CN110815740A - 一种机器人外壳成型用自动脱模装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种机器人外壳成型用自动脱模装置，包括：工作台、倒模箱、移动单元和连接箱，倒模箱设于工作台的上端，连接箱通过移动单元可移动的设置在倒模箱的上端，且倒模箱和连接箱的开口相对设置；连接箱的底端设有卡接轴，倒模箱设有与卡接轴对应的卡槽；倒模箱的内部设有脱模箱，脱模箱内设有脱模单元，脱模单元包括伸缩杆、固定板和限位柱，伸缩杆的一端穿过工作台，其另一端与固定板的底端连接，固定板的顶端设有所述限位柱。通过以上装置能够实现自动将成型后的机器人外壳脱模，避免人工脱模出现的机器人外壳破损现象，而且能够大大的缩短成型品的冷却时间，非常方便的将热熔后的材料注入模腔内。

Description

一种机器人外壳成型用自动脱模装置

技术领域

本发明涉及模具脱模技术领域，尤其涉及一种机器人外壳成型用自动脱模装置。

背景技术

机器人(Robot)作为一种自动执行工作的机械装置，可以通过预先编排程序实现机器人的各种操作，以此运用到各种工种中替代手工的制作，例如生产业和建筑业等存在部分安全隐患的工作，可以减轻手工生产的工作负荷，提高生产的效率。

现有的机器人包括主体和外壳的制作，机器人外壳的制造过程中，通常是采用成型模具进行一体高压成型，其具体方式为：将受热融化的材料由注塑机高压加入模腔后，经冷却固化得到机器人外壳成型品，而现有技术中的脱模过程多为手工操作，即操作人员手持风枪借助高压风力将成型后的外壳吹出，采用这种方式脱模，非常的浪费时间，而且容易造成机器人外壳成型品损坏，并且现有技术中机器人外壳的冷却时间较长。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种机器人外壳成型用自动脱模装置，旨在解决现有机器人外壳采用手工脱模容易导致产品损坏，且生产时间较长的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出一种机器人外壳成型用自动脱模装置，包括：工作台、倒模箱、移动单元和连接箱，所述倒模箱设于所述工作台的上端，所述连接箱通过所述移动单元可移动的设置在所述倒模箱的上端，且所述倒模箱和所述连接箱的开口相对设置；

所述连接箱的底端设有卡接轴，所述倒模箱设有与所述卡接轴对应的卡槽；

所述倒模箱的内部设有脱模箱，所述脱模箱内设有脱模单元，所述脱模单元包括伸缩杆、连接板和限位柱，所述伸缩杆的一端穿过所述工作台，其另一端与所述连接板的底端连接，所述连接板的顶端设有所述限位柱。

优选地，所述移动单元包括驱动件、滑动块、定位件和第一限位杆，所述连接箱的上端设有所述滑动块，所述滑动块的一端与所述第一限位杆可滑动连接，其另一端与所述定位件可滑动连接，所述驱动件设于所述定位件的顶端。

优选地，还包括冷却单元，所述冷却单元与所述脱模箱连接；所述冷却单元包括储存箱、连接管、泵体和输水管，所述输水管的一端与所述脱模箱连接，其另一端与所述泵体连接，所述泵体通过所述连接管与所述储存箱连接；所述脱模箱的底端设有排水管。

优选地，所述连接箱设有贯穿其的进料管。

优选地，所述移动单元还包括固定板和支撑板，所述固定板的一端与所述第一限位杆的顶端连接，其另一端与所述定位件的顶端连接，所述驱动件穿过所述固定板与所述定位件连接，所述支撑板的两端分别与所述固定板和所述工作台连接。

