JP2011128680A - 交通流計測システム、車載器及び路側通信装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】路側DSRC通信装置200の通信制限エリア内にあるとき、路側DSRC通信装置200との通信を制限するとともに、交差点手前に設置された路側光ビーコン装置100からの通知データに含まれる道路ID情報及びタイムスタンプ情報、自身で検出した自車両の運転操作情報、自車両が通信制限エリアに達した地点まで又は通信制限エリアを抜けた地点までの道程距離データを含む車両アップリンクデータを、路側DSRC通信装置200へ送信する車載器300を備え、路側DSRC通信装置200が、自身の通信エリア内の車両に搭載された車載器から受信した車両アップリンクデータを用いて、交差点における車両の交通流データを進路方向別に算出する。
【選択図】図1
Description
特許文献1に記載されるシステムをもう少し詳しく説明すると、複数の路側に設置した受信専用ビーコンが、各車両が発信する自車のID(識別情報)と自車の走行速度の情報とをビーコン下を通過したときに受信し、その情報は、受信専用ビーコンから無線通信で中央管理センタに収集される。
中央管理センタでは、複数の路側の受信専用ビーコンから受信したデータ(車両IDと速度情報)から、各車両の移動軌跡を生成し、この移動軌跡データを基にして色々な交通流パラメータの算出や、渋滞の判断、渋滞のレベル又は渋滞箇所の特定等が行われる。
このシステムでは、路側通信装置の通信エリア内を車両が走行したとき、車両に搭載された車載器が、その路側通信装置の固有IDを受信して保持するとともに、受信した地点からの車両走行距離と時間をカウントし、次に通過する路側通信装置に対して、上記保持した路側通信装置の固有IDと、そのときの走行距離値及び経過時間とを送信する。これを受信した路側通信装置は、受信した固有IDを有する隣り合う路側通信装置との標準経路距離と、受信した走行距離と、の誤差が少ないものを取捨選択する。これにより、上記システムは、個々の車両の走行軌跡を追跡することなく、2つの路側通信装置の設置地点間の旅行時間を精度よく計測できる。
このうち、「交差点」は、十字路、T字路、その他、2つ以上の道路が交わる部分(歩道と車道との区別のある道路の場合は車道が交わる部分)をいう。
また、「単路」とは、「交差点」、「踏切」及び「一般交通の場所」以外の道路部分をいい、「トンネル」、「橋」、「カーブ・屈折」及び「その他」の4つに細分される。
なお、「トンネル」には、ガード下等の道路部分は含まれず、「橋」には、陸橋及び跨線橋が含まれる。「カーブ・屈折」とは、「トンネル」及び「橋」以外の道路のカーブ・屈折部分をいう。「その他」は、「トンネル」、「橋」及び「カーブ・屈折」以外の単路部分が該当する。上記用語は、例えば下記URLでアクセス可能にインターネットに開示される文献に記載されている。
出展:<URL;http://www.signal-net.jp/keyword/no_10.html>
特許文献3では、交差点につながる全ての道路の流入部と流出部とに車両感知器を設置し、その下を通過する車両の台数をカウントすることで、交差点につながる全ての道路上の車両の流入・流出台数(所定時間内の通過台数は交通流に相当する)を計測するという技術が提案されている。
このシステムでは、交差点に接続する各道路の流入路と流出路上にビーコン(無線通信装置)を設置し、このビーコンの通信エリア内を走行する車両に搭載したナビゲーション装置(以下、車載器と呼ぶ)との間で通信が行われる。
なお、この特許文献5では、車載器が、経路選択等のナビゲーション機能も併せ持つため、ナビゲーション装置と記載されている。
ビーコンからは、交差点での待ち時間等を含む交通情報が送信され、その情報を受信したとき、車載器からは、そのときの自車両の速度情報が応答送信(返信)される。ビーコンは、受信した速度情報を、受信速度情報として交差点管理装置に送る。
交差点管理装置では、当該ビーコン下を走行した車両の進行方向先の信号機が青状態のときの受信速度情報のみを収集し、収集した受信速度情報を平均化して平均通過速度情報を算出する。この平均通過速度情報を基にして、集中監視装置が、信号機のスプリット(信号機の青と赤の時間比)等の制御を行う。
このように、特許文献5では、交差点を直進して通過する交通流については、青信号に同期して収集した速度情報の平均化処理によって、所要の確度でその進行方向の交通流のデータとなり得る。
複数のビーコン(路側通信装置)が、交差点や合流、分岐、交錯交通を含む道路箇所に設置される場合、当該箇所で各車両の移動軌跡データを生成するには、多くのビーコンを中央管理センタにネットワーク(無線あるいは有線)通信で接続させる必要がある。
中央管理センタでは、車両の移動軌跡データを生成するための情報処理が増大してリアルタイム性が損なわれ、ひいてはシステムのコストパーフォーマンスも悪化するという課題がある。
しかしながら、上記旅行時間は、単路上においては、交通流を知るデータとして有効に処理できるが、交差点での信号制御や交通流管理に寄与する交通流を知るデータとして処理することは困難である。交差点での信号制御は、一般道路上の渋滞の最大原因となっており、これに用いることが可能なデータが求められている。
