CN109693129A - 一种行星架加工装置及行星架加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于机加工技术领域，公开了一种行星架加工装置及行星架加工方法。该行星架加工装置，包括：第一定位盘；第二定位盘，其设置于第一定位盘上，第二定位盘可拆卸连接于第一定位盘，且第二定位盘能相对第一定位盘转动，第二定位盘用于承载工件；安装结构，其设置于第二定位盘上，第二定位盘通过安装结构用于工件的夹紧和固定；第一刀具机构，其穿设于工件的行星轴孔内，用于行星轴孔的加工。该行星架加工装置和行星架加工方法，无需额外多个定位夹具，就能实现行星轴孔的加工，结构简单，操作便捷，节约了生产成本，且减少了更换定位夹具的时间，提高了生产效率。

Description

一种行星架加工装置及行星架加工方法

技术领域

本发明涉及机加工技术领域，尤其涉及一种行星架加工装置及行星架加工方法。

背景技术

行星架作为行星齿轮传动机构最主要构件之一，用于安装行星轮轴或轴承。行星架常见结构形式有双侧板整体式、双侧板分开式和单侧板式三种，其合理结构为重量轻、刚性好、便于加工和装配。

由于行星架的质量会直接影响到行星齿轮传动机构的运行平稳性及可靠性，为了保证行星齿轮传动机构中太阳轮、行星轮及齿圈的正确啮合，对于行星架行星轮轴孔的加工位置精度一般要求比较严格。目前，行星轴孔的加工主要在立式加工中心上完成，其加工工艺具体包括以下步骤：①粗镗孔或扩孔：粗加工行星轮轴孔；②半精镗孔：预留精镗余量；③刮内档面：将刀杆伸入行星轮轴孔内，装刀具对内档面进行刮削；④精镗孔；⑤孔口倒角。

现有的加工方式，从粗镗、半精镗、刮内档面再到精镗及倒角，需要配备至少五把刀具，再加上立式加工中心本身的投入，总投入较大，加工制造的综合成本较高。同时，由于针对不同的工序需要配备并安装相应的定位夹具，生产间断、不连续，生产效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种行星架加工装置及行星架加工方法，用于降低制造成本，提高生产效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种行星架加工装置，包括：

第一定位盘；

第二定位盘，其设置于所述第一定位盘上，所述第二定位盘可拆卸连接于，且所述第二定位盘能相对所述第一定位盘转动，所述第二定位盘用于承载工件；

安装结构，其设置于所述第二定位盘上，所述第二定位盘通过所述安装结构用于所述工件的夹紧和固定；

第一刀具机构，其能够穿设于所述工件的行星轴孔内，用于所述行星轴孔的加工。

作为优选，还包括圆锥定位销和穿设于所述圆锥定位销内的T形螺栓，在所述第一定位盘上设置上设置有用于所述T形螺栓穿设的环形T形槽，所述第二定位盘上设置有用于所述圆锥定位销穿设的定位锥孔。

作为优选，所述安装结构包括：

涨套，其套设于所述第二定位盘的定位轴上并穿设于所述工件的中心孔；

压盘，其设置于所述涨套上，用于将所述涨套固定于所述定位轴上；

压板，其设置于所述工件的顶部，螺栓穿设所述压板、所述工件和所述定位轴。

作为优选，所述涨套上沿其周向开设有多个竖槽，且相邻两个所述竖槽的开口朝向相反。

作为优选，所述安装结构还包括弹性过渡套，在所述弹性过渡套上设置有用于所述涨套穿设的安装孔，且所述弹性过渡套抵接于所述涨套和所述中心孔之间。

作为优选，在所述第一定位盘和所述第二定位盘之间设置有轴承和复位件，所述轴承用于所述第二定位盘相对于所述第一定位盘的旋转，所述复位件位于所述轴承的下方，用于所述第一定位盘和所述第二定位盘之间的分离。

