CN109937721B - 一种秸秆综合利用装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种秸秆综合利用装置，包括提取装置，所述提取装置内上侧设置有切割装置，所述切割装置下侧设置有提取装置，所述提取装置右侧设置有动力装置，所述切割装置包括设置于所述提取装置内上侧的转筒腔，所述转筒腔内可转动的设置有切割筒，所述切割筒内上下贯穿设置有切割腔，所述切割腔内壁上从上往下固定设置有五层切割刀，所述切割腔内中心可转动的设置有反向转轴；通过本装置对秸秆进行营养液提取时，通过多层切刀、反向切割，将其充分切碎，然后进行提取，然后对齐进行一定压榨，使提取充分，防止残留造成的浪费，将提取液和残渣分离收集处理，使后续处理更加方便，不仅效率高，提取率也极高。
Description
技术领域
本发明涉及农业生产技术领域，具体为一种秸秆综合利用装置。
背景技术
在很多农作物生产后，都会有许多秸秆作为废弃物被堆放，原始的处理方式为焚烧或填满，这将对环境造成严重的污染，随着对环境的越来越重视，发现秸秆具有很好的利用价值，这不仅解决了环境污染问题，还能将资源得以充分利用，而每年的秸秆生产量是及其庞大的，而秸秆可作为多种用途进行利用，对秸秆的综合利用是极其重要的，其中，秸秆中的营养成分可以用来制作成废料或营养液等，而秸秆壳可用于做成饲料或者做成泥砖等，而现有的很多秸秆综合利用装置只是把秸秆加工用于一种用途，虽然对秸秆进行利用，但利用不充分，导致造成的浪费较多，因此，急需一种秸秆综合利用装置，通过本装置对秸秆进行营养液提取时，通过多层切刀、反向切割，将其充分切碎，然后进行提取，然后对齐进行一定压榨，使提取充分，防止残留造成的浪费，将提取液和残渣分离收集处理，使后续处理更加方便，不仅效率高，提取率也极高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种秸秆综合利用装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种秸秆综合利用装置，包括提取装置，所述提取装置内上侧设置有切割装置，所述切割装置下侧设置有提取装置，所述提取装置右侧设置有动力装置，所述切割装置包括设置于所述提取装置内上侧的转筒腔，所述转筒腔内可转动的设置有切割筒，所述切割筒内上下贯穿设置有切割腔，所述切割腔内壁上从上往下固定设置有五层切割刀，所述切割腔内中心可转动的设置有反向转轴，所述反向转轴上从上往下于所述切割刀错开且固定设置有反向切割刀，将秸秆从所述切割腔上侧放入，通过所述切割刀和所述反向切割刀的相错开且反向切割，将秸秆充分切碎，然后掉落至所述提取装置，所述提取装置包括设置于所述转筒腔下侧的提取腔，所述提取腔下壁内固定设置有滤网，所述滤网下侧设置有可左右滑动的密封板，所述提取腔内右侧设置有推压板，所述提取腔左侧设置有翻转密封门，当提取完全后，可打开所述密封板，先将提取液放出，通过所述滤网将残留的秸秆过滤在上方，然后通过所述推压板左移进行挤压，将秸秆内的液体压榨干，减小残留造成的浪费，然后打开所述翻转密封门，并通过所述推压板继续左移，将残渣推出，将秸秆渣进行其他使用，所述动力装置内设置有控制电机和动力电机，通过所述控制电机控制，将所述动力电机的动力切换提供给所述切割装置和所述提取装置。
