CN110812619B - 一种塑料注射针筒回收处理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种塑料注射针筒回收处理装置，包括工作箱以及位于所述工作箱内的工作腔，所述工作箱上端壁贯穿设有进料口，所述工作腔前后腔壁转动设有位于所述进料口下侧的第一转轴，所述第一转轴上固设有第一挤压桶，所述工作腔前后腔壁转动设有位于所述第一转轴右侧的额第二转轴，所述第二转轴上固设有第二挤压桶，本发明可以将使用过后的塑料针筒进行回收利用，先通过挤压装置将使用过后的针筒内残余的气体与水份挤出，并将塑料针筒压缩，减少其体积，再通过破碎装置将针筒破碎，对完成破碎后的针筒进行加热熔化，在加热的过程中，同时也对金属针头起到杀菌消毒的作用，加热熔化后，将熔化后的塑料液体与金属针头分离，完成分类回收。

Description

一种塑料注射针筒回收处理装置
技术领域
本发明涉及医疗废弃物处理设备领域，具体为一种塑料注射针筒回收处理装置。
背景技术
一次性针筒就是一次性注射器，是采用高分子聚丙烯材料制成的，针筒在使用过后一般就做丢弃处理，但是因为使用过的针头带有细菌，会对处理医疗废弃垃圾的专业人员造成一定的危险，针对一次性针筒的处理，一般都直接废弃处理，不仅浪费了塑料资源，还给环境带来了一定的压力，所以，亟需一种塑料注射针筒回收处理装置来解决上述问题，针对上述缺点，本发明进行了改进。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种塑料注射针筒回收处理装置，克服了上述的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
一种塑料注射针筒回收处理装置，包括工作箱以及位于所述工作箱内的工作腔，所述工作箱上端壁贯穿设有进料口，所述工作腔前后腔壁转动设有位于所述进料口下侧的第一转轴，所述第一转轴上固设有第一挤压桶，所述工作腔前后腔壁转动设有位于所述第一转轴右侧的额第二转轴，所述第二转轴上固设有第二挤压桶，所述工作腔底壁固设有总成箱，所述总成箱内设有总成腔，所述总成腔内设有破碎装置，所述总成腔底壁固设有处理箱，所述处理箱内设有传动腔，所述处理箱内设有传动腔，所述处理箱内设有位于所述传动腔右侧的加热腔，所述加热腔向上开口，所述加热腔与所述传动腔通过空腔连通，所述空腔内滑动设有推板，所述处理箱底部固设有位于所述加热腔下侧的加热板，所述处理箱右端壁固设有单向阀，所述总成腔内固设有位于所述处理箱右侧的收集箱，所述收集箱左端壁固设有矩形孔；
当塑料针筒通过所述进料口进入所述工作腔内时，所述第一转轴与所述第二转轴转动，带动所述第一挤压桶与所述第二挤压桶转动，将针筒内残余的液体和气体挤出，并将针筒压缩，启动破碎装置，将压缩后的针筒进行切割破碎，使塑料部分与金属部分分离，便于加热，破碎后的物体落入所述加热腔内，封闭所述加热腔，所述加热板启动加热，将塑料融化，融化完成后，收起金属部分，所述推板左右滑动将所述加热腔内熔化的塑料推入所述收集箱内，完成分离回收。
进一步地，所述工作腔后腔壁固设有电机，所述电机下端面动力连接有电机转轴，所述电机转轴上固设有第一齿轮，所述第一转轴上固设有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二转轴上固设有与所述第一齿轮啮合的第三齿轮，所述电机转轴转动带动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮转动带动所述第二齿轮与所述第三齿轮反方向转动。
