CN110832563A - 信息通信装置和位置管理系统 - Google Patents

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CN110832563A CN201780092768.8A CN201780092768A CN110832563A CN 110832563 A CN110832563 A CN 110832563A CN 201780092768 A CN201780092768 A CN 201780092768A CN 110832563 A CN110832563 A CN 110832563A
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Abstract

作为信息通信装置(18)的车载装置(20)是当前位置随着时间经过而发生变化的车辆(12)所拥有的装置。该车载装置(20)具有：当前位置获取部(30)，其获取当前位置的信息；位置变化量计算部(36)，其获取与当前位置的变化量有关的信息；和发送信息生成部(38)，其与车辆(12)的外部进行信息通信。发送信息生成部(38)生成具有当前位置的信息的基准信息(SI1)且将其向外部发送，并且在与基准信息(SI1)不同的时间，生成具有与当前位置的变化量有关的信息的经过信息(SI2)且将其向外部发送。

Description

信息通信装置和位置管理系统
技术领域
本发明涉及一种发送当前位置发生变化的位移体的信息的信息通信装置和位置管理系统。
背景技术
在由多个会员(用户)共享车辆(位移体)的所谓的汽车共享中，优选为服务提供者掌握车辆的当前位置而以各用户能够高效地使用车辆的方式进行管理。因此，例如，在日本发明专利公开公报特开2017-83315号中公开一种系统，该系统从多台车辆和用户的移动终端发送当前位置的信息，在信息处理服务器(管理装置)中对车辆的使用状况进行管理。
可是，这种位置管理系统中，存在在从车辆发送信息时由于不正当访问等而将车辆的当前位置(即，作为个人信息的用户的所在位置)泄露给第3者的可能性。为了抑制这样的不良情况，虽然可以考虑对发送信息添加足够复杂的密码，但在该情况下，除了车辆侧的通信负荷增加之外，对多台车辆的当前位置进行管理的服务器的处理负荷也增加。即，在位置管理系统中，期望通过更简便且低负荷的方法来对信息进行保密而进行通信。
发明内容
本发明是鉴于上述实际情况而完成的，其目的在于，提供一种能够通过简单的结构使位移体的当前位置的变化信息具有高保密性而进行通信，由此实现个人信息的保护和处理的高效化等的信息通信装置和位置管理系统。
为了实现所述目的，本发明是一种信息通信装置，其是当前位置随着时间经过而发生变化的位移体所拥有的装置，其特征在于，具有：位置变化量获取部，其获取与所述位移体的所述当前位置的变化量有关的信息；和发送控制部，其向所述位移体的外部发送信息，所述发送控制部向所述外部发送具有与所述当前位置的变化量有关的信息的变化量发送信息。
据此，信息通信装置能够通过发送具有与当前位置的变化量有关的信息的变化量发送信息的简单结构，来隐藏位移体的当前位置的改变内容。即，即使由于不正当访问而将变化量发送信息泄露给第3者，第3者也难以识别车辆的当前位置。因此，无需对发送信息添加复杂的密码，由此能够抑制处理负荷变重等不良情况。据此，能够良好地实现个人信息的保护和处理的高效化等。
另外，优选为，所述发送控制部将所述变化量发送信息生成为不包含所述当前位置的信息的信息。
信息通信装置使变化量发送信息不包含当前位置的信息，因此，即使第3者获取到变化量发送信息，第3者也只能够识别出当前位置的变化量，由此能够更可靠地对位移体的当前位置进行保密。
并且，优选为，所述发送控制部在与向所述外部发送所述变化量发送信息的时间不同的时间，向所述外部发送具有规定时间点的所述位移体的当前位置的信息的当前位置发送信息。
信息通信装置在与变化量发送信息的发送时间不同的时间发送当前位置发送信息，据此，接收侧除了当前位置的变化量之外，还能够得到规定时间点的位移体的当前位置。据此，在发送变化量发送信息的过程中，能够一边隐藏位移体的当前位置，一边由接收侧识别位移体的当前位置。
除了上述结构之外，也可以为：所述发送控制部将开始所述信息通信装置的驱动的时间点作为所述规定时间点，向所述外部发送所述当前位置发送信息。
通过信息通信装置发送开始驱动时间点的当前位置，接收侧能够根据开始驱动时间点的当前位置和当前位置的变化量，来高精度地对位移体的当前位置进行管理。
并且，可以为：与所述当前位置的变化量有关的信息是所述位移体的规定期间的移动方向和移动距离。
位移体的每一规定期间的移动方向和移动距离能够通过位移体的传感器或定位功能来简单地计算。因此，信息通信装置能够容易地生成和发送变化量发送信息。