进一步的技术方案，所述切割装置包括固定设置于所述提取装置上端面上的进口箱，所述进口箱内上下贯穿设置有储料腔，所述提取装置上端面内设置有连通于所述储料腔的进料口，所述进料口下侧连通设置有所述转筒腔，所述转筒腔内可转动的设置有所述切割筒，所述切割筒内上下贯穿设置有所述切割腔，所述切割腔上侧与所述进料口相导通，所述切割腔内壁上左右对称且固定设置有所述切割刀，所述切割刀上下平均分布有五层，所述切割腔内中心可转动的设置有所述反向转轴，所述反向转轴外圆端面左右两端对称且固定设置有所述反向切割刀，所述反向切割刀与所述反向转轴相错开分布且同样设有五层，所述转筒腔圆周内壁下端连通设有直齿腔，所述切割筒外圆端面固定设置有延伸到所述直齿腔内的直齿环，所述直齿腔右侧连通设置有传动腔，所述传动腔内上侧可转动的设置有与所述直齿环右端相啮合的直齿轮，所述直齿轮下端固定连接有主动带轮，所述主动带轮连接于所述控制装置，所述传动腔左侧下端连通设置有带轮腔，所述带轮腔内左端可转动的设置有从动带轮，所述从动带轮与所述主动带轮之间动力配合连接有传动带，所述反向转轴下端固定连接于所述从动带轮上侧端面上，所述转筒腔下壁内连通所述切割腔设置有落料口。
进一步的技术方案，所述提取装置包括连通设置于所述落料口下侧的所述提取腔，所述提取腔上壁左端连通设置有连通外界的进水口，所述提取腔右壁内连通设置有伸缩腔，所述伸缩腔内可滑动的伸缩杆，所述伸缩杆左端延伸到所述提取腔内固定连接有滑设于所述提取腔内壁的所述推压板，所述推压板将所述提取腔内左右两侧分开，所述伸缩杆内设置有开口向右的螺纹腔，所述螺纹腔内螺纹配合连接有伸缩螺杆，所述伸缩腔右侧设有下齿腔，所述伸缩螺杆右端延伸到所述下齿腔内固定连接有下啮合直齿轮，所述提取腔内下侧固定设置有所述滤网，所述提取腔下侧连通设置有出液腔，所述出液腔右侧上端连通设置有密封板滑腔，所述密封板滑腔内可滑动的设置有左端延伸到所述出液腔内的所述密封板，所述密封板下端面内固定设置有齿条，所述密封板滑腔下侧内壁左端连通设置有齿条齿轮腔，所述齿条齿轮腔内可转动的设置有与所述齿条相啮合的齿条齿轮，所述齿条齿轮前端固定连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮右端可转动的设置有与其相啮合的主动锥齿轮，所述下齿腔右侧设置有带轮传动腔，所述主动锥齿轮右端固定连接有延伸到所述带轮传动腔内的传动轴，所述传动轴右端固定连接有从动传动带轮，所述从动传动带轮上侧可转动的设置有主动传动带轮，所述从动传动带轮与所述主动传动带轮之间动力配合连接有动力带，所述主动传动带轮左侧且于所述带轮传动腔左壁内设置有上齿腔，所述主动传动带轮左端通过延伸到所述上齿腔内的转轴固定连接有上啮合直齿轮。
进一步的技术方案，所述提取腔左侧连通设置有开口向左的翻转门腔，所述翻转门腔内可翻转的设置有所述翻转密封门，所述翻转密封门上端转动配合连接于所述翻转门腔上壁，所述翻转密封门左端面铰链连接有弯曲连杆，所述弯曲连杆上端向右弯折并转动连接于所述翻转门腔上侧的所述提取装置左侧端面上，所述弯曲连杆下半直线部分左右贯穿设置有液压杆滑腔，所述液压杆滑腔前后两壁对称且连通设置有开口相反的滑杆腔，所述提取装置左侧端面内固定设置有液压缸，所述液压缸左端动力配合连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆左端延伸到所述液压杆滑腔内，所述液压伸缩杆前后两端对称且固定连接有延伸到所述滑杆腔内的滑杆，所述出液腔下侧连通设置有出液通道。
进一步的技术方案，所述控制装置包括设于所述提取装置内右侧的控制腔，所述控制腔右壁内固定设置有所述控制电机，所述控制电机左端动力配合连接有控制螺杆，所述控制腔内可左右滑动的设置有螺纹配合连接于所述控制螺杆的控制块，所述控制腔下侧连通设置有切换腔，所述下齿腔连通于所述切换腔下壁右端，所述上齿腔连通于所述切换腔上壁右端且位于所述下齿腔左侧，所述切换腔内可滑动的设置有固定连接于所述控制块下侧的切换块，所述切换块内固定设置有所述动力电机，所述动力电机右端动力配合连接有主动啮合直齿轮，所述动力电机左端动力配合连接有主动啮合锥齿轮，所述主动啮合锥齿轮左侧上端可转动的设置有可与其相啮合的从动啮合锥齿轮，所述从动啮合锥齿轮上端固定连接有动力轴，所述动力轴上端延伸到所述传动腔内并固定连接于所述主动带轮下端。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过本装置对秸秆进行营养液提取时，通过多层切刀、反向切割，将其充分切碎，然后进行提取，然后对齐进行一定压榨，使提取充分，防止残留造成的浪费，将提取液和残渣分离收集处理，使后续处理更加方便，不仅效率高，提取率也极高。