进一步地，所述破碎装置包括固定连接于所述总成腔左腔壁的固定块，所述固定块内设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设有齿条，所述总成腔后腔壁转动设有位于所述齿条上侧的第三转轴，所述第三转轴上固设有与所述齿条啮合的第四齿轮，所述齿条与所述第一滑槽通过第一弹簧连接，所述齿条右端壁固设有破碎板，所述破碎板内设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动设有滑动齿条，所述滑动齿条与所述第二滑槽通过第二弹簧连接，所述滑动齿条右端面固设有第一破碎刀，所述破碎装置还包括固定连接于所述收集箱上端面的固定板，所述固定板内设有第三滑槽，所述第三滑槽内滑动设有滑动杆，所述滑动杆与所述第三滑槽通过第三弹簧连接，所述滑动杆左端面固设有第二破碎刀，所述滑动杆与所述滑动齿条通过第一拉绳连接，当所述第一破碎刀切割时，所述第二破碎刀收起，当所述第二破碎刀切割时，所述第一破碎刀收起。
进一步地，所述处理箱顶壁设有第四滑槽，所述第四滑槽向右开口于所述加热腔连通，所述第四滑槽内滑动设有封闭板，所述封闭板与所述第四滑槽通过第四弹簧连接，所述封闭板下端面固设有电磁铁，所述处理箱右顶壁内设有卡槽，所述封闭板向右滑动至所述卡槽内，封闭所述加热腔。
进一步地，所述总成腔后腔壁转动设有位于所述处理箱左侧的第四转轴，所述第四转轴上固设有第一锥齿轮，所述处理箱左端壁贯穿设有通孔，所述传动腔后腔壁转动设有位于所述第四转轴右侧的第五转轴，所述第五转轴上固设有凸轮，所述第四转轴与所述第五转轴通过第一皮带轮传动连接，所述第一皮带轮穿过所述通孔，所述推板左端面固设有推杆，所述推杆向左延伸至所述传动腔内，与所述凸轮抵接，所述处理箱底部设有位于所述传动腔下侧的第五滑槽，所述第五滑槽内滑动设有第一滑块，所述第一滑块与所述第五滑槽通过第五弹簧连接，所述第一滑块上端面与所述推杆下端面通过连杆固定连接。
进一步地，所述总成腔后腔壁转动设有位于所述滑动齿条上侧的传动转轴，所述传动转轴上转动设有扇形齿轮，所述扇形齿轮与所述滑动齿条啮合，所述传动转轴与所述第一转轴通过第二皮带轮传动连接，所述传动转轴与所述第三转轴通过第三皮带轮传动连接。
进一步地，所述处理箱左端面顶部固设有固定杆，所述固定杆内设有第六滑槽，所述第六滑槽向右贯通与所述第四滑槽连接，所述固定杆内固设有延伸至第六滑槽内的限位块，起到限位作用，所述第六滑槽内滑动设有金属滑块，所述金属滑块与所述第六滑槽通过第六弹簧连接，所述金属滑块内设有转动腔，所述转动腔内转动设有第六转轴，所述第六转轴向下延伸至所述总成腔内，所述第六转轴上固设有位于所述第一锥齿轮左侧的第二锥齿轮，当所述金属滑块向右滑动时，所述第二锥齿轮可与所述第一锥齿轮啮合。
进一步地，所述总成腔内转动设有位于所述固定块下侧的第七转轴，所述第七转轴与所述第三转轴通过第四皮带轮连接，所述第七转轴上固设有卷线轮，所述卷线轮与所述封闭板左端壁通过第二拉绳连接，所述卷线轮上固设有位于所述第四皮带轮后侧的第三锥齿轮。
进一步地，所述总成腔顶壁转动设有位于所述第七转轴下侧的第八转轴，所述第八转轴顶部固设有与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述第八转轴与所述第六转轴通过第五皮带轮连接，所述第五皮带轮为弹性皮带。
本发明的有益效果 ：本发明可以将使用过后的塑料针筒进行回收利用，先通过挤压装置将使用过后的针筒内残余的气体与水份挤出，并将塑料针筒压缩，减少其体积，再通过破碎装置将针筒破碎，对完成破碎后的针筒进行加热熔化，在加热的过程中，同时也对金属针头起到杀菌消毒的作用，加热熔化后，将熔化后的塑料液体与金属针头分离，完成分类回收。
附图说明
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
