CN113947927B - 一种交通信号灯配时的调节方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种交通信号灯配时的调节方法及装置，所述调节方法包括：基于待监测路段的历史交通数据，确定所述待监测路段在预定监测时段内的每个预设时间单位所对应的拥堵率；根据所述拥堵率，获取所述待监测路段在预定监测时段内的至少一个拥堵时段；根据预设的拥堵时段等级划分规则，确定所述至少一个拥堵时段对应的拥堵等级；基于所述至少一个拥堵时段对应的拥堵等级，确定所述待监测路段的信号灯配时方案；按照确定的信号灯配时方案，对在所述至少一个拥堵时段内所述待监测路段中信号灯的绿波显示时长进行调节。本申请可以根据拥堵时段对应的拥堵等级，自适应地调节待监测路段中信号灯的绿波显示时长，从而提高车辆通行效率。

Description

一种交通信号灯配时的调节方法及装置

技术领域

本申请涉及交通控制技术领域，尤其是涉及一种交通信号灯配时的调节方法及装置。

背景技术

现有的交通信号机在绿波协调方面都是人为去调整，靠人为观察道路通行情况去调整交通信号机设备的绿灯显示时长，以达到提高道路车辆通行效率的目的。但是，这种调整方案在高效性和实时性方面有所欠缺。并且人为的调整绿灯显示时长，在面对大量的交通信号机进行绿灯显示时长调节时也容易出现误操作的情况，从而造成车辆的通行效率较低。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种交通信号灯配时的调节方法及装置，根据拥堵时段对应的拥堵等级，动态调节待监测路段中信号灯的绿波显示时长，通过这种方式来提高车辆的通行效率。

本申请实施例提供了一种交通信号灯配时的调节方法，所述调节方法包括：

基于待监测路段的历史交通数据，确定所述待监测路段在预定监测时段内的每个预设时间单位所对应的拥堵率；

根据所述拥堵率，获取所述待监测路段在预定监测时段内的至少一个拥堵时段；

根据预设的拥堵时段等级划分规则，确定所述至少一个拥堵时段对应的拥堵等级；

基于所述至少一个拥堵时段对应的拥堵等级，确定所述待监测路段的信号灯配时方案；

按照确定的信号灯配时方案，对在所述至少一个拥堵时段内所述待监测路段中信号灯的绿波显示时长进行调节。

可选的，所述根据所述拥堵率，确定所述待监测路段在预定监测时段内的至少一个拥堵时段，包括：

按照时间顺序，对预定监测时段内的每个预设时间单位所对应的拥堵率进行遍历，将连续N个拥堵率位于预设拥堵率阈值范围内的预设时间单位组成的时间区间确定为拥堵时段；所述N为预先设置的大于2的正整数。

可选的，所述根据所述拥堵率，确定所述待监测路段在预定监测时段内的至少一个拥堵时段，包括：

对在预定监测时段内的每个预设时间单位所对应的拥堵率进行非线性拟合处理，确定出在预定监测时段内所述待监测路段的拥堵率变化曲线；所述拥堵率变化曲线的横坐标为时间，纵坐标为拥堵率；

根据所述拥堵率变化曲线，获取在预设拥堵率阈值范围内的拥堵率对应的时间区间，并将所述时间区间确定为拥堵时段。

可选的，所述根据预设的拥堵时段等级划分规则，确定所述至少一个拥堵时段对应的拥堵等级，包括：

确定每个拥堵时段的平均拥堵率，根据预设的拥堵时段等级划分规则，将每个拥堵时段的平均拥堵率与预设的拥堵等级进行匹配，以得到每个拥堵时段对应的拥堵等级。

可选的，所述基于所述至少一个拥堵时段对应的拥堵等级，确定所述待监测路段的信号灯配时方案，包括：

基于所述至少一个拥堵时段对应的拥堵等级和预设的信号灯配时方案表，确定所述待监测路段的信号灯配时方案；所述预设的信号灯配时方案表包括拥堵等级和信号灯配时方案的映射关系。