作为优选，还包括第二刀具机构，所述第二刀具能相对于所述行星轴孔移动和转动，用于所述工件的内档面的加工。

作为优选，所述第二刀具机构包括刀杆、刀头及两个刀片，刀杆穿设于所述行星轴孔内，刀杆连接于所述刀头，所述刀头分别连接于两个所述刀片。

为达上述目的，本发明还提供了一种行星架加工方法，采用上述的行星架加工装置，包括以下步骤：

步骤1)将第二定位盘设置于所述第一定位盘上，并将工件通过安装结构固定在所述第二定位盘上；

步骤2)将第二定位盘相对于第一定位盘转动，使其中一个行星轴孔与第一定位盘的定位孔正对，并将第二定位盘和第一定位盘固定连接；

步骤3)利用第一刀具机构完成对该行星轴孔的加工；

步骤4)分离第二定位盘和第一定位盘，并循环步骤2)-3)，直至完成所有行星轴孔的加工。

作为优选，所述步骤3)还包括以下步骤：

将第一刀具更换成第二刀具机构，并利用第二刀具机构完成内档面的加工。

本发明的有益效果：

本发明提供的行星架加工装置，通过安装结构将工件与第二定位盘相固定，实现了工件的夹紧和定位，保证了行星轴孔加工的准确性；将第一刀具机构穿设于工件的行星轴孔内，实现了对行星轴孔的加工；通过设置第二定位盘可拆卸连接于第一定位盘，其第二定位盘能相对第一定位盘转动，在两者分离后并相对转动，便于每个行星轴孔顺次进行加工，通过这种设置，无需额外多个定位夹具，就能实现行星轴孔的加工，结构简单，操作便捷，节约了生产成本，且减少了更换定位夹具的时间，提高了生产效率。

本发明提供的行星架加工方法，在将工件通过安装结构固定在第二定位盘上之后，将第二定位盘相对于第一定位盘转动，使其中一个行星轴孔与第一定位盘的定位孔正对，在将第二定位盘和第一定位盘锁紧之后，实现第一刀具机构对该行星轴孔的加工过程。该行星架加工方法，适用于普通车床、立式车床和镗床等，具有通用性，且投入小，成本低，可进行批量生产，容易提高产能和生产效率。

附图说明

图1是本发明行星架加工装置中行星架的一个视角的结构示意图；

图2是本发明行星架加工装置中行星架的另一个视角的结构示意图；

图3是本发明行星架加工装置的一个视角的结构示意图；

图4是本发明行星架加工装置的另一个视角的结构示意图；

图5是本发明行星架加工装置中第二定位盘的结构示意图；

图6是本发明行星架加工装置中涨套的结构示意图；

图7是本发明行星架加工装置中弹性过渡套一个视角的结构示意图；

图8是本发明行星架加工装置中弹性过渡套另一个视角的结构示意图；

图9是本发明行星架加工装置中圆锥定位销的结构示意图；

图10是本发明行星架加工装置中第二刀具机构在工作状态一的主视图；

图11是图10对应的俯视图；

图12是本发明行星架加工装置中第二刀具机构在工作状态二的主视图；

图13是图12对应的俯视图；

图14是本发明行星架加工方法的流程图。

图中：

100、行星架；101、中心孔；102、行星轴孔；103、内挡面；

1、第一定位盘；2、第二定位盘；3、安装结构；4、圆锥定位销；5、T形螺栓；6、轴承；7、复位件；8、第二刀具机构；9、配重块；

11、环形T形槽；12、定位孔；

21、定位锥孔；22、找正孔；23、定位轴；

31、涨套；32、压盘；33、压板；34、螺栓；35、弹性过渡套；

311、竖槽；312、圆槽；

351、安装孔；352、通孔；

41、螺纹孔；42、光孔；

81、刀杆；82、刀头；83、刀片。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

图1是本发明行星架加工装置中行星架的一个视角的结构示意图，图2是本发明行星架加工装置中行星架的另一个视角的结构示意图。本实施例提供了一种行星架加工装置，适用于齿轮传动机构的加工，特别是行星架100的加工，因此以下工件具体为行星架100。如图1-2所示，行星架100的中心位置设置有中心孔101，中心孔101用于在加工制造过程中的定位，其中该行星架100的加工部位具体包括对行星轴孔102和内挡面103，四个行星轴孔102沿行星架100的周向均匀设置。

图3是本发明行星架加工装置的一个视角的结构示意图，图4是本发明行星架加工装置的另一个视角的结构示意图。如图3-4所示，该行星架加工装置包括第一定位盘1、第二定位盘2、安装结构3及第一刀具机构(图中未示出)，第一定位盘1和第二定位盘2均为圆盘结构，第一定位盘1的直径大于第二定位盘2的直径，第一定位盘1放置于工作台上，第二定位盘2被配置为设置于第一定位盘1上，第二定位盘2用于承载工件。为了实现将工件定位，安装结构3设置于第二定位盘2上，使得第二定位盘2通过安装结构3用于工件的夹紧和固定，从而保证了工件和第二定位盘2之间定心固定的稳定性。