并且，也可以为：具有当前位置获取部，该当前位置获取部获取所述当前位置的信息，所述位置变化量获取部根据所述当前位置获取部获取到的、时间不同的2个当前位置来计算所述移动方向和所述移动距离。
通过信息通信装置计算新的当前位置相对于旧的当前位置的相对的移动方向和移动距离，接收到变化量发送信息的一侧能够根据该移动方向和移动距离高精度地获得当前位置。
或者，也可以为：具有变化量传感器，该变化量传感器检测与所述当前位置的变化量有关的信息，所述位置变化量获取部根据所述变化量传感器检测到的检测数据来计算所述移动方向和所述移动距离。
这样，信息通信装置根据变化量传感器的检测数据也能够跟踪位移体的移动方向和移动距离。
并且，也可以为：所述位移体是搭载有所述信息通信装置的汽车。
信息通信装置能够对汽车的当前位置进行保密，由此能适用于各种服务的通用性高。
另外，为了实现所述的目的，本发明是具有上述信息通信装置的位置管理系统，其特征在于，具有管理装置，该管理装置拥有规定时间点的所述位移体的当前位置的信息，并且从所述信息通信装置接收所述变化量发送信息，所述管理装置根据所拥有的所述规定时间点的所述位移体的当前位置的信息和所述变化量发送信息，来计算所述规定时间点以后的所述位移体的当前位置。
位置管理系统通过由拥有位移体的当前位置的信息的管理装置接收变化量发送信息，能够在管理装置中良好地计算位移体的当前位置。因此，位置管理系统使位移体的当前位置具有高保密性，能够实现个人信息的保护和处理的高效化等。
在该情况下，也可以为构成为：所述管理装置从所述信息通信装置接收所述规定时间点的所述位移体的当前位置的信息。
位置管理系统通过从信息通信装置接收位移体的当前位置的信息，能够更高精度地识别位移体的当前位置。
并且，也可以构成为：所述位移体能够由多个用户共同使用，所述管理装置对多个所述位移体的当前位置进行管理。
位置管理系统例如针对如汽车共享服务那样能够由多个用户共同使用的多个位移体，对其当前位置进行管理，据此能够实现位移体的使用的高效化等。
附图说明
图1是概略表示本发明一实施方式所涉及的位置管理系统的整体结构的说明图。
图2是位置管理系统的车辆和车载装置的功能框图。
图3A是表示车辆的位置变化一例的俯视图，图3B是表示根据定位信息计算当前位置的变化量的数据流的说明图。
图4A是表示车辆的位置变化的另一例的俯视图，图4B是表示根据检测数据计算当前位置的变化量的数据流的说明图。
图5是位置管理系统的管理服务器的功能框图。
图6A是表示生成和发送基准信息的处理流程的流程图，图6B是表示生成和发送经过信息的处理流程的流程图。
具体实施方式
下面，针对本发明所涉及的信息通信装置和位置管理系统，列举优选的实施方式且参照附图详细进行说明。
如图1所示，本发明一实施方式所涉及的位置管理系统10被用于汽车共享服务，对向会员提供的多台车辆12(位移体)各自的当前位置进行管理。在该位置管理系统10中，在车辆12上搭载有能与设置于道路、停车场等的基站14(接入点)进行通信的信息通信装置18。
作为车辆12的信息通信装置18，能够举出进行车辆12的当前位置的告知和车辆12至目的地的引导的车载装置20、所谓的导航装置。因此，下面，还将信息通信装置18称为车载装置20，与车辆12的结构一起对车载装置20的结构详细进行叙述。搭载信息通信装置18的车辆12的种类并没有特别地限定，除了图1所图示的汽车之外，还能以摩托车、自行车等各种车辆12为对象。
另外，位置管理系统10具有管理服务器50(管理装置)，该管理服务器50通过网络16连接于基站14，接收多台车辆12(车载装置20)的发送信息SI。管理服务器50通过管理与汽车共享服务有关的多台车辆12的当前位置，来实施服务所需的各种数据处理。
尤其是，本实施方式所涉及的位置管理系统10构成为，作为从车载装置20向管理服务器50发送的发送信息SI，分别发送表示规定时间点的车辆12的当前位置的基准位置P0的信息和正在行驶的当前位置的变化量Pα的信息。作为“基准位置P0”，能够举出车辆12开始行驶时间点的初始位置P01。管理服务器50通过对接收到的基准位置P0的信息和当前位置的变化量Pα的信息进行数据处理，来确定各车辆12的当前位置。据此，发送信息SI不包括正在行驶的车辆12的当前位置而保密性提高。因此，即使假设第3者通过不正当访问等而读取到发送信息SI，第3者也难以确定车辆12的当前位置。下面，对该车载装置20和位置管理系统10的结构详细进行叙述。
如图2所示，车载装置20具有ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)22和通信模块24，该通信模块24与ECU22相连接，在该通信模块24与外部的基站14之间进行无线通信。另外，在车载装置20上，经由未图示的车内通信线以能够进行通信的方式连接有设置于车辆12的起动部26和变化量传感器28。
