CN114588411B

CN114588411B - 一种磁吸式利器收纳装置

Info

Publication number: CN114588411B
Application number: CN202210333209.4A
Authority: CN
Inventors: 韩佳凝; 马建红; 吴冬霞; 常可意; 吕雪
Original assignee: Beijing Youan Hospital
Current assignee: Beijing Youan Hospital
Priority date: 2022-03-31
Filing date: 2022-03-31
Publication date: 2023-02-07
Anticipated expiration: 2042-03-31
Also published as: CN114588411A

Abstract

本发明公开了一种磁吸式利器收纳装置，其包括支撑装置、执行装置、控制结构与电源结构；所述执行装置设置在支撑装置的内部，执行装置与支撑装置固定连接；所述控制结构设置在支撑装置的顶部，控制结构与支撑装置固定连接；所述电源结构设置在支撑装置的外侧壁上，电源结构与支撑装置固定连接；所述支撑装置内部设置用于测量重量的压力传感器；所述执行装置、控制结构、压力传感器与电源结构之间通过导线相互连接；使用时，将利器盒放在压力传感器的顶部，执行装置将针头与注射器分离，针头落入利器盒内部，当压力传感器测得利器盒已经装满三分之二时发出信号，使执行装置停止运动并提醒使用者更换利器盒。

Description

一种磁吸式利器收纳装置

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及为一种磁吸式利器收纳装置。

背景技术

利器盒是用于收集注射器针头、刀片、缝合针等医疗锐器的一种利器盒体，这些医疗锐器大多是直接与病人的皮肤或是血液直接接触的，属易感染物品，需要单独密闭保存，集中处理。

目前市场上常见的利器盒，在利用落针孔对注射器的针头进行拔除时，需要用很大的力气，极易使利器盒发生倾倒，而且现有的利器盒在收纳针头的过程中容易刺伤使用者手部，危害医护人员的健康。

而且当前所使用的利器盒无辅助结构，需依次手动将注射器的针头卡入槽内进行拔除。临床上大批量使用注射器，处理过程费时费力。

本发明针对上述问题，提供一种磁吸式利器收纳装置。

发明内容

为了克服背景技术中提出的问题，本发明提供一种磁吸式利器收纳装置。

一种磁吸式利器收纳装置，其包括支撑装置、执行装置、控制结构与电源结构；所述执行装置设置在支撑装置的内部，执行装置与支撑装置固定连接；所述控制结构设置在支撑装置的顶部，控制结构与支撑装置固定连接；所述电源结构设置在支撑装置的外侧壁上，电源结构与支撑装置固定连接；所述支撑装置内部设置用于测量重量的压力传感器；所述执行装置、控制结构、压力传感器与电源结构之间通过导线相互连接；使用时，将利器盒放在压力传感器的顶部，执行装置将针头与注射器分离，针头落入利器盒内部，当压力传感器测得利器盒已经装满三分之二时发出信号，使执行装置停止运动并提醒使用者更换利器盒。

进一步，所述支撑装置包括顶部包覆结构与底部包覆结构；所述顶部包覆结构设置在底部包覆结构的顶部，顶部包覆结构与底部包覆结构固定连接；所述执行装置设置在顶部包覆结构的内部，执行装置与顶部包覆结构固定连接；所述控制结构设置在顶部包覆结构的顶部，控制结构与顶部包覆结构固定连接。

进一步，所述底部包覆结构上设置底部舱门、转动结构与锁紧结构；所述底部舱门与底部包覆结构通过转动结构转动连接，并应用锁紧结构进行锁定；所述底部舱门的外部设置便于推拉的扶手，扶手与底部舱门固定连接；所述底部包覆结构的顶部设置导向结构；所述底部包覆结构设置用于盛放针头的利器盒与用于盛放针筒的储存箱；所述执行装置将针头与针筒分离，经导向结构使针头落入利器盒，使针筒落入储存箱。