在第一定位盘1上设置有定位孔12，在第二定位盘2对应定位盘设置有找正孔22，找正孔22的数量和行星轴孔102的数量相同，且排布方式一致。第二定位盘2可拆卸连接于第一定位盘1，且第二定位盘2能相对于第一定位盘1转动，当第二定位盘2和第一定位盘1相分离之后，将第二定位盘2相对于第一定位盘1转动，使得找正孔22、定位孔12及其中一个行星轴孔102正对设置，再将第一定位盘1和第二定位盘2相固定，以供第一刀具机构穿设于行星轴孔102内，用于该行星轴孔102的加工。

本实施例提供的行星架加工装置，通过安装结构3将工件与第二定位盘2相固定，实现了工件的夹紧和定位，保证了行星轴孔102加工的准确性；将第一刀具机构穿设于工件的行星轴孔102内，用于对行星轴孔102进行加工；通过设置第二定位盘2可拆卸连接于第一定位盘1并能相对其转动，在两者分离后并相对转动，便于每个行星轴孔102顺次进行加工，通过这种设置，无需额外多个定位夹具，就能实现行星轴孔102的加工，结构简单，操作便捷，节约了生产成本，且减少了更换定位夹具的时间，提高了生产效率。

虽然第一定位盘1和第二定位盘2均为圆盘结构，但是第一定位盘1和第二定位盘2的中心不是同心设置，为了保证在旋转过程中的稳定性，在第一定位盘1上远离第二定位盘2的一侧设置有配重块9，配重块9的数量为两个，其为圆柱形结构，用于减少不平衡量，保证了稳定性和可靠性。

图5是本发明行星架加工装置中第二定位盘的结构示意图。为了便于与工件的中心孔101进行定位，如图3所示，在上定位盘的中部凸设有定位轴23，定位轴23为锥形结构(如图5所示)，定位轴23可以穿设该中心孔101，其中定位轴23与找正孔22的中心距与行星轴孔102和中心孔101的中心距相同。由于定位轴23的直径小于中心孔101的直径，使得两者之间存在间隙，使得工件需要通过安装结构3实现工件的固定和夹紧。可选地，上述安装结构3包括涨套31、压盘32和压板33，涨套31套设于第二定位盘2的定位轴23上并穿设于工件的中心孔101，将压盘32设置于涨套31的顶部并将压板33设置于工件的顶部，压盘32用于将涨套31固定于定位轴23上。压盘32和工件的内档面103之间设置有定位螺母，在定位轴23的中心开设有用于螺栓34穿设的定位螺纹孔，螺栓34穿设压板33、行星架100、压盘32和定位螺纹孔，实现行星架100在轴向上的定位和固定。

其中，如图3所示，涨套31为中空的圆柱形结构，涨套31采用回复性较好的弹性材料，如65Mn。在涨套31的中心位置处沿其轴向开设有内锥孔，内锥孔为锥形结构，内锥孔与定位轴23相配合，用于定位轴23穿设。图6是本发明行星架加工装置中涨套的结构示意图，如图6所示，涨套31的外壁上沿其周向开设有多个竖槽311，在涨套31通过压盘32受到定位螺母的压力时，涨套31可沿锥面进行扩张，实现涨紧的功能。为了进一步增强涨紧效果，通过设置相邻两个竖槽311的开口朝向相反，可以起到相互制约的作用，防止受压过大时出现损坏。同时，在竖槽311的槽底设置有圆槽312，圆槽312和竖槽311相连通，提高了涨紧的程度范围。涨套31作为一种涨紧连接方式,结构简单、装拆方便，具有定心精度高、传递转矩大及夹紧可靠等优势。

为了进一步实现行星架100和定位轴23的固定，可选地，如图3所示，安装结构3还包括弹性过渡套35，弹性过渡套35采用恢复力较强的弹性材料制成，如65Mn。图7是本发明行星架加工装置中弹性过渡套一个视角的结构示意图，图8是本发明行星架加工装置中弹性过渡套另一个视角的结构示意图。如图7-8所示，弹性过渡套35为圆形结构的弹性材料，弹性过渡套35是通过沿其周向均匀切割四个凹槽而形成，在弹性过渡套35放入中心设置有安装孔351，安装孔351用于涨套31穿设。