优选地，所述脱模箱内还设有第二限位杆，所述第二限位杆穿过所述连接板与所述脱模箱的内壁连接。

优选地，所述卡接轴位于所述连接箱的四个边角，所述卡槽位于所述倒模箱的四个边角。

优选地，所述工作台的底端设有支腿。

优选地，所述支腿的底端设有底座，所述储存箱和所述泵体均位于所述底座的上端。

本发明机器人外壳成型用自动脱模装置具有如下有益效果：

1.通过倒模箱、连接箱和脱模箱的设置使机器人外壳快速成型，并且通过移动单元的设置实现了装置的自动开模和闭模的动作，通过连接箱的底端的卡接轴与倒模箱上卡槽的设置，使得倒模箱和连接箱能够比较稳定的连接在一起，避免在倒模过程中倒模箱与连接箱出现偏移造成机器人外壳损坏的现象。同时，脱模箱内还设有脱模单元用于机器人外壳成型后的脱模，成型完毕后的机器人外壳覆盖在脱模单元的上端，伸缩杆向上顶起连接板，再带动限位柱向上运动，使得脱膜单元整体向上，从而覆盖在脱模单元上端的机器人外壳顶出，使用者仅需将机器人外壳取下即完成了机器人外壳的脱模，操作步骤方便简单。

2.通过冷却单元的设置使机器人外壳在成型过程中冷却速度更快，冷却单元的泵体将储存箱内的液体抽出输送至脱模箱内，由于机器人外壳成型时覆盖于脱模箱的表面，因此可以将热量从脱模箱上表面的热量导出至液体，便于机器人外壳成型时的快速降温。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明机器人外壳成型用自动脱模装置一实施例的结构示意图；

图2为本发明机器人外壳成型用自动脱模装置的结构示意图；

图3为本发明机器人外壳成型用自动脱模装置的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种机器人外壳成型用自动脱模装置，主要用于高压成型机器人的制造脱模，在高压成型机器人成型完毕后便于使用者的脱模操作。

在本发明一实施例中，如图1至图3所示，包括：工作台1、倒模箱4、移动单元6和连接箱10，所述倒模箱4设于所述工作台1的上端，所述连接箱10通过所述移动单元6可移动的设置在所述倒模箱4的上端，且所述倒模箱4和所述连接箱10的开口相对设置；所述连接箱10的底端设有卡接轴13，所述倒模箱4设有与所述卡接轴13对应的卡槽14；

所述倒模箱4的内部设有脱模箱5，所述脱模箱5内设有脱模单元7，所述脱模单元7包括伸缩杆71、连接板72和限位柱73，所述伸缩杆71的一端穿过所述工作台1，其另一端与所述连接板72的底端连接，所述连接板72的顶端设有所述限位柱73。

具体的，机器人高压成型用自动脱模装置包括工作台1，提供一个工作平台便于其他的部件的连接，保证了自动脱模装置的正常运行，工作台1上设置有倒模箱4和连接箱10，且连接箱10可通过移动单元6进行上下的循环往复运动，实现倒模箱4和连接箱10的开启和闭合，在实际的操作过程中，设置控制开关组9来实现倒模箱4的上下运动，当倒模箱4向下运动至与连接箱10闭合，将原料倒在倒模箱4中，倒模箱4和连接箱10形成的腔体与脱模箱5的表面形成的空隙即形成了机器人外壳的形状，待机器人外壳成型完毕后通过控制开关组9使连接箱10上升与倒模箱4分离，由于连接箱10的底端设置有卡接轴13，倒模箱4则设置有卡槽14，在倒模箱4与连接箱10闭合时卡接轴13卡接在卡槽14内，使得倒模箱4和连接箱10能够比较稳定的连接在一起，避免在倒模过程中倒模箱4与连接箱10出现偏移造成机器人外壳损坏的现象。脱模箱5在自动脱模装置中除了与倒模箱4和连接箱10共同形成机器人外壳的具体形状外，还可以通过脱模单元7顶起脱模箱5来实现成型后机器人外壳的快速脱模，具体的，脱模箱5内设有脱模单元7用于机器人外壳成型后的脱模，成型完毕后的机器人外壳覆盖在脱模单元7的上端，伸缩杆71向上顶起连接板72，连接板72再带动限位柱73一起向上运动，使得脱膜单元7整体向上，从而覆盖在脱模单元7上端的机器人外壳顶出，使用者仅需将机器人外壳取下即完成了机器人外壳的脱模，操作步骤更为简单。