しかしながら、特許文献3は、単に交差点につながる直前又は直後の単路における交通流を計測しているのみであり、真の意味での交差点における交通流(交錯交通における交通流)の計測ができていない。
また、特許文献4は、予測あるいは補正処理のためのリソース(補正のために必要なデータを取得したり、処理するためのセンサや演算・記憶装置等)及び処理時間が必要であり、遅れ時間やコスト負担が増えるだけでなく、得られた結果についても、補正あるいは予測の範囲での信頼性や精度しか得られないという問題がある。
図1は、この発明の実施の形態1による交通流計測システムの構成を示すブロック図である。また、図2は、図1の交通流計測システムの設置例を示す図であり、片側2車線の道路と片側1車線の道路が交差する交差点に設置した場合を示している。図1に示すように、実施の形態1による交通流計測システムは、路側あるいは路上の固定局側の構成として、路側光ビーコン装置100,110,120,130及び路側DSRC通信装置200を備え、車載の移動局側の構成として車載器300を備える。
光ビーコン制御装置103は、ネットワーク210に接続して、情報のやり取りを行う構成部であり、路側光ビーコン装置100が搭載する不図示の路側記憶部から読み出したデータや自身が計測した時刻データから、光ビーコン通信装置101,102のそれぞれに対応する通知データ(後述する車載器300への通知データ)を構築して光ビーコン通信装置101,102に与える。なお、光ビーコン制御装置103は、路上に設置された光ビーコン通信装置101,102に個別に内蔵されて、それぞれネットワーク210に接続してもよい。
なお、光ビーコン通信装置101,102は、路上DSRC通信装置201のDSRC電波アンテナが設置された位置から所定の道程(道なりの距離)だけ離間した位置であって、DSRC電波アンテナに向かって走行する車両の進行方向手前の道路上に少なくとも設置される。
道路ID情報は、路側光ビーコン装置100を設置した道路に付与されたIDであり、この道路ID情報によって、路側光ビーコン装置100が設置された道路及び車線を特定できる。タイムスタンプ情報は、路側光ビーコン装置100と車載器300とが通信した時点の時刻を示す情報であって、GPS受信時刻のような標準時刻を用いて規定される。
道路ID情報は、路側光ビーコン装置100から通知データ(ダウンリンクデータ)として車載器300が受信する道路ID情報であり、車載器300を搭載する車両が現在走行している道路及び車線を特定するための情報である。タイムスタンプ情報も、道路ID情報と同様に、路側光ビーコン装置100から通知データ(ダウンリンクデータ)として車載器300が受信するタイムスタンプ情報であり、車載器300と路側光ビーコン装置100とが通信した時点の時刻を示す情報である。運転操作情報は、車載器300を搭載する車両の方向指示器の右左折操作を示す情報である。この運転操作情報から、車載器300を搭載した車両が右折する状況にあるか、直進するか、左折する状況にあるかを特定することができる。道程距離データは、車載器300が、路側光ビーコン装置100から通知データを受信した時点から、当該車載器300を搭載した車両が走行した道程を示すデータである。
運転状況検出部306は、運転者による方向指示器(ターンシグナル)の操作や、ブレーキ・アクセルペダルの踏み込んだ際の操作信号を検出することにより、自車両の運転状況を示す状況信号を生成する構成部である。ここでは、方向指示器における右左折のオン信号又はオフ信号を状況信号として出力する。
記憶部308は、光送受信素子301及び光通信部302によって路側光ビーコン装置100(110,120,130)から受信された通知データを格納する記憶部である。道程算出部309は、光送受信素子301及び光通信部302によって通知データが受信された時点から自車両が走行した道程を算出する構成部である。例えば、車載器300への通知データの受信を契機に車輪回転パルス検出器305が検出するパルス数をカウントすることにより、通知データの受信時点からの道程距離を算出する。
情報処理部311は、記憶部308に格納した通知データ、道程算出部309により算出された道程距離データ及び運転状況検出部306から入力した状況信号を用いて、路側DSRC通信装置200へ送信する車両アップリンクデータを生成する構成部である。
なお、この情報処理装置自体の構成及びその基本的な機能については、当業者が当該技術分野の技術常識に基づいて容易に認識できるものであり、この発明の本質に直接関わるものでないので詳細な記載を省略する。
図3は、実施の形態1による交通流計測システムの車載器の動作を示すフローチャートである。この図3に沿って、図2に示す道路上に交通流計測システムを展開した場合における車載器300の動作を詳細に説明する。なお、図2において、車載器300は、車両400に搭載されているものとする。また、車両位置401〜404は、車両400が、交差点で右折するか、左折するか、直進するかに応じた車両位置である。つまり、車両400が交差点で右折する場合、車両位置401で右折待ちを行い、車両位置404が右折した後の車両位置である。車両400が左折する場合は、左折後に車両位置402に移動する。一方、車両位置403は、車両400が直進して交差点を抜けた後の位置である。