车辆12的起动部26是根据乘车的用户的操作来切换车辆12的驱动状态和驱动停止状态的机构部。车载装置20也根据起动部26的起动信号而开始动作。作为这种起动部26，例如有通常设置于车辆12的点火开关、电源开关等。另外，车载装置20也可以根据用户对起动部26的操作和其他操作(例如，车载装置20专用的电源开关的接通)而起动。
变化量传感器28是在车辆12行驶时检测车辆12的状态信息的检测设备。变化量传感器28能够仅由一种检测设备构成，但优选为组合多种检测设备而构成。
例如，作为变化量传感器28，能够举出检测车速的车速传感器、检测加速度的加速度传感器(包括陀螺仪传感器)、检测绕垂直轴的角速度的偏航角速率传感器、检测车辆12的朝向的方位传感器、检测车辆12的倾斜度的倾斜度传感器等。或者，变化量传感器28也可以包括检测用于用户对车辆12进行操作的加速器、方向盘、制动器、换挡器等的操作量(加速器踩踏(开度)量、方向盘操作(操舵)量、制动器踩踏量、挡位等)的传感器。
车载装置20的ECU22具有未图示的输入输出接口、处理器、计时器，并且具有存储器23，另外经由输入输出接口而连接有未图示的输入装置和输出装置。作为输入装置，能够举出操作按钮、麦克风等，例如能够供作为车辆12的乘坐者的用户设定目的地。作为输出装置，能够举出显示器、扬声器等，向用户输出各种信息。输入装置和输出装置也可以是触摸屏等一体化的装置。
ECU22的处理器通过执行存储于存储器23的未图示的程序来向用户输出导航信息。在车辆12的导航中，ECU22接收GNSS(Global Navigation Satellite System)卫星的信号来定位车辆12的当前位置。另外，ECU22将定位到的车辆12的当前位置叠加于所存储的地图信息而显示于显示器，还显示至用户所输入的目的地的路径并且从扬声器输出语音引导来进行导航。这种导航功能是公知的，因此，省略对其详细说明。
并且，ECU22在执行程序的基础上，构筑图2所示的功能块，生成将车辆12的数据发送给管理服务器50的发送信息SI。如上所述，发送信息SI能够分为包括基准位置P0的信息的基准信息SI1(当前位置发送信息)、和包括当前位置的变化量Pα的信息的经过信息SI2(变化量发送信息)。
具体而言，在ECU22的内部构筑有当前位置获取部30、变化量获取部32、基准位置确定部34、位置变化量计算部36(位置变化量获取部)和发送信息生成部38(发送控制部)。另外，在ECU22的存储器23中存储有状态数据库40和位置变化量数据库42，其中，所述状态数据库40用于存储车辆12的状态(定位信息LL、检测数据SD)；所述位置变化量数据库42用于登记当前位置的变化量Pα。
当前位置获取部30是对在导航功能中说明的车辆12的当前位置进行定位的功能部，在预先设定的时间实施定位。例如，当前位置获取部30在车载装置20起动之后立即自动进行动作，按照纬度、经度的信息来计算车辆12的当前位置。另外，当前位置获取部30在车辆12的驱动状态下，周期性进行定位来确定车辆12的当前位置(纬度、经度)。当前位置获取部30将所确定的定位信息LL存储在状态数据库40中，并且将该定位信息LL输出给基准位置确定部34和位置变化量计算部36。
另外，当前位置获取部30并不限定于基于GNSS卫星信号的定位，也可以通过各种方法来确定车辆12的当前位置。例如，也可以构成为，在车辆12停车在特定的停车场的情况下，经由通信模块24从车外(地面)的未图示的无线基站(位置信息提供服务)来接收准确的当前位置。或者，也可以构成为，当前位置获取部30经由各种通信装置(短距离无线通信模块等)来从用户的移动终端接收当前位置。
另一方面，变化量获取部32按每一设定期间(例如，几msec)从车辆12的变化量传感器28接收检测信号。然后，变化量获取部32将检测信号生成为位置变化量计算部36的数据处理所能使用的检测数据SD，且输出给位置变化量计算部36。另外，变化量获取部32将获取到的检测数据SD依次存储在存储器23的状态数据库40中。
基准位置确定部34是获得基准信息SI1的基准位置P0的功能部，据此确定例如将开始行驶时的车辆12的初始位置P01作为基准位置P0的情况下的当前位置。例如，基准位置确定部34接收在车载装置20起动时当前位置获取部30最先定位到的定位信息LL，将该定位信息LL认定为基准位置P0(初始位置P01)，且将该基准位置P0输出给发送信息生成部38。另外，基准位置确定部34也可以预先存储在车辆12停止驱动的阶段的当前位置，在下一次开始行驶时，立即将所存储的当前位置作为基准位置P0发送给管理服务器50。另外，也可以构成为，基准位置确定部34从位置变化量计算部36持续接收当前位置的变化量Pα(移动方向、移动距离)，根据这些信息来计算并存储当前位置(参照图2中的虚线)。