进一步，所述执行装置包括磁力结构、传输组件与摘除器；所述顶部包覆结构的内部设置分隔板与磁力支架，分隔板与顶部包覆结构固定连接，磁力支架与顶部包覆结构固定连接；所述磁力结构设置在磁力支架内部；所述传输组件设置在分隔板的侧壁上，传输组件与分隔板相连接；所述摘除器设置在分隔板内部，所述摘除器与分隔板固定连接。

进一步，所述传输组件包括支撑轮、转动电机、主动轮、张紧器、支撑结构与传输带；所述支撑轮与分隔板转动连接；所述主动轮与转动电机插接，转动电机带动主动轮转动，主动轮通过传输带带动支撑轮转动；所述张紧器与分隔板固定连接；所述支撑结构与分隔板固定连接；所述执行装置包括两组对称设置的传输组件；将待分离的注射器放在传输组件的顶部，磁力结构吸引针头，使针尖紧贴磁力结构，传输组件将注射器向下运输，应用摘除器将针头与针筒分离。

进一步，所述张紧器包括第一安装架、第一推力结构与第一滑块；所述张紧器使传输带保持张紧转态；所述第一安装架与分隔板固定连接；所述第一推力结构的一端与第一安装架固定连接、另一端与第一滑块固定连接；所述第一滑块设置在第一安装架的内部，第一滑块与第一安装架滑动连接；所述第一推力结构包括第一推力弹簧。

进一步，所述支撑结构包括第二安装架、第二推力结构与第二滑块；所述支撑结构设置在摘除器的两侧，隔着传输带夹住各种型号的注射器，并使传输带带动注射器运动。

进一步，所述第二安装架设置与分隔板固定连接；所述第二推力结构的一端与第二安装架固定连接、另一端与第二滑块固定连接；所述第二滑块设置在第二安装架的内部，第二滑块与第二安装架滑动连接；设置十组以上第二滑块。

进一步，所述磁力结构包括第一电磁结构与第二电磁结构；所述第一电磁结构设置在第二电磁结构的顶部；所述第一电磁结构靠近摘除器的一侧为竖直平面；所述第一电磁结构与摘除器的距离等于4.5号针头的长度；所述第二电磁结构靠近摘除器的一侧具有逐渐远离摘除器弧度；当同时开启所述第一电磁结构与第二电磁结构时，传输组件带动待分离的注射器向下运动，针头受磁力影响会紧贴磁力结构表面，使待分离的注射器向下运动的同时向磁力结构方向运动，针头短的待分离的注射器先卡在摘除器上，针头长的待分离的注射器后卡在摘除器上，使不同型号的注射器均能卡在摘除器上；单独开启所述第一电磁结构时，1ml的注射器自动卡在摘除器上，在传输组件的带动下沿摘除器运动，将针头与针筒分离。

进一步，所述摘除器包括导向支架、定心支架与摘除支架；所述摘除器包括两组相互对称的导向支架；所述摘除器包括两组相互对称的定心支架；所述摘除器包括两组相互对称的摘除支架；所述导向支架设置在定心支架的顶部；所述定心支架设置在摘除支架的顶部；所述导向支架将待分离的注射器由混乱放置状态调整至纵向排列状态，之后由传输组件输送到定心支架内部，定心支架与磁力结构相配合使待分离的注射器均能卡在摘除器上；待分离的注射器由所述传输组件带动下经过定心支架后，待分离的注射器均能卡在摘除器上，之后由传输组件输送到摘除支架内部，传输组件带动待分离的注射器在摘除支架上运动，使针头与针筒分离。

进一步，所述导向支架包括第一导向板与第三安装架；所述第一导向板为规则形状板状结构，第一导向板的厚度小于针头与注射器的安装缝隙，所述第一导向板设置在第三安装架的侧壁上，第一导向板与第三安装架固定连接；两个相互对称的所述第一导向板之间的缝隙为V字型。