如图3所示，弹性过渡套35套设于涨套31上，并位于涨套31和中心孔101的内壁之间，使得弹性过渡套35可以填充涨套31和中心孔101之间的间隙，通过弹性过渡套35分别抵接于涨套31和中心孔101，实现了行星架100在径向方向上的定位和固定，从而实现了行星架100无间隙定心固定。在弹性过渡套35的周向均匀设置有四个拉力螺栓穿设的通孔352，弹性过渡套35通过高强度拉力螺栓的作用，在安装孔351与涨套31之间、弹性过渡套35与中心孔101之间产生较大的抱紧力，实现无键连接，定位精度高，整体结构稳定可靠。拉力螺栓用于限位，防止过渡套35在紧固过程中向上窜动。安装结构3的涨紧过程为：涨套31通过压盘32受到螺母压力，涨套31可沿锥面进行扩张，弹性过渡套35受到涨套31的扩张力，也向外扩张，实现涨紧的功能。

如图3所示，为了实现第一定位盘1和第二定位盘2之间的可拆卸连接，两者之间通过圆锥定位销4和T形螺栓345相连接。图9是本发明行星架加工装置中圆锥定位销的结构示意图，如图9所示，圆锥定位销4的上部为圆柱形结构，其内部设置有用于螺纹连接T形螺栓345的螺纹孔41，圆锥定位销4的下部为锥形结构，其内部设置有与螺纹孔41相连通的光孔42。在第一定位盘1上设置有用于T形螺栓345穿设的环形T形槽11和用于定位销穿设的安装锥孔，安装锥孔位于环形T形槽11的上方并与其相连通。第二定位盘2上设置有用于圆锥定位销4穿设的定位锥孔21(如图5所示)，使得圆锥定位销4的外壁分别与安装锥孔和定位锥孔21的内壁相贴合。T形螺栓345穿设螺纹孔41和光孔42后，将T形螺栓345的一端设置于环形T形槽11内，另一端螺纹连接于圆锥定位销4，在保证定位的同时，实现轴向压紧。

在安装结构3将工件定心固定之后，旋转第二定位盘2至其中一个行星轴孔102与找正孔22、定位孔12正对，之后将圆锥定位销4插入第一定位盘1和第二定位盘2内，并将T形螺栓345的一端设置于环形T形槽11内，另一端螺纹连接于圆锥定位销4，实现第一定位盘1和第二定位盘2的锁紧固定，以供第一刀具机构穿设于行星轴孔102内，对行星轴孔102的粗、精车加工；然后旋拧圆锥定位销4，放松T形螺栓345，之后旋转第二定位盘2，T形螺栓345沿环形T形槽11滑动直至下一个行星轴孔102与找正孔22、定位孔12正对，抵达下一个定位位置，重复循环操作，直至完成所有行星轴孔102的加工。通过T形螺栓345和环形T形槽11的相互配合，实现了在不完全拆离圆锥定位销4的情况下，就能实现第二定位盘2相对于第一定位盘1的转动。

其中，圆锥定位销4、安装锥孔及定位锥孔21的数量均为两个，采用双圆锥定位销4固定，保证定位精确性。通过第一定位盘1与第二定位盘2及双圆锥定位销4的组合应用，满足行星架100的行星轴孔102的高精度要求。

为了便于第一定位盘1和第二定位盘2之间的分离和转动，在第一定位盘1和第二定位盘2之间设置有轴承6和复位件7，轴承6具体为推力轴承，复位件7具体为蝶形弹簧。在第一定位盘1的顶部的中心位置处设置有第一安装槽，在第二定位盘2的底部设置有第二安装槽，第一安装槽和第二安装槽正对设置，形成用于容纳轴承6和复位件7的容纳空间。复位件7位于轴承6的下方，其用于第一定位盘1和第二定位盘2之间的分离，轴承6便于第二定位盘2相对于第一定位盘1的旋转。在圆锥定位销4旋起之后，复位件7推动轴承6向上移动，以将第一定位盘1与第二定位盘2相分离，使得轴承6可以方便第二定位盘2相对于第一定位盘1转动。

图10是本发明行星架加工装置中第二刀具机构在工作状态一的主视图。为了实现对工件内挡面103的加工，可选地，如图10所示，该行星架加工装置还包括第二刀具机构8，第二刀具机构8能相对于行星轴孔102移动和转动，用于工件的内档面103的加工。具体地，第二刀具机构8包括刀杆81、刀头82及两个刀片83，刀杆81的一端为人为驱动端，刀杆81的另一端为加工端，位于该端的刀杆81穿设于行星轴孔102并连接于刀头82，刀杆81和刀头82为一体成型结构，其材料为硬质合金，具有一定强度和韧性。在刀头82分别通过螺钉连接于两个刀片83。其中两个刀片83的距离小于需加工的内档面103距离，便于刀片83可以伸入内档面103内。采用上下双刀片83设计，便于内档面103快速加工，满足实际加工需求。

