CN113855940B - 一种医用注射器回收机 - Google Patents

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Abstract

发明属于医疗回收领域，为一种医用注射器回收机，一种医用注射器回收机,包括绝磁壳体，其特征在于，所述绝磁壳体内设有中间腔，所述中间腔前侧壁设有放入口，所述中间腔的左下方设有主排出口，所述中间腔的中间侧壁上固定设有熔断铜圈，所述绝磁壳体的右上方设有一号腔，所述一号腔下壁上固定设有一号电机。本发明在注射器被使用过后对注射器进行回收，为避免针头被重复利用传播疾病，将对针头与针帽交接处进行电磁熔断处理，对多个注射器一起处理，通过电磁的方式将注射器进行吸附并且将其竖直，在通过错位处理将针头夹住避免熔断针头长短不一。

Description

一种医用注射器回收机
技术领域
本发明属于医疗回收领域，尤其涉及一种医用注射器回收机。
背景技术
众所周知，医疗方面每天会产生大量的被使用过的废弃注射器，而现有大多数废弃注射器有些会被不法商贩进行回收二次利用，而不经过消毒使用注射器和针头的做法，可能造成严重感染，成为传播多种血源性病原体的一种可怕的途径，二次使用的注射器针头感染率极高，以及在污染的注射器收集和处理不当时，都可能使卫生保健工作者和社区处于收到针头刺伤的风险，给医护人员的生命带来威胁，而现有的注射回收大多对单个注射器针头与针帽的分离，然后进行消毒处理之后，在进行注射器的二次利用，一旦注射器消毒不完全依旧有二次传染，造成威胁生命安全的风险。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种医用注射器回收机，本医用注射器回收机进行回收处理时，对针头熔断减少血源性疾病的传播以及医疗人员处理注射器防扎的安全。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种医用注射器回收机，包括绝磁壳体，其特征在于，所述绝磁壳体内设有中间腔，所述中间腔前侧壁设有放入口，所述中间腔的左下方设有主排出口，所述中间腔的中间侧壁上固定设有熔断铜圈，所述绝磁壳体的右上方设有一号腔，所述一号腔下壁上固定设有一号电机，所述一号电机的输出端设有输入锥齿轮，所述绝磁壳体的右下方设有二号腔，所述二号腔左侧开有通槽到所述中间腔内，所述二号腔的下壁上固定设有第二电机，所述绝磁壳体内右侧设有排出腔，所述排出腔下方设有副排出口，所述中间腔内设有注射器回收装置，注射器回收装置用于在磁力与熔断作用下对针头回收的作用。
优选的，注射器回收装置包括所述中间腔的上方开有通孔内滑动设有带齿滑杆，所述带齿滑杆的下端固定设有大铁块,所述大铁块上表面连接有通电线，所述大铁块的侧面均固定设有固定短柱,所述绝磁壳体右上方设有长转轴，所述长转轴的两端固定设有传动齿轮，所述传动齿轮的右端与所述输入锥齿轮相啮合。
优选的，所述中间腔上方固定设有U型块，所述U型块开孔内转动设有短轴，所述短轴的上端固定设有输出锥齿轮，所述输出锥齿轮与所述传动齿轮的左端相啮合，所述短轴的下端固定设有涡轮，所述涡轮与所述带齿滑杆相啮合，所述绝磁壳体的左右两侧均固定设有阻尼器，所述中间腔的左右两侧均设有L型滑槽，所述L型滑槽内滑动设有斥磁滑块，所述阻尼器的下端滑动设有阻尼杆，所述阻尼杆的下端与所述斥磁滑块固定，所述阻尼器与所述斥磁滑块通过弹簧相连接。