可选的，所述按照确定的信号灯配时方案，对在所述至少一个拥堵时段内所述待监测路段中信号灯的绿波显示时长进行调节，包括：

根据确定出的信号灯配时方案，确定在每个拥堵时段所述待监测路段中信号灯的绿波显示时长的调整倍数和上限显示时长；

针对每个拥堵时段，按照该拥堵时段对应的信号灯的绿波的显示时长调整倍数和显示时长上限，调整所述待监测路段中信号灯的绿波显示时长。

可选的，所述历史交通数据包括历史车流量、历史道路占有率和道路最高限速；所述车流量是指在单位时间内通过路段中预定监测目标的车辆数；所述预定监测目标包括预设位置、预设区域以及预设一条车道的任意一个；所述道路占有率是指在预设观测时间内车辆通过设置在所述待监测路段中的检测器所占用的时间与所述预设观测时间的比值。

本申请实施例还提供了一种交通信号灯配时的调节装置，所述调节装置包括：

第一确定模块，用于基于待监测路段的历史交通数据，确定所述待监测路段在预定监测时段内的每个预设时间单位所对应的拥堵率；

第一获取模块，用于根据所述拥堵率，获取所述待监测路段在预定监测时段内的至少一个拥堵时段；

第二确定模块，用于根据预设的拥堵时段等级划分规则，确定所述至少一个拥堵时段对应的拥堵等级；

第三确定模块，用于基于所述至少一个拥堵时段对应的拥堵等级，确定所述待监测路段的信号灯配时方案；

调节模块，用于按照确定的信号灯配时方案，对在所述至少一个拥堵时段内所述待监测路段中信号灯的绿波显示时长进行调节。

可选的，所述第一获取模块在用于根据所述拥堵率，确定所述待监测路段在预定监测时段内的至少一个拥堵时段时，所述第一获取模块用于：

按照时间顺序，对预定监测时段内的每个预设时间单位所对应的拥堵率进行遍历，将连续N个拥堵率位于预设拥堵率阈值范围内的预设时间单位组成的时间区间确定为拥堵时段；所述N为预先设置的大于2的正整数。

可选的，所述第一获取模块在用于根据所述拥堵率，确定所述待监测路段在预定监测时段内的至少一个拥堵时段时，所述第一获取模块用于：

对在预定监测时段内的每个预设时间单位所对应的拥堵率进行非线性拟合处理，确定出在预定监测时段内所述待监测路段的拥堵率变化曲线；所述拥堵率变化曲线的横坐标为时间，纵坐标为拥堵率；

根据所述拥堵率变化曲线，获取在预设拥堵率阈值范围内的拥堵率对应的时间区间，并将所述时间区间确定为拥堵时段。

可选的，所述第二确定模块在用于根据预设的拥堵时段等级划分规则，确定所述至少一个拥堵时段对应的拥堵等级时，所述第二确定模块用于：

确定每个拥堵时段的平均拥堵率，根据预设的拥堵时段等级划分规则，将每个拥堵时段的平均拥堵率与预设的拥堵等级进行匹配，以得到每个拥堵时段对应的拥堵等级。

可选的，所述第三确定模块在用于基于所述至少一个拥堵时段对应的拥堵等级，确定所述待监测路段的信号灯配时方案时，所述第三确定模块用于：

基于所述至少一个拥堵时段对应的拥堵等级和预设的信号灯配时方案表，确定所述待监测路段的信号灯配时方案；所述预设的信号灯配时方案表包括拥堵等级和信号灯配时方案的映射关系。

可选的，所述调节模块在用于按照确定的信号灯配时方案，对在所述至少一个拥堵时段内所述待监测路段中信号灯的绿波显示时长进行调节时，所述调节模块用于：

根据确定出的信号灯配时方案，确定在每个拥堵时段所述待监测路段中信号灯的绿波显示时长的调整倍数和上限显示时长；

针对每个拥堵时段，按照该拥堵时段对应的信号灯的绿波的显示时长调整倍数和显示时长上限，调整所述待监测路段中信号灯的绿波显示时长。

可选的，所述历史交通数据包括历史车流量、历史道路占有率和道路最高限速；所述车流量是指在单位时间内通过路段中预定监测目标的车辆数；所述预定监测目标包括预设位置、预设区域以及预设一条车道的任意一个；所述道路占有率是指在预设观测时间内车辆通过设置在所述待监测路段中的检测器所占用的时间与所述预设观测时间的比值。

