JP2015222494A - 交通量測定システム、プローブ装置、交通量測定方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】交通量を測定する際に個人情報の漏洩を防止する。【解決手段】プローブ装置１０は、プローブ装置１０の位置情報を取得する位置情報取得部１２と、予め決められた観測点において、位置情報からプローブ装置１０の進行方向を示す方向情報を生成する方向情報生成部１３と、方向情報をパケットデータに変換し基地局２０に送信する送信部１４とを備える。基地局２０は、複数のプローブ装置１０から方向情報を受信する受信部２１と、方向情報を所定の時間ごとに集計した交通量情報を生成し、分析サーバ３０に送信する方向情報集計部２２とを備える。分析サーバ３０は、複数の基地局２０から受信した交通量情報に基づいて交通量を測定する。【選択図】図１

Description

本発明は、交通量を測定する交通量測定システム、プローブ装置、交通量測定方法、及びプログラムに関する。

近年、携帯端末やカーナビゲーションシステムにＧＰＳ(Global Positioning System)受信機が搭載されるようになり、ＧＰＳにより得られた位置情報を用いて渋滞を予測することが行われている。また、ＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム）情報を用いて渋滞を予測することも行われている。

ただし、ＶＩＣＳ情報のみでは現在の渋滞状況をリアルタイムで正確に把握することはできない。そこで、車両内（例えば、カーナビゲーションシステム内）にプローブ装置を搭載することにより、全国の道路を走っている車両の交通流量をリアルタイムに測定し、渋滞などを予測する技術が知られている（例えば、非特許文献１参照）。

"ＦＩＬＥ ＮＯ．０２０ 最新テレマティクス・カーナビ"、［online］、ＮＴＴコムウェア、［平成２６年５月１３日検索］、インターネット〈https://www.nttcom.co.jp/comzine/no056/newdragnet/index.html>

渋滞などを予測する際には、車両の位置情報や車両を識別する情報などの個人情報を、予測を行う分析者に送信しており、このような個人情報は情報提供者のプライバシに関わる可能性がある。よって、従来の技術では、外部の悪意のある者によって個人情報が漏洩することにより、情報提供者のプライバシが侵害される恐れがあるという課題があった。

かかる事情に鑑みてなされた本発明の目的は、交通量を測定する際に個人情報の漏洩を防止することが可能な交通量測定システム、プローブ装置、交通量測定方法、及びプログラムを提供することにある。

上記課題を解決するため、本発明に係る交通量測定システムは、複数のプローブ装置と、複数の基地局と、分析サーバとを備える交通量測定システムであって、前記プローブ装置は、当該プローブ装置の位置情報を取得する位置情報取得部と、予め決められた観測点において、前記位置情報から当該プローブ装置の進行方向を示す方向情報を生成する方向情報生成部と、前記方向情報をパケットデータに変換し基地局に送信する送信部とを備え、前記基地局は、前記複数のプローブ装置から前記方向情報を受信する受信部と、前記方向情報を所定の時間ごとに集計した交通量情報を生成し、前記分析サーバに送信する方向情報集計部とを備え、前記分析サーバは、前記複数の基地局から受信した交通量情報に基づいて交通量を測定することを特徴とする。

また、上記課題を解決するため、本発明に係るプローブ装置は、方向情報を用いて交通量を測定する交通量測定システムにおけるプローブ装置であって、当該プローブ装置の位置情報を取得する位置情報取得部と、予め決められた観測点において、前記位置情報から当該プローブ装置の進行方向を示す方向情報を生成する方向情報生成部と、前記方向情報をパケットデータに変換し基地局に送信する送信部と、を備えることを特徴とする。

また、上記課題を解決するため、本発明に係る交通量測定方法は、複数のプローブ装置と、複数の基地局と、分析サーバとを備える交通量測定システムにおける交通量測定方法であって、前記プローブ装置により、当該プローブ装置の位置情報を取得するステップと、予め決められた観測点において、前記位置情報から当該プローブ装置の進行方向を示す方向情報を生成するステップと、前記方向情報をパケットデータに変換し基地局に送信するステップと、前記基地局により、前記複数のプローブ装置から前記方向情報を受信するステップと、前記方向情報を所定の時間ごとに集計した交通量情報を生成し、前記分析サーバに送信するステップと、前記分析サーバにより、前記複数の基地局から受信した交通量情報に基づいて交通量を測定するステップと、を含むことを特徴とする。

また、上記課題を解決するため、本発明に係るプログラムは、方向情報を用いて交通量を測定する交通量測定システムにおけるプローブ装置として機能するコンピュータに、当該プローブ装置の位置情報を取得するステップと、予め決められた観測点において、前記位置情報から当該プローブ装置の進行方向を示す方向情報を生成するステップと、前記方向情報をパケットデータに変換するステップと、を実行させることを特徴とする。