优选的，所述斥磁滑块的下端环形阵列四对固定设有的上贴合块，所述上贴合块内侧均固定设有上杆柱，所述上杆柱均铰接设有一级套筒，所述一级套筒上均固定设有传动杆，所述传动杆均固定设有二级套筒，所述二级套筒均铰接设有下杆柱，所述下杆柱均固定设有一对下贴合块，所述下贴合块均固定在错位块上，所述错位块固定设有下尼龙网，所述排出腔内设有针头清理装置，针头清理装置用于清理散落卡住的针头的作用。
优选的，针头清理装置包括所述排出腔内转动设有第二滑轮，所述排出腔内转动设有第一滑轮，所述排出腔上固定设有固定块，所述固定短柱连接有粗绳，所述粗绳与所述第二滑轮摩擦传动，所述粗绳与所述第一滑轮摩擦传动，所述粗绳末端固定设有配重块，所述粗绳上固定设有输入杆，所述输入杆上铰接设有一级主杆，所述输入杆末端铰接设有一级副杆，所述一级主杆与所述固定块铰接连接，所述一级主杆末端铰接设有二级主杆，所述一级主杆上铰接设有二级副杆，所述一级副杆末端与所述二级副杆铰接连接。
优选的，所述二级主杆上铰接设有三级主杆，所述二级主杆末端铰接设有三级副杆，所述二级副杆末端与所述三级副杆铰接连接，所述三级主杆末端铰接设有四级主杆，所述三级副杆末端与所述四级主杆铰接连接，所述三级副杆上铰接设有四级副杆，所述四级主杆末端铰接设有小铁块，所述四级副杆末端与所述小铁块铰接连接，所述中间腔下方设有承接装置，承接装置用于注射器放入时防止直接掉出作用。
优选的，承接装置包括所述中间腔右侧壁上转动设有长轴，所述长轴两端固定设有转动轮，所述转动轮上连接有细绳，所述长轴中间固定设有小皮带轮，所述第二电机输出端设有大皮带轮，所述大皮带轮上设有皮带，所述皮带与所述小皮带轮摩擦传动，所述中间腔左侧壁上固定设有固定杆，所述固定杆上连接有回转弹簧，所述回转弹簧连接有柔性卷帘，所述柔性卷帘与所述细绳相连接。
当注射器回收机工作时，通电线将电流传递给大铁块，大铁块通电工作将放在柔性卷帘上表面的注射器金属针头通过磁力作用吸起，金属针头穿过上尼龙网与下尼龙网吸附在大铁块表面上，紧贴在大铁块下表面的斥磁滑块在排斥磁力作用下运动，但由于阻尼器的作用，与斥磁滑块固定的阻尼杆拉伸弹簧缓慢的向下运动，则上尼龙网与下尼龙网以及错位块向下运动，逐渐将吸附在大铁块上倾斜的金属针头注射器逐渐摆正竖直，在竖直方向上斥磁滑块下方的错位块到达L型滑槽底部时，斥磁滑块底部的上贴合块通过下压传动杆，则下贴合块在水平方向上向内运动，带动错位块与斥磁滑块通过错位的方式紧贴在一起，则处于上尼龙网与下尼龙网间的金属针头在错位的作用下被夹紧，与针帽位置水平方向的熔断铜圈通电利用磁力加热将金属针头熔断，熔断后针帽与针筒一起落在柔性卷帘上，电机第二电机通电转动输出端的大皮带轮在动力传递作用下转动，通过大皮带轮上的皮带在摩擦力作用下，将动力传递到小皮带轮,则位于小皮带轮上的转动轮转动，与转动轮相连的细绳放松回转，则被拉紧的回转弹簧回弹，与回转弹簧相连的柔性卷帘逐渐回缩，则位于柔性卷帘上表面的针筒与针帽落在斜坡上通过主排出口排出回收机。
被夹紧的针头在针头与针帽位置被熔断后，有些被夹紧在上尼龙网与下尼龙网之间，有些会被吸附到大铁块，此时通电线断电则位于大铁块下表面的针头落到上尼龙网的上表面上，此时斥磁滑块在弹簧的拉力下向上运动错位块被拉起，错位恢复，被夹紧的针头放松向下落在倾斜坡道，通过主排出口排出回收机，此时一号电机通电转动将动力传递到输入锥齿轮,输入锥齿轮通过与传动齿轮的啮合将动力传递到长转轴,长转轴通过啮合将动力传递到输出锥齿轮,输出锥齿轮转动时带动位于U型块上的涡轮开始转动，与涡轮啮合的带齿滑杆开始向上运动，带动大铁块向上运动，粗绳放松，与粗绳摩擦的第二滑轮与第一滑轮逆时针旋转，位于粗绳另一端的配重块往下运动，处于粗绳上且在配重块上方的输入杆被向下拉逆时针转动，则与输入杆相铰接的固定块与一级主杆顺时针转动推动二级主杆与二级副杆逆时针转动，则铰接的三级主杆与三级副杆顺时针转动推动铰接的四级主杆与四级副杆逆时针转动，最终将与之相连的小铁块推出到上尼龙网上表面，小铁块通电将散落在上尼龙网的针头在磁力作用下吸附在表面，在按原方式回退到排出腔后，小铁块断电针头通过副排出口，排出到倾斜坡道最后通过主排出口将多余的针头排出回收机。
