CN112402744A - 一种医用注射器针头和针筒自动分离收集装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医用注射器针头和针筒自动分离收集装置，包括机身，所述机身内设有联动腔，所述机身上端面右侧设有与所述联动腔连通的注射器入口，所述机身内设有注射器调整传递机构，所述注射器调整传递机构包括前后对称固定连接在所述联动腔前后侧内壁上且位于所述注射器入口下侧的传动调整板，本发明通过电机提供动力，并在传动调整板的配合下对投入装置内的注射器进行位置调整，使得注射器在处理前针头朝下，并在递送转动块的作用下将注射器送至针头分理处，并在电机的驱动下，使针头夹取凸轮对注射器的针头进行夹取拆卸，从而达到针头和针筒分离收集的效果。

Description

一种医用注射器针头和针筒自动分离收集装置

技术领域

本发明涉及药品注射领域，具体为一种医用注射器针头和针筒自动分离收集装置。

背景技术

作为医用治疗中十分重要的一种工具，医用注射器通常为一次性用品，且在使用完后往往被直接丢弃在回收箱中，不直接对其进行针头和针筒的分离，且后续回收分离过程中，现有的回收流程总是需要人工进行针头的拔出，该种方法可能会造成工作人员被针头扎伤，从而造成针头细菌的感染，因此发明一种医用注射器针头和针筒自动分离收集装置很有必要。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种医用注射器针头和针筒自动分离收集装置，克服上述问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种医用注射器针头和针筒自动分离收集装置，包括机身，所述机身内设有联动腔，所述机身上端面右侧设有与所述联动腔连通的注射器入口，所述机身内设有注射器调整传递机构，所述注射器调整传递机构包括前后对称固定连接在所述联动腔前后侧内壁上且位于所述注射器入口下侧的传动调整板，每个所述传动调整板下端面都转动设有一个主动带轮转动轴，每个所述主动带轮转动轴上都固定设有一个主动带轮，每个所述主动带轮转动轴左侧都设有转动连接在所述传动调整板下端面的从动带轮转动轴，所述从动带轮转动轴上固定设有从动带轮，每个所述从动带轮与所述主动带轮之间通过传递传送带摩擦连接；

所述联动腔下侧设有位于所述机身内的分离腔，所述分离腔下侧设有位于所述机身内的收集腔，所述联动腔上侧内壁转动设有第二转动轴，所述第二转动轴外表面以所述第二转动轴为圆心阵列设有四个开口朝所述联动腔的第一滑动腔，所述机身内还设有分离递送机构，所述分离递送机构包括固定连接在所述第一滑动腔下侧内壁的复位弹簧，每个所述复位弹簧上端都固定设有滑动连接在所述第一滑动腔内的连接滑动块,滑每个所述连接滑动块近所述联动腔端都固定设有位于所述联动腔内的递送转动块,，每个所述递送转动块内都设有上下贯通的注射器夹持腔，每个所述注射器夹持腔左右侧内壁内对称设有开口朝所述注射器夹持腔的第二滑动腔，每个所述第二滑动腔远离所述注射器夹持腔侧内壁上固定设有第一电磁铁和第一压缩弹簧，每个所述第一压缩弹簧另一端都固定设有滑动连接在所述第二滑动腔内的注射器夹持块，所述注射器夹持块另一端部分伸入所述注射器夹持腔内，所述联动腔左侧内壁内设有开口朝所述联动腔的第三滑动腔，所述第三滑动腔上侧内壁固定设有第二电磁铁，所述第三滑动腔下侧内壁固定设有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧上端固定设有滑动连接在所述第三滑动腔内的带磁滑动块，所述带磁滑动块右端固定设有位于所述联动腔内且位于所述递送转动块上侧的连接工作板，所述分离腔前后侧内壁上左右对称转动设有两个夹取转动轴，所述分离递送机构包括固定连接在所述夹取转动轴上且位于左侧所述注射器夹持腔下侧的两个针头夹取凸轮，且两个所述针头夹取凸轮凸出端接触位置位于所述注射器夹持腔正下方，所述收集腔前后侧内壁上转动设有第三转动轴，所述第三转动轴上固定设有拉动传动轮，所述拉动传动轮前端面上转动设有连接转轴，所述连接转轴上固定设有拉动连杆，所述收集腔下侧内壁内设有开口朝上的第四滑动腔，所述第四滑动腔内滑动设有第二转动轴，所述第二转动轴上端面固定设有位于所述收集腔内的收集腔，所述拉动连杆右端铰接在所述收集腔左端面，所述收集腔内设有开口朝上的针头收集腔，所述针头收集腔右侧设有位于所述收集腔内的针筒收集腔。