本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如上述的调节方法的步骤。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上述的调节方法的步骤。

本申请实施例提供的一种交通信号灯配时的调节方法及装置，所述调节方法包括：基于待监测路段的历史交通数据，确定所述待监测路段在预定监测时段内的每个预设时间单位所对应的拥堵率；根据所述拥堵率，获取所述待监测路段在预定监测时段内的至少一个拥堵时段；根据预设的拥堵时段等级划分规则，确定所述至少一个拥堵时段对应的拥堵等级；基于所述至少一个拥堵时段对应的拥堵等级，确定所述待监测路段的信号灯配时方案；按照确定的信号灯配时方案，对在所述至少一个拥堵时段内所述待监测路段中信号灯的绿波显示时长进行调节。这样，可以根据拥堵时段对应的拥堵等级，自适应地调节待监测路段中信号灯的绿波显示时长，从而提高车辆的通行效率。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例所提供的一种交通信号灯配时的调节方法的流程图；

图2为本申请实施例所提供的拥堵率变化曲线的示意图；

图3为本申请实施例所提供的一种交通信号灯配时的调节装置的结构示意图；

图4为本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的每个其他实施例，都属于本申请保护的范围。

现有的交通信号机在绿波协调方面都是人为去调整，靠人为观察道路通行情况去调整交通信号机设备的绿灯显示时长，以达到提高道路车辆通行效率的目的。但是，这种调整方案在高效性和实时性方面有所欠缺。并且人为的调整绿灯显示时长，在面对大量的交通信号机进行绿灯显示时长调节时也容易出现误操作的情况，从而造成车辆的通行效率较低。

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种交通信号灯配时的调节方法，可以自适应地动态调节拥堵路段中信号灯的绿波显示时长，从而提高车辆通行效率，从而有利于道路畅行。

请参阅图1，图1为本申请实施例所提供的一种交通信号灯配时的调节方法的流程图。如图1中所示，本申请实施例提供的交通信号灯配时的调节方法，包括：

S101、基于待监测路段的历史交通数据，确定所述待监测路段在预定监测时段内的每个预设时间单位所对应的拥堵率。

这里，待监测路段可以为预设的一定距离长度的路段，也可以为由行政命名的一条路。其中，在所述待监测路段中设置至少一个信号灯，所述信号灯为交通信号指示灯。这里，应理解，预设时间单位可以是根据监测需求而自适应选取的任意时间单位，例如，1ms、1s、1min等，本申请在此不做限定。

预定监测时段可以为从当前时刻开始接下来的一段时间，也可以为未来的一段时间。其中，预定监测时段的时间长度可以根据监测需求自适应选取，例如为8h、半天、一天、两天等，本申请在此不做限定。

在一个示例性实施例中，所述历史交通数据可包括历史车流量、历史道路占有率和道路最高限速；所述车流量是指在单位时间内通过路段中预定监测目标的车辆数；所述预定监测目标包括预设位置、预设区域以及预设一条车道的任意一个；所述道路占有率是指在预设观测时间内车辆通过设置在所述待监测路段中的检测器所占用的时间与所述预设观测时间的比值。

这里，所述检测器可以为地面下埋设的电磁感应的环检测器，或者为光电传感器。

此外，需要说明的是，在基于所述历史交通数据，确定所述待监测路段在预定监测时段内的每个预设时间单位所对应的拥堵率时，基于的待监测路段的历史交通数据可以为与预定监测时段对应的待监测路段的历史交通数据。例如，当预定监测时段为周一时，基于的历史交通数据可以为多个历史周一时的待监测路段的历史交通数据。

S102、根据所述拥堵率，获取所述待监测路段在预定监测时段内的至少一个拥堵时段。

这里，拥堵时段为拥堵率大于预设拥堵阈值时对应的一段时间。

在本申请的一个示例中，所述根据所述拥堵率，确定所述待监测路段在预定监测时段内的至少一个拥堵时段，包括：按照时间顺序，对预定监测时段内的每个预设时间单位所对应的拥堵率进行遍历，将连续N个拥堵率位于预设拥堵率阈值范围内的预设时间单位组成的时间区间确定为拥堵时段；所述N为预先设置的大于2的正整数。