与现有技术相比，本医用注射器回收机具有以下优点：
1.采用利用电磁熔断的方式对多个注射器针头同时熔断即减少了疾病传播的风险也减少人工成本，而且对针头金属材料进行二次回收以此减少注射器回炉重造的成本，同时又保证了注射器使用时的安全性。
2.对散落在回收机网上的注射器针头进行电磁吸附，再将其排出机器外，即保证了机器的处理速度，也保证了回收因针头导致的卡住器械的风险，提高机械寿命与返修率。
3.对处理的针管与针头进行分类放置，提高工作效率，并且通过错位的夹紧方式，使处理过后的针头长度整齐，后续注射器针头整理方便。
附图说明
图1是医用注射器回收机的结构示意图。
图2是图1中A-A方向剖视图。
图3是图2中B-B方向剖视图。
图4是图2中C-C方向剖视图。
图5是图2中D-D处结构放大图。
图6是图4中D处机构放大图。
图7是图3中E处机构放大图。
图8是图3中F处机构放大图。
图9是图5中G处机构放大图。
图中，10、绝磁壳体；11、带齿滑杆；12、短轴；13、输出锥齿轮；14、长转轴；15、传动齿轮；16、输入锥齿轮；17、一号电机；18、阻尼器；19、L型滑槽；20、阻尼杆；21、大铁块；22、斥磁滑块；23、上尼龙网；24、小铁块；25、错位块；26、下尼龙网；27、熔断铜圈；28、放入口；29、柔性卷帘；30、回转弹簧；31、主排出口；32、小皮带轮；33、皮带；34、大皮带轮；35、排出腔；36、粗绳；37、第二滑轮；38、第一滑轮；39、配重块；40、第二电机；41、通电线；42、U型块；43、固定块；44、副排出口；45、长轴；46、转动轮；47、固定杆；48、输入杆；49、一级主杆；50、一级副杆；51、二级主杆；52、二级副杆；53、固定短柱；54、三级主杆；55、三级副杆；56、四级主杆；57、四级副杆；58、上贴合块；59、一级套筒；60、传动杆；61、下贴合块；62、二级套筒；63、下杆柱；64、细绳；65、中间腔；66、一号腔；67、二号腔；68、上杆柱；69、涡轮。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1所示，一种医用注射器回收机,包括绝磁壳体10，其特征在于，绝磁壳体10内设有中间腔65，中间腔65前侧壁设有放入口28，中间腔65的左下方设有主排出口31，中间腔65的中间侧壁上固定设有熔断铜圈27，绝磁壳体10的右上方设有一号腔66，一号腔66下壁上固定设有一号电机17，一号电机17的输出端设有输入锥齿轮16，绝磁壳体10的右下方设有二号腔67，二号腔67左侧开有通槽到中间腔65内，二号腔67的下壁上固定设有第二电机40，绝磁壳体10内右侧设有排出腔35，排出腔35下方设有副排出口44，中间腔65内设有注射器回收装置，注射器回收装置用于在磁力与熔断作用下对针头回收的作用。
如图1、图3和图4所示,注射器回收装置包括中间腔65的上方开有通孔内滑动设有带齿滑杆11，带齿滑杆11的下端固定设有大铁块21,大铁块21上表面连接有通电线41，大铁块21的侧面均固定设有固定短柱53,绝磁壳体10右上方设有长转轴14，长转轴14的两端固定设有传动齿轮15，传动齿轮15的右端与输入锥齿轮16相啮合。