位置变化量计算部36根据当前位置获取部30的定位信息LL或者变化量获取部32的检测数据SD，计算车辆12的当前位置的变化量Pα。所谓“当前位置的变化量”是指，表示不同时刻的相对位置变化的矢量信息。即，相对于第1时刻的当前位置，第2时刻的当前位置(相对位置)能够用车辆12向哪一方向前进，另外移动了多少距离的数值来表示。因此，位置变化量计算部36在每一规定期间(或者按照车辆12的状态，或者随时)计算车辆12的移动方向和移动距离。
在当前位置的变化量Pα的计算中，例如能够举出采用以下(a)、(b)的计算方法。
(a)根据定位信息LL的经度、纬度，离散地计算车辆12的移动方向和移动距离。
(b)根据检测数据SD，连续地计算车辆12的移动方向和移动距离。
如图3A和图3B所示，(a)的计算方法使用由当前位置获取部30得到的、伴随着时间经过的当前位置(纬度、经度)的变化。即，在通过当前位置获取部30在每一规定的时刻获取定位信息LL的结构中，能够将车辆12的当前位置作为虚拟空间(导航)中的坐标点的变化来进行处理。因此，位置变化量计算部36(或者当前位置获取部30)将定位信息LL与时刻建立关联，且依次存储在状态数据库40中。
并且，位置变化量计算部36根据在上一时刻(第1时刻)获取到的上一次定位信息、在这一时刻(第2时刻)获取到的这一次定位信息、和同所述定位信息建立关联的时刻，来计算规定期间的移动方向和移动距离。移动方向能够表示为这一次坐标点相对于上一次坐标点的斜率，例如图3A中的定位信息LL1～LL2、LL2～LL3的移动方向如+20.14°、-65.87°等那样计算出来。另外，移动方向的正负的符号为顺时针和逆时针的差异。另外，移动距离相当于上一次坐标点与这一次坐标点的间隔，因此，例如，图3A中的定位信息LL1～LL2、LL2～LL3的移动距离如105.33m，99.01m等那样计算出来。
位置变化量计算部36将计算出的规定期间(第1时刻与第2时刻之间)的移动方向和移动时间建立关联，且存储在位置变化量数据库42中。这样，即使根据离散的每一时刻的纬度、经度来计算移动方向和移动距离，通过反算而计算出的当前位置也不会产生大的误差。即，如果已知车辆12的基准位置P0，则通过跟随每一规定期间的移动方向、移动距离而能够追踪当前位置。
另外，在(b)的计算方法中，如图4A和图4B所示，通过连续监视在车辆12行驶过程中检测到的变化量传感器28的检测数据SD，来计算当前位置的变化量Pα。即，车载装置20能够通过由变化量获取部32持续得到检测数据SD(车速Vs、加速度Va、车辆12的偏航角速率ρ、倾斜度γ、车辆12的朝向θ等)，来连续地追踪车辆12的路径(当前位置)。
因此，例如，位置变化量计算部36在开始移动后按几msec等的短期间持续获取检测数据SD且将其存储在状态数据库40中，另外，使用规定的运算式来根据检测数据SD持续地导出移动方向和移动距离。移动方向和移动距离被存储在位置变化量数据库42中。另外，移动方向和移动距离的导出也可以根据检测到车辆12停止行驶等行为而暂时停止，进行向当前位置的转换、重新对照等。
车载装置20例如在针对相对于开始行驶位置S0(初始位置P01)的停止位置ST1，计算出移动方向为+39.05°，移动距离为1422.10m时，可以计算停止位置ST1的坐标点(纬度、经度)且暂时重置。同样，在针对停止位置ST1的停止位置ST2计算出移动方向为－92.88°，移动距离为501.00m时，可以计算停止位置ST2的坐标点(纬度、经度)且暂时重置。另外，在位置变化量数据库42中，除了存储纬度、经度之外还存储在暂时停止的阶段的移动方向和移动距离，据此，能够简单地获得发送信息生成部38生成发送信息SI时的移动方向和移动距离。
另外，当前位置的变化量Pα的计算并不限定于上述计算方法，当然能够采用各种方法。例如，位置变化量计算部36也可以采用进行(a)和(b)的计算方法双方，对2个变化量Pα进行平均化、修正一方的变化量Pα等方法。在以下的说明中，代表性地进行说明通过(a)的计算方法来计算当前位置的变化量Pα的处理。
返回图2，发送信息生成部38具有以下功能：按照发送时间适宜地生成发送信息SI，且将所生成的发送信息SI发送给管理服务器50。如上所述，在本实施方式中，构成为，在不同的发送时间发送具有基准位置P0的基准信息SI1和具有当前位置的变化量Pα的经过信息SI2。另外，发送信息生成部38也可以具有未图示的密码生成部，在生成发送信息SI之后，加密发送发送信息SI。
例如，发送信息生成部38在车辆12起动(开始行驶)时从基准位置确定部34接收到基准位置P0(初始位置P01)时，生成具有车辆12(车载装置20)的识别符号同时具有基准位置P0的基准信息SI1。然后，控制车载装置20的通信模块24，向外部的基站14进行基准信息SI1的无线发送。