进一步，所述定心支架包括第二导向板与第四安装架；所述第二导向板靠近针筒的侧面与第一导向板靠近针筒的侧面处于同一竖直平面内；所述第二导向板靠近针头的侧面与第一导向板靠近针头的侧面处于同一竖直平面内；所述第二导向板为规则形状板状结构，第二导向板的厚度小于针头与针筒的安装缝隙；所述两个相互对称的第二导向板之间的缝隙为矩形缝隙；所述两个相互对称的第二导向板之间的距离大于针头的最大直径，小于针筒筒身的直径；所述传输组件带动待分离的注射器沿定心支架向下运动，针头受磁力影响会紧贴磁力结构表面，使待分离的注射器向下运动的同时向磁力结构方向运动，针头穿过定心支架，针筒紧贴第二导向板，针头短的待分离的注射器先卡在定心支架上，针头长的待分离的注射器后卡在定心支架上；所述第二导向板设置在第四安装架的侧壁上，第二导向板与第四安装架固定连接。

进一步，所述摘除支架包括第三导向板与第五安装架；所述第三导向板设置在第五安装架的侧壁上，第三导向板与第五安装架固定连接；所述第三导向板为厚度渐变的板状结构；所述第三导向板靠近针筒的侧面与第二导向板靠近针筒的侧面处于同一竖直平面内；所述待分离的注射器由传输组件带动经过定心支架之后，针筒紧贴第三导向板，针筒的出水端卡在两对称第三导向板的缝隙中，第三导向板靠近针头的侧面为逐渐远离针筒的弧面；所述传输组件带动待分离的注射器沿第三导向板运动，针头与针筒之间的距离逐渐变大，直至脱落，完成针头摘除工作，之后完成分离的针头与针筒经导向结构分别落入利器盒与储存箱中。

本发明的有益效果：实现自动化的注射器分离工作，省事省力；防止利器盒发生倾倒，防止收纳针头的过程中刺伤使用者手部，安全高效。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的整体结构主视图；

图3为本发明的整体结构剖视图；

图4为本发明的执行装置示意图；

图5为本发明的执行装置剖视图；

图6为本发明的摘除器安示意图；

图7为本发明的摘除器结构示意图；

图8为本发明的摘除器剖视图；

图9为本发明的执行装置使用过程中横向剖视图；

图10为本发明的执行装置使用过程中纵向剖视图；

图中，1、支撑装置；11、顶部包覆结构；111、分隔板；112、磁力支架；12、底部包覆结构；13、底部舱门；14、转动结构；15、锁紧结构；16、扶手；17、导向结构；18、利器盒；19、储存箱；2、执行装置；21、磁力结构；211、第一电磁结构；212、第二电磁结构；22、传输组件；221、支撑轮；222、转动电机；223、主动轮；224、张紧器；B1、第一安装架；B2、第一推力结构；B3、第一滑块；225、支撑结构；A1、第二安装架；A2、第二推力结构；A3、第二滑块；226、传输带；23、摘除器；231、导向支架；61、第一导向板；62、第三安装架；232、定心支架；71、第二导向板；72、第四安装架；233、摘除支架；81、第三导向板；82、第五安装架；3、控制结构；4、电源结构；5、压力传感器；9、待分离的注射器。

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1-3所示，本实施例的一种磁吸式利器收纳装置，其包括支撑装置1、执行装置2、控制结构3与电源结构4；执行装置2设置在支撑装置1的内部，执行装置2与支撑装置1固定连接；控制结构3设置在支撑装置1的顶部，控制结构3与支撑装置1固定连接；电源结构4设置在支撑装置1的外侧壁上，电源结构4与支撑装置1固定连接；支撑装置1内部设置用于测量重量的压力传感器5；执行装置2、控制结构3、压力传感器5与电源结构4之间通过导线相互连接；使用时，将利器盒18放在压力传感器5的顶部，执行装置2将针头与注射器分离，针头落入利器盒18内部，当压力传感器5测得利器盒18已经装满三分之二时发出信号，使执行装置2停止运动并提醒使用者更换利器盒18。