本発明によれば、車両の位置情報や識別情報を基地局に送信しないため、交通量を測定する際に個人情報の漏洩を防止することができるようになる。

本発明の一実施形態に係る交通量測定システムの構成例を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る交通量測定方法の概要を説明する図である。 本発明の一実施形態に係るプローブ装置の動作を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る基地局の動作を示すフローチャートである。

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。

図１は、本発明の一実施形態に係る交通量測定システムの構成例を示すブロック図である。交通量測定システム１は、複数のプローブ装置１０と、複数の基地局２０と、分析サーバ３０とを備え、方向情報を用いて交通量を測定する。基地局２０はネットワークを介して分析サーバ３０に接続される。プローブ装置１０は基地局２０と無線通信を行う。図１ではプローブ装置１０及び基地局２０をそれぞれ１つのみ示している。

プローブ装置１０は、観測点データベース１１と、位置情報取得部１２と、方向情報生成部１３と、送信部１４とを備える。プローブ装置１０は、移動物体又は可搬物体に搭載される。移動物体とは、車両や車両の一部を構成するカーナビゲーションシステムなどであり、可搬物体とは、携帯電話やスマートフォン（携帯端末）などである。なお、プローブ装置１０は、外部から外付けされる装置であってもよいし、予めカーナビゲーションシステムや携帯端末の内部に組み込まれる装置（回路）であってもよい。

また、プローブ装置１０として機能させるためにコンピュータを好適に用いることができ、そのようなコンピュータは、プローブ装置１０の各機能を実現する処理内容を記述したプログラムを該コンピュータの記憶部に格納しておき、該コンピュータのＣＰＵによってこのプログラムを読み出して実行させることで実現することができる。なお、このプログラムは、コンピュータ読取り可能な記録媒体に記録可能である。

観測点データベース１１は、交通量の観測点を示す観測点情報を予め記憶する。観測点は、例えば交差点とする。プローブ装置１０は、観測点の近傍に位置する基地局２０と通信を行うが、観測点の近傍に通信可能な基地局２０が複数存在する場合には、観測点と通信すべき基地局２０の識別ＩＤとを紐付けて記憶するようにしてもよい。

位置情報取得部１２は、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信してプローブ装置１０の位置情報を取得し、方向情報生成部１３に出力する。車両がプローブ装置１０を有する場合、プローブ装置１０の位置情報は車両の位置情報を意味する。

方向情報生成部１３は、予め決められた観測点において、位置情報取得部１２により取得した位置情報からプローブ装置１０の進行方向を示す方向情報を生成する。具体的には、位置情報の変化から速度を求め、プローブ装置１０が移動しているか否かを判定し、また、観測点データベース１１を参照してプローブ装置１０が観測点の近傍に位置するか否かを判定する。そして、方向情報生成部１３は、プローブ装置１０が移動しており、且つ観測点の近傍に位置する場合には、位置情報に基づいて観測点におけるプローブ装置１０の進行方向を示す方向情報を生成し、送信部１４に出力する。予め決められた観測点が交差点である場合には、方向情報生成部１３は、交差点に入る際の進行方向及び交差点から出る際の進行方向のセットを方向情報とする。

送信部１４は、方向情報生成部１３により生成された方向情報を基地局２０と通信可能なパケットデータに変換し、観測点に最も近い基地局２０又は観測点に紐付けられた基地局２０に送信する。

基地局２０は、受信部２１と、方向情報集計部２２とを備える。基地局２０は、例えば、携帯端末用の基地局又は小型基地局、無線ＬＡＮの基地局などの無線基地局を利用してもよい。また、これらの基地局を併用することも可能である。

受信部２１は、複数のプローブ装置１０と無線通信を行い、複数のプローブ装置１０から方向情報を受信し、方向情報集計部２２に出力する。

方向情報集計部２２は、受信部２１から入力される方向情報を所定の時間ごとに集計する。以下、方向情報集計部２２により集計した方向情報を、集計前の方向情報と区別するために、「交通量情報」と称する。方向情報集計部２２は、交通量情報を基地局２０の識別ＩＤと共に、ネットワークを介して分析サーバ３０に送信する。なお、プローブ装置１０の台数が極端に少ない場合には個人情報が特定される危険性があるため、プローブ装置１０の台数が所定の閾値以下である場合には交通量情報を生成しないようにしてもよい。