以降では、車両400の走行に伴った車載器300の動作を例に挙げる。
この後、通信制限部310は、記憶部308から読み出した通知データに含まれる交差点通過距離値と、道程算出部309により当該通知データ取得後に時々刻々と算出される道程距離データLとを比較して、道程距離データLが、交差点通過後の距離値を超えたか否かを判定する(ステップST9)。ここで、道程距離データLが交差点通過後の距離値を超えていない場合(ステップST9;NO)、通信制限部310は、道程算出部309により時々刻々と算出される道程距離データLを用いて、上述の判定処理を繰り返す。
(1)交通量Q、フローレートFQ
交通量Qは、単位時間(通常は1時間、昼間、夜間等の比較的長い時間)あたりの通過車両台数である。また、フローレートFQは、交通管制や信号制御に利用する比較的短時間(1分〜30分程度の分単位)の交通量Qである。
交差点での車両の通過台数は、後述するトラフィックカウンタで求めてもよいが、例えば、車載器300からの車両アップリンクデータを、通信制限エリアの進入時及び離脱時もしくは交差点入り口及び交差点出口で受信したことをもって通過車両を特定し、通過台数のカウントを行うようにしてもよい。
(2)平均速度V
平均速度Vは、交差点を通過する車両の平均速度であり、車両の走行速度を流れとして見たもので交通流の速度といえる値である。通常は、時間平均した時間平均速度もしくは空間で平均した空間平均速度を用いる。なお、平均速度Vは流れの速さはわかるが、交通流の大きさをそのままでは表していない。
図4は、交差点における車両の道程距離データの時間変化を示す図であり、図2の下方から交差点に進入する車両400の交差点通過前後における道程距離データLの時間変化を示しており、上段のグラフは車両400が交差点を直進して通過した場合であり、下段のグラフは車両400が交差点を右折して通過した場合を示している。また、横軸は時間軸であり、信号の1サイクル時間のほぼ1.5倍の長さ分の期間を記載している。なお、縦軸のスケールは、図をわかりやすくするために交差点入り口の地点から上と下で同じではなく、交差点入り口の手前では、スケールを小さく(縮めて)表記している。
次に、車両400が交差点の入り口地点(図4の地点b)を通過する。地点bに車両400が達したとき、道程算出部309が積算している道程距離データLは、路側光ビーコン装置100の下の位置から交差点の入り口までの道程距離となる。地点bから通信制限エリアが始まるように交差点通過距離値が設定されている場合や、交差点入り口(地点b)から通信制限する設定されている場合(実施の形態4で後述する)には、車載器300が路側DSRC通信装置200と交信して、上述の車両アップリンクデータが車載器300から路側DSRC通信装置200へ送信される。
符号Bを付した曲線部分は、車両400が、信号機が“緑”の期間に交差点に進入し、そのまま交差点を直進通過した場合の道程距離データLの時間変化である。
符号Cを付した曲線部分は、車両400が、信号機が“緑”から“右折緑矢印”に変化する期間に交差点手前まで走行した後、交差点入り口(地点b)付近で停車(信号待ち)し、その後に信号機が“緑”になってから交差点を直進通過した場合の道程距離データLの時間変化を示している。
図4下段のグラフにおいて、符号Dを付した曲線部分は、信号機が“緑”であっても、対向直進車両410が通行するため、車両400が交差点内で一時待機し、さらに交差点出口(地点c)手前で横断歩行者があるために、車両400が、途中で低速走行した場合の道程距離データLの時間変化を示している。
また、符号Eを付した曲線部分は、車両400が、対向直進車両の通行のため、信号機が“緑”の期間内に交差点を右折できず、信号機が“右折緑矢印”の現示になって交差点を右折した場合の道程距離データLの時間変化である。
先ず、交差点を通過した各車両の交差点入り口(地点b)から交差点出口(地点c)までの平均車速は、車両アップリンクデータに含まれる各車両の地点bから地点cまでの道程距離データLを、この道程距離データLを積算した経過時間で除算することにより算出される。ここで、各車両の交差点通過における平均車速をCViとする。平均車速CViは、直進車両も右折車両も同様に上述のように演算することができる。
ACV=ΣCVi/6 ・・・(1)
FQ(k)=(6(台)+α)*ACV ・・・(2)
FQ(k)=(5(台)+β)*ACV ・・・(3)
そこで、本発明では、上述したように各車両の平均車速をさらに所定回数の信号サイクルにわたって平均化する。これにより、各車両の平均車速における誤差を相殺することができる。
なお、交差点手前に設置した路側光ビーコン装置100が、トラフィックカウンタ(路側光ビーコン装置100下を通過する車両からの光の反射信号を検出して各車両の通過をカウントするカウンタ)の機能を有している場合は、このカウント情報(通過)をネットワーク210を経由して交通流データ処理装置203へ通知する。交通流データ処理装置203では、受信したカウント情報から通過台数を算出することができる。