如图1、图3、图5所示,中间腔65上方固定设有U型块42，U型块42开孔内转动设有短轴12，短轴12的上端固定设有输出锥齿轮13，输出锥齿轮13与传动齿轮15的左端相啮合，短轴12的下端固定设有涡轮69，涡轮69与带齿滑杆11相啮合，绝磁壳体10的左右两侧均固定设有阻尼器18，中间腔65的左右两侧均设有L型滑槽19，L型滑槽19内滑动设有斥磁滑块22，阻尼器18的下端滑动设有阻尼杆20，阻尼杆20的下端与斥磁滑块22固定，阻尼器18与斥磁滑块22通过弹簧相连接。
如图1、图2、图3和图7所示,斥磁滑块22的下端环形阵列四对固定设有的上贴合块58，上贴合块58内侧均固定设有上杆柱68，上杆柱68均铰接设有一级套筒59，一级套筒59上均固定设有传动杆60，传动杆60均固定设有二级套筒62，二级套筒62均铰接设有下杆柱63，下杆柱63均固定设有一对下贴合块61，下贴合块61均固定在错位块25上，错位块25固定设有下尼龙网26，排出腔35内设有针头清理装置，针头清理装置用于清理散落卡住的针头的作用。
如图1、图3、图4和图6所示,针头清理装置包括排出腔35内转动设有第二滑轮37，排出腔35内转动设有第一滑轮38，排出腔35上固定设有固定块43，固定短柱53连接有粗绳36，粗绳36与第二滑轮37摩擦传动，粗绳36与第一滑轮38摩擦传动，粗绳36末端固定设有配重块39，粗绳36上固定设有输入杆48，输入杆48上铰接设有一级主杆49，输入杆48末端铰接设有一级副杆50，一级主杆49与固定块43铰接连接，一级主杆49末端铰接设有二级主杆51，一级主杆49上铰接设有二级副杆52，一级副杆50末端与二级副杆52铰接连接。
如图1、图3、图4所示,二级主杆51上铰接设有三级主杆54，二级主杆51末端铰接设有三级副杆55，二级副杆52末端与三级副杆55铰接连接，三级主杆54末端铰接设有四级主杆56，三级副杆55末端与四级主杆56铰接连接，三级副杆55上铰接设有四级副杆57，四级主杆56末端铰接设有小铁块24，四级副杆57末端与小铁块24铰接连接，中间腔65下方设有承接装置，承接装置用于注射器放入时防止直接掉出作用。
如图1、图3、如图5、图8和图9所示,承接装置包括中间腔65右侧壁上转动设有长轴45，长轴45两端固定设有转动轮46，转动轮46上连接有细绳64，长轴45中间固定设有小皮带轮32，第二电机40输出端设有大皮带轮34，大皮带轮34上设有皮带33，皮带33与小皮带轮32摩擦传动，中间腔65左侧壁上固定设有固定杆47，固定杆47上连接有回转弹簧30，回转弹簧30连接有柔性卷帘29，柔性卷帘29与细绳64相连接。
当注射器回收机工作时，通电线41将电流传递给大铁块21，大铁块21通电工作将放在柔性卷帘29上表面的注射器金属针头通过磁力作用吸起，金属针头穿过上尼龙网23与下尼龙网26吸附在大铁块21表面上，紧贴在大铁块21下表面的斥磁滑块22在排斥磁力作用下运动，但由于阻尼器18的作用，与斥磁滑块22固定的阻尼杆20拉伸弹簧缓慢的向下运动，则上尼龙网23与下尼龙网26以及错位块25向下运动，逐渐将吸附在大铁块21上倾斜的金属针头注射器逐渐摆正竖直，在竖直方向上斥磁滑块22下方的错位块25到达L型滑槽19底部时，斥磁滑块22底部的上贴合块58通过下压传动杆60，则下贴合块61在水平方向上向内运动，带动错位块25与斥磁滑块22通过错位的方式紧贴