附图说明
图1是本发明的一种秸秆综合利用装置内部整体结构示意图；
图2是图1中“A”的放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-2对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
参照图1-2，根据本发明的实施例的一种秸秆综合利用装置，包括提取装置11，所述提取装置11内上侧设置有切割装置，所述切割装置下侧设置有提取装置，所述提取装置右侧设置有动力装置，所述切割装置包括设置于所述提取装置11内上侧的转筒腔12，所述转筒腔12内可转动的设置有切割筒13，所述切割筒13内上下贯穿设置有切割腔14，所述切割腔14内壁上从上往下固定设置有五层切割刀15，所述切割腔14内中心可转动的设置有反向转轴16，所述反向转轴16上从上往下于所述切割刀15错开且固定设置有反向切割刀17，将秸秆从所述切割腔14上侧放入，通过所述切割刀15和所述反向切割刀17的相错开且反向切割，将秸秆充分切碎，然后掉落至所述提取装置，所述提取装置包括设置于所述转筒腔12下侧的提取腔18，所述提取腔18下壁内固定设置有滤网19，所述滤网19下侧设置有可左右滑动的密封板20，所述提取腔18内右侧设置有推压板21，所述提取腔18左侧设置有翻转密封门22，当提取完全后，可打开所述密封板20，先将提取液放出，通过所述滤网19将残留的秸秆过滤在上方，然后通过所述推压板21左移进行挤压，将秸秆内的液体压榨干，减小残留造成的浪费，然后打开所述翻转密封门22，并通过所述推压板21继续左移，将残渣推出，将秸秆渣进行其他使用，所述动力装置内设置有控制电机23和动力电机24，通过所述控制电机23控制，将所述动力电机24的动力切换提供给所述切割装置和所述提取装置。
有益地或示例性地，所述切割装置包括固定设置于所述提取装置11上端面上的进口箱25，所述进口箱25内上下贯穿设置有储料腔26，所述提取装置11上端面内设置有连通于所述储料腔26的进料口27，所述进料口27下侧连通设置有所述转筒腔12，所述转筒腔12内可转动的设置有所述切割筒13，所述切割筒13内上下贯穿设置有所述切割腔14，所述切割腔14上侧与所述进料口27相导通，所述切割腔14内壁上左右对称且固定设置有所述切割刀15，所述切割刀15上下平均分布有五层，所述切割腔14内中心可转动的设置有所述反向转轴16，所述反向转轴16外圆端面左右两端对称且固定设置有所述反向切割刀17，所述反向切割刀17与所述反向转轴16相错开分布且同样设有五层，所述转筒腔12圆周内壁下端连通设有直齿腔28，所述切割筒13外圆端面固定设置有延伸到所述直齿腔28内的直齿环29，所述直齿腔28右侧连通设置有传动腔30，所述传动腔30内上侧可转动的设置有与所述直齿环29右端相啮合的直齿轮31，所述直齿轮31下端固定连接有主动带轮32，所述主动带轮32连接于所述控制装置，所述传动腔30左侧下端连通设置有带轮腔33，所述带轮腔33内左端可转动的设置有从动带轮34，所述从动带轮34与所述主动带轮32之间动力配合连接有传动带35，所述反向转轴16下端固定连接于所述从动带轮34上侧端面上，所述转筒腔12下壁内连通所述切割腔14设置有落料口36。