分析サーバ３０は、基地局２０の識別ＩＤと、該基地局２０の位置情報又は観測点の位置情報とを対応付けたテーブルを記憶する。そして、複数の基地局２０から受信した基地局２０の識別ＩＤ及び交通量情報を統合し、各観測点における交通量を測定する。なお、分析サーバ３０は、必要に応じて、交通量の分析を行う利用者に対してデータを提供してもよい。

［交通量測定方法］
次に、交通量測定システム１による交通量測定方法について、図２〜４を参照して説明する。図２は、交通量測定システム１による交通量測定方法の概要を説明する図である。図２は、基地局２０が１つであり、該基地局２０と通信可能な範囲内に位置するプローブ装置１０が３つ（１０−１，１０−２，１０−３）である場合について示している。

プローブ装置１０−１，１０−２，１０−３は、それぞれプローブ装置１０の進行方向を示す方向情報を生成し（ステップＳ１１，１２，１３）、基地局２０に送信する。

基地局２０は、プローブ装置１０−１，１０−２，１０−３から受信した方向情報を、予め決められた所定時間ごとに集計し（ステップＳ２１）、交通量情報として分析サーバ３０へ送信する。

分析サーバ３０は、複数の基地局２０から各観測点における交通量情報を受信し、これらを統合して全国の交通量を測定する（ステップＳ３１）。

図３は、プローブ装置１０の処理（ステップＳ１１）の詳細を示すフローチャートである。プローブ装置１０は、通信可能な基地局２０を探索し、通信を行う基地局２０を決定する（ステップＳ１０１）。また、位置情報取得部１２はプローブ装置１０の位置情報を取得する（ステップＳ１０２）。

方向情報生成部１３は、位置情報の変化からプローブ装置１０（車両）の速度を算出し（ステップＳ１０３）、プローブ装置１０が移動しているか否かを判定する（ステップＳ１０４）。例えば、プローブ装置１０の速度が閾値を超えた場合にプローブ装置１０が移動していると判定する。プローブ装置１０が移動していないと判定した場合には（ステップＳ１０４−ＮＯ）、ステップＳ１０２に処理を戻す。

ステップＳ１０４にて、プローブ装置１０が移動していると判定した場合には（ステップＳ１０４−ＹＥＳ）、方向情報生成部１３は、観測点データベース１１を参照し、プローブ装置１０の位置が観測点の近傍であるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。例えば、プローブ装置１０の位置と観測点との距離の差が閾値以下となった場合にプローブ装置１０の位置が観測点の近傍であると判定する。プローブ装置１０の位置が観測点の近傍ではないと判定した場合には（ステップＳ１０５−ＮＯ）、ステップＳ１０２に処理を戻す。

ステップＳ１０５にて、プローブ装置１０の位置が観測点の近傍であると判定した場合には（ステップＳ１０５−ＹＥＳ）、方向情報生成部１３により方向情報を生成し、送信部１４により方向情報を基地局２０に送信する（ステップＳ１０６）。予め決められた観測点が交差点である場合には、方向情報生成部１３は、観測点データベース１１及び位置情報に基づき、交差点に入る際の進行方向（方位）及び交差点から出る際のプローブ装置１０の進行方向（方位）を求め、取得した進行方向のセットを方向情報として、交差点の近傍に設置された基地局２０へ送信する。例えば、十字路の交差点に向かってプローブ装置１０が北に進んでおり、交差点で左折して西に進む場合、（北、西）という情報をパケットデータに変換して基地局２０へ送信する。

なお、プローブ装置１０の処理は、図３に示すフローに限定されるものではなく、例えば、ステップＳ１０４の判定がＮＯの場合に処理をステップＳ１０１に戻してもよいし、ステップＳ１０５の判定がＮＯの場合に処理をステップＳ１０１に戻してもよい。また、処理の順序は図３の通りでなくてもよく、例えば通信を行う基地局２０を決定する処理（ステップＳ１０１）を、ステップＳ１０４及びステップＳ１０５の判定処理の後に行ってもよい。

図４は、基地局２０の処理（ステップＳ２１）の詳細を示すフローチャートである。受信部２１は、複数のプローブ装置１０から方向情報を取得する（ステップＳ２０１）。方向情報集計部２２は、予め決められた所定時間ごとに、方向情報を集計する。観測点が交差点である場合には、交差点への進入方向と退出方向の数を集計する（ステップＳ２０２）。なお、収集した複数のプローブ装置１０の方向情報が、予め決められた所定のばらつきの範囲内のもののみ集計対象とし、一定以上のばらつきがある情報については集計対象としないようにしてもよい。

方向情報集計部２２は、集計された方向情報を交通量情報として、基地局２０の識別ＩＤと共に分析サーバ３０へ送信する（ステップＳ２０３）。基地局２０の位置は既知であり、分析サーバ３０は基地局２０の識別ＩＤによって観測点を特定することができる。

