CN113079566A - 一种终端定位方法、装置、设备及计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种终端定位方法、装置、设备及计算机存储介质。其中，终端定位方法，应用于定位终端，方法包括：获取第一位置信息和第二位置信息；确定第二位置信息相对于第一位置信息的第一变化量信息；分别向定位服务设备发送所述第一位置信息和所述第一变化量信息，以用于所述定位服务设备根据所述第一位置信息和所述第一变化量信息确定所述定位终端的第二位置信息根据本发明实施例，能够有效降低传输资源的浪费。

Description

一种终端定位方法、装置、设备及计算机存储介质

技术领域

本发明属于定位领域，尤其涉及一种终端定位方法、装置、设备及计算机存储介质。

背景技术

从移动互联网到物联网，定位服务的应用越来越多，例如导航、自动驾驶等。通过高精度的定位信息，可以更加精确地知道定位终端的具体位置，例如车辆所处的位置。

然而，为了获取更高精度的定位信息，需要定位终端频繁的上报定位终端自身的位置信息，频繁的上报定位终端自身的位置信息会在通信传输过程中占用大量的传输带宽，造成浪费传输资源。

发明内容

本发明实施例提供一种终端定位方法、装置、设备及计算机存储介质，能够有效降低传输资源的浪费。

第一方面，本发明实施例提供一种终端定位方法，方法应用于定位终端，方法包括：

获取第一位置信息和第二位置信息；

确定第二位置信息相对于第一位置信息的第一变化量信息；

分别向定位服务设备发送第一位置信息和第一变化量信息，以用于定位服务设备根据第一位置信息和第一变化量信息确定定位终端的第二位置信息。

在第一方面的一些可实现方式中，第一位置信息对应第一时刻，第二位置信息对应第二时刻，其中，第二时刻为第一时刻之后的时刻。

在第一方面的一些可实现方式中，在分别向定位服务设备发送第一位置信息和第一变化量信息之后，方法还包括：

获取第三时刻对应的第三位置信息；

根据预设变化量计算规则，确定第三位置信息和第三时刻之前时刻对应的第四位置信息的第二变化量信息；

向定位服务设备发送第二变化量信息，以用于定位服务设备根据第二变化量信息和第四位置信息确定定位终端在第三时刻对应的第三位置信息。

第二方面，本发明实施例提供一种终端定位方法，方法应用于定位服务设备，方法包括：

分别接收定位终端发送的第一位置信息和第一位置信息的第一变化量信息，其中，第一位置信息对应第一时刻，第一变化量信息根据第一位置信息和第二时刻对应的第二位置信息确定，第二时刻为第一时刻之后的时刻；

根据第一位置信息和第一变化量信息，确定定位终端在第二时刻对应的第二位置信息。

在第二方面的一些可实现方式中，在确定定位终端在第二时刻的位置信息之后，方法还包括：

接收定位终端发送的第二变化量信息，其中，第二变化量信息根据第三时刻对应的第三位置信息和第三时刻之前时刻对应的第四位置信息确定；

根据预设变化量计算规则，以及第二变化量信息和第四位置信息，确定定位终端在第三时刻对应的第三位置信息。

第三方面，本发明提供一种终端定位装置，装置包括：

获取模块，用于获取第一位置信息和第二位置信息；

计算模块，用于确定第二位置信息相对于第一位置信息的第一变化量信息；

发送模块，用于分别向定位服务设备发送第一位置信息和第一变化量信息，以用于定位服务设备根据第一位置信息和第一变化量信息确定定位终端的第二位置信息。

第四方面，本发明提供一种终端定位装置，装置包括：

接收模块，用于分别接收定位终端发送的第一位置信息和第一位置信息的第一变化量信息，其中，第一位置信息对应第一时刻，第一变化量信息根据第一位置信息和第二时刻对应的第二位置信息确定，第二时刻为第一时刻之后的时刻；

计算模块，用于根据第一位置信息和第一变化量信息，确定定位终端在第二时刻对应的第二位置信息。

在第四方面的一些可实现方式中，接收模块，还用于接收定位终端发送的第二变化量信息，其中，第二变化量信息根据第三时刻对应的第三位置信息和第三时刻之前时刻对应的第四位置信息确定；