有益地或示例性地，所述提取装置包括连通设置于所述落料口36下侧的所述提取腔18，所述提取腔18上壁左端连通设置有连通外界的进水口37，所述提取腔18右壁内连通设置有伸缩腔38，所述伸缩腔38内可滑动的伸缩杆39，所述伸缩杆39左端延伸到所述提取腔18内固定连接有滑设于所述提取腔18内壁的所述推压板21，所述推压板21将所述提取腔18内左右两侧分开，所述伸缩杆39内设置有开口向右的螺纹腔40，所述螺纹腔40内螺纹配合连接有伸缩螺杆42，所述伸缩腔38右侧设有下齿腔43，所述伸缩螺杆42右端延伸到所述下齿腔43内固定连接有下啮合直齿轮44，所述提取腔18内下侧固定设置有所述滤网19，所述提取腔18下侧连通设置有出液腔45，所述出液腔45右侧上端连通设置有密封板滑腔46，所述密封板滑腔46内可滑动的设置有左端延伸到所述出液腔45内的所述密封板20，所述密封板20下端面内固定设置有齿条47，所述密封板滑腔46下侧内壁左端连通设置有齿条齿轮腔48，所述齿条齿轮腔48内可转动的设置有与所述齿条47相啮合的齿条齿轮49，所述齿条齿轮49前端固定连接有从动锥齿轮50，所述从动锥齿轮50右端可转动的设置有与其相啮合的主动锥齿轮51，所述下齿腔43右侧设置有带轮传动腔52，所述主动锥齿轮51右端固定连接有延伸到所述带轮传动腔52内的传动轴53，所述传动轴53右端固定连接有从动传动带轮54，所述从动传动带轮54上侧可转动的设置有主动传动带轮55，所述从动传动带轮54与所述主动传动带轮55之间动力配合连接有动力带56，所述主动传动带轮55左侧且于所述带轮传动腔52左壁内设置有上齿腔57，所述主动传动带轮55左端通过延伸到所述上齿腔57内的转轴固定连接有上啮合直齿轮58。
有益地或示例性地，所述提取腔18左侧连通设置有开口向左的翻转门腔59，所述翻转门腔59内可翻转的设置有所述翻转密封门22，所述翻转密封门22上端转动配合连接于所述翻转门腔59上壁，所述翻转密封门22左端面铰链连接有弯曲连杆60，所述弯曲连杆60上端向右弯折并转动连接于所述翻转门腔59上侧的所述提取装置11左侧端面上，所述弯曲连杆60下半直线部分左右贯穿设置有液压杆滑腔61，所述液压杆滑腔61前后两壁对称且连通设置有开口相反的滑杆腔62，所述提取装置11左侧端面内固定设置有液压缸63，所述液压缸63左端动力配合连接有液压伸缩杆64，所述液压伸缩杆64左端延伸到所述液压杆滑腔61内，所述液压伸缩杆64前后两端对称且固定连接有延伸到所述滑杆腔62内的滑杆65，所述出液腔45下侧连通设置有出液通道66。
有益地或示例性地，所述控制装置包括设于所述提取装置11内右侧的控制腔67，所述控制腔67右壁内固定设置有所述控制电机23，所述控制电机23左端动力配合连接有控制螺杆68，所述控制腔67内可左右滑动的设置有螺纹配合连接于所述控制螺杆68的控制块69，所述控制腔67下侧连通设置有切换腔70，所述下齿腔43连通于所述切换腔70下壁右端，所述上齿腔57连通于所述切换腔70上壁右端且位于所述下齿腔43左侧，所述切换腔70内可滑动的设置有固定连接于所述控制块69下侧的切换块71，所述切换块71内固定设置有所述动力电机24，所述动力电机24右端动力配合连接有主动啮合直齿轮72，所述动力电机24左端动力配合连接有主动啮合锥齿轮73，所述主动啮合锥齿轮73左侧上端可转动的设置有可与其相啮合的从动啮合锥齿轮74，所述从动啮合锥齿轮74上端固定连接有动力轴75，所述动力轴75上端延伸到所述传动腔30内并固定连接于所述主动带轮32下端。
初始状态时，推压板21位于右极限位置，此时密封板20位于左极限位置，进而将提取腔18下侧封闭，此时翻转密封门22处于竖直状态，进而将提取腔18左侧封闭，此时切换块71位于左极限位置，此时主动啮合锥齿轮73与从动啮合锥齿轮74相啮合，此时主动啮合直齿轮72与上啮合直齿轮58和下啮合直齿轮44未啮合。