このようにすることで、本発明による車載器300を搭載していない車両についても、通過台数に相当する比例定数を、精度良く見積もることができる。上記式(2)及び(3)で示した+α及び+βは、本発明による車載器300を搭載していない車両の台数も含めた通過台数の補正値である。
図4に示す交差点入り口(地点b)及び交差点出口(地点c)において、路側DSRC通信装置200の交通流データ処理装置203は、車両の車載器300から受信した車両アップリンクデータから、路側光ビーコン装置100下(地点a)からの車両の道程距離データLを取得する。また、交通流データ処理装置203は、車両アップリンクデータに含まれるタイムスタンプ情報から、地点aから地点bへ車両が到達するまでの経過時間を算出し、上記の道程距離データLを上記経過時間で除算することにより、地点aから地点bまでの各車両の平均車速を算出することができる。
なお、車載器300が、タイマ(実施の形態3で後述する時間算出部)を有している場合は、このタイマで計測した各地点間の経過時間を、車両アップリンクデータとしたものを利用してもよい。
例えば、一般道路における直進での平均車速は、通常時、40km/h〜60km/hであるが、交差点付近では、これより少し低速になるため、ここで得られた平均車速が、20km/h〜30km/hならやや混雑気味、10km/h〜20km/hならばやや渋滞、10km/h以下なら渋滞という、渋滞状況を表すデータを進路方向別に得ることができる。
この実施の形態2は、上記実施の形態1とシステム構成及び動作の基本的な内容は同様であるが、路側DSRC通信装置200が、交差点に交差する道路ごとに通信エリア(分割通信エリア)を分割することにより、車載器300から運転操作情報を取得することなく、進行方向別に各車両の交差点通過時の情報を得ることができる点で異なる。
図5は、この発明の実施の形態2による交通流計測システムの設置例を示す図であり、路側DSRC通信装置200が、路上DSRC電波アンテナから、交差点に交差する道路ごとに通信エリア221a,221b,222a,222bを分割している。
また、図6は、実施の形態2による車載器の構成を示すブロック図である。図6において、実施の形態2による車載器300は、上記実施の形態1と異なって、運転状況検出部306が省略されている。
実施の形態2による交通流計測システムの構成は、車載器300が図6に示す構成であり、路側DSRC通信装置200が分割通信エリアで車両アップリンクデータを受信すること以外は、上記実施の形態1と同様である。従って、車載器300以外のシステム構成については、図1を参照する。
路側DSRC通信装置200の交通流データ処理装置203は、車載器300からのアップリンクデータを通信エリア221aで受信した後、さらに通信エリア221bでアップリンクデータを受信すれば、当該車載器300を搭載した車両は、交差点を直進通過したものと判断することができる。同様に、車載器300からのアップリンクデータを通信エリア221aで受信した後、通信エリア222aでアップリンクデータを受信すれば、当該車載器300を搭載した車両は交差点を左折しており、通信エリア222bでアップリンクデータを受信すれば、当該車両は交差点を右折したと判断する。
図7は、この発明の実施の形態3による車載器の構成を示すブロック図である。図7において、実施の形態3による車載器300は、上記実施の形態2で図6を用いて説明した構成に時間算出部312を追加している。時間算出部312は、光送受信素子301及び光通信部302によって通知データが受信された時点からの経過時間を算出する構成部である。なお、その他の構成部については、上記実施の形態1と同様であるので説明を省略する。
なお、実施の形態3の車載器300は、交通流データ処理装置203へのアップリンクデータとして、上記実施の形態1及び上記実施の形態2で示した内容に加え、時間算出部312が算出した上記経過時間を含める。
このため、路側光ビーコン装置100(第1の無線通信装置)から車載器300へ送信する通知データに、車両がビーコン下を通過した時点のタイムスタンプ情報を含めなくてもよい。つまり、路側DSRC通信装置200の交通流データ処理装置203は、車両アップリンクデータから得た道程距離データLと上記経過時間から車速を算出する。
この実施の形態4は、上記実施の形態1とシステム構成及び動作の基本的な内容は同様であり、車載器は上記実施の形態3で図7を用いて説明した構成と同様であるので、システム及び車載器の構成については図1及び図7を参照する。また、以降では、図2に示す設置例で実施の形態4に特有な内容について説明する。
ただし、この実施の形態4による路側光ビーコン装置100は、上記実施の形態1と異なり、交差点のかなり手前(例えば、交差点入り口から100m程度離れた位置)に設置される。
ただし、実施の形態4による路側DSRC通信装置200は、例えば、主要道路が交差する大規模な交差点に設置することを想定しており、さらに交差点通過前で車載器300と個別通信チャネルを確立して車両アップリンクデータを受信できるように、路側光ビーコン装置100から交差点入り口までの間を通信エリアに含む。