在一起，则处于上尼龙网23与下尼龙网26间的金属针头在错位的作用下被夹紧，与针帽位置水平方向的熔断铜圈27通电利用磁力加热将金属针头熔断，熔断后针帽与针筒一起落在柔性卷帘29上，电机第二电机40通电转动输出端的大皮带轮34在动力传递作用下转动，通过大皮带轮34上的皮带33在摩擦力作用下，将动力传递到小皮带轮32,则位于小皮带轮32上的转动轮46转动，与转动轮46相连的细绳64放松回转，则被拉紧的回转弹簧30回弹，与回转弹簧30相连的柔性卷帘29逐渐回缩，则位于柔性卷帘29上表面的针筒与针帽落在斜坡上通过主排出口31排出回收机。
被夹紧的针头在针头与针帽位置被熔断后，有些被夹紧在上尼龙网23与下尼龙网26之间，有些会被吸附到大铁块21，此时通电线41断电则位于大铁块21下表面的针头落到上尼龙网23的上表面上，此时斥磁滑块22在弹簧的拉力下向上运动错位块25被拉起，错位恢复，被夹紧的针头放松向下落在倾斜坡道，通过主排出口31排出回收机，此时一号电机17通电转动将动力传递到输入锥齿轮16,输入锥齿轮16通过与传动齿轮15的啮合将动力传递到长转轴14,长转轴14通过啮合将动力传递到输出锥齿13,输出锥齿13转动时带动位于U型块42上的涡轮69开始转动，与涡轮69啮合的带齿滑杆11开始向上运动，带动大铁块21向上运动，粗绳36放松，与粗绳36摩擦的第二滑轮37与第一滑轮38逆时针旋转，位于粗绳36另一端的配重块39往下运动，处于粗绳36上且在配重块39上方的输入杆48被向下拉逆时针转动，则与输入杆48相铰接的固定块43与一级主杆49顺时针转动推动二级主杆51与二级副杆52逆时针转动，则铰接的三级主杆54与三级副杆55顺时针转动推动铰接的四级主杆56与四级副杆57逆时针转动，最终将与之相连的小铁块24推出到上尼龙网23上表面，小铁块24通电将散落在上尼龙网23的针头在磁力作用下吸附在表面，在按原方式回退到排出腔35后，小铁块24断电针头通过副排出口44，排出到倾斜坡道最后通过主排出口31将多余的针头排出回收机。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种医用注射器回收机，包括绝磁壳体(10)，其特征在于，所述绝磁壳体(10)内设有中间腔(65)，所述中间腔(65)前侧壁设有放入口(28)，所述中间腔(65)的左下方设有主排出口(31)，所述中间腔(65)的中间侧壁上固定设有熔断铜圈(27)，所述绝磁壳体(10)的右上方设有一号腔(66)，所述一号腔(66)下壁上固定设有一号电机(17)，所述一号电机(17)的输出端设有输入锥齿轮(16)，所述绝磁壳体(10)的右下方设有二号腔(67)，所述二号腔(67)左侧开有通槽到所述中间腔(65)内，所述二号腔(67)的下壁上固定设有第二电机(40)，所述绝磁壳体(10)内右侧设有排出腔(35)，所述排出腔(35)下方设有副排出口(44)，所述中间腔(65)内设有注射器回收装置，注射器回收装置用于在磁力与熔断作用下对针头回收的作用；注射器回收装置包括所述中间腔(65)的上方开有通孔内滑动设有带齿滑杆(11)，所述带齿滑杆(11)的下端固定设有大铁块(21),所述大铁块(21)上表面连接有通电线(41)，所述大铁块(21)的侧面均固定设有固定短柱(53),所述绝磁壳体(10)右上方设有长转轴(14)，所述长转轴(14)的两端固定设有传动齿轮(15)，所述传动齿轮(15)的右端与所述输入锥齿轮(16)相啮合；所述中间腔(65)上方固定设有U型块(42)，所述U型块(42)开孔