当需要制备秸秆提取液时，将收集好的秸秆从储料腔26放入，此时动力电机24启动，进而带动主动啮合锥齿轮73转动，进而通过齿轮啮合带动从动啮合锥齿轮74转动，进而通过动力轴75打动主动带轮32转动，进而带动直齿轮31转动，进而通过齿轮啮合带动直齿环29转动，进而打动切割筒13转动，进而带动切割刀15进行正向转动，与此同时，主动带轮32通过传动带35带动从动带轮34转动，进而带动反向转轴16转动，进而带动反向切割刀17反向转动，此时秸秆从进料口27落入切割腔14内，通过切割刀15和反向切割刀17的相错和相反方向的切割，将落入切割腔14内的秸秆切碎，切碎后的秸秆从落料口36落入提取腔18内，当秸秆切割完后，通过进水口37向提取腔18内灌注提取液或者温水，浸泡一段时间后，将秸秆内的营养物质提取出来后，此时控制电机23启动，进而带动控制螺杆68转动，进而通过螺纹连接带动控制块69右移，进而带动切换块71右移至中间位置，此时主动啮合锥齿轮73与从动啮合锥齿轮74脱离啮合，主动啮合直齿轮72与上啮合直齿轮58相啮合，此时动力电机24启动，进而带动主动啮合直齿轮72转动，进而通过齿轮啮合带动上啮合直齿轮58转动，进而带动主动传动带轮55转动，进而通过动力带56带动从动传动带轮54转动，进而通过传动轴53带动主动锥齿轮51转动，进而通过齿轮啮合带动从动锥齿轮50转动，进而带动齿条齿轮腔48转动，进而通过齿轮齿条啮合带动齿条47右移，进而带动密封板20右移，进而将提取腔18下侧打开，此时提取液通过滤网19过滤并流动到出液腔45内，并通过出液通道66流出收集，秸秆残渣则留在滤网19上方，此时控制电机23继续启动，带动切换块71继续右移至右极限位置，此时主动啮合直齿轮72与上啮合直齿轮58脱离啮合并与下啮合直齿轮44相啮合，此时动力电机24启动，进而带动主动啮合直齿轮72转动，进而通过齿轮啮合带动下啮合直齿轮44转动，进而带动伸缩螺杆42转动，进而通过螺纹连接带动伸缩杆39左移，进而带动推压板21左移，进而将秸秆进行一定的挤压，将残留在秸秆上的提取液挤出并流走，当挤压完全后，此时液压缸63启动，进而带动液压伸缩杆64向左伸长，进而通过滑杆65带动弯曲连杆60下端向左翻转，进而带动翻转密封门22下端向左翻转，进而打开提取腔18左侧，此时带动推压板21继续左移，进而将残留在滤网19上方的秸秆渣推出收集，将其做其他利用处理。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过本装置对秸秆进行营养液提取时，通过多层切刀、反向切割，将其充分切碎，然后进行提取，然后对齐进行一定压榨，使提取充分，防止残留造成的浪费，将提取液和残渣分离收集处理，使后续处理更加方便，不仅效率高，提取率也极高。
本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。
Claims (1)
1.一种秸秆综合利用装置，包括提取装置，所述提取装置内上侧设置有切割装置，所述切割装置下侧设置有提取装置，所述提取装置右侧设置有动力装置，所述切割装置包括设置于所述提取装置内上侧的转筒腔，所述转筒腔内可转动的设置有切割筒，所述切割筒内上下贯穿设置有切割腔，所述切割腔内壁上从上往下固定设置有五层切割刀，所述切割腔内中心可转动的设置有反向转轴，所述反向转轴上从上往下于所述切割刀错开且固定设置有反向切割刀，将秸秆从所述切割腔上侧放入，通过所述切割刀和所述反向切割刀的相错开且反向切割，将秸秆充分切碎，然后掉落至所述提取装置，所述提取装置包括设置于所述转筒腔下侧的提取腔，所述提取腔下壁内固定设置有滤网，所述滤网下侧设置有可左右滑动的密封板，所述提取腔内右