图1为本发明的一种塑料注射针筒回收处理装置的整体结构示意图；
图2为图1中A-A处结构示意图；
图3为图1中B处结构示意图；
图4为图1中C处结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明和实施例对本发明作进一步说明，本发明的方式包括但不仅限于以下实施例。
如图1-4所示，一种塑料注射针筒回收处理装置，包括工作箱10以及位于所述工作箱10内的工作腔11，所述工作箱10上端壁贯穿设有进料口12，所述工作腔11前后腔壁转动设有位于所述进料口12下侧的第一转轴14，所述第一转轴14上固设有第一挤压桶13，所述工作腔11前后腔壁转动设有位于所述第一转轴14右侧的额第二转轴17，所述第二转轴17上固设有第二挤压桶18，所述工作腔11底壁固设有总成箱59，所述总成箱59内设有总成腔60，所述总成腔60内设有破碎装置86，所述总成腔60底壁固设有处理箱52，所述处理箱52内设有传动腔49，所述处理箱52内设有传动腔49，所述处理箱52内设有位于所述传动腔49右侧的加热腔31，所述加热腔31向上开口，所述加热腔31与所述传动腔49通过空腔51连通，所述空腔51内滑动设有推板32，所述处理箱52底部固设有位于所述加热腔31下侧的加热板27，所述处理箱52右端壁固设有单向阀28，所述总成腔60内固设有位于所述处理箱52右侧的收集箱24，所述收集箱24左端壁固设有矩形孔26；
当塑料针筒通过所述进料口12进入所述工作腔11内时，所述第一转轴14与所述第二转轴17转动，带动所述第一挤压桶13与所述第二挤压桶18转动，将针筒内残余的液体和气体挤出，并将针筒压缩，启动破碎装置86，将压缩后的针筒进行切割破碎，使塑料部分与金属部分分离，便于加热，破碎后的物体落入所述加热腔31内，封闭所述加热腔31，所述加热板27启动加热，将塑料融化，融化完成后，收起金属部分，所述推板32左右滑动将所述加热腔31内熔化的塑料推入所述收集箱24内，完成分离回收。
有益地，所述工作腔11后腔壁固设有电机68，所述电机68下端面动力连接有电机转轴16，所述电机转轴16上固设有第一齿轮15，所述第一转轴14上固设有与所述第一齿轮15啮合的第二齿轮69，所述第二转轴17上固设有与所述第一齿轮15啮合的第三齿轮70，所述电机转轴16转动带动所述第一齿轮15转动，所述第一齿轮15转动带动所述第二齿轮69与所述第三齿轮70反方向转动。
有益地，所述破碎装置86包括固定连接于所述总成腔60左腔壁的固定块76，所述固定块76内设有第一滑槽74，所述第一滑槽74内滑动设有齿条73，所述总成腔60后腔壁转动设有位于所述齿条73上侧的第三转轴42，所述第三转轴42上固设有与所述齿条73啮合的第四齿轮87，所述齿条73与所述第一滑槽74通过第一弹簧75连接，所述齿条73右端壁固设有破碎板36，所述破碎板36内设有第二滑槽43，所述第二滑槽43内滑动设有滑动齿条37，所述滑动齿条37与所述第二滑槽43通过第二弹簧72连接，所述滑动齿条37右端面固设有第一破碎刀35，所述破碎装置86还包括固定连接于所述收集箱24上端面的固定板25，所述固定板25内设有第三滑槽21，所述第三滑槽21内滑动设有滑动杆20，所述滑动杆20与所述第三滑槽21通过第三弹簧22连接，所述滑动杆20左端面固设有第二破碎刀19，所述滑动杆20与所述滑动齿条37通过第一拉绳23连接，当所述第一破碎刀35切割时，所述第二破碎刀19收起，当所述第二破碎刀19切割时，所述第一破碎刀35收起。
有益地，所述处理箱52顶壁设有第四滑槽45，所述第四滑槽45向右开口于所述加热腔31连通，所述第四滑槽45内滑动设有封闭板34，所述封闭板34与所述第四滑槽45通过第四弹簧44连接，所述封闭板34下端面固设有电磁铁33，所述处理箱52右顶壁内设有卡槽30，所述封闭板34向右滑动至所述卡槽30内，封闭所述加热腔31。