优选地，所述注射器入口下侧设有位于所述机身内且位于所述联动腔下侧的传递动力腔，每个所述主动带轮转动轴下端都伸入所述传递动力腔内并固定设有第一传动齿轮，所述传递动力腔下侧内壁上固定设有第一电机，所述第一电机上端面转动设有动力转动轴，所述动力转动轴上固定设有与所述前侧所述第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮，两个所述主动带轮转动轴之间设有转动连接在所述传递动力腔上侧内壁的第一转动轴，所述第一转动轴下端固定设有与所述第二传动齿轮和后侧所述第一传动齿轮啮合连接的惰轮。

优选地，所述分离腔左侧设有位于所述机身内的所述连接工作板上转动设有花键连接轴，所述花键连接轴下端固定设有位于所述连接工作板下侧的第三传动齿轮，所述花键连接轴右侧设有固定连接在所述连接工作板下端面内的第二电机，所述第二电机下端面转动设有所述，所述上固定设有与所述第三传动齿轮啮合连接的第四传动齿轮，所述第二转动轴左侧设有转动连接在所述联动腔上侧内壁的第四转动轴，初始状态，所述第四转动轴下端与所述花键连接轴处于花键连接状态，所述第四转动轴上固定设有传动主动带轮，所述传动主动带轮与所述传动从动带轮之间通过传动传送带摩擦连接，所述上下侧内壁上转动设有第五转动轴，所述第五转动轴上端部分伸入所述联动腔内且可与所述花键连接轴进行花键连接，所述第五转动轴上固定设有位于所述内的第一锥齿轮，所述右侧内壁转动设有第六转动轴，所述第六转动轴上固定设有与所述第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮，所述第六转动轴右端伸入所述分离腔内并固定设有第三锥齿轮，左侧所述针头夹取凸轮前侧设有固定连接在所述夹取转动轴上且与所述第三锥齿轮啮合连接的第四锥齿轮，所述分离腔后侧设有位于所述机身内的传动腔，两个所述夹取转动轴后端都伸入所述传动腔内并转动连接在所述传动腔后内壁上，所述夹取转动轴上固定设有位于所述传动腔内且相互啮合的两个第五传动齿轮，所述第五转动轴下端伸入所述收集腔内并固定设有第四锥齿轮，所述拉动传动轮后侧设有固定连接在所述第三转动轴上的第五锥齿轮，所述第五锥齿轮与所述第四锥齿轮之间为啮合连接。

本发明的有益效果 ：本发明通过电机提供动力，并在传动调整板的配合下对投入装置内的注射器进行位置调整，使得注射器在处理前针头朝下，并在递送转动块的作用下将注射器送至针头分理处，并在电机的驱动下，使针头夹取凸轮对注射器的针头进行夹取拆卸，从而达到针头和针筒分离收集的效果。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是本发明实施例图1中A-A方向示意图；

图 3 是本发明实施例图1中B-B方向示意图；

图 4 是本发明实施例图1中C-C方向示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-4所述的一种医用注射器针头和针筒自动分离收集装置，包括机身11，所述机身11内设有联动腔60，所述机身11上端面右侧设有与所述联动腔60连通的注射器入口70，所述机身11内设有注射器调整传递机构901，所述注射器调整传递机构901包括前后对称固定连接在所述联动腔60前后侧内壁上且位于所述注射器入口70下侧的传动调整板46，每个所述传动调整板46下端面都转动设有一个主动带轮转动轴49，每个所述主动带轮转动轴49上都固定设有一个主动带轮47，每个所述主动带轮转动轴49左侧都设有转动连接在所述传动调整板46下端面的从动带轮转动轴51，所述从动带轮转动轴51上固定设有从动带轮50，每个所述从动带轮50与所述主动带轮47之间通过传递传送带48摩擦连接，当使用本装置进行注射器针头和针筒的分离时，需要人工将使用过的注射器丢入所述注射器入口70内，且由于注射器针头端重量更大以及注射器端面上带有凸出端，此时，注射器被两个所述传动调整板46卡住，且针头端伸入所述联动腔60内并位于两个所述传递传送带48之间，随后，两个所述主动带轮转动轴49转动带动所述主动带轮47转动，所述主动带轮47转动带动所述传递传送带48在所述主动带轮47和所述从动带轮50上摩擦滑动，从而通过摩擦力带动卡在两个所述传动调整板46之间的注射器左移，当注射器左移至极限位置时，从所述传动调整板46上脱离，从而掉入所述联动腔60内，进行针头分离工序；