计算模块，还用于根据预设变化量计算规则，以及第二变化量信息和第四位置信息，确定定位终端在第三时刻对应的第三位置信息。

第五方面，本发明提供一种终端定位设备，该设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；处理器执行计算机程序指令时实现第一方面或者第一方面任一可实现方式中所述的终端定位方法，以及实现第二方面或者第二方面任一可实现方式中所述的终端定位方法。

第六方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现第一方面或者第一方面任一可实现方式中所述的终端定位方法，以及实现第二方面或者第二方面任一可实现方式中所述的终端定位方法。

本发明实施例提供一种终端定位方法，定位终端获取第一位置信息和第二位置信息，由于变化量信息占用的字段少于直接发送位置信息占用的字段，因此，通过分别向定位服务设备发送第一位置信息，以及第二位置信息相对于第一位置信息的第一变化量信息，即可实现减少传输带宽，达到减少空口资源占用的目的。进一步的，结合传输的第一位置信息，对于需要发送的任意第二位置信息，只需发送第二位置信息与第一位置信息之间的变化量信息即可，实现减少传输带宽，达到减少空口资源占用的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种终端定位方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的另一种终端定位方法的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的一种终端定位装置的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的另一种终端定位装置的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种终端定位设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本发明，而不是限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

从移动互联网到物联网，位置信息越来越不可或缺。结合位置信息提供的定位服务的应用也越来越多，例如导航、自动驾驶等。通过高精度的定位信息，可以更加精确地知道定位终端的具体位置，例如车辆所处的位置，从而更好的为人或车辆提供服务，例如交叉路口碰撞预警，出行服务等等。

目前，常见的定位方式是卫星定位，常见的卫星定位系统例如北斗系统、GPS系统、GLONASS系统、伽利略系统。以GPS为例可以简单理解为，由24颗工作卫星组成，使得在全球任何地方、任何时间都可观测到4颗以上的卫星，测量出已知位置的卫星到定位终端之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道定位终端的具体位置。

以运行中的车辆为例，无论是可以包括车辆车载单元(On board Unit，OBU)的车载定位终端，还是位于车内的用户的定位终端，例如手机、个人电脑等。尤其对于车辆的各种辅助驾驶以及自动驾驶场景都需要对运动的终端进行定位，而且具有高精度的定位需求。为了获取更高精度的定位信息，需要定位终端频繁的上报定位终端自身的位置信息，特别是无线通信环境下，频繁的上报定位终端自身的位置信息会在通信传输过程中占用大量的传输带宽，造成浪费传输资源。

针对于此，本发明实施例提供了一种终端定位方法、装置、设备和计算机可读存储介质，结合传输的第一位置信息，对于需要传输的认意第二位置信息，只需传输第二位置信息与第一位置信息之间的变化量信息即可，实现减少传输带宽，达到减少空口资源占用的目的，可以有效减少传输资源的浪费。

下面结合附图对本发明实施例所提供的终端定位方法进行介绍。

为了解决现有技术问题，本发明实施例提供了一种终端定位方法、装置、设备及计算机存储介质。下面首先对本发明实施例所提供的终端定位方法进行介绍。

图1示出了本发明一个实施例提供的终端定位方法的流程示意图。如图1所示，该终端定位方法可以应用于定位终端，该方法可以包括步骤S110-S130。

S110、获取第一位置信息和第二位置信息。

在本发明实施例S110中，定位终端获取的第一位置信息和第二位置信息，可以根据以下方法中的一种或多种得到。

例如，在根据第3代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project，3GPP)长期演进(Long Term Evolution，LTE)或5G支持的获取位置信息方式中，可以基于卫星、根据基站的观测的到达时间差(Observed Time Difference Of Arrival，OTDOA)、无线保真(Wireless Fidelity，WIFI)\蓝牙、惯性导航系统(Inertial Navigation System，INS)等定位技术获取定位终端的位置信息。在本发明实施例中并不具体限定定位终端获取位置信息的方法。定位终端获取的位置信息发送给定位服务设备，可以由定位服务设备集中处理。