支撑装置1包括顶部包覆结构11与底部包覆结构12；顶部包覆结构11设置在底部包覆结构12的顶部，顶部包覆结构11与底部包覆结构12固定连接；执行装置2设置在顶部包覆结构11的内部，执行装置2与顶部包覆结构11固定连接；控制结构3设置在顶部包覆结构11的顶部，控制结构3与顶部包覆结构11固定连接。

底部包覆结构12上设置底部舱门13、转动结构14与锁紧结构15；底部舱门13与底部包覆结构12通过转动结构14转动连接，并应用锁紧结构15进行锁定；底部舱门13的外部设置便于推拉的扶手16，扶手16与底部舱门13固定连接；底部包覆结构12的顶部设置导向结构17；底部包覆结构12设置用于盛放针头的利器盒18与用于盛放针筒的储存箱19；执行装置2将针头与针筒分离，经导向结构17使针头落入利器盒18，使针筒落入储存箱19。

实施例2

如图4-6所示，本实施例在实施例1的基础上增加以下技术特征：

执行装置2包括磁力结构21、传输组件22与摘除器23；顶部包覆结构11的内部设置分隔板111与磁力支架112，分隔板111与顶部包覆结构11固定连接，磁力支架112与顶部包覆结构11固定连接；磁力结构21设置在磁力支架112内部；传输组件22设置在分隔板111的侧壁上，传输组件22与分隔板111相连接；摘除器23设置在分隔板111内部，摘除器23与分隔板111固定连接。

传输组件22包括支撑轮221、转动电机222、主动轮223、张紧器224、支撑结构225与传输带226；支撑轮221与分隔板111转动连接；主动轮223与转动电机222插接，转动电机222带动主动轮223转动，主动轮223通过传输带226带动支撑轮221转动；张紧器224与分隔板111固定连接；支撑结构225与分隔板111固定连接；执行装置2包括两组对称设置的传输组件22；将待分离的注射器9放在传输组件22的顶部，磁力结构21吸引针头，使针尖紧贴磁力结构21，传输组件22将注射器向下运输，应用摘除器23将针头与针筒分离。

张紧器224包括第一安装架B1、第一推力结构B2与第一滑块B3；张紧器224使传输带226保持张紧状态；第一安装架B1与分隔板111固定连接；第一推力结构B2的一端与第一安装架B1固定连接、另一端与第一滑块B3固定连接；第一滑块B3设置在第一安装架B1的内部，第一滑块B3与第一安装架B1滑动连接；第一推力结构B2包括第一推力弹簧。

支撑结构225包括第二安装架A1、第二推力结构A2与第二滑块A3；支撑结构225设置在摘除器23的两侧，隔着传输带226夹住各种型号的注射器，并使传输带226带动注射器运动。

第二安装架A1设置与分隔板111固定连接；第二推力结构A2的一端与第二安装架A1固定连接、另一端与第二滑块A3固定连接；第二滑块A3设置在第二安装架A1的内部，第二滑块A3与第二安装架A1滑动连接；设置十组以上第二滑块A3。

磁力结构21包括第一电磁结构211与第二电磁结构212；第一电磁结构211设置在第二电磁结构212的顶部；第一电磁结构211靠近摘除器23的一侧为竖直平面；第一电磁结构211与摘除器23的距离等于4.5号针头的长度；第二电磁结构212靠近摘除器23的一侧具有逐渐远离摘除器23弧度；当同时开启第一电磁结构211与第二电磁结构212时，传输组件22带动待分离的注射器9向下运动，针头受磁力影响会紧贴磁力结构21表面，使待分离的注射器9向下运动的同时向磁力结构21方向运动，针头短的待分离的注射器9先卡在摘除器23上，针头长的待分离的注射器9后卡在摘除器23上，使不同型号的注射器均能卡在摘除器23上；单独开启第一电磁结构211时，1ml的注射器自动卡在摘除器23上，在传输组件22的带动下沿摘除器23运动，将针头与针筒分离。