所述联动腔60下侧设有位于所述机身11内的分离腔63，所述分离腔63下侧设有位于所述机身11内的收集腔66，所述联动腔60上侧内壁转动设有第二转动轴38，所述第二转动轴38外表面以所述第二转动轴38为圆心阵列设有四个开口朝所述联动腔60的第一滑动腔73，所述机身11内还设有分离递送机构902，所述分离递送机构902包括固定连接在所述第一滑动腔73下侧内壁的复位弹簧74，每个所述复位弹簧74上端都固定设有滑动连接在所述第一滑动腔73内的连接滑动块41,滑每个所述连接滑动块41近所述联动腔60端都固定设有位于所述联动腔60内的递送转动块40,，每个所述递送转动块40内都设有上下贯通的注射器夹持腔61，每个所述注射器夹持腔61左右侧内壁内对称设有开口朝所述注射器夹持腔61的第二滑动腔62，每个所述第二滑动腔62远离所述注射器夹持腔61侧内壁上固定设有第一电磁铁45和第一压缩弹簧44，每个所述第一压缩弹簧44另一端都固定设有滑动连接在所述第二滑动腔62内的注射器夹持块43，所述注射器夹持块43另一端部分伸入所述注射器夹持腔61内，所述联动腔60左侧内壁内设有开口朝所述联动腔60的第三滑动腔65，所述第三滑动腔65上侧内壁固定设有第二电磁铁15，所述第三滑动腔65下侧内壁固定设有第二压缩弹簧17，所述第二压缩弹簧17上端固定设有滑动连接在所述第三滑动腔65内的带磁滑动块16，所述带磁滑动块16右端固定设有位于所述联动腔60内且位于所述递送转动块40上侧的连接工作板18，所述分离腔63前后侧内壁上左右对称转动设有两个夹取转动轴31，所述分离递送机构902包括固定连接在所述夹取转动轴31上且位于左侧所述注射器夹持腔61下侧的两个针头夹取凸轮30，且两个所述针头夹取凸轮30凸出端接触位置位于所述注射器夹持腔61正下方，所述收集腔66前后侧内壁上转动设有第三转动轴34，所述第三转动轴34上固定设有拉动传动轮33，所述拉动传动轮33前端面上转动设有连接转轴35，所述连接转轴35上固定设有拉动连杆36，所述收集腔66下侧内壁内设有开口朝上的第四滑动腔69，所述第四滑动腔69内滑动设有第二转动轴38，所述第二转动轴38上端面固定设有位于所述收集腔66内的收集腔37，所述拉动连杆36右端铰接在所述收集腔37左端面，所述收集腔37内设有开口朝上的针头收集腔68，所述针头收集腔68右侧设有位于所述收集腔37内的针筒收集腔67，通过两个所述传递传送带48传递至最左侧的注射器在自重下掉落进入位于右侧的所述注射器夹持腔61内，且针头朝下，此时，两个所述第一电磁铁45工作排斥两个所述注射器夹持块43朝远离所述第一电磁铁45侧移动从而拉伸所述第一压缩弹簧44，此时，两个所述注射器夹持块43对注射器进行夹持，随后，所述第二转动轴38转动带动带有注射器的所述递送转动块40转动至最右侧，此时，若所述传动调整板46上还有需要回收的注射器，则通过所述传递传送带48将注射器送入右侧的所述注射器夹持腔61内，随后，所述第二电磁铁15充磁排斥所述带磁滑动块16下移并压缩所述第二压缩弹簧17，所述带磁滑动块16下移带动所述连接工作板18下移，所述连接工作板18下移至与所述递送转动块40上端面接触时，带动左侧所述递送转动块40下移，随后，两个夹取转动轴31转动，从而带动两个所述针头夹取凸轮30转动，当两个所述针头夹取凸轮30的凸出端转动至相互接触时，将位于其之间的针头通过摩擦力将其从注射器上拔出，与此同时，所述第三转动轴34转动带动所述拉动传动轮33转动，所述拉动传动轮33转动通过所述连接转轴35带动所述拉动连杆36移动，所述拉动连杆36移动带动所述收集腔37右移，且当针头被拔出时，所述针头收集腔68正好位于左侧所述注射器夹持腔61下方，随后，当两个所述针头夹取凸轮30凸出端脱离接触时，针头掉入所述针头收集腔68内，随后，所述第三转动轴34继续转动，通过所述拉动传动轮33和所述连接转轴35带动所述拉动连杆36左移，从而带动所述收集腔37左移，从而使所述针筒收集腔67位于左侧所述注射器夹持腔61下方，随后，左侧所述第一电磁铁45停止工作，在所述第一压缩弹簧44的作用下，带动两个所述注射器夹持块43复位，此时，针筒不受夹持，从而掉入所述针筒收集腔67内，达到针头和针筒的自动分离。