这里，在预定监测时段内的每个预设时间单位所对应的拥堵率进行遍历时，当检测到连续M个拥堵率中的第一个和最后一个的拥堵率均大于拥堵率阈值，但中间M-2个拥堵率均不大于拥堵率阈值时。可认为该M-2个数据为干扰数据，将该M-2个数据删除或使用第一个数据和最后一个数据的均值拥堵率替换该M-2个数据的拥堵率，并确定连续M个拥堵率对应的时间区间为拥堵时段。其中，M的取值一般为3或4等较小数值。

需要说明的是，在该实施例中，时间单位的取值可以较小，例如，可选1ms或1s等较小的时间单位，这是为了保证数据的连贯性和结果的准确性。并且，通过设置不同的拥堵率阈值范围，可确定出不同的拥堵时段。

示例的，假设预设时间单位为1s，预设监测时段为7:00am-9:00am，M取3，拥堵率阈值范围为30％-40％，在对7:00am-8:00am时段内的每个预设时间单位所对应的拥堵率进行遍历时，检测到7:32:30am时对应的拥堵率为27％，而其余每个时刻对应的拥堵率位于30％-40％之间。此时则认为7:32:30am检测到的数据为干扰数据，进行剔除，并确定7:00am-8:00am为拥堵时段。

在本申请的另一个示例中，所述根据所述拥堵率，确定所述待监测路段在预定监测时段内的至少一个拥堵时段，包括：对在预定监测时段内的每个预设时间单位所对应的拥堵率进行非线性拟合处理，确定出在预定监测时段内所述待监测路段的拥堵率变化曲线；所述拥堵率变化曲线的横坐标为时间，纵坐标为拥堵率；根据所述拥堵率变化曲线，获取在预设拥堵率阈值范围内的拥堵率对应的时间区间，并将所述时间区间确定为拥堵时段。

该步骤中，为了更加直观的确定预定监测时段中拥堵率的变化趋势，在确定出预定监测时段内的每个预设时间单位所对应的拥堵率后，进行非线性拟合处理，确定出再预定监测时段内所述待监测路段的拥堵率变化曲线；从而根据拥堵率变化曲线，可以确定出在预定监测时段内待监测路段中任一时刻对应的拥堵率。

示例的，请参阅图2，图2为拥堵率变化曲线的示意图。如图2所示，对在预定监测时段内的每个预设时间单位所对应的拥堵率进行非线性拟合处理，确定出在预定监测时段内所述待监测路段的拥堵率变化曲线。假设预设拥堵率阈值范围为大于等于30％至小于40％时，则确定出的拥堵时段为[t₁,t₂)和(t₁₅,t₁₆]两个时间段。假设预设拥堵率阈值范围为大于等于60％至小于70％时，则确定出的拥堵时段为[t₄,t₅)、(t₈,t₉]、[t₁₀,t₁₁)以及(t₁₂,t₁₃]4个时间段。这样，通过设置不同的拥堵率阈值范围可以确定不同的拥堵时段。

需要说明的是，在该实施例中，时间单位的取值可以较大，例如，可选20s或1min等较大的时间单位，通过采用非线性拟合的方式在具有较少的拥堵率数据的情况下确定出拥堵率变化曲线，从而可以确定出在预定监测时段内待监测路段中任一时刻对应的拥堵率。这样，可以降低计算机数据采集压力和数据计算压力。

S103、根据预设的拥堵时段等级划分规则，确定所述至少一个拥堵时段对应的拥堵等级。

这里，所述拥堵时段等级划分规则中规定了拥堵率和拥堵等级之间的关系，不同拥堵等级对应着不同的拥堵率范围。针对于每个拥堵率范围下时段，将该拥堵率范围对应的拥堵等级确定为该时段的拥堵等级。所述确定所述至少一个拥堵时段对应的拥堵等级为确定所述至少一个拥堵时段中每个拥堵时段各自对应的拥堵等级。