在一些实施例中，第一位置信息对应第一时刻，第二位置信息对应第二时刻，其中，第二时刻为第一时刻之后的时刻。

在一些实施例中，定位终端获得第一时刻对应的第一位置信息后，可以先将第一位置信息发送给定位服务设备，定位服务设备可以将收到的定位终端在第一时刻对应的位置信息保存，以用于后续时刻收到对应的变化量信息时，计算定位终端在后续时刻的位置信息。

在一个示例中，定位服务设备例如可以是基站，基站可以分别为不同的定位终端分配一个上报位置信息的时间标识。定位终端可以为LTE终端，LTE终端可以帧号乘以十加上子帧号作为系统时间Ts，当终端有位置信息需要更新的时候，可以将自身的终端标识小区无线网络临时标识(Cell-Radio Network Temporary Identifier，C-RNTI)值模Ts值，当模Ts值之后的值等于基站分配的时间标识后，定位终端可以将位置信息上报给基站。

在一些实施例在，定位终端在上报位置信息之前，可以先向基站申请上行资源，在得到上行资源之后，在将位置信息发送给基站。

S120、确定第二位置信息相对于第一位置信息的第一变化量信息。

第二时刻为第一时刻之后的时刻，定位终端可以根据第一位置信息和第二位置信息可以计算得到第二位置信息相对于第一位置信息的第一变化量信息。

在一个示例中，定位终端发送携带位置信息的部分字段可以如下所示：

通过上述字段可以标识定位终端的经纬度位置信息，以Ellipsoid-Point信息单元(Information Element，IE)中的degreesLongitude字段作为示例，degreesLongitude字段包括的位置信息例如可以是经度信息。根据公式(1)获得第二时刻对应的第二位置信息相对于第一位置信息的第一变化量信息。

D(t2)＝D(t2)-D(t1) (1)

其中，delta D(t2)为第二时刻对应的第二位置信息相对于第一位置信息的第一变化量信息(例如，deltaDegreesLongitude T2)，D1为第一时刻(T1)对应的第一位置信息(例如，degreesLongitude T1)，D2为第二时刻(T2)对应的第二位置信息(例如，degreesLongitude T2)。

可以理解的是，定位终端发送携带位置信息的字段例如还可以包括水平速度信息(HorizontalVelocity)、水平以及垂直速度信息(HorizontalWithVerticalVelocity)、高精度终端经纬度(HighAccuracyEllipsoidPointWithAltitudeAndUncertaintyEllipsoid)等，在此对定位终端发送的位置信息并不具体限定。

在得到第二位置信息相对于第一位置信息的第一变化量信息之后，接下来可以执行S130。

S130、分别向定位服务设备发送第一位置信息和第一变化量信息。

通过分别向定位服务设备发送第一位置信息和第一变化量信息，可以用于定位服务设备确定定位终端在第二时刻对应的第二位置信息。

对于第一时刻之后时刻，即第二时刻，由于delta D(t2)的值的变化范围小于直接传输D(t2)，因此，可以将delta D(t2)的取值范围设定为INTEGER(-512,511),--10bitfield。这样，将可以将直接传输D(t2)所需要的24比特降为10比特，有效降低了空口的开销，节约传输资源。尤其是当定位终端的定位需求为实时定位时，只需按照预设的信息发送时间，发送第一时刻之后时刻对应的变化量信息即可，大大提高了空口资源的利用率。

可以理解的是，对于Ellipsoid-Point IE中的其他字段，同样可以S120中的计算方法获得不同时刻对应变化量信息，在此不一一赘述。

在一些实施例中，对于定位终端与定位服务设备的传输协议，例如3GPP LTE技术规范(Technical Specification，3GPP LTE TS)协议。可以在传输协议中设置一个字段消息，例如，提供位置信息变化量信息(Provide Delta_Location Information)，也可以在提供位置信息(Provide Location Information)字段中IE来传输位置信息变化量信息，还可以在提供位置信息(Provide Location Information)字段中增加一个标识位来标识当前IE是位置信息或者是位置信息变化量信息，在此并不具体限定。

图2示出了本发明另一实施例提供的终端定位方法的流程示意图。如图2所示，该终端定位方法可以应用于定位服务设备，该方法可以包括S210、S220。

S210、分别接收定位终端发送的第一位置信息和第一位置信息的第一变化量信息。

其中，第一位置信息对应第一时刻，第一变化量信息根据第一位置信息和第二时刻对应的第二位置信息确定，第二时刻为第一时刻之后的时刻。

在一些实施例中，对于定位终端分别发送的第一位置信息，定位服务设备可以先将第一位置信息保存，以用于后续时刻收到第二时刻对应的变化量信息时，计算第二时刻对应的位置信息。