実施の形態4による車載器300では、路側光ビーコン装置100からの通知データとして、道路ID情報、路側光ビーコン装置100の位置から交差点入り口までの道程距離値及び路側光ビーコン装置100から交差点出口までの道程距離値が通知される。
例えば、車両アップリンクデータとして、路側光ビーコン装置100の通知データから抽出した道路ID情報、道程算出部309が算出した道程距離データL、時間算出部312が算出した、上記通知データが受信された時点からの経過時間、交差点入り口に達するまでの経過時間、交差点出口に達するまでの経過時間、及び自車両の車速を含める。
なお、交差点入り口に達するまでの経過時間は、通知データに含まれる路側光ビーコン装置100の位置から交差点入り口までの道程距離値に自車両が達した時点で時間算出部312が算出した値を用いる。同様に、交差点出口に達するまでの経過時間についても、通知データに含まれる路側光ビーコン装置100の位置から交差点出口までの道程距離値に自車両が達した時点で時間算出部312が算出した値を用いることができる。
さらに、自車両の車速は、通知データに含まれる上記交差点出口までの道程距離値から上記交差点入り口までの道程距離値を減算した値を、上記交差点出口までの経過時間から上記交差点入り口までの経過時間を減算した値で除算して求める。
図8は、実施の形態4による交通流計測システムの車載器の動作を示すフローチャートである。この図8に沿って、図2に示す道路上に交通流計測システムを展開した場合における車載器300の動作を詳細に説明する。なお、図2において、車載器300は、車両400に搭載されているものとする。また、車両位置401〜404は、車両400が、交差点で右折するか、左折するか、直進するかに応じた車両位置である。つまり、車両400が交差点で右折する場合、車両位置401で右折待ちを行い、車両位置404が右折した後の車両位置である。車両400が左折する場合は、左折後に車両位置402に移動する。一方、車両位置403は、車両400が直進して交差点を抜けた後の位置である。
以降では、車両400の走行に伴った車載器300の動作を例に挙げる。
また、情報処理部311は、光送受信素子301及び光通信部302によって受信された通知データを記憶部308に格納する。
なお、この実施の形態4では、路側光ビーコン装置100(第4の無線通信装置)が、交差点のかなり手前(例えば、100m程度手前)に設置される。このため、上記実施の形態1で示した図4のグラフにおける交差点手前のビーコン下(地点a)から交差点入り口(地点b)までの距離は長くなるが、地点aから地点bまでの各車両の平均車速を算出する方法自体は、上記実施の形態1と同様である。
また、地点aから地点bまでの経過時間は、交差点手前のビーコン下(100m手前)から交差点までの待ち時間に相当し、交差点へ進入する車両の渋滞状況を示すデータとなり得る。
Claims (16)
- 交差点に繋がる複数の道路の前記交差点への進入方向手前に設置され、自身が設置された道路に固有な道路ID情報、自身の通信エリア内に車両が進入した時点を示すタイムスタンプ情報、及び自身が設置された地点からの道程距離によって通信制限エリアを規定した交差点通過距離データを含む通知データを、前記自身の通信エリア内の車両に配信する第1の無線通信装置と、
前記第1の無線通信装置から前記通知データを受信する第1の無線通信部と、後記第2の無線通信装置との間で無線通信を行う第2の無線通信部と、自身が搭載された自車両の進行方向に関する運転操作を検出する運転状況検出部と、前記第1の無線通信部によって前記通知データが受信された地点から前記自車両が走行した道程距離データを算出する道程算出部と、前記道程算出部により算出された道程距離データと前記通知データに含まれる前記交差点通過距離データとを比較して前記自車両が前記通信制限エリア内にあるか否かを判定し、前記自車両が前記通信制限エリア内にあると、前記第2の無線通信部による後記第2の無線通信装置との通信を制限する通信制限部と、前記第1の無線通信部により受信された前記通知データに含まれる前記道路ID情報及び前記タイムスタンプ情報、前記運転状況検出部により検出された運転操作の情報、前記道程算出部により算出された前記自車両が前記通信制限エリアに達した地点まで又は前記通信制限エリアを抜けた地点までの道程距離データを含む車両アップリンクデータを生成して、前記第2の無線通信部により後記第2の無線通信装置へ送信させる情報処理部とを有する車載器と、
前記交差点内の道路上又は前記交差点内の道路の路側に設置され、自身の通信エリア内の車両に搭載された前記車載器から受信した前記車両アップリンクデータを用いて、前記交差点における車両の交通流データを進路方向別に算出する第2の無線通信装置とを備えた交通流計測システム。 - 前記車載器は、前記運転状況検出部の代わりに、前記第1の無線通信部により前記通知データが受信された時点からの経過時間を算出する時間算出部を備え、
前記車載器の情報処理部は、前記時間算出部により算出された経過時間を前記車両アップリンクデータに含めて、前記第2の無線通信部により前記第2の無線通信装置へ送信させ、