有益地，所述总成腔60后腔壁转动设有位于所述处理箱52左侧的第四转轴57，所述第四转轴57上固设有第一锥齿轮58，所述处理箱52左端壁贯穿设有通孔50，所述传动腔49后腔壁转动设有位于所述第四转轴57右侧的第五转轴54，所述第五转轴54上固设有凸轮55，所述第四转轴57与所述第五转轴54通过第一皮带轮56传动连接，所述第一皮带轮56穿过所述通孔50，所述推板32左端面固设有推杆53，所述推杆53向左延伸至所述传动腔49内，与所述凸轮55抵接，所述处理箱52底部设有位于所述传动腔49下侧的第五滑槽85，所述第五滑槽85内滑动设有第一滑块84，所述第一滑块84与所述第五滑槽85通过第五弹簧83连接，所述第一滑块84上端面与所述推杆53下端面通过连杆71固定连接。
有益地，所述总成腔60后腔壁转动设有位于所述滑动齿条37上侧的传动转轴38，所述传动转轴38上转动设有扇形齿轮40，所述扇形齿轮40与所述滑动齿条37啮合，所述传动转轴38与所述第一转轴14通过第二皮带轮39传动连接，所述传动转轴38与所述第三转轴42通过第三皮带轮41传动连接。
有益地，所述处理箱52左端面顶部固设有固定杆47，所述固定杆47内设有第六滑槽79，所述第六滑槽79向右贯通与所述第四滑槽45连接，所述固定杆47内固设有延伸至第六滑槽79内的限位块48，起到限位作用，所述第六滑槽79内滑动设有金属滑块80，所述金属滑块80与所述第六滑槽79通过第六弹簧82连接，所述金属滑块80内设有转动腔81，所述转动腔81内转动设有第六转轴63，所述第六转轴63向下延伸至所述总成腔60内，所述第六转轴63上固设有位于所述第一锥齿轮58左侧的第二锥齿轮62，当所述金属滑块80向右滑动时，所述第二锥齿轮62可与所述第一锥齿轮58啮合。
有益地，所述总成腔60内转动设有位于所述固定块76下侧的第七转轴77，所述第七转轴77与所述第三转轴42通过第四皮带轮67连接，所述第七转轴77上固设有卷线轮78，所述卷线轮78与所述封闭板34左端壁通过第二拉绳46连接，所述卷线轮78上固设有位于所述第四皮带轮67后侧的第三锥齿轮66。
有益地，所述总成腔60顶壁转动设有位于所述第七转轴77下侧的第八转轴61，所述第八转轴61顶部固设有与所述第三锥齿轮66啮合的第四锥齿轮65，所述第八转轴61与所述第六转轴63通过第五皮带轮64连接，所述第五皮带轮64为弹性皮带。
整个装置的机械动作的顺序 ：
本发明的初始状态为：第二拉绳46为拉紧状态，第四弹簧44为压缩状态，封闭板34位于第四滑槽45内，电磁铁33未通电，第二锥齿轮62与第一锥齿轮58未啮合，第一弹簧75为放松状态，齿条73位于第一滑槽74内，扇形齿轮40与滑动齿条37未啮合；
1．将需要进行回收处理的塑料注射针筒通过进料口12放入工作腔11内，启动电机68；
2．电机68启动带动电机转轴16转动，电机转轴16转动带动第一齿轮15转动，由于第一齿轮15与第二齿轮69、第三齿轮70啮合，第一齿轮15转动带动第二齿轮69、第三齿轮70转动，第二齿轮69、第三齿轮70转动带动第一转轴14、第二转轴17转动，第一转轴14、第二转轴17转动带动第一挤压桶13、第二挤压桶18转动，第一挤压桶13、第二挤压桶18转动将塑料针筒进行压缩处理；
3．由于第一转轴14与传动转轴38通过第二皮带轮39传动连接，第一转轴14转动带动传动转轴38转动，由于传动转轴38与第三转轴42通过第三皮带轮41传动连接，传动转轴38转动带动第三转轴42转动，第三转轴42转动带动第四齿轮87转动，第四齿轮87转动使齿条73向右运动，齿条73向右运动带动破碎板36向右运动，破碎板36向右运动带动滑动齿条37向右运动，使滑动齿条37与扇形齿轮40啮合；