S220、根据第一位置信息和第一变化量信息，确定定位终端在第二时刻对应的第二位置信息。

定位服务设备在接收到第一变化量信息之后，可以根据第一位置信息和第一变化量信息得到定位终端在第二时刻对应的第二位置信息。

在一个示例中，继续以Ellipsoid-Point IE中的degreesLongitude作为示例进行说明，根据公式(2)可以计算得到。

D(t2)＝D(t1)+delta D(t2) (2)

其中，D1为第一时刻(T1)对应的第一位置信息(例如，degreesLongitude T1)，D2为第二时刻(T2)对应的第二位置信息(例如，degreesLongitude T2)，delta D(t2)为第二时刻对应的第二位置信息相对于第一位置信息的第一变化量信息(例如，deltaDegreesLongitude T2)。

通过公式(2)定位服务设备可以得到第二时刻对用的位置信息，对于Ellipsoid-Point IE中的其他字段所包括的位置的变化量信息，可以以同样的方法计算得到，在此不一一赘述。

通过本发明实施例提供的终端定位方法，定位终端通过分别向定位服务设备发送第一时刻对应的第一位置信息，以及在第二时刻对应的第二位置信息相对于第一位置信息的第一变化量信息，用于定位服务设备确定定位终端在第二时刻对应的第二位置信息，其中，第二时刻为第一时刻之后的时刻。由于不同时刻之间对应的变化量信息占用的字段少于直接发送每个时刻对应的位置信息，因此，在传输第一时刻对应的第一位置信息之后，对于后续时刻只需传输后续时刻对应的位置信息与第一时刻对应的位置信息之间的变化量信息即可，实现减少传输带宽，达到减少空口资源占用的目的。

值得一提的是，由于在空口传输的是位置信息的变化量信息，减少了直接传输位置信息的次数，因此有效保护了定位终端位置信息的隐私，提高了位置信息的保密性。

在一些实施例中，定位终端在分别向定位服务设备发送第一位置信息和第一变化量信息之后，方法还可以包括S140-S160。

S140、获取第三时刻对应的第三位置信息。

定位终端获取第三时刻对应的第三位置信息可以参考S110，在此不再赘述。

S150、根据预设变化量计算规则，确定第三位置信息和第三时刻之前时刻对应的第四位置信息的第二变化量信息。

在一些实施例中，在第三时刻之前时刻可以是在第三时刻之前的第一时刻、第二时刻或者之前时刻。其中，计算获得第二变化量信息可以参考公式(1)，在此不再赘述。

在得到第三位置信息与第三时刻之前时刻对应的第四位置信息的第二变化量信息之后，接下来可以执行S160。

S160、向定位服务设备发送第二变化量信息。

通过向定位服务设备发送第二变化量信息，可以用于定位服务设备根据第二变化量信息确定定位终端在第三时刻对应的第三位置信息。

在一些实施例中，定位服务设备在计算得到每个时刻对应的位置信息后，可以将每个时刻对应的位置信息进行保存，以用于收到相关后续时刻对应的变化量信息时，计算定位中端在后续时刻对应的位置信息。

定位服务设备在接收到定位终端发送的第二变化量信息之后，由于第二变化量信息时根据第三时刻对应的第三位置信息和第三时刻之前时刻对应的第四位置信息确定，因此，定位服务设备可以根据预设变化量计算规则，以及第二变化量信息和第四位置信息，确定定位终端在第三时刻对应的第三位置信息。

在一些实施例中，预设的变化量计算规则，可以是定位服务设备和定位终端之间预先设定的，用于确定与第三位置信息进行变化量计算的时刻。

在一个示例中，预设的变化量计算规则可以是将第一时刻作为与第三位置信息进行变化量计算的时刻。对于定位终端在分别向定位服务设备发送第一位置信息和第一变化量信息之后的每个第三时刻，都可以根据第三位置信息和第一位置信息，计算得到第二变化量信息。