图10是本发明行星架加工装置中第二刀具机构在工作状态一的主视图，图11是图10对应的俯视图，图12是本发明行星架加工装置中第二刀具机构在工作状态二的主视图，图13是图12对应的俯视图。在内挡面103的加工过程时，如图10所示，刀杆81穿设于行星轴孔102内，刀杆81的一侧抵近于行星轴孔102的内壁，刀杆81能在行星轴孔102内移动并沿行星轴孔102内壁转动随着工件的转动，此时形成如图11所示位于虚线内圈的加工轨迹，即最小极限圈；如图12所示，随着刀杆81沿行星轴孔102的内壁移动，当刀杆81的另一侧抵近于行星轴孔102的内壁，刀杆81移动一个行星轴孔102的直径的距离时，此时形成如图13所示位于虚线外圈的加工轨迹，即最大极限圈。因此，随着刀杆81在行星轴孔102内移动并沿行星轴孔102内壁转动时，使得刀片83加工形成如图11和13所示中虚线表示的加工范围，从而实现内档面103的加工。

本实施例提供的行星架加工装置的工作过程如下：

将第二定位盘2设置于第一定位盘1上，涨套31套设于第二定位盘2的定位轴23上并穿设于工件的中心孔101，将压盘32设置于涨套31顶部并将压板33设置于工件的顶部，螺栓34穿设压板33、工件、压盘32和螺纹孔41，实现行星架100在轴向上的定位和固定；将弹性过渡套35套设于涨套31上，并位于涨套31和中心孔101的内壁之间，涨套31通过压盘32受到螺母压力，涨套31可沿锥面进行扩张，弹性过渡套35受到涨套31的扩张力，也向外扩张，实现涨紧的功能；

在工件通过安装结构3固定在第二定位盘2上之后，旋转第二定位盘2至其中一个行星轴孔102与找正孔22、定位孔12正对，之后将圆锥定位销4插入第一定位盘1和第二定位盘2内，并将T形螺栓345的一端设置于环形T形槽11内，另一端螺纹连接于圆锥定位销4，实现第一定位盘1和第二定位盘2的锁紧固定，以供第一刀具机构穿设于行星轴孔102内，对行星轴孔102的粗、精车加工；

在内挡面103的加工过程时，刀杆81穿设于行星轴孔102内，刀杆81的一侧抵接于行星轴孔102的内壁，随着刀杆81在行星轴孔102内移动并沿行星轴孔102内壁转动，从而实现内档面103的加工；

旋拧圆锥定位销4，放松T形螺栓345，之后旋转第二定位盘2，T形螺栓345沿环形T形槽11滑动直至下一个行星轴孔102与找正孔22、定位孔12正对，抵达下一个定位位置，重复循环操作，直至完成所有行星轴孔102的加工。

本实施例还提供了一种行星架加工方法，采用上述的行星架加工装置，包括以下步骤：

步骤1)将第二定位盘2设置于第一定位盘1上，并将工件通过安装结构3固定在第二定位盘2上；

步骤2)将第二定位盘2相对于第一定位盘1转动，使其中一个行星轴孔102与第一定位盘1的定位孔12正对，并将第二定位盘2和第一定位盘1固定连接；

步骤3)利用第一刀具机构完成对该行星轴孔102的加工；

步骤4)分离第二定位盘2和第一定位盘1，并循环步骤2)-3)，直至完成所有行星轴孔102的加工。

本实施例提供的行星架加工方法，在将工件通过安装结构3固定在第二定位盘2上之后，将第二定位盘2相对于第一定位盘1转动，使其中一个行星轴孔102与第一定位盘1的定位孔12正对，在将第二定位盘2和第一定位盘1锁紧之后，实现第一刀具机构对该行星轴孔102的加工过程。该行星架加工方法，适用于普通车床、立式车床和镗床等，具有通用性，且投入小，成本低，可进行批量生产，容易提高产能和生产效率。