另外，例如，发送信息生成部38在车辆12行驶时，在合适的时间或者定期地从存储器23读取位置变化量数据库42。并且，按各规定期间的顺序提取存储在位置变化量数据库42中的与规定期间建立关联的移动方向、移动距离等各数据，且通过使其进一步包括识别符号来生成经过信息SI2。该经过信息SI2是不包括基准位置P0而表示当前位置的变化量Pα的信息。另外，在上一次发送了当前位置的变化量Pα的情况下，发送信息生成部38提取出省略了已发送的数据的下一规定期间的信息(移动方向、移动距离)来生成经过信息SI2。
发送信息生成部38可以构成为在车辆12行驶过程中定期地发送经过信息SI2，也可以构成为在车辆12行驶过程中不进行经过信息SI2的发送而在车辆12停车时发送经过信息SI2。如果构成为在车辆12行驶过程中发送经过信息SI2，则管理服务器50能够在短期间内追踪到车辆12的当前位置。另一方面，如果构成为在车辆12停车时发送经过信息SI2，则能够抑制发送不良，由此提高信息的精度。
另外，发送信息生成部38也可以构成为，除了发送车辆12开始行驶时间点的初始位置P01作为基准信息SI1中包含的基准位置P0之外，还发送行驶过程中的任意时间点的当前位置(途中位置P02、P03、…)。例如，发送信息生成部38在发送初始位置P01之后车辆12已行驶规定时间的情况下，生成和发送包括途中位置P02的基准信息SI1作为基准位置P0。据此，管理服务器50能够对计算出的车辆12的当前位置进行修正、校正等。基准位置P0(途中位置P02、P03、…)的发送时间并不特别地限定，例如能够举出当管理服务器50在计算车辆12的当前位置的过程中检测到与道路坐标有大的偏差的情况下请求发送当前位置，据此发送基准位置P0等。
与此相反，发送信息生成部38也可以构成为，在使用车辆12的过程中，在发送开始行驶时间点的初始位置P01之后不发送基准位置P0，而仅发送当前位置的变化量Pα。例如，构成为，当在使用车辆12的过程中停止驱动车辆12(起动部26关闭)之后，再次进行了开始驱动(起动部26的启动)时不发送基准位置P0。据此，能够更可靠地对车辆12的当前位置进行保密。另外，即使在该情况下，管理服务器50侧也能够根据初始位置P01和当前位置的变化量Pα来识别车辆12的当前位置。
并且，发送信息生成部38也可以构成为，当在车辆12的驱动停止后再次进行驱动时，不将车辆12的当前位置作为基准位置P0发送，而发送开始行驶时间点的初始位置P01。在该情况下，信息的保密性也充分提高，另外，管理服务器50能够根据再次发送的初始位置P01确定车辆12，根据所存储的当前位置的变化量Pα来重新计算当前位置。
另外，车载装置20的通信模块24能够适用具有无线通信的实施功能的周知的射频芯片等。通信模块24例如形成按照IEEE802.11标准(所谓的Wi-Fi)的无线LAN环境。另外，无线通信方式例如也可以采用IEEE802.15、IEEE802.16(所谓的WiMAX)等标准。
另一方面，位置管理系统10的管理服务器50被设置于管理中心52，通过通信线和通信终端等通信装置，如图5所示以能够通信的方式连接于网络16。并且，分别对汽车共享服务的多台车辆12的当前位置进行管理。管理服务器50能够适用包括输入输出接口、处理器、存储器等的周知的计算机。另外，在管理服务器50上连接有未图示的输入装置、输出装置，管理中心52的作业者进行所存储的信息的确认和处理等。
在管理服务器50的内部设置有发送信息获取部54、当前位置计算部56、数据处理部58。另外，在管理服务器50的存储器51中设置有存储多台车辆12的状态的车辆管理数据库60。在车辆管理数据库60中，作为每一车辆12的状态的数据，例如存储识别符号、当前位置、初始位置(驱动开始前的位置)、预约日期及时间、使用开始日期及时间、使用结束日期及时间、燃料量等。
发送信息获取部54从多台车辆12接收发送信息SI(基准信息SI1、经过信息SI2)，进行密码的解除、发送信息SI的解析等。并且，在基准信息SI1的情况下，使车辆管理数据库60存储基准位置P0。另外，在经过信息SI2的情况下，向当前位置计算部56输出当前位置的变化量Pα(每一规定期间的移动方向、移动距离)。
当前位置计算部56根据存储在车辆管理数据库60中的基准位置P0和当前位置的变化量Pα来计算每一车辆12的当前位置。另外，当在车辆12的行驶过程中计算出当前位置时，当前位置计算部56根据下一(新的)当前位置相对于该当前位置的变化量Pα，来进行下一当前位置的计算。据此，管理服务器50能够高精度地计算出各车辆12的当前位置。计算出的车辆12的当前位置被按每一车辆12而存储在车辆管理数据库60中。