有益地，所述注射器入口70下侧设有位于所述机身11内且位于所述联动腔60下侧的传递动力腔71，每个所述主动带轮转动轴49下端都伸入所述传递动力腔71内并固定设有第一传动齿轮52，所述传递动力腔71下侧内壁上固定设有第一电机55，所述第一电机55上端面转动设有动力转动轴54，所述动力转动轴54上固定设有与所述前侧所述第一传动齿轮52啮合的第二传动齿轮53，两个所述主动带轮转动轴49之间设有转动连接在所述传递动力腔71上侧内壁的第一转动轴57，所述第一转动轴57下端固定设有与所述第二传动齿轮53和后侧所述第一传动齿轮52啮合连接的惰轮56。

有益地，所述分离腔63左侧设有位于所述机身11内的64所述连接工作板18上转动设有花键连接轴19，所述花键连接轴19下端固定设有位于所述连接工作板18下侧的第三传动齿轮20，所述花键连接轴19右侧设有固定连接在所述连接工作板18下端面内的第二电机23，所述第二电机23下端面转动设有所述22，所述22上固定设有与所述第三传动齿轮20啮合连接的第四传动齿轮21，所述第二转动轴38左侧设有转动连接在所述联动腔60上侧内壁的第四转动轴12，初始状态，所述第四转动轴12下端与所述花键连接轴19处于花键连接状态，所述第四转动轴12上固定设有传动主动带轮13，所述传动主动带轮13与所述传动从动带轮39之间通过传动传送带14摩擦连接，所述64上下侧内壁上转动设有第五转动轴24，所述第五转动轴24上端部分伸入所述联动腔60内且可与所述花键连接轴19进行花键连接，所述第五转动轴24上固定设有位于所述64内的第一锥齿轮27，所述64右侧内壁转动设有第六转动轴26，所述第六转动轴26上固定设有与所述第一锥齿轮27啮合连接的第二锥齿轮25，所述第六转动轴26右端伸入所述分离腔63内并固定设有第三锥齿轮28，左侧所述针头夹取凸轮30前侧设有固定连接在所述夹取转动轴31上且与所述第三锥齿轮28啮合连接的第四锥齿轮29，所述分离腔63后侧设有位于所述机身11内的传动腔72，两个所述夹取转动轴31后端都伸入所述传动腔72内并转动连接在所述传动腔72后内壁上，所述夹取转动轴31上固定设有位于所述传动腔72内且相互啮合的两个第五传动齿轮58，所述第五转动轴24下端伸入所述收集腔66内并固定设有第四锥齿轮32，所述拉动传动轮33后侧设有固定连接在所述第三转动轴34上的第五锥齿轮59，所述第五锥齿轮59与所述第四锥齿轮32之间为啮合连接。

初始状态时，第一压缩弹簧44,第二压缩弹簧17,复位弹簧74处于正常状态。

使用方法

当使用本装置进行注射器针头和针筒的分离时，需要人工将使用过的注射器丢入注射器入口70内，且由于注射器针头端重量更大以及注射器端面上带有凸出端，此时，注射器被两个传动调整板46卡住，且针头端伸入联动腔60内并位于两个传递传送带48之间，随后，第一电机55工作带动动力转动轴54转动，动力转动轴54转动依次带动第二传动齿轮53和前侧第一传动齿轮52转动，前侧第一传动齿轮52转动依次带动前侧主动带轮转动轴49转动，同时，第二传动齿轮53转动还依次带动惰轮56和后侧第一传动齿轮52转动，后侧第一传动齿轮52转动依次带动后侧主动带轮转动轴49转动，两个主动带轮转动轴49转动带动主动带轮47转动，主动带轮47转动带动传递传送带48在主动带轮47和从动带轮50上摩擦滑动，从而通过摩擦力带动卡在两个传动调整板46之间的注射器左移，当注射器左移至极限位置时，从传动调整板46上脱离，从而掉入联动腔60内，进行针头分离工序；