このように、本発明によれば、交通量を測定するにあたり、位置情報などの個人情報に代えて、プローブ装置１０から基地局２０に対して通知される方向情報、及び基地局２０の位置情報を用い、且つ、基地局２０で方向情報を集計する。このような構成にしたことにより、パケットデータには車両の位置情報や車両の識別情報などの個人情報が含まれないようになるため、パケットデータの不正な解析による個人情報の漏洩を防止することが可能となる。

また、分析サーバ３０により統合したデータには個人情報が含まないため、そのデータを利用するデータ利用者と基地局２０を運用するデータ収集者が異なることで、さらに情報提供者のプライバシの脅威は低くなる。なお、基地局２０の少なくとも一部に既存の基地局を利用することにより、低コストで本発明を実現することができる。

上述の実施形態は代表的な例として説明したが、本発明の趣旨及び範囲内で、多くの変更及び置換ができることは当業者に明らかである。したがって、本発明は、上述の実施形態によって制限するものと解するべきではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。例えば、実施形態に記載の複数の構成ブロックを１つに組み合わせたり、あるいは１つの構成ブロックを分割したりすることが可能である。

１ 交通量測定システム
１１ 観測点データベース
１２ 位置情報取得部
１３ 方向情報生成部
１４ 送信部
２０ 基地局
２１ 受信部
２２ 方向情報集計部
３０ 分析サーバ

Claims (7)

1. 複数のプローブ装置と、複数の基地局と、分析サーバとを備える交通量測定システムであって、
   前記プローブ装置は、
   当該プローブ装置の位置情報を取得する位置情報取得部と、
   予め決められた観測点において、前記位置情報から当該プローブ装置の進行方向を示す方向情報を生成する方向情報生成部と、
   前記方向情報をパケットデータに変換し基地局に送信する送信部とを備え、
   前記基地局は、
   前記複数のプローブ装置から前記方向情報を受信する受信部と、
   前記方向情報を所定の時間ごとに集計した交通量情報を生成し、前記分析サーバに送信する方向情報集計部とを備え、
   前記分析サーバは、前記複数の基地局から受信した交通量情報に基づいて交通量を測定することを特徴とする交通量測定システム。
2. 前記予め決められた観測点は、交差点であり、
   前記方向情報生成部は、前記交差点に入る際の進行方向及び前記交差点から出る際の進行方向のセットを前記方向情報とすることを特徴とする、請求項１に記載の交通量測定システム。
3. 方向情報を用いて交通量を測定する交通量測定システムにおけるプローブ装置であって、
   当該プローブ装置の位置情報を取得する位置情報取得部と、
   予め決められた観測点において、前記位置情報から当該プローブ装置の進行方向を示す方向情報を生成する方向情報生成部と、
   前記方向情報をパケットデータに変換し基地局に送信する送信部と、
   を備えることを特徴とするプローブ装置。
4. 前記予め決められた観測点は、交差点であり、
   前記方向情報生成部は、前記交差点に入る際の進行方向及び前記交差点から出る際の進行方向のセットを前記方向情報とすることを特徴とする、請求項３に記載のプローブ装置。
5. 複数のプローブ装置と、複数の基地局と、分析サーバとを備える交通量測定システムにおける交通量測定方法であって、
   前記プローブ装置により、
   当該プローブ装置の位置情報を取得するステップと、
   予め決められた観測点において、前記位置情報から当該プローブ装置の進行方向を示す方向情報を生成するステップと、
   前記方向情報をパケットデータに変換し基地局に送信するステップと、
   前記基地局により、
   前記複数のプローブ装置から前記方向情報を受信するステップと、
   前記方向情報を所定の時間ごとに集計した交通量情報を生成し、前記分析サーバに送信するステップと、
   前記分析サーバにより、前記複数の基地局から受信した交通量情報に基づいて交通量を測定するステップと、
   を含むことを特徴とする、交通量測定方法。
6. 前記予め決められた観測点は、交差点であり、
   前記方向情報を生成するステップは、前記交差点に入る際の進行方向及び前記交差点から出る際の進行方向のセットを前記方向情報とすることを特徴とする、請求項５に記載の交通量測定方法。
7. 方向情報を用いて交通量を測定する交通量測定システムにおけるプローブ装置として機能するコンピュータに、
   当該プローブ装置の位置情報を取得するステップと、
   予め決められた観測点において、前記位置情報から当該プローブ装置の進行方向を示す方向情報を生成するステップと、
   前記方向情報をパケットデータに変換するステップと、
   を実行させるためのプログラム。

Images