示例的，假设预设拥堵时段等级划分规则中规定拥堵率大于等于80％的拥堵时段的拥堵等级为1级、拥堵率大于等于70％至小于80％的拥堵时段的拥堵等级为2级、拥堵率大于等于60％至小于70％的拥堵时段的拥堵等级为3级、拥堵率大于等于50％至小于60％的拥堵时段的拥堵等级为4级、拥堵率大于等于40％至小于50％的拥堵时段的拥堵等级为5级、拥堵率大于等于30％至小于40％的拥堵时段的拥堵等级为6级。

在本申请的一个示例中，所述根据预设的拥堵时段等级划分规则，确定所述至少一个拥堵时段对应的拥堵等级，包括：确定每个拥堵时段的平均拥堵率，根据预设的拥堵时段等级划分规则，将每个拥堵时段的平均拥堵率与预设的拥堵等级进行匹配，以得到每个拥堵时段对应的拥堵等级。

这里，当确定拥堵时段的方式为遍历数据的方式时，针对每个拥堵时段，将该拥堵时段中每个时刻对应的拥堵率相加求平均，得到的拥堵率即为该拥堵时段的平均拥堵率，这样可以确定出每个拥堵时段的平均拥堵率。

当确定拥堵时段的方式为根据拥堵率曲线进行确定的，针对每个拥堵时段，将该拥堵时段对应的曲线进行离散化，然后等距采样求平均，得到的拥堵率即为该拥堵时段的平均拥堵率；或者曲线对应的方程进行积分处理，处理后的得到的拥堵率即为该拥堵时段的平均拥堵率；这样可以确定出每个拥堵时段的平均拥堵率。

确定出每个拥堵时段的平均拥堵率后，针对于每个拥堵时段，确定该拥堵时段的平均拥堵率位于的拥堵时段等级划分规则中的目标拥堵率范围，并将该目标拥堵率范围对应的拥堵等级确定为该拥堵时段的拥堵区间。

需要说明的是，确定拥堵时段所采用的拥堵率阈值范围是根据拥堵时段等级划分规则中的拥堵率曲线选定的。

示例的，请继续参阅图2和步骤S301中拥堵时段等级划分规则中的拥堵率范围和拥堵等级的对应关系的示例。当预定监测时段内的至少一个拥堵时段是基于拥堵率变化曲线确定的时，如图2所示，确定出15个拥堵时段，这样可以确定拥堵时段[t₁,t₂]的拥堵等级为6级、拥堵时段[t₂,t₃]的拥堵等级为5级、拥堵时段[t₃,t₄]的拥堵等级为4级、拥堵时段[t₄,t₅]的拥堵等级为3级、拥堵时段[t₅,t₆]的拥堵等级为2级、拥堵时段[t₆,t₇]的拥堵等级为1级、拥堵时段[t₇,t₈]的拥堵等级为2级、拥堵时段[t₈,t₉]的拥堵等级为3级、拥堵时段[t₉,t₁₀]的拥堵等级为4级、拥堵时段[t₁₀,t₁₁]的拥堵等级为3级、拥堵时段[t₁₁,t₁₂]的拥堵等级为2级、拥堵时段[t₁₂,t₁₃]的拥堵等级为3级、拥堵时段[t₁₃,t₁₄]的拥堵等级为4级、拥堵时段[t₁₄,t₁₅]的拥堵等级为5级、拥堵时段[t₁₅,t₁₆]的拥堵等级为6级。

S104、基于所述至少一个拥堵时段对应的拥堵等级，确定所述待监测路段的信号灯配时方案。

在本申请的一个示例中，所述基于所述至少一个拥堵时段对应的拥堵等级，确定所述待监测路段的信号灯配时方案，包括：基于所述至少一个拥堵时段对应的拥堵等级和预设的信号灯配时方案表，确定所述待监测路段的信号灯配时方案；所述预设的信号灯配时方案表包括拥堵等级和信号灯配时方案的映射关系。

这里，根据信号灯配时方案，确定预定监测时段内待监测路段中每个拥堵时段对应的信号灯配时方案，从而确定出预定监测时段内待监测路段中信号灯的至少一种配时方案。从而在每个拥堵时段内按照对应的配时方案对待监测路段中的信号灯的绿灯显示进行调节。