进一步地，所述移动单元6包括驱动件61、滑动块62、定位件63和第一限位杆64，所述连接箱10的上端设有所述滑动块62，所述滑动块62的一端与所述第一限位杆64可滑动连接，其另一端与所述定位件63可滑动连接，所述驱动件61设于所述定位件63的顶端。如此，当模具需要开模或者闭模时，通过连接箱10的上升和下降来实现，具体的，连接箱10的两端分别与定位件63和第一限位杆64可滑动连接，并且定位件63的顶端还设有驱动件61，驱动件61可以自由控制滑动块62的上下运动，由此实现了滑动块62下端的连接箱10的上下运动，驱动件61可为电机驱动，定位件63可为螺纹杆。

进一步地，如图1至图3所示，还包括冷却单元8，所述冷却单元8与所述脱模箱5连接；所述冷却单元8包括储存箱81、连接管82、泵体83和输水管84，所述输水管84的一端与所述脱模箱5连接，其另一端与所述泵体83连接，所述泵体83通过所述连接管82与所述储存箱81连接；所述脱模箱5的底端设有排水管11。

冷却单元8用于机器人外壳成型过程中的冷却，由于熔体原料在成型过程中的热量较大，在成型过程中如果不及时将连接箱10和倒模箱4形成的腔体内的热量排出，机器人外壳的成型时间将会非常长，不利于生产，因此设置冷却单元8将腔体内的热量及时排出，极大的缩短了机器人外壳的成型时间，具体的，泵体83通过连接管82将储存箱81内的液体抽出，输送至脱模箱5内，由于机器人外壳成型时覆盖于脱模箱5的表面，因此可以将热量从脱模箱5上表面的热量导出至液体，便于机器人外壳成型时的快速降温，待脱模箱5内的液体温度升高时，将排水管11的盖帽12打开，排出脱模箱5内的液体后再注入新的液体，由此实现了脱模箱5对机器人外壳成型时的循环降温。

进一步地，所述连接箱10设有贯穿其的进料管15。具体的，进料管15的设置，便于在连接箱10与倒模箱4闭合时原料的加入，使机器人高压成型自动脱模装置不仅可以实现固态原料的成型，还可以实现液态原料的成型，将热熔后的原料直接输入至连接箱10中高压成型，原料不会渗出至外部，可得到机器人外壳。

进一步地，所述移动单元6还包括固定板3和支撑板2，所述固定板3的一端与所述第一限位杆64的顶端连接，其另一端与所述定位件63的顶端连接，所述驱动件61穿过所述固定板3与所述定位件63连接，所述支撑板2的两端分别与所述固定板3和所述工作台1连接。本实施例中的固定板3主要用于限定滑动块62的运动行程，且与驱动件61相互固定，避免了滑动块62与驱动件61的直接接触，延长了驱动件61的使用寿命。位于工作台1一侧的支撑板2则是起到对移动单元6的进一步固定，其顶端与固定板3连接，底端与工作台1连接，防止固定板3在使用过程中向一侧发生偏移，影响移动单元6的继续运行。

进一步地，所述脱模箱5内还设有第二限位杆18，所述第二限位杆18穿过所述连接板72与所述脱模箱5的内壁连接。可以理解，如图3所示，第二限位杆18实现了连接板72的第二重固定，并且分担了伸缩杆71向上顶起脱模箱5时的部分作用力，与限位柱73和伸缩杆71一起共同固定连接板72和脱模箱5，防止连接板72掉落，延长脱模单元7的使用寿命。

进一步地，所述卡接轴13位于所述连接箱10的四个边角，所述卡槽14位于所述倒模箱4的四个边角。如此，将卡接轴13和卡槽14设置在边角处，可以节省工作空间，不会破坏机器人外壳的具体结构。

进一步地，所述工作台1的底端设有支腿16。如图1至图3所示，输水管84位于工作台1的下端，因此需要设置支腿16以提高工作台1的垂直高度用于容纳输水管84和排水管11。

进一步地，所述支腿16的底端设有底座17，所述储存箱81和所述泵体83均位于所述底座17的上端。设置底座17使得整个机器人高压成型用自动脱模装置更为一体化，同时使装置在搬运的过程中更为方便。