实施例3

如图7-10所示，本实施例在实施例1的基础上增加以下技术特征：

摘除器23包括导向支架231、定心支架232与摘除支架233；摘除器23包括两组相互对称的导向支架231；摘除器23包括两组相互对称的定心支架232；摘除器23包括两组相互对称的摘除支架233；导向支架231设置在定心支架232的顶部；定心支架232设置在摘除支架233的顶部；导向支架231将待分离的注射器9由混乱放置状态调整至纵向排列状态，之后由传输组件22输送到定心支架232内部，定心支架232与磁力结构21相配合使待分离的注射器9均能卡在摘除器23上；待分离的注射器9由传输组件22带动下经过定心支架232后，待分离的注射器9均能卡在摘除器23上，之后由传输组件22输送到摘除支架233内部，传输组件22带动待分离的注射器9在摘除支架233上运动，使针头与针筒分离。

导向支架231包括第一导向板61与第三安装架62；第一导向板61为规则形状板状结构，第一导向板61的厚度小于针头与注射器的安装缝隙，第一导向板61设置在第三安装架62的侧壁上，第一导向板61与第三安装架62固定连接；两个相互对称的第一导向板61之间的缝隙为V字型。

定心支架232包括第二导向板71与第四安装架72；第二导向板71靠近针筒的侧面与第一导向板61靠近针筒的侧面处于同一竖直平面内；第二导向板71靠近针头的侧面与第一导向板61靠近针头的侧面处于同一竖直平面内；第二导向板71为规则形状板状结构，第二导向板71的厚度小于针头与针筒的安装缝隙；两个相互对称的第二导向板71之间的缝隙为矩形缝隙；两个相互对称的第二导向板71之间的距离大于针头的最大直径，小于针筒筒身的直径；传输组件22带动待分离的注射器9沿定心支架232向下运动，针头受磁力影响会紧贴磁力结构21表面，使待分离的注射器9向下运动的同时向磁力结构21方向运动，针头穿过定心支架232，针筒紧贴第二导向板71，针头短的待分离的注射器9先卡在定心支架232上，针头长的待分离的注射器9后卡在定心支架232上；第二导向板71设置在第四安装架72的侧壁上，第二导向板71与第四安装架72固定连接。

摘除支架233包括第三导向板81与第五安装架82；第三导向板81设置在第五安装架82的侧壁上，第三导向板81与第五安装架82固定连接；第三导向板81为厚度渐变的板状结构；第三导向板81靠近针筒的侧面与第二导向板71靠近针筒的侧面处于同一竖直平面内；待分离的注射器9由传输组件22带动经过定心支架232之后，针筒紧贴第三导向板81，针筒的出水端卡在两对称第三导向板81的缝隙中，第三导向板81靠近针头的侧面为逐渐远离针筒的弧面；传输组件22带动待分离的注射器9沿第三导向板81运动，针头与针筒之间的距离逐渐变大，直至脱落，完成针头摘除工作，之后完成分离的针头与针筒经导向结构17分别落入利器盒18与储存箱19中。

上述实施例的说明只是用于理解本发明。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进，这些改进也将落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims

1.一种磁吸式利器收纳装置，其包括支撑装置、执行装置、控制结构与电源结构；其特征在于，所述执行装置设置在支撑装置的内部，执行装置与支撑装置固定连接；所述控制结构设置在支撑装置的顶部，控制结构与支撑装置固定连接；所述电源结构设置在支撑装置的外侧壁上，电源结构与支撑装置固定连接；所述支撑装置内部设置用于测量重量的压力传感器；所述执行装置、控制结构、压力传感器与电源结构之间通过导线相互连接；所述执行装置包括磁力结构、传输组件与摘除器；顶部包覆结构的内部设置分隔板与磁力支架，分隔板与顶部包覆结构固定连接，磁力支架与顶部包覆结构固定连接；所述传输组件包括支撑轮、转动电机、主动轮、张紧器、支撑结构与传输带；所述支撑轮与分隔板转动连接；所述主动轮与转动电机插接，转动电机带动主动轮转动，主动轮通过传输带带动支撑轮转动；所述张紧器与分隔板固定连接；所述支撑结构与分隔板固定连接；所述磁力结构设置在磁力支架内部；所述传输组件设置在分隔板的侧壁上，传输组件与分隔板相连接；所述摘除器设置在分隔板内部，所述摘除器与分隔板固定连接；所述磁力结构包括第一电磁结构与第二电磁结构；所述第一电磁结构设置在第二电磁结构的顶部；所述第一电磁结构靠近摘除器的一侧为竖直平面；所述第二电磁结构靠近摘除器的一侧具有逐渐远离摘除器弧度；所述摘除器包括导向支架、定心支架与摘除支架；所述导向支架包括第一导向板与第三安装架；所述第一导向板为规则形状板状结构，第一导向板的厚度小于针头与注射器的安装缝隙，所述第一导向板设置在第三安装架的侧壁上，第一导向板与第三安装架固定连接；两个相互对称的所述第一导向板之间的缝隙为V字型；所述定心支架包括第二导向板与第四安装架；所述第二导向板靠近针筒的侧面与第一导向板靠近针筒的侧面处于同一竖直平面内；所述第二导向板靠近针头的侧面与第一导向板靠近针头的侧面处于同一竖直平面内；所述第二导向板为规则形状板状结构，第二导向板的厚度小于针头与针筒的安装缝隙；所述两个相互对称的第二导向板之间的缝隙为矩形缝隙；所述摘除支架包括第三导向板与第五安装架；所述第三导向板设置在第五安装架的侧壁上，第三导向板与第五安装架固定连接；所述第三导向板为厚度渐变的板状结构；所述第三导向板靠近针筒的侧面与第二导向板靠近针筒的侧面处于同一竖直平面内。

2.根据权利要求1所述的一种磁吸式利器收纳装置，其特征在于，所述支撑装置包括顶部包覆结构与底部包覆结构；所述顶部包覆结构设置在底部包覆结构的顶部，顶部包覆结构与底部包覆结构固定连接；所述执行装置设置在顶部包覆结构的内部，执行装置与顶部包覆结构固定连接；所述控制结构设置在顶部包覆结构的顶部，控制结构与顶部包覆结构固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种磁吸式利器收纳装置，其特征在于，所述底部包覆结构上设置底部舱门、转动结构与锁紧结构；所述底部舱门与底部包覆结构通过转动结构转动连接，并应用锁紧结构进行锁定；所述底部舱门的外部设置便于推拉的扶手，扶手与底部舱门固定连接；所述底部包覆结构的顶部设置导向结构。

4.根据权利要求3所述的一种磁吸式利器收纳装置，其特征在于，所述执行装置包括两组对称设置的传输组件。

5.根据权利要求4所述的一种磁吸式利器收纳装置，其特征在于，所述张紧器包括第一安装架、第一推力结构与第一滑块；所述张紧器使传输带保持张紧转态；所述第一安装架与分隔板固定连接；所述第一推力结构的一端与第一安装架固定连接、另一端与第一滑块固定连接；所述第一滑块设置在第一安装架的内部，第一滑块与第一安装架滑动连接；所述第一推力结构包括第一推力弹簧。

6.根据权利要求4所述的一种磁吸式利器收纳装置，其特征在于，所述支撑结构包括第二安装架、第二推力结构与第二滑块；所述第二安装架设置与分隔板固定连接；所述第二推力结构的一端与第二安装架固定连接、另一端与第二滑块固定连接；所述第二滑块设置在第二安装架的内部，第二滑块与第二安装架滑动连接；设置十组以上第二滑块。

7.根据权利要求4所述的一种磁吸式利器收纳装置，其特征在于，所述第一电磁结构与摘除器的距离等于4.5号针头的长度。

8.根据权利要求4-7任意一项所述的一种磁吸式利器收纳装置，其特征在于，所述摘除器包括两组相互对称的导向支架；所述摘除器包括两组相互对称的定心支架；所述摘除器包括两组相互对称的摘除支架；所述导向支架设置在定心支架的顶部；所述定心支架设置在摘除支架的顶部。