S105、按照确定的信号灯配时方案，对在所述至少一个拥堵时段内所述待监测路段中信号灯的绿波显示时长进行调节。

在本申请的一个示例中，所述按照确定的信号灯配时方案，对在所述至少一个拥堵时段内所述待监测路段中信号灯的绿波显示时长进行调节，包括：根据确定出的信号灯配时方案，确定在每个拥堵时段所述待监测路段中信号灯的绿波显示时长的调整倍数和上限显示时长；针对每个拥堵时段，按照该拥堵时段对应的信号灯的绿波的显示时长调整倍数和显示时长上限，调整所述待监测路段中信号灯的绿波显示时长。

示例的，请参阅表1所示，表1为信号灯配时方案表。表1中示出了拥堵等级和信号灯配时方案的映射关系，但是，该表仅是本申请中的一种配时方案的示例，并不是本申请的最终配时方案。

表1：信号灯配时方案表

本申请实施例提供的一种交通信号灯配时的调节方法，所述调节方法包括：基于待监测路段的历史交通数据，确定所述待监测路段在预定监测时段内的每个预设时间单位所对应的拥堵率；根据所述拥堵率，获取所述待监测路段在预定监测时段内的至少一个拥堵时段；根据预设的拥堵时段等级划分规则，确定所述至少一个拥堵时段对应的拥堵等级；基于所述至少一个拥堵时段对应的拥堵等级，确定所述待监测路段的信号灯配时方案；按照确定的信号灯配时方案，对在所述至少一个拥堵时段内所述待监测路段中信号灯的绿波显示时长进行调节。这样，本申请可以根据拥堵时段对应的拥堵等级，自适应地调节待监测路段中信号灯的绿波显示时长，从而提高车辆通行效率。

请参阅图3，图3为本申请实施例所提供的一种交通信号灯配时的调节装置的结构示意图。如图3中所示，所述调节装置300包括：

第一确定模块310，用于基于待监测路段的历史交通数据，确定所述待监测路段在预定监测时段内的每个预设时间单位所对应的拥堵率；

第一获取模块320，用于根据所述拥堵率，获取所述待监测路段在预定监测时段内的至少一个拥堵时段；

第二确定模块330，用于根据预设的拥堵时段等级划分规则，确定所述至少一个拥堵时段对应的拥堵等级；

第三确定模块340，用于基于所述至少一个拥堵时段对应的拥堵等级，确定所述待监测路段的信号灯配时方案；

调节模块350，用于按照确定的信号灯配时方案，对在所述至少一个拥堵时段内所述待监测路段中信号灯的绿波显示时长进行调节。

可选的，所述第一获取模块320在用于根据所述拥堵率，确定所述待监测路段在预定监测时段内的至少一个拥堵时段时，所述第一获取模块320用于：

按照时间顺序，对预定监测时段内的每个预设时间单位所对应的拥堵率进行遍历，将连续N个拥堵率位于预设拥堵率阈值范围内的预设时间单位组成的时间区间确定为拥堵时段；所述N为预先设置的大于2的正整数。

可选的，所述第一获取模块320在用于根据所述拥堵率，确定所述待监测路段在预定监测时段内的至少一个拥堵时段时，所述第一获取模块320用于：

对在预定监测时段内的每个预设时间单位所对应的拥堵率进行非线性拟合处理，确定出在预定监测时段内所述待监测路段的拥堵率变化曲线；所述拥堵率变化曲线的横坐标为时间，纵坐标为拥堵率；

根据所述拥堵率变化曲线，获取在预设拥堵率阈值范围内的拥堵率对应的时间区间，并将所述时间区间确定为拥堵时段。

可选的，所述第二确定模块330在用于根据预设的拥堵时段等级划分规则，确定所述至少一个拥堵时段对应的拥堵等级时，所述第二确定模块330用于：

确定每个拥堵时段的平均拥堵率，根据预设的拥堵时段等级划分规则，将每个拥堵时段的平均拥堵率与预设的拥堵等级进行匹配，以得到每个拥堵时段对应的拥堵等级。

可选的，所述第三确定模块340在用于基于所述至少一个拥堵时段对应的拥堵等级，确定所述待监测路段的信号灯配时方案时，所述第三确定模块340用于：

基于所述至少一个拥堵时段对应的拥堵等级和预设的信号灯配时方案表，确定所述待监测路段的信号灯配时方案；所述预设的信号灯配时方案表包括拥堵等级和信号灯配时方案的映射关系。