接下来，当定位服务设备接收到第二变化量信息之后，可以根据定位服务设备和定位终端之间预设的变化量计算规则，可以根据定位服务设备中已经保存的第一位置信息和第二变化量信息计算得到定位终端在第三时刻对应的位置信息，即第三位置信息。

也就是说，对于第一时刻之后的每个时刻都可以基于第一时刻对应的第一位置信息进行计算，得到后续时刻对应的位置信息与第一位置信息之间的变化量信息，定位终端也只需要将对应变化量信息进行发送即可。因此，在后续每个时刻发送的用于确定定位终端的位置信息，都能够实现节省空口资源。

在一个示例中，预设的变化量计算规则还可以是将第三时刻的前一时刻作为与第三位置信息进行变化量计算的时刻。定位中端可以根据第三时刻的前一时刻对应的位置信息(第四位置信息)与第三位置信息，计算得到第二变化量信息。

接下来，当定位服务设备接收到第二变化量信息之后，可以根据定位服务设备和定位终端之间预设的变化量计算规则，根据定位服务设备中已经保存的第三时刻的前一时刻对应的位置信息和第二变化量信息，计算得到定位终端在第三时刻对应的位置信息，即第三位置信息。

在本发明实施例中，由于每一时刻对应的变化量信息都是基于上一时刻对应的位置信息，计算得到变化量信息，因此，可以用更少的字段实现相关位置信息的传输，进一步节省空口资源。

可以理解的是，对于第三时刻之前的时刻可以是第三时刻之前的任一时刻，同样适用本发明上述实施例。在此不一一赘述。

在一些实施例中，为了进一步提高定位中端位置信息计算的准确性，在经过一段时间的变化量信息传输机制之后，例如在第N时刻，定位终端可以发送第N时刻对应的位置信息，以避免由于某次或者某几次变化量信息丢失导致或延迟所导致的定位服务器计算得到的位置信息不准确。

在定位终端发送第N时刻对应的位置信息之后，对于第N时刻的之后时刻，可以发送第N时刻之后时刻对应的位置信息与第N时刻对应的位置信息之间的变化量信息，用于定位服务设备计算定位终端在第N时刻对应的位置信息，提高定位服务器计算得到的位置信息不准确。

在一些实施例中，还可以选择定位服务设备首先计算出定位终端的位置信息，进而由定位服务设备发送位置信息以及后续的变化量信息给定位服务设备，可以使定位终端获得所有时刻的位置信息，同时也保证了定位终端和定位服务器之间位置信息的一致性。

根据本发明实施例提供的终端定位方法，定位终端可以分别向定位服务设备发送不同时刻与之前时刻对应位置信息的变化量信息。由于不同时刻之间对应的变化量信息占用的字段少于直接发送每个时刻对应的位置信息，因此，在传输第一时刻对应的位置信息之后，对于后续时刻只需传输后续时刻对应的位置信息与第一时刻对应的位置信息之间的变化量信息即可，实现减少传输带宽，达到减少空口资源占用的目的。

值得一提的是，由于在空口传输的是位置信息的变化量信息，减少了直接传输位置信息的次数，因此有效保护了定位终端位置信息的隐私，提高了位置信息的保密性。

图3是本发明实施例提供的一种终端定位装置的结构示意图，如图3所示，该终端定位装置300可以包括：获取模块310、计算模块320和发送模块330。

其中，获取模块310，用于获取的第一位置信息和第二位置信息。

计算模块320，确定第二位置信息相对于第一位置信息的第一变化量信息。

发送模块330，用于分别向定位服务设备发送第一位置信息和第一变化量信息，以用于定位服务设备根据第一位置信息和第一变化量信息确定定位终端的第二位置信息。

在一些实施例中，第一位置信息对应第一时刻，第二位置信息对应第二时刻，其中，第二时刻为第一时刻之后的时刻。

在一些实施例中，获取模块310，还用于获取第三时刻对应的第三位置信息。

计算模块320，还用于根据预设变化量计算规则，确定第三位置信息和第三时刻之前时刻对应的第四位置信息的第二变化量信息。

发送模块330，还用于向定位服务设备发送第二变化量信息，以用于定位服务设备根据第二变化量信息和第四位置信息确定定位终端在第三时刻对应的第三位置信息。

可以理解的是，本发明实施例的终端定位装置300，可以对应于本发明实施例中对应定位终端描述的终端定位方法的执行主体，终端定位装置300的各个模块/单元的操作和/或功能的具体细节可以参见上述本发明实施例中对应定位终端描述的终端定位方法的相应部分的描述，为了简洁，在此不再赘述。