数据处理部58在作业者的操作下(或者自动地)实施基于车辆12的当前位置的各种数据处理。例如，数据处理部58监视车辆管理数据库60，当某一车辆12位于距离归还场所很远的当前位置而判别为在使用结束日期及时间内难以归还车辆12时，进行对该车辆12(车载装置20)的催促归还的告知、分配其他车辆12等。
另外，如果管理服务器50拥有车辆12的当前位置的信息，则位置管理系统10并非必须接收具有基准位置P0的基准信息SI1，而能够构成为只接收具有当前位置的变化量Pα的经过信息SI2。例如，在汽车共享服务中，车辆12开始使用前的泊车位置是规定好的。因此，管理服务器50拥有车辆12的泊车位置作为基准位置P0，即使仅接收经过信息SI2，也能够根据作为基准位置P0的泊车位置和当前位置的变化量Pα来识别车辆12的当前位置。
本实施方式所涉及的位置管理系统10和车载装置20基本上如以上那样构成，下面，对处理流程和其效果进行说明。
本实施方式所涉及的位置管理系统10在汽车共享服务中在管理服务器50中对多台车辆12的当前位置进行管理。搭载于各车辆12的车载装置20首先发送包括基准位置P0的基准信息SI1作为与车辆12的当前位置有关的发送信息SI。在此之后，在每一规定的时间发送包括当前位置的变化量Pα的经过信息SI2。
具体而言，车载装置20在发送基准信息SI1时实施图6A所示的处理流程。在该情况下，首先，当前位置获取部30伴随着车辆12的用户对起动部26进行起动操作而对车辆12的当前位置进行定位(步骤S10)。
然后，基准位置确定部34从当前位置获取部30接收最初的定位信息LL，将该定位信息LL确定为初始位置P01(基准位置P0)，且将其输出给发送信息生成部38(步骤S11)。
发送信息生成部38在接收到初始位置P01时，生成包括识别符号、定位的时刻(车辆12的开始行驶时刻)、初始位置P01等的基准信息SI1(步骤S12)。然后，发送信息生成部38控制通信模块24，将所生成的基准信息SI1发送给管理服务器50(步骤S13)。
并且，在发送基准信息SI1之后的车辆12的驱动过程中(包括行驶和行驶停止)，车载装置20实施图6B所示的处理流程。即，车载装置20通过当前位置获取部30定期地对车辆12的当前位置进行定位来生成定位信息LL，且将定位信息LL输出给位置变化量计算部36(步骤S20)。
位置变化量计算部36根据接收到的当前位置及正在计测的时刻、和存储在状态数据库40中的上一次的当前位置及时刻，计算该期间的移动方向和移动距离(步骤S21)。计算出的移动方向和移动距离(当前位置的变化量Pα)被存储在存储器23的位置变化量数据库42中。
另外，发送信息生成部38参照位置变化量数据库42(或者当从位置变化量计算部36接收到当前位置的变化量Pα时)，生成包括当前位置的变化量Pα(移动方向、移动距离)的经过信息SI2(步骤S22)。在该经过信息SI2中包括与当前位置的变化量Pα建立关联的规定期间的信息及识别符号。
然后，发送信息生成部38控制通信模块24，将所生成的经过信息SI2发送给管理服务器50(步骤S23)。
另一方面，位置管理系统10的管理服务器50先从车载装置20接收到基准信息SI1，在此之后离散地接收经过信息SI2。并且，管理服务器50伴随着经过信息SI2的接收，使用基准位置P0和当前位置的变化量Pα计算该车辆12的当前位置，且将车辆12的当前位置存储或者更新到车辆管理数据库60中。据此，管理服务器50能够良好地管理多台车辆12的当前位置。
如上所述，本实施方式所涉及的车载装置20(信息通信装置18)和位置管理系统10能够通过发送经过信息SI2的简单结构，来隐藏车辆12的当前位置的变更内容，其中所述经过信息SI2具有与当前位置的变化量Pα有关的信息。即，即使由于不正当访问而将经过信息SI2泄露给第3者，第3者也难以识别车辆12的当前位置。因此，无需对发送信息SI添加复杂的密码，由此能够抑制处理负荷变重等不良情况。其结果，位置管理系统10能够良好地实现个人信息的保护和处理的高效化等。
该位置管理系统10对汽车的当前位置具有高保密性，因此，能够适用于各种服务的通用性高。例如，位置管理系统10和信息通信装置18适用于对租车服务、公共服务、公共交通、公司等所拥有的车辆12(出租用的车、警察车辆、服务巴士，出租车、商务车等)进行管理的系统。