内转动设有短轴(12)，所述短轴(12)的上端固定设有输出锥齿轮(13)，所述输出锥齿轮(13)与所述传动齿轮(15)的左端相啮合，所述短轴(12)的下端固定设有涡轮(69)，所述涡轮(69)与所述带齿滑杆(11)相啮合，所述绝磁壳体(10)的左右两侧均固定设有阻尼器(18)，所述中间腔(65)的左右两侧均设有L型滑槽(19)，所述L型滑槽(19)内滑动设有斥磁滑块(22)，所述阻尼器(18)的下端滑动设有阻尼杆(20)，所述阻尼杆(20)的下端与所述斥磁滑块(22)固定，所述阻尼器(18)与所述斥磁滑块(22)通过弹簧相连接；所述斥磁滑块(22)的下端环形阵列四对固定设有的上贴合块(58)，所述上贴合块(58)内侧均固定设有上杆柱(68)，所述上杆柱(68)均铰接设有一级套筒(59)，所述一级套筒(59)上均固定设有传动杆(60)，所述传动杆(60)均固定设有二级套筒(62)，所述二级套筒(62)均铰接设有下杆柱(63)，所述下杆柱(63)均固定设有一对下贴合块(61)，所述下贴合块(61)均固定在错位块(25)上，所述错位块(25)固定设有下尼龙网(26)，所述排出腔(35)内设有针头清理装置，针头清理装置用于清理散落卡住的针头的作用。
2.根据权利要求1所述的一种医用注射器回收机，其特征在于：针头清理装置包括所述排出腔(35)内转动设有第二滑轮(37)，所述排出腔(35)内转动设有第一滑轮(38)，所述排出腔(35)上固定设有固定块(43)，所述固定短柱(53)连接有粗绳(36)，所述粗绳(36)与所述第二滑轮(37)摩擦传动，所述粗绳(36)与所述第一滑轮(38)摩擦传动，所述粗绳(36)末端固定设有配重块(39)，所述粗绳(36)上固定设有输入杆(48)，所述输入杆(48)上铰接设有一级主杆(49)，所述输入杆(48)末端铰接设有一级副杆(50)，所述一级主杆(49)与所述固定块(43)铰接连接，所述一级主杆(49)末端铰接设有二级主杆(51)，所述一级主杆(49)上铰接设有二级副杆(52)，所述一级副杆(50)末端与所述二级副杆(52)铰接连接。
3.根据权利要求2所述的一种医用注射器回收机，其特征在于：所述二级主杆(51)上铰接设有三级主杆(54)，所述二级主杆(51)末端铰接设有三级副杆(55)，所述二级副杆(52)末端与所述三级副杆(55)铰接连接，所述三级主杆(54)末端铰接设有四级主杆(56)，所述三级副杆(55)末端与所述四级主杆(56)铰接连接，所述三级副杆(55)上铰接设有四级副杆(57)，所述四级主杆(56)末端铰接设有小铁块(24)，所述四级副杆(57)末端与所述小铁块(24)铰接连接，所述中间腔(65)下方设有承接装置，承接装置用于注射器放入时防止直接掉出作用。
4.根据权利要求3所述的一种医用注射器回收机，其特征在于：承接装置包括所述中间腔(65)右侧壁上转动设有长轴(45)，所述长轴(45)两端固定设有转动轮(46)，所述转动轮(46)上连接有细绳(64)，所述长轴(45)中间固定设有小皮带轮(32)，所述第二电机(40)输出端设有大皮带轮(34)，所述大皮带轮(34)上设有皮带(33)，所述皮带(33)与所述小皮带轮(32)摩擦传动，所述中间腔(65)左侧壁上固定设有固定杆(47)，所述固定杆(47)上连接有回转弹簧(30)，所述回转弹簧(30)连接有柔性卷帘(29)，所述柔性卷帘(29)与所述细绳(64)相连接。
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