为了实现对工件内挡面103的加工，上述步骤3还包括以下步骤：将第一刀具更换成第二刀具机构8，并利用第二刀具机构8完成内挡面103的加工。

图14是本发明行星架加工方法的流程图。本实施例提供的行星架加工方法，如图14所示，包括以下步骤：

S1、将第二定位盘2设置于第一定位盘1上，并将工件通过安装结构3固定在第二定位盘2上；

S2、将第二定位盘2相对于第一定位盘1转动，使其中一个行星轴孔102与第一定位盘1的定位孔12正对，并将第二定位盘2和第一定位盘1相连接；

S3、利用第一刀具机构完成对该行星轴孔102的加工，之后将第二刀具更换成第二刀具机构8，并利用第二刀具机构8完成内档面103的加工；

S4、分离第二定位盘2和第一定位盘1；

S5、判断已完成行星轴孔102的数量是否小于四个，若是，执行S2；若否，执行S6；

S6、停止。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种行星架加工装置，其特征在于，包括：

第一定位盘(1)；

第二定位盘(2)，其设置于所述第一定位盘(1)上，所述第二定位盘(2)可拆卸连接于所述第一定位盘(1)，且所述第二定位盘(2)能相对所述第一定位盘(1)转动，所述第二定位盘(2)用于承载工件；

安装结构(3)，其设置于所述第二定位盘(2)上，所述第二定位盘(2)用于通过所述安装结构(3)夹紧和固定所述工件；

第一刀具机构，其能够穿设于所述工件的行星轴孔(102)内，用于所述行星轴孔(102)的加工。

2.根据权利要求1所述的行星架加工装置，其特征在于，还包括圆锥定位销(4)和穿设于所述圆锥定位销(4)内的T形螺栓(5)，在所述第一定位盘(1)上设置有用于所述T形螺栓(5)穿设的环形T形槽(11)，所述第二定位盘(2)上设置有用于所述圆锥定位销(4)穿设的定位锥孔(21)。

3.根据权利要求1所述的行星架加工装置，其特征在于，所述安装结构(3)包括：

涨套(31)，其套设于所述第二定位盘(2)的定位轴(23)上并穿设于所述工件的中心孔(101)；

压盘(32)，其设置于所述涨套(31)上，用于将所述涨套(31)固定于所述定位轴(23)上；

压板(33)，其设置于所述工件的顶部，螺栓(34)穿设所述压板(33)、所述工件和所述定位轴(23)。

4.根据权利要求3所述的行星架加工装置，其特征在于，所述涨套(31)上沿其周向开设有多个竖槽(311)，且相邻两个所述竖槽(311)的开口朝向相反。

5.根据权利要求3所述的行星架加工装置，其特征在于，所述安装结构(3)还包括弹性过渡套(35)，在所述弹性过渡套(35)上设置有用于所述涨套(31)穿设的安装孔(351)，且所述弹性过渡套(35)抵接于所述涨套(31)和所述中心孔(101)之间。

6.根据权利要求5所述的行星架加工装置，其特征在于，在所述第一定位盘(1)和所述第二定位盘(2)之间设置有轴承(6)和复位件(7)，所述轴承(6)用于所述第二定位盘(2)相对于所述第一定位盘(1)的旋转，所述复位件(7)位于所述轴承(6)的下方，用于所述第一定位盘(1)和所述第二定位盘(2)之间的分离。

7.根据权利要求1所述的行星架加工装置，其特征在于，还包括第二刀具机构(8)，所述第二刀具机构(8)能相对于所述行星轴孔(102)移动和转动，用于所述工件的内档面(103)的加工。

8.根据权利要求7所述的行星架加工装置，其特征在于，所述第二刀具机构(8)包括刀杆(81)、刀头(82)及两个刀片(83)，所述刀杆(81)穿设于所述行星轴孔(102)，所述刀杆(81)连接于所述刀头(82)，所述刀头(82)分别连接于两个所述刀片(83)。

9.一种行星架加工方法，其特征在于，采用权利要求1-8任一所述的行星架加工装置，包括以下步骤：

步骤1)将第二定位盘(2)设置于所述第一定位盘(1)上，并将工件通过安装结构(3)固定在所述第二定位盘(2)上；

步骤2)将第二定位盘(2)相对于第一定位盘(1)转动，使其中一个行星轴孔(102)与第一定位盘(1)的定位孔(12)正对，并将第二定位盘(2)和第一定位盘(1)固定连接；

步骤3)利用第一刀具机构完成对该行星轴孔(102)的加工；

步骤4)分离第二定位盘(2)和第一定位盘(1)，并循环步骤2)-3)，直至完成所有行星轴孔(102)的加工。

10.根据权利要求9所述的行星架加工方法，其特征在于，所述步骤3)还包括以下步骤：

将第一刀具更换成第二刀具机构(8)，并利用第二刀具机构(8)完成内档面(103)的加工。