尤其是，车载装置20使经过信息SI2不包含当前位置的信息，因此，即使第3者获取到经过信息SI2，第3者也只能识别当前位置的变化量Pα。并且，车载装置20在与发送经过信息SI2的时间不同的时间发送基准信息SI1，据此，管理服务器50除了当前位置的变化量Pα之外，还能够获取规定时间点的车辆12的基准位置P0(初始位置P01)。即，车载装置20能够更可靠地对车辆12的当前位置进行保密，且管理服务器50能够良好地识别车辆12的当前位置。另外，车载装置20也可以构成为，例如在行驶时间较长等情况下，在车辆12行驶过程中将车辆12的当前位置包含在经过信息SI2中来发送。据此，管理服务器50能够使根据基准位置P0、基于当前位置的变化量Pα来计算当前位置的处理暂时重置。并且，能够根据所发送的当前位置(途中位置P02的定位信息LL)和在此之后的当前位置的变化量Pα再次高精度地计算当前位置。
另外，当前位置的变化量Pα为车辆12的每一规定期间的移动方向和移动距离、即矢量信息，据此能够通过变化量传感器28和定位功能来简单地进行计算。因此，车载装置20能够容易地生成和发送经过信息SI2。
在该情况下，车载装置20能够通过计算新的当前位置相对于旧的当前位置的相对的移动方向和移动距离，来高精度地得到新的当前位置。然后，管理服务器50侧能够根据该移动方向和移动距离，高精度地反算当前位置。另外，适用于汽车共享服务的位置管理系统10能针对多个用户能够共同使用的多台车辆12，良好地管理各车辆的当前位置。据此，能够实现车辆12的使用的高效化等。
另外，本发明所涉及的信息通信装置18和位置管理系统10并不限定于上述实施方式，还能够采用各种应用例和变形例。
例如，信息通信装置18并不限定于如上述那样具有导航功能的车载装置20。作为一例，信息通信装置18也可以是仅单纯地具有通信功能的通信设备。该通信设备通过以可通信的方式连接于车辆12的导航功能部、变化量传感器28，能够与上述实施方式同样地生成和发送发送信息SI。除此之外，信息通信装置18能够一起设置于进行车辆12的控制的ECU22等。
另外，本发明所涉及的位置管理系统10并不限定于管理车辆12的当前位置的服务，还能够构成为对其他移动体、人、动物等的位置进行管理的系统。作为移动体，能够举出无人机等无人移动体、船舶、航空器等，在该情况下，能够通过将能检测当前位置的变化量Pα的信息通信装置18适当地搭载于移动体，来管理各移动体的位置。
另外，在将位置管理系统10适用于人或动物的情况下，可以由具有通信功能的移动终端(包括智能手机)、传感器设备终端等构成本发明所涉及的信息通信装置18。据此，能够追踪人或动物的当前位置。
并且，位置管理系统10并不限定于从信息通信装置18向管理服务器50进行信息通信的结构，也可以构成为从一信息通信装置向另一信息通信装置进行信息通信。例如能够构成为，父母为了掌握孩子的位置信息而让孩子携带移动终端，将孩子的当前位置的变化量Pα发送给父母的移动终端或个人计算机。
另外，本发明并不限定于上述的实施方式、变形例和应用例，还能够按照发明的要旨而进行各种改变。
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.一种信息通信装置(18)，其是当前位置随着时间经过而发生变化的位移体(12)所拥有的装置，其特征在于，
具有：
位置变化量获取部(36)，其获取与所述位移体(12)的所述当前位置的变化量有关的信息；和
发送控制部(38)，其向所述位移体(12)的外部发送信息，
所述发送控制部(38)向所述外部发送当前位置发送信息(SI1)，该当前位置发送信息(SI1)具有规定时间点的所述位移体(12)的当前位置的信息，
并且所述发送控制部(38)生成变化量发送信息(SI2)，且在与向所述外部发送所述当前位置发送信息(SI1)的时间不同的时间向所述外部发送所述变化量发送信息(SI2)，其中所述变化量发送信息(SI2)是具有与所述当前位置的变化量有关的信息且不包含所述当前位置的信息的信息。
2.根据权利要求1所述的信息通信装置(18)，其特征在于，
所述发送控制部(38)在发送所述当前位置发送信息(SI1)之后，仅发送所述变化量发送信息(SI2)。
3.根据权利要求1或2所述的信息通信装置(18)，其特征在于，
所述发送控制部(38)将开始所述信息通信装置(18)的驱动的时间点作为所述规定时间点，向所述外部发送所述当前位置发送信息(SI1)，在所述位移体(12)移动过程中不进行所述变化量发送信息(SI2)的发送，在所述位移体(12)停止时发送所述变化量发送信息(SI2)。
4.根据权利要求1或3所述的信息通信装置(18)，其特征在于，
所述发送控制部(38)在发送所述当前位置发送信息(SI1)之后，在从服务器(50)接收到请求的情况下，发送所述当前位置信息(SI1)。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的信息通信装置(18)，其特征在于，
与所述当前位置的变化量有关的信息是所述位移体(12)在规定期间的移动方向和移动距离。
6.根据权利要求1～5任一项所述的信息通信装置(18)，其特征在于，
具有当前位置获取部(30)，该当前位置获取部(30)获取所述当前位置的信息，