本发明实施例的终端定位装置400，定位终端可以分别向定位服务设备发送不同时刻与之前时刻对应位置信息的变化量信息。由于不同时刻之间对应的变化量信息占用的字段少于直接发送每个时刻对应的位置信息，因此，在传输第一时刻对应的位置信息之后，对于后续时刻只需传输后续时刻对应的位置信息与第一时刻对应的位置信息之间的变化量信息即可，实现减少传输带宽，达到减少空口资源占用的目的。

值得一提的是，由于在空口传输的是位置信息的变化量信息，减少了直接传输位置信息的次数，因此有效保护了定位终端位置信息的隐私，提高了位置信息的保密性。

图4是本发明实施例提供的另一种终端定位装置的结构示意图，如图4所示，该终端定位装置400可以包括：接收模块410和计算模块420。

其中，接收模块410，用于分别接收定位终端发送的第一位置信息和第一位置信息的第一变化量信息，其中，第一位置信息对应第一时刻，第一变化量信息根据第一位置信息和第二时刻对应的第二位置信息确定，第二时刻为第一时刻之后的时刻。

计算模块420，用于根据第一位置信息和第一变化量信息，确定定位终端在第二时刻对应的第二位置信息。

在一些实施例中，接收模块410，还用于接收定位终端发送的第二变化量信息，其中，第二变化量信息根据第三时刻对应的第三位置信息和第三时刻之前时刻对应的第四位置信息确定。

计算模块420，还用于根据预设变化量计算规则，以及第二变化量信息和第四位置信息，确定定位终端在第三时刻对应的第三位置信息。

可以理解的是，本发明实施例的终端定位装置400，可以对应于本发明实施例中对应定位服务器描述的终端定位方法的执行主体，终端定位装置400的各个模块/单元的操作和/或功能的具体细节可以参见上述本发明实施例中对应定位服务器描述的终端定位方法的相应部分的描述，为了简洁，在此不再赘述。

本发明实施例的终端定位装置400，定位终端可以分别向定位服务设备发送不同时刻与之前时刻对应位置信息的变化量信息。由于不同时刻之间对应的变化量信息占用的字段少于直接发送每个时刻对应的位置信息，因此，在传输第一时刻对应的位置信息之后，对于后续时刻只需传输后续时刻对应的位置信息与第一时刻对应的位置信息之间的变化量信息即可，实现减少传输带宽，达到减少空口资源占用的目的。

值得一提的是，由于在空口传输的是位置信息的变化量信息，减少了直接传输位置信息的次数，因此有效保护了定位终端位置信息的隐私，提高了位置信息的保密性。

图5是本发明实施例提供的一种终端定位设备的硬件结构示意图。

如图5所示，本实施例中的终端定位设备500包括输入设备501、输入接口502、中央处理器503、存储器504、输出接口505、以及输出设备506。其中，输入接口502、中央处理器503、存储器504、以及输出接口505通过总线510相互连接，输入设备501和输出设备506分别通过输入接口502和输出接口505与总线510连接，进而与终端定位设备500的其他组件连接。

具体地，输入设备501接收来自外部的输入信息，并通过输入接口502将输入信息传送到中央处理器503；中央处理器503基于存储器504中存储的计算机可执行指令对输入信息进行处理以生成输出信息，将输出信息临时或者永久地存储在存储器504中，然后通过输出接口505将输出信息传送到输出设备506；输出设备506将输出信息输出到终端定位设备500的外部供用户使用。

也就是说，图5所示的终端定位设备也可以被实现为包括：存储有计算机可执行指令的存储器；以及处理器，该处理器在执行计算机可执行指令时可以实现本发明实施例提供的终端定位方法。

在一个实施例中，图5所示的终端定位设备500包括：存储器504，用于存储程序；处理器503，用于运行存储器中存储的程序，以执行本发明实施例提供的终端定位方法。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现本发明实施例提供的终端定位方法。