通过两个传递传送带48传递至最左侧的注射器在自重下掉落进入位于右侧的注射器夹持腔61内，且针头朝下，此时，两个第一电磁铁45工作排斥两个注射器夹持块43朝远离第一电磁铁45侧移动从而拉伸第一压缩弹簧44，此时，两个注射器夹持块43对注射器进行夹持，随后，第二电机23工作带动22转动，22转动依次带动第四传动齿轮21和第三传动齿轮20转动，第三传动齿轮20转动依次带动花键连接轴19和第四转动轴12转动，第四转动轴12转动带动传动主动带轮13转动，传动主动带轮13转动通过传动传送带14带动传动从动带轮39转动，传动从动带轮39转动带动第二转动轴38转动，第二转动轴38转动带动带有注射器的递送转动块40转动至最右侧，此时，若传动调整板46上还有需要回收的注射器，则通过传递传送带48将注射器送入右侧的注射器夹持腔61内；

随后，第二电磁铁15充磁排斥带磁滑动块16下移并压缩第二压缩弹簧17，带磁滑动块16下移带动连接工作板18下移，连接工作板18下移至与递送转动块40上端面接触时，带动左侧递送转动块40下移，同时，连接工作板18下移使第四转动轴12与花键连接轴19脱离花键连接，随后，花键连接轴19下移与第五转动轴24进行花键连接，随后，第二电机23工作带动第五转动轴24转动，第五转动轴24转动依次带动第一锥齿轮27和第二锥齿轮25转动，第二锥齿轮25转动依次带动第六转动轴26和第三锥齿轮28转动，第三锥齿轮28转动依次带动第四锥齿轮29和夹取转动轴31转动，夹取转动轴31转动带动左侧针头夹取凸轮30转动，同时，夹取转动轴31转动通过两个第五传动齿轮58带动右侧针头夹取凸轮30转动，当两个针头夹取凸轮30的凸出端转动至相互接触时，将位于其之间的针头通过摩擦力将其从注射器上拔出，与此同时，第五转动轴24转动还依次带动第四锥齿轮32和第五锥齿轮59转动，第五锥齿轮59转动依次带动第三转动轴34和拉动传动轮33转动，拉动传动轮33转动通过连接转轴35带动拉动连杆36移动，拉动连杆36移动带动收集腔37右移，且当针头被拔出时，针头收集腔68正好位于左侧注射器夹持腔61下方，随后，当两个针头夹取凸轮30凸出端脱离接触时，针头掉入针头收集腔68内，随后，第三转动轴34继续转动，通过拉动传动轮33和连接转轴35带动拉动连杆36左移，从而带动收集腔37左移，从而使针筒收集腔67位于左侧注射器夹持腔61下方，随后，左侧第一电磁铁45停止工作，在第一压缩弹簧44的作用下，带动两个注射器夹持块43复位，此时，针筒不受夹持，从而掉入针筒收集腔67内，达到针头和针筒的自动分离。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种医用注射器针头和针筒自动分离收集装置，包括机身,其特征在于：所述机身内设有联动腔，所述机身上端面右侧设有与所述联动腔连通的注射器入口，所述机身内设有注射器调整传递机构，所述注射器调整传递机构包括前后对称固定连接在所述联动腔前后侧内壁上且位于所述注射器入口下侧的传动调整板，每个所述传动调整板下端面都转动设有一个主动带轮转动轴，每个所述主动带轮转动轴上都固定设有一个主动带轮，每个所述主动带轮转动轴左侧都设有转动连接在所述传动调整板下端面的从动带轮转动轴，所述从动带轮转动轴上固定设有从动带轮，每个所述从动带轮与所述主动带轮之间通过传递传送带摩擦连接；