4．传动转轴38转动带动扇形齿轮40，扇形齿轮40转动使滑动齿条37在第二滑槽43内不断左右滑动，滑动齿条37不断左右滑动带动第一破碎刀35不断左右滑动，由于滑动齿条37与滑动杆20通过第一拉绳23连接，滑动齿条37不断左右滑动带动滑动杆20不断左右滑动，滑动杆20不断左右滑动带动第二破碎刀19不断左右滑动，对压缩后的塑料针筒进行切割；
5．当所述加热腔31内装满时，电机68启动反转，使齿条73向左运动，齿条73向左运动使扇形齿轮40与滑动齿条37脱离啮合；
6．第二拉绳46放松使第四弹簧44复位，第四弹簧44复位使封闭板34向右运动，封闭板34向右运动至卡槽30内，封闭加热腔31，加热板27启动加热，将加热腔31内的塑料进行熔化；
7．加热完成后，电磁铁33通电，将加热腔31内的金属针头吸起来，电磁铁33通电吸引金属滑块80，使金属滑块80向右滑动，金属滑块80向右滑动带动第六转轴63向右滑动，第六转轴63向右滑动至第二锥齿轮62与第一锥齿轮58啮合；
8．由于第三转轴42与第七转轴77通过第四皮带轮67传动连接，第三转轴42转动带动第七转轴77转动，第七转轴77转动带动第三锥齿轮66转动，由于第三锥齿轮66与第四锥齿轮65啮合，第三锥齿轮66转动带动第四锥齿轮65转动，第四锥齿轮65转动带动第八转轴61转动，由于第八转轴61与第六转轴63通过第五皮带轮64传动连接，第八转轴61转动带动第六转轴63转动，第六转轴63转动带动第二锥齿轮62转动；
9．由于第二锥齿轮62与第一锥齿轮58处于啮合状态，第二锥齿轮62转动带动第一锥齿轮58转动，第一锥齿轮58转动带动第四转轴57转动，由于第四转轴57与第五转轴54通过第一皮带轮56传动连接，第四转轴57转动带动第五转轴54转动，第五转轴54转动带动凸轮55转动，凸轮55转动使推杆53不断左右运动，推杆53不断左右运动使推板32不断左右运动，将加热腔31内熔化的塑料推入收集箱24内；
10．加热腔31内的塑料杯全部推入收集箱24内时，电磁铁33断电，电磁铁33上吸附的金属针头调入加热腔31内，完成分类回收。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (1)

1.一种塑料注射针筒回收处理装置，包括工作箱以及位于所述工作箱内的工作腔，所述工作箱上端壁贯穿设有进料口，其特征在于：所述工作腔前后腔壁转动设有位于所述进料口下侧的第一转轴，所述第一转轴上固设有第一挤压桶，所述工作腔前后腔壁转动设有位于所述第一转轴右侧的额第二转轴，所述第二转轴上固设有第二挤压桶，所述工作腔底壁固设有总成箱，所述总成箱内设有总成腔，所述总成腔内设有破碎装置，所述总成腔底壁固设有处理箱，所述处理箱内设有传动腔，所述处理箱内设有传动腔，所述处理箱内设有位于所述传动腔右侧的加热腔，所述加热腔向上开口，所述加热腔与所述传动腔通过空腔连通，所述空腔内滑动设有推板，所述处理箱底部固设有位于所述加热腔下侧的加热板，所述处理箱右端壁固设有单向阀，所述总成腔内固设有位于所述处理箱右侧的收集箱，所述收集箱左端壁固设有矩形孔；当塑料针筒通过所述进料口进入所述工作腔内时，所述第一转轴与所述第二转轴转动，带动所述第一挤压桶与所述第二挤压桶转动，将针筒内残余的液体和气体挤出，并将针筒压缩，启动破碎装置，将压缩后的针筒进行切割破碎，使塑料部分与金属部分分离，便于加热，破碎后的物体落入所述加热腔内，封闭所述加热腔，所述加热板启动加热，将塑料融化，融化完成后，收起金属部分，所述推板左右滑动将所述加热腔内熔化的塑料推入所述收集箱内，完成分离回收；所述工作腔后腔壁固设有电机，所述电机下端面动力连接有电机转轴，所述电机转轴上固设有第一齿轮，所述第一转轴上固设有