整个机器人外壳成型用自动脱模装置在具体使用时：通过在储存箱81的内部储存进冷水，然后通过控制开关组9控制驱动件61工作，以此带动定位杆63转动，定位杆63转动再带动滑动块62向下移动，从而连接箱10将向下移动，当连接箱10的下端面与倒模箱4的上端面贴合后，通过控制开关组9控制驱动件61停止工作，此时连接箱10上安装的四个卡接轴13卡接进倒模箱4上开设的四个卡槽14内，然后将热熔后的材料通过进料管15注入到连接箱10的内部，进入至连接箱10内部的原材料位于倒模箱4、连接箱10和脱模箱5的夹层中，并且形成机器人外壳的形状，然后通过控制泵体83工作将储存箱81内部的冷水通过输水管84输送到脱模箱5的内部，进入脱模箱5内部的冷水吸收热熔材料的热量变为热水，然后卸下盖帽12，将热水通过排水管11排出，泵体83持续工作使得输水管84持续将冷水输送到脱模箱5的内部，从而大大加快热熔材料的冷却时间，在热熔材料冷却成型后，通过控制开关组9控制伸缩杆71工作，伸缩杆71工作带动脱模箱5内部的连接板72向上移动，连接板72向上移动再带动三个连接柱73向上移动，三个连接柱73向上移动时使得脱模箱5向上移动，因此位于脱模箱5表面的机器人外壳与连接箱10分离，然后将机器人外壳取下便实现了整个机器人外壳的脱模过程，通过以上装置能够实现自动将成型后的机器人外壳脱模，避免人工脱模出现的机器人外壳破损现象，而且能够大大的缩短成型品的冷却时间。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种机器人外壳成型用自动脱模装置，其特征在于，包括：工作台、倒模箱、移动单元和连接箱，所述倒模箱设于所述工作台的上端，所述连接箱通过所述移动单元可移动的设置在所述倒模箱的上端，且所述倒模箱和所述连接箱的开口相对设置；

所述连接箱的底端设有卡接轴，所述倒模箱设有与所述卡接轴对应的卡槽；

所述倒模箱的内部设有脱模箱，所述脱模箱内设有脱模单元，所述脱模单元包括伸缩杆、连接板和限位柱，所述伸缩杆的一端穿过所述工作台，其另一端与所述连接板的底端连接，所述连接板的顶端设有所述限位柱。

2.根据权利要求1所述的机器人外壳成型用自动脱模装置，其特征在于，所述移动单元包括驱动件、滑动块、定位件和第一限位杆，所述连接箱的上端设有所述滑动块，所述滑动块的一端与所述第一限位杆可滑动连接，其另一端与所述定位件可滑动连接，所述驱动件设于所述定位件的顶端。

3.根据权利要求2所述的机器人外壳成型用自动脱模装置，其特征在于，还包括冷却单元，所述冷却单元与所述脱模箱连接；

所述冷却单元包括储存箱、连接管、泵体和输水管，所述输水管的一端与所述脱模箱连接，其另一端与所述泵体连接，所述泵体通过所述连接管与所述储存箱连接；

所述脱模箱的底端设有排水管。

4.根据权利要求2所述的机器人外壳成型用自动脱模装置，其特征在于，所述连接箱设有贯穿其的进料管。

5.根据权利要求2所述的机器人外壳成型用自动脱模装置，其特征在于，所述移动单元还包括固定板和支撑板，所述固定板的一端与所述第一限位杆的顶端连接，其另一端与所述定位件的顶端连接，所述驱动件穿过所述固定板与所述定位件连接，所述支撑板的两端分别与所述固定板和所述工作台连接。

6.根据权利要求2所述的机器人外壳成型用自动脱模装置，其特征在于，所述脱模箱内还设有第二限位杆，所述第二限位杆穿过所述连接板与所述脱模箱的内壁连接。

7.根据权利要求1所述的机器人外壳成型用自动脱模装置，其特征在于，所述卡接轴位于所述连接箱的四个边角，所述卡槽位于所述倒模箱的四个边角。

8.根据权利要求3所述的机器人外壳成型用自动脱模装置，其特征在于，所述工作台的底端设有支腿。

9.根据权利要求8所述的机器人外壳成型用自动脱模装置，其特征在于，所述支腿的底端设有底座，所述储存箱和所述泵体均位于所述底座的上端。

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