需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，做出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。

以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、闪存、可擦除只读存储器(Erasable ReadOnly Memory，EROM)、软盘、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光盘、硬盘、光纤介质、射频(Radio Frequency，RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。

上面参考根据本公开的实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各方面。应当理解，流程图和/或框图中的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可被提供给通用计算机、专用计算机、或其它可编程数据处理装置的处理器，以产生一种机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的这些指令使能对流程图和/或框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的实现。这种处理器可以是但不限于是通用处理器、专用处理器、特殊应用处理器或者现场可编程逻辑电路。还可理解，框图和/或流程图中的每个方框以及框图和/或流程图中的方框的组合，也可以由执行指定的功能或动作的专用硬件来实现，或可由专用硬件和计算机指令的组合来实现。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种终端定位方法，其特征在于，所述方法应用于定位终端，所述方法包括：

获取第一位置信息和第二位置信息；

确定所述第二位置信息相对于所述第一位置信息的第一变化量信息；

分别向定位服务设备发送所述第一位置信息和所述第一变化量信息，以用于所述定位服务设备根据所述第一位置信息和所述第一变化量信息确定所述定位终端的第二位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一位置信息对应第一时刻，所述第二位置信息对应第二时刻，其中，所述第二时刻为第一时刻之后的时刻。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述分别向定位服务设备发送所述第一位置信息和所述第一变化量信息之后，所述方法还包括：

获取第三时刻对应的第三位置信息；

根据预设变化量计算规则，确定所述第三位置信息和第三时刻之前时刻对应的第四位置信息的第二变化量信息；

向所述定位服务设备发送所述第二变化量信息，以用于所述定位服务设备根据所述第二变化量信息和所述第四位置信息确定所述定位终端在第三时刻对应的第三位置信息。

4.一种终端定位方法，其特征在于，所述方法应用于定位服务设备，所述方法包括：

分别接收定位终端发送的第一位置信息和所述第一位置信息的第一变化量信息，其中，所述第一位置信息对应第一时刻，所述第一变化量信息根据所述第一位置信息和第二时刻对应的第二位置信息确定，所述第二时刻为第一时刻之后的时刻；

根据所述第一位置信息和所述第一变化量信息，确定所述定位终端在所述第二时刻对应的第二位置信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在确定所述定位终端在所述第二时刻对应的第二位置信息之后，所述方法还包括：

接收所述定位终端发送的第二变化量信息，其中，所述第二变化量信息根据第三时刻对应的第三位置信息和第三时刻之前时刻对应的第四位置信息确定；

根据预设变化量计算规则，以及所述第二变化量信息和所述第四位置信息，确定所述定位终端在所述第三时刻对应的第三位置信息。

6.一种终端定位装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取第一位置信息和第二位置信息；

计算模块，用于确定所述第二位置信息相对于所述第一位置信息的第一变化量信息；

发送模块，用于分别向定位服务设备发送所述第一位置信息和所述第一变化量信息，以用于所述定位服务设备根据所述第一位置信息和所述第一变化量信息确定所述定位终端的第二位置信息。

7.一种终端定位装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于分别接收定位终端发送的第一位置信息和所述第一位置信息的第一变化量信息，其中，所述第一位置信息对应第一时刻，所述第一变化量信息根据所述第一位置信息和第二时刻对应的第二位置信息确定，所述第二时刻为第一时刻之后的时刻；

计算模块，用于根据所述第一位置信息和所述第一变化量信息，确定所述定位终端在所述第二时刻对应的第二位置信息。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述接收模块，还用于接收所述定位终端发送的第二变化量信息，其中，所述第二变化量信息根据第三时刻对应的第三位置信息和第三时刻之前时刻对应的第四位置信息确定；

所述计算模块，还用于根据预设变化量计算规则，以及所述第二变化量信息和所述第四位置信息，确定所述定位终端在所述第三时刻对应的第三位置信息。

9.一种终端定位设备，其特征在于，所述设备包括：处理器，以及存储有计算机程序指令的存储器；

所述处理器读取并执行所述计算机程序指令，以实现如权利要求1-5任意一项所述的终端定位方法。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-5任意一项所述的终端定位方法。

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