前記第2の無線通信装置は、前記タイムスタンプ情報の代わりに、前記車両アップリンクデータに含まれる前記経過時間から前記交差点を通過する車両の時間情報を得ることを特徴とする請求項1記載の交通流計測システム。 - 前記車載器の情報処理部は、前記道程算出部により算出された道程距離データが所定の値になった時点で前記運転状況検出部が検出した運転操作の情報を保持し、前記車両アップリンクデータに含めることを特徴とする請求項1記載の交通流計測システム。
- 交差点に繋がる複数の道路の前記交差点への進入方向手前に設置され、自身が設置された道路に固有な道路ID情報、自身の通信エリア内に車両が進入した時点を示すタイムスタンプ情報、及び自身が設置された地点からの道程距離によって通信制限エリアを規定した交差点通過距離データを含む通知データを、前記自身の通信エリア内の車両に配信する第1の無線通信装置と、
前記第1の無線通信装置から前記通知データを受信する第1の無線通信部と、後記第3の無線通信装置との間で無線通信を行う第2の無線通信部と、前記第1の無線通信部によって前記通知データが受信された地点から自車両が走行した道程距離データを算出する道程算出部と、前記道程算出部によって算出された道程距離データと前記通知データに含まれる前記交差点通過距離データとを比較して前記自車両が前記通信制限エリア内にあるか否かを判定し、前記自車両が前記通信制限エリア内にあると、前記第2の無線通信部による後記第3の無線通信装置との通信を制限する通信制限部と、前記第1の無線通信部により受信された前記通知データに含まれる前記道路ID情報及び前記タイムスタンプ情報、前記道程算出部により算出された前記自車両が前記通信制限エリアに達した地点まで又は前記通信制限エリアを抜けた地点までの道程距離データを含む車両アップリンクデータを生成して、前記第2の無線通信部により後記第3の無線通信装置へ送信させる情報処理部とを有する車載器と、
前記交差点内の道路上又は前記交差点内の道路の路側に設置され、前記交差点に繋がる道路ごとの通信エリアを形成するとともに、前記道路ごとの通信エリア内の車両に搭載された前記車載器から受信した前記車両アップリンクデータを用いて、前記交差点における車両の交通流データを進路方向別に算出する第3の無線通信装置とを備えた交通流計測システム。 - 前記車載器は、前記第1の無線通信部により前記通知データが受信された時点からの経過時間を算出する時間算出部を備え、
前記車載器の情報処理部は、前記時間算出部により算出された経過時間を前記車両アップリンクデータに含めて、前記第2の無線通信部により前記第3の無線通信装置へ送信させ、
前記第3の無線通信装置は、前記タイムスタンプ情報の代わりに、前記車両アップリンクデータに含まれる前記経過時間から前記交差点を通過する車両の時間情報を得ることを特徴とする請求項4記載の交通流計測システム。 - 前記交通流データは、前記タイムスタンプ情報に基づいて時間帯別に算出されたデータであることを特徴とする請求項1又は請求項4記載の交通流計測システム。
- 交差点に繋がる複数の道路の前記交差点への進入方向手前に設置され、自身が設置された道路に固有な道路ID情報、自身が設置された地点から前記交差点の入り口までの道程を示す第1の道程距離データ及び前記自身が設置された地点から前記交差点の出口までの道程を示す第2の道程距離データを含む通知データを、自身の通信エリア内の車両に配信する第4の無線通信装置と、
前記第4の無線通信装置から前記通知データを受信する第1の無線通信部と、後記第5の無線通信装置との間で無線通信を行う第2の無線通信部と、前記第1の無線通信部によって前記通知データが受信された地点から自車両が走行した道程距離データを算出する道程算出部と、前記第1の無線通信部によって前記通知データが受信された時点からの経過時間を算出する時間算出部と、前記道程算出部により算出された道程距離データと前記通知データに含まれる前記第1の及び前記第2の道程距離データから算出される道程範囲とを比較して前記自車両が前記通信制限エリア内にあるか否かを判定し、前記自車両が前記通信制限エリア内にあると、前記第2の無線通信部による後記第5の無線通信装置との通信を制限する通信制限部と、前記第1の無線通信部により受信された前記通知データに含まれる前記道路ID情報、前記道程算出部により算出された前記自車両が前記通信制限エリアに達した地点まで又は前記通信制限エリアを抜けた地点までの道程距離データ、及び前記時間算出部によって算出された当該道程距離データが得られるまでの経過時間を含む車両アップリンクデータを生成して、前記第2の無線通信部により後記第5の無線通信装置へ送信させる情報処理部とを有する車載器と、
前記交差点内の道路上又は前記交差点内の道路の路側に設置され、自身の通信エリア内の車両に搭載された前記車載器から受信した前記車両アップリンクデータを用いて、前記交差点における車両の交通流データを進路方向別に算出するとともに、前記交差点への進入方向手前の道路を走行する車両の交通流データを算出する第5の無線通信装置とを備えた交通流計測システム。 - 前記交通流データは、前記交差点に設置された信号機の信号サイクルの整数倍の期間における車両の進路方向別の交差点通過台数であることを特徴とする請求項1から請求項7のうちのいずれか1項記載の交通流計測システム。