所述联动腔下侧设有位于所述机身内的分离腔，所述分离腔下侧设有位于所述机身内的收集腔，所述联动腔上侧内壁转动设有第二转动轴，所述第二转动轴外表面以所述第二转动轴为圆心阵列设有四个开口朝所述联动腔的第一滑动腔，所述机身内还设有分离递送机构，所述分离递送机构包括固定连接在所述第一滑动腔下侧内壁的复位弹簧，每个所述复位弹簧上端都固定设有滑动连接在所述第一滑动腔内的连接滑动块,滑每个所述连接滑动块近所述联动腔端都固定设有位于所述联动腔内的递送转动块,，每个所述递送转动块内都设有上下贯通的注射器夹持腔，每个所述注射器夹持腔左右侧内壁内对称设有开口朝所述注射器夹持腔的第二滑动腔，每个所述第二滑动腔远离所述注射器夹持腔侧内壁上固定设有第一电磁铁和第一压缩弹簧，每个所述第一压缩弹簧另一端都固定设有滑动连接在所述第二滑动腔内的注射器夹持块，所述注射器夹持块另一端部分伸入所述注射器夹持腔内，所述联动腔左侧内壁内设有开口朝所述联动腔的第三滑动腔，所述第三滑动腔上侧内壁固定设有第二电磁铁，所述第三滑动腔下侧内壁固定设有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧上端固定设有滑动连接在所述第三滑动腔内的带磁滑动块，所述带磁滑动块右端固定设有位于所述联动腔内且位于所述递送转动块上侧的连接工作板，所述分离腔前后侧内壁上左右对称转动设有两个夹取转动轴，所述分离递送机构包括固定连接在所述夹取转动轴上且位于左侧所述注射器夹持腔下侧的两个针头夹取凸轮，且两个所述针头夹取凸轮凸出端接触位置位于所述注射器夹持腔正下方，所述收集腔前后侧内壁上转动设有第三转动轴，所述第三转动轴上固定设有拉动传动轮，所述拉动传动轮前端面上转动设有连接转轴，所述连接转轴上固定设有拉动连杆，所述收集腔下侧内壁内设有开口朝上的第四滑动腔，所述第四滑动腔内滑动设有第二转动轴，所述第二转动轴上端面固定设有位于所述收集腔内的收集腔，所述拉动连杆右端铰接在所述收集腔左端面，所述收集腔内设有开口朝上的针头收集腔，所述针头收集腔右侧设有位于所述收集腔内的针筒收集腔。

2.根据权利要求 1 所述的一种医用注射器针头和针筒自动分离收集装置，其特征在于：所述注射器入口下侧设有位于所述机身内且位于所述联动腔下侧的传递动力腔，每个所述主动带轮转动轴下端都伸入所述传递动力腔内并固定设有第一传动齿轮，所述传递动力腔下侧内壁上固定设有第一电机，所述第一电机上端面转动设有动力转动轴，所述动力转动轴上固定设有与所述前侧所述第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮，两个所述主动带轮转动轴之间设有转动连接在所述传递动力腔上侧内壁的第一转动轴，所述第一转动轴下端固定设有与所述第二传动齿轮和后侧所述第一传动齿轮啮合连接的惰轮。

3.根据权利要求 1所述的一种医用注射器针头和针筒自动分离收集装置，其特征在于：所述分离腔左侧设有位于所述机身内的所述连接工作板上转动设有花键连接轴，所述花键连接轴下端固定设有位于所述连接工作板下侧的第三传动齿轮，所述花键连接轴右侧设有固定连接在所述连接工作板下端面内的第二电机，所述第二电机下端面转动设有所述，所述上固定设有与所述第三传动齿轮啮合连接的第四传动齿轮，所述第二转动轴左侧设有转动连接在所述联动腔上侧内壁的第四转动轴，初始状态，所述第四转动轴下端与所述花键连接轴处于花键连接状态，所述第四转动轴上固定设有传动主动带轮，所述传动主动带轮与所述传动从动带轮之间通过传动传送带摩擦连接，所述上下侧内壁上转动设有第五转动轴，所述第五转动轴上端部分伸入所述联动腔内且可与所述花键连接轴进行花键连接，所述第五转动轴上固定设有位于所述内的第一锥齿轮，所述右侧内壁转动设有第六转动轴，所述第六转动轴上固定设有与所述第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮，所述第六转动轴右端伸入所述分离腔内并固定设有第三锥齿轮，左侧所述针头夹取凸轮前侧设有固定连接在所述夹取转动轴上且与所述第三锥齿轮啮合连接的第四锥齿轮，所述分离腔后侧设有位于所述机身内的传动腔，两个所述夹取转动轴后端都伸入所述传动腔内并转动连接在所述传动腔后内壁上，所述夹取转动轴上固定设有位于所述传动腔内且相互啮合的两个第五传动齿轮，所述第五转动轴下端伸入所述收集腔内并固定设有第四锥齿轮，所述拉动传动轮后侧设有固定连接在所述第三转动轴上的第五锥齿轮，所述第五锥齿轮与所述第四锥齿轮之间为啮合连接。

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