可选的，所述调节模块350在用于按照确定的信号灯配时方案，对在所述至少一个拥堵时段内所述待监测路段中信号灯的绿波显示时长进行调节时，所述调节模块350用于：

根据确定出的信号灯配时方案，确定在每个拥堵时段所述待监测路段中信号灯的绿波显示时长的调整倍数和上限显示时长；

针对每个拥堵时段，按照该拥堵时段对应的信号灯的绿波的显示时长调整倍数和显示时长上限，调整所述待监测路段中信号灯的绿波显示时长。

可选的，所述历史交通数据包括历史车流量、历史道路占有率和道路最高限速；所述车流量是指在单位时间内通过路段中预定监测目标的车辆数；所述预定监测目标包括预设位置、预设区域以及预设一条车道的任意一个；所述道路占有率是指在预设观测时间内车辆通过设置在所述待监测路段中的检测器所占用的时间与所述预设观测时间的比值。

本申请实施例提供的一种交通信号灯配时的调节装置，所述调节装置包括：第一确定模块，用于基于待监测路段的历史交通数据，确定所述待监测路段在预定监测时段内的每个预设时间单位所对应的拥堵率；第一获取模块，用于根据所述拥堵率，获取所述待监测路段在预定监测时段内的至少一个拥堵时段；第二确定模块，用于根据预设的拥堵时段等级划分规则，确定所述至少一个拥堵时段对应的拥堵等级；第三确定模块，用于基于所述至少一个拥堵时段对应的拥堵等级，确定所述待监测路段的信号灯配时方案；调节模块，用于按照确定的信号灯配时方案，对在所述至少一个拥堵时段内所述待监测路段中信号灯的绿波显示时长进行调节。这样，本申请可以根据拥堵时段对应的拥堵等级，自适应地调节待监测路段中信号灯的绿波显示时长，从而提高车辆通行效率。

请参阅图4，图4为本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。如图4中所示，所述电子设备400包括处理器410、存储器420和总线430。

所述存储器420存储有所述处理器410可执行的机器可读指令，当电子设备400运行时，所述处理器410与所述存储器420之间通过总线430通信，所述机器可读指令被所述处理器410执行时，可以执行如上述图1至图2所示方法实施例中的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时可以执行如上述图1至图2所示方法实施例中的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种交通信号灯配时的调节方法，其特征在于，所述调节方法包括：

基于待监测路段的历史交通数据，确定所述待监测路段在预定监测时段内的每个预设时间单位所对应的拥堵率；

根据所述拥堵率，获取所述待监测路段在预定监测时段内的至少一个拥堵时段；

根据预设的拥堵时段等级划分规则，确定所述至少一个拥堵时段对应的拥堵等级；

基于所述至少一个拥堵时段对应的拥堵等级，确定所述待监测路段的信号灯配时方案；

按照确定的信号灯配时方案，对在所述至少一个拥堵时段内所述待监测路段中信号灯的绿波显示时长进行调节；

所述根据所述拥堵率，确定所述待监测路段在预定监测时段内的至少一个拥堵时段，包括：

对在预定监测时段内的每个预设时间单位所对应的拥堵率进行非线性拟合处理，确定出在预定监测时段内所述待监测路段的拥堵率变化曲线；所述拥堵率变化曲线的横坐标为时间，纵坐标为拥堵率；

根据所述拥堵率变化曲线，获取在预设拥堵率阈值范围内的拥堵率对应的时间区间，并将所述时间区间确定为拥堵时段；其中，预先设置有至少一个拥堵率阈值范围，不同拥堵率阈值范围对应不同的拥堵等级；