- 前記交通流データは、前記交差点を通過する車両の平均車速又は当該平均車速に所定の補正係数を乗算した値であることを特徴とする請求項1から請求項8のうちのいずれか1項記載の交通流計測システム。
- 前記交差点を通過する車両の平均車速は、前記交差点に設置された信号機の信号サイクルで平均化した値であることを特徴とする請求項9記載の交通流計測システム。
- 前記交通流データは、前記交差点に設置された信号機の信号サイクルに同期して受信された前記車両アップリンクデータを用いて算出された車両の進路方向別の交通流データであることを特徴とする請求項1から請求項10のうちのいずれか1項記載の交通流計測システム。
- 交差点に繋がる複数の道路の前記交差点への進入方向手前に設置され、自身が設置された道路に固有な道路ID情報、自身の通信エリア内に車両が進入した時点を示すタイムスタンプ情報、及び自身の設置位置からの道程距離によって通信制限エリアを規定した交差点通過距離データを含む通知データを、前記自身の通信エリア内の車両に配信する第1の無線通信装置と、
前記交差点内の道路上又は前記交差点内の道路の路側に設置され、自身の通信エリア内の車両から受信した車両アップリンクデータを用いて、前記交差点における車両の交通流データを進路方向別に算出する第2の無線通信装置とを備えた交通流計測システムの車載器において、
前記第1の無線通信装置から前記通知データを受信する第1の無線通信部と、
前記第2の無線通信装置との間で無線通信を行う第2の無線通信部と、
自身が搭載された自車両の進行方向に関する運転操作を検出する運転状況検出部と、
前記第1の無線通信部によって前記通知データが受信された地点から前記自車両が走行した道程距離データを算出する道程算出部と、
前記道程算出部によって算出された道程距離データと前記通知データに含まれる前記交差点通過距離データとを比較して前記自車両が前記通信制限エリア内にあるか否かを判定し、前記自車両が前記通信制限エリア内にあると、前記第2の無線通信部による前記第2の無線通信装置との通信を制限する通信制限部と、
前記第1の無線通信部によって受信された前記通知データに含まれる前記道路ID情報及び前記タイムスタンプ情報、前記運転状況検出部により検出された運転操作の情報、前記道程算出部により算出された前記自車両が前記通信制限エリアに達した地点まで又は前記通信制限エリアを抜けた地点までの道程距離データを含む車両アップリンクデータを生成して、前記第2の無線通信部により前記第2の無線通信装置へ送信させる情報処理部とを備えたことを特徴とする車載器。 - 交差点に繋がる複数の道路の前記交差点への進入方向手前に設置され、自身が設置された道路に固有な道路ID情報、自身が設置された地点から前記交差点の入り口までの道程を示す第1の道程距離データ及び前記自身が設置された地点から前記交差点の出口までの道程を示す第2の道程距離データを含む通知データを、自身の通信エリア内の車両に配信する第4の無線通信装置と、
前記交差点内の道路上又は前記交差点内の道路の路側に設置され、自身の通信エリア内の車両から受信した車両アップリンクデータを用いて、前記交差点における車両の交通流データを進路方向別に算出するとともに、前記交差点への進入方向手前の道路を走行する車両の交通流データを算出する第5の無線通信装置とを備えた交通流計測システムの車載器において、
前記第4の無線通信装置から前記通知データを受信する第1の無線通信部と、
前記第5の無線通信装置との間で無線通信を行う第2の無線通信部と、
前記第1の無線通信部によって前記通知データが受信された地点から自車両が走行した道程距離データを算出する道程算出部と、
前記第1の無線通信部によって前記通知データが受信された時点からの経過時間を算出する時間算出部と、
前記道程算出部により算出された道程距離データと前記通知データに含まれる前記第1の及び前記第2の道程距離データから算出される道程範囲とを比較して前記自車両が前記通信制限エリア内にあるか否かを判定し、前記自車両が前記通信制限エリア内にあると、前記第2の無線通信部による前記第5の無線通信装置との通信を制限する通信制限部と、
前記第1の無線通信部により受信された前記通知データに含まれる前記道路ID情報、前記道程算出部により算出された前記自車両が前記通信制限エリアに達した地点まで又は前記通信制限エリアを抜けた地点までの道程距離データ、及び前記時間算出部により算出された当該道程距離データが得られるまでの経過時間を含む車両アップリンクデータを生成して、前記第2の無線通信部により前記第5の無線通信装置へ送信させる情報処理部とを備えたことを特徴とする車載器。 - 交差点に繋がる複数の道路の前記交差点への進入方向手前に設置され、自身が設置された道路に固有な道路ID情報、自身の通信エリア内に車両が進入した時点を示すタイムスタンプ情報、及び自身の設置位置からの道程距離によって通信制限エリアを規定した交差点通過距離データを含む通知データを、前記自身の通信エリア内の車両に配信する第1の無線通信装置と、