所述发送控制部(38)在所述当前位置获取部(30)获取到所述当前位置的信息的情况下，向所述外部发送所述变化量发送信息(SI2)。
7.根据权利要求5所述的信息通信装置(18)，其特征在于，
具有变化量传感器(28)，该变化量传感器(28)检测与所述当前位置的变化量有关的信息，
所述位置变化量获取部(36)根据所述变化量传感器(28)检测到的检测数据(SD)来计算所述移动方向和所述移动距离。
8.根据权利要求1～7中任一项所述的信息通信装置(18)，其特征在于，
所述位移体(12)是搭载有所述信息通信装置(18)的汽车。
9.一种位置管理系统(10)，其特征在于，
具有权利要求1～8中任一项所述的信息通信装置(18)，
具有管理装置(50)，该管理装置(50)拥有规定时间点的所述位移体(12)的当前位置的信息，并且从所述信息通信装置(18)接收所述变化量发送信息(SI2)，
所述管理装置(50)根据所拥有的所述规定时间点的所述位移体(12)的当前位置的信息和所述变化量发送信息(SI2)，来计算所述规定时间点以后的所述位移体(12)的当前位置。
10.根据权利要求9所述的位置管理系统(10)，其特征在于，
所述管理装置(50)从所述信息通信装置(18)接收所述规定时间点的所述位移体(12)的当前位置的信息。
11.根据权利要求9或10所述的位置管理系统(10)，其特征在于，
所述位移体(12)能够由多个用户共同使用，
所述管理装置(50)对多个所述位移体(12)的当前位置进行管理。

Claims (11)

1.一种信息通信装置(18)，其是当前位置随着时间经过而发生变化的位移体(12)所拥有的装置，其特征在于，
具有：
位置变化量获取部(36)，其获取与所述位移体(12)的所述当前位置的变化量有关的信息；和
发送控制部(38)，其向所述位移体(12)的外部发送信息，
所述发送控制部(38)向所述外部发送具有与所述当前位置的变化量有关的信息的变化量发送信息(SI2)。
2.根据权利要求1所述的信息通信装置(18)，其特征在于，
所述发送控制部(38)将所述变化量发送信息(SI2)生成为不包含所述当前位置的信息的信息。
3.根据权利要求1或2所述的信息通信装置(18)，其特征在于，
所述发送控制部(38)在与向所述外部发送所述变化量发送信息(SI2)的时间不同的时间，向所述外部发送具有规定时间点的所述位移体(12)的当前位置的信息的当前位置发送信息(SI1)。
4.根据权利要求3所述的信息通信装置(18)，其特征在于，
所述发送控制部(38)将开始所述信息通信装置(18)的驱动的时间点作为所述规定时间点，向所述外部发送所述当前位置发送信息(SI1)。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的信息通信装置(18)，其特征在于，
与所述当前位置的变化量有关的信息是所述位移体(12)在规定期间的移动方向和移动距离。
6.根据权利要求5所述的信息通信装置(18)，其特征在于，
具有当前位置获取部(30)，该当前位置获取部(30)获取所述当前位置的信息，
所述位置变化量获取部(36)根据所述当前位置获取部(30)获取到的、时间不同的2个当前位置来计算所述移动方向和所述移动距离。
7.根据权利要求5所述的信息通信装置(18)，其特征在于，
具有变化量传感器(28)，该变化量传感器(28)检测与所述当前位置的变化量有关的信息，
所述位置变化量获取部(36)根据所述变化量传感器(28)检测到的检测数据(SD)来计算所述移动方向和所述移动距离。
8.根据权利要求1～7中任一项所述的信息通信装置(18)，其特征在于，
所述位移体(12)是搭载有所述信息通信装置(18)的汽车。
9.一种位置管理系统(10)，其特征在于，
具有权利要求1～8中任一项所述的信息通信装置(18)，
具有管理装置(50)，该管理装置(50)拥有规定时间点的所述位移体(12)的当前位置的信息，并且从所述信息通信装置(18)接收所述变化量发送信息(SI2)，
所述管理装置(50)根据所拥有的所述规定时间点的所述位移体(12)的当前位置的信息和所述变化量发送信息(SI2)，来计算所述规定时间点以后的所述位移体(12)的当前位置。
10.根据权利要求9所述的位置管理系统(10)，其特征在于，
所述管理装置(50)从所述信息通信装置(18)接收所述规定时间点的所述位移体(12)的当前位置的信息。
11.根据权利要求9或10所述的位置管理系统(10)，其特征在于，
所述位移体(12)能够由多个用户共同使用，
所述管理装置(50)对多个所述位移体(12)的当前位置进行管理。
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