所述根据所述拥堵率，确定所述待监测路段在预定监测时段内的至少一个拥堵时段，还包括：

按照时间顺序，对预定监测时段内的每个预设时间单位所对应的拥堵率进行遍历，将连续N个拥堵率位于预设拥堵率阈值范围内的预设时间单位组成的时间区间确定为拥堵时段；所述N为预先设置的大于2的正整数。

2.根据权利要求1所述的调节方法，其特征在于，所述根据预设的拥堵时段等级划分规则，确定所述至少一个拥堵时段对应的拥堵等级，包括：

确定每个拥堵时段的平均拥堵率，根据预设的拥堵时段等级划分规则，将每个拥堵时段的平均拥堵率与预设的拥堵等级进行匹配，以得到每个拥堵时段对应的拥堵等级。

3.根据权利要求1所述的调节方法，其特征在于，所述基于所述至少一个拥堵时段对应的拥堵等级，确定所述待监测路段的信号灯配时方案，包括：

基于所述至少一个拥堵时段对应的拥堵等级和预设的信号灯配时方案表，确定所述待监测路段的信号灯配时方案；所述预设的信号灯配时方案表包括拥堵等级和信号灯配时方案的映射关系。

4.根据权利要求1所述的调节方法，其特征在于，所述按照确定的信号灯配时方案，对在所述至少一个拥堵时段内所述待监测路段中信号灯的绿波显示时长进行调节，包括：

根据确定出的信号灯配时方案，确定在每个拥堵时段所述待监测路段中信号灯的绿波显示时长的调整倍数和上限显示时长；

针对每个拥堵时段，按照该拥堵时段对应的信号灯的绿波的显示时长调整倍数和显示时长上限，调整所述待监测路段中信号灯的绿波显示时长。

5.根据权利要求1所述的调节方法，其特征在于，所述历史交通数据包括历史车流量、历史道路占有率和道路最高限速；所述车流量是指在单位时间内通过路段中预定监测目标的车辆数；所述预定监测目标包括预设位置、预设区域以及预设一条车道的任意一个；所述道路占有率是指在预设观测时间内车辆通过设置在所述待监测路段中的检测器所占用的时间与所述预设观测时间的比值。

6.一种交通信号灯配时的调节装置，其特征在于，所述调节装置包括：

第一确定模块，用于基于待监测路段的历史交通数据，确定所述待监测路段在预定监测时段内的每个预设时间单位所对应的拥堵率；

第一获取模块，用于根据所述拥堵率，获取所述待监测路段在预定监测时段内的至少一个拥堵时段；

第二确定模块，用于根据预设的拥堵时段等级划分规则，确定所述至少一个拥堵时段对应的拥堵等级；

第三确定模块，用于基于所述至少一个拥堵时段对应的拥堵等级，确定所述待监测路段的信号灯配时方案；

调节模块，用于按照确定的信号灯配时方案，对在所述至少一个拥堵时段内所述待监测路段中信号灯的绿波显示时长进行调节；

所述第一获取模块在用于根据所述拥堵率，确定所述待监测路段在预定监测时段内的至少一个拥堵时段时，所述第一获取模块用于：

对在预定监测时段内的每个预设时间单位所对应的拥堵率进行非线性拟合处理，确定出在预定监测时段内所述待监测路段的拥堵率变化曲线；所述拥堵率变化曲线的横坐标为时间，纵坐标为拥堵率；

根据所述拥堵率变化曲线，获取在预设拥堵率阈值范围内的拥堵率对应的时间区间，并将所述时间区间确定为拥堵时段；其中，预先设置有至少一个拥堵率阈值范围，不同拥堵率阈值范围对应不同的拥堵等级；

所述第一获取模块在用于根据所述拥堵率，确定所述待监测路段在预定监测时段内的至少一个拥堵时段时，所述第一获取模块用于：

按照时间顺序，对预定监测时段内的每个预设时间单位所对应的拥堵率进行遍历，将连续N个拥堵率位于预设拥堵率阂值范围内的预设时间单位组成的时间区间确定为拥堵时段；所述N为预先设置的大于2的正整数。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过所述总线进行通信，所述机器可读指令被所述处理器运行时执行如权利要求1至5任一所述的调节方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至5任一所述的调节方法的步骤。

Images