前記第1の無線通信装置から前記通知データを受信する第1の無線通信部と、後記路側通信装置との間で無線通信を行う第2の無線通信部と、自身が搭載された自車両の進行方向に関する運転操作を検出する運転状況検出部と、前記第1の無線通信部によって前記通知データが受信された地点から前記自車両が走行した道程距離データを算出する道程算出部と、前記道程算出部により算出された道程距離データと前記通知データに含まれる前記交差点通過距離データとを比較して前記自車両が前記通信制限エリア内にあるか否かを判定し、前記自車両が前記通信制限エリア内にあると、前記第2の無線通信部による後記路側通信装置との通信を制限する通信制限部と、前記第1の無線通信部により受信された前記通知データに含まれる前記道路ID情報及び前記タイムスタンプ情報、前記運転状況検出部により検出された運転操作の情報、前記道程算出部により算出された前記自車両が前記通信制限エリアに達した地点まで又は前記通信制限エリアを抜けた地点までの道程距離データを含む車両アップリンクデータを生成して、前記第2の無線通信部により後記路側通信装置へ送信させる情報処理部とを有する車載器とを備えた交通流計測システムの路側通信装置において、
前記交差点内の道路上又は前記交差点内の道路の路側に設置され、自身の通信エリア内の車両に搭載された前記車載器から受信した前記車両アップリンクデータを用いて、前記交差点における車両の交通流データを進路方向別に算出することを特徴とする路側通信装置。 - 交差点に繋がる複数の道路の前記交差点への進入方向手前に設置され、自身が設置された道路に固有な道路ID情報、自身の通信エリア内に車両が進入した時点を示すタイムスタンプ情報、及び自身が設置された地点からの道程距離によって通信制限エリアを規定した交差点通過距離データを含む通知データを、前記自身の通信エリア内の車両に配信する第1の無線通信装置と、
前記第1の無線通信装置から前記通知データを受信する第1の無線通信部と、後記路側通信装置との間で無線通信を行う第2の無線通信部と、前記第1の無線通信部によって前記通知データが受信された地点から自車両が走行した道程距離データを算出する道程算出部と、前記道程算出部によって算出された道程距離データと前記通知データに含まれる前記交差点通過距離データとを比較して前記自車両が前記通信制限エリア内にあるか否かを判定し、前記自車両が前記通信制限エリア内にあると、前記第2の無線通信部による後記路側通信装置との通信を制限する通信制限部と、前記第1の無線通信部により受信された前記通知データに含まれる前記道路ID情報及び前記タイムスタンプ情報、前記道程算出部により算出された前記自車両が前記通信制限エリアに達した地点まで又は前記通信制限エリアを抜けた地点までの道程距離データを含む車両アップリンクデータを生成して、前記第2の無線通信部により後記路側通信装置へ送信させる情報処理部とを有する車載器とを備えた交通流計測システムの路側通信装置において、
前記交差点内の道路上又は前記交差点内の道路の路側に設置され、前記交差点に繋がる道路ごとの通信エリアを形成するとともに、前記道路ごとの通信エリア内の車両に搭載された前記車載器から受信した前記車両アップリンクデータを用いて、前記交差点における車両の交通流データを進路方向別に算出することを特徴とする路側通信装置。 - 交差点に繋がる複数の道路の前記交差点への進入方向手前に設置され、自身が設置された道路に固有な道路ID情報、自身が設置された地点から前記交差点の入り口までの道程を示す第1の道程距離データ及び前記自身が設置された地点から前記交差点の出口までの道程を示す第2の道程距離データを含む通知データを、自身の通信エリア内の車両に配信する第4の無線通信装置と、
前記第4の無線通信装置から前記通知データを受信する第1の無線通信部と、後記路側通信装置との間で無線通信を行う第2の無線通信部と、前記第1の無線通信部によって前記通知データが受信された地点から自車両が走行した道程距離データを算出する道程算出部と、前記第1の無線通信部によって前記通知データが受信された時点からの経過時間を算出する時間算出部と、前記道程算出部により算出された道程距離データと前記通知データに含まれる前記第1の及び前記第2の道程距離データから算出される道程範囲とを比較して前記自車両が前記通信制限エリア内にあるか否かを判定し、前記自車両が前記通信制限エリア内にあると、前記第2の無線通信部による後記路側通信装置との通信を制限する通信制限部と、前記第1の無線通信部により受信された前記通知データに含まれる前記道路ID情報、前記道程算出部により算出された前記自車両が前記通信制限エリアに達した地点まで又は前記通信制限エリアを抜けた地点までの道程距離データ、及び前記時間算出部により算出された当該道程距離データが得られるまでの経過時間を含む車両アップリンクデータを生成して、前記第2の無線通信部により後記路側通信装置へ送信させる情報処理部とを有する車載器とを備えた交通流計測システムの路側通信装置において、
前記交差点内の道路上又は前記交差点内の道路の路側に設置され、自身の通信エリア内の車両に搭載された前記車載器から受信した前記車両アップリンクデータを用いて、前記交差点における車両の交通流データを進路方向別に算出するとともに、前記交差点への進入方向手前の道路における車両の交通流データを算出することを特徴とする路側通信装置。
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