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二转轴上固设有与所述第一齿轮啮合的第三齿轮，所述电机转轴转动带动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮转动带动所述第二齿轮与所述第三齿轮反方向转动；所述破碎装置包括固定连接于所述总成腔左腔壁的固定块，所述固定块内设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设有齿条，所述总成腔后腔壁转动设有位于所述齿条上侧的第三转轴，所述第三转轴上固设有与所述齿条啮合的第四齿轮，所述齿条与所述第一滑槽通过第一弹簧连接，所述齿条右端壁固设有破碎板，所述破碎板内设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动设有滑动齿条，所述滑动齿条与所述第二滑槽通过第二弹簧连接，所述滑动齿条右端面固设有第一破碎刀，所述破碎装置还包括固定连接于所述收集箱上端面的固定板，所述固定板内设有第三滑槽，所述第三滑槽内滑动设有滑动杆，所述滑动杆与所述第三滑槽通过第三弹簧连接，所述滑动杆左端面固设有第二破碎刀，所述滑动杆与所述滑动齿条通过第一拉绳连接，当所述第一破碎刀切割时，所述第二破碎刀收起，当所述第二破碎刀切割时，所述第一破碎刀收起；所述处理箱顶壁设有第四滑槽，所述第四滑槽向右开口于所述加热腔连通，所述第四滑槽内滑动设有封闭板，所述封闭板与所述第四滑槽通过第四弹簧连接，所述封闭板下端面固设有电磁铁，所述处理箱右顶壁内设有卡槽，所述封闭板向右滑动至所述卡槽内，封闭所述加热腔；所述总成腔后腔壁转动设有位于所述处理箱左侧的第四转轴，所述第四转轴上固设有第一锥齿轮，所述处理箱左端壁贯穿设有通孔，所述传动腔后腔壁转动设有位于所述第四转轴右侧的第五转轴，所述第五转轴上固设有凸轮，所述第四转轴与所述第五转轴通过第一皮带轮传动连接，所述第一皮带轮穿过所述通孔，所述推板左端面固设有推杆，所述推杆向左延伸至所述传动腔内，与所述凸轮抵接，所述处理箱底部设有位于所述传动腔下侧的第五滑槽，所述第五滑槽内滑动设有第一滑块，所述第一滑块与所述第五滑槽通过第五弹簧连接，所述第一滑块上端面与所述推杆下端面通过连杆固定连接；所述总成腔后腔壁转动设有位于所述滑动齿条上侧的传动转轴，所述传动转轴上转动设有扇形齿轮，所述扇形齿轮与所述滑动齿条啮合，所述传动转轴与所述第一转轴通过第二皮带轮传动连接，所述传动转轴与所述第三转轴通过第三皮带轮传动连接；所述处理箱左端面顶部固设有固定杆，所述固定杆内设有第六滑槽，所述第六滑槽向右贯通与所述第四滑槽连接，所述固定杆内固设有延伸至第六滑槽内的限位块，起到限位作用，所述第六滑槽内滑动设有金属滑块，所述金属滑块与所述第六滑槽通过第六弹簧连接，所述金属滑块内设有转动腔，所述转动腔内转动设有第六转轴，所述第六转轴向下延伸至所述总成腔内，所述第六转轴上固设有位于所述第一锥齿轮左侧的第二锥齿轮，当所述金属滑块向右滑动时，所述第二锥齿轮可与所述第一锥齿轮啮合；所述总成腔内转动设有位于所述固定块下侧的第七转轴，所述第七转轴与所述第三转轴通过第四皮带轮连接，所述第七转轴上固设有卷线轮，所述卷线轮与所述封闭板左端壁通过第二拉绳连接，所述卷线轮上固设有位于所述第四皮带轮后侧的第三锥齿轮；所述总成腔顶壁转动设有位于所述第七转轴下侧的第八转轴，所述第八转轴顶部固设有与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述第八转轴与所述第六转轴通过第五皮带轮连接，所述第五皮带轮为弹性皮带。
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