侧设置有推压板，所述提取腔左侧设置有翻转密封门，当提取完全后，可打开所述密封板，先将提取液放出，通过所述滤网将残留的秸秆过滤在上方，然后通过所述推压板左移进行挤压，将秸秆内的液体压榨干，减小残留造成的浪费，然后打开所述翻转密封门，并通过所述推压板继续左移，将残渣推出，所述动力装置内设置有控制电机和动力电机，通过所述控制电机控制，将所述动力电机的动力切换提供给所述切割装置和所述提取装置；所述切割装置包括固定设置于所述提取装置上端面上的进口箱，所述进口箱内上下贯穿设置有储料腔，所述提取装置上端面内设置有连通于所述储料腔的进料口，所述进料口下侧连通设置有所述转筒腔，所述转筒腔内可转动的设置有所述切割筒，所述切割筒内上下贯穿设置有所述切割腔，所述切割腔上侧与所述进料口相导通，所述切割腔内壁上左右对称且固定设置有所述切割刀，所述切割刀上下平均分布有五层，所述反向转轴外圆端面左右两端对称且固定设置有所述反向切割刀，所述反向切割刀与所述反向转轴相错开分布且同样设有五层，所述转筒腔圆周内壁下端连通设有直齿腔，所述切割筒外圆端面固定设置有延伸到所述直齿腔内的直齿环，所述直齿腔右侧连通设置有传动腔，所述传动腔内上侧可转动的设置有与所述直齿环右端相啮合的直齿轮，所述直齿轮下端固定连接有主动带轮，所述主动带轮连接于控制装置，所述传动腔左侧下端连通设置有带轮腔，所述带轮腔内左端可转动的设置有从动带轮，所述从动带轮与所述主动带轮之间动力配合连接有传动带，所述反向转轴下端固定连接于所述从动带轮上侧端面上，所述转筒腔下壁内设置有连通所述切割腔的落料口；所述提取装置包括连通设置于所述落料口下侧的所述提取腔，所述提取腔上壁左端连通设置有连通外界的进水口，所述提取腔右壁内连通设置有伸缩腔，所述伸缩腔内可滑动的伸缩杆，所述伸缩杆左端延伸到所述提取腔内固定连接有滑设于所述提取腔内壁的所述推压板，所述推压板将所述提取腔内左右两侧分开，所述伸缩杆内设置有开口向右的螺纹腔，所述螺纹腔内螺纹配合连接有伸缩螺杆，所述伸缩腔右侧设有下齿腔，所述伸缩螺杆右端延伸到所述下齿腔内固定连接有下啮合直齿轮，所述提取腔内下侧固定设置有所述滤网，所述提取腔下侧连通设置有出液腔，所述出液腔右侧上端连通设置有密封板滑腔，所述密封板滑腔内可滑动的设置有左端延伸到所述出液腔内的所述密封板，所述密封板下端面内固定设置有齿条，所述密封板滑腔下侧内壁左端连通设置有齿条齿轮腔，所述齿条齿轮腔内可转动的设置有与所述齿条相啮合的齿条齿轮，所述齿条齿轮前端固定连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮右端可转动的设置有与其相啮合的主动锥齿轮，所述下齿腔右侧设置有带轮传动腔，所述主动锥齿轮右端固定连接有延伸到所述带轮传动腔内的传动轴，所述传动轴右端固定连接有从动传动带轮，所述从动传动带轮上侧可转动的设置有主动传动带轮，所述从动传动带轮与所述主动传动带轮之间动力配合连接有动力带，所述主动传动带轮左侧且于所述带轮传动腔左壁内设置有上齿腔，所述主动传动带轮左端通过延伸到所述上齿腔内的转轴固定连接有上啮合直齿轮；所述提取腔左侧连通设置有开口向左的翻转门腔，所述翻转门腔内可翻转的设置有所述翻转密封门，所述翻转密封门上端转动配合连接于所述翻转门腔上壁，所述翻转密封门左端面铰链连接有弯曲连杆，所述弯曲连杆上端向右弯折并转动连接于所述翻转门腔上侧的所述提取装置左侧端面上，所述弯曲连杆下半直线部分左右贯穿设置有液压杆滑腔，所述液压杆滑腔前后两壁对称且连通设置有开口相反的滑杆腔，所述提取装置左侧端面内固定设置有液压缸，所述液压缸左端动力配合连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆左端延伸到所述液压杆滑腔内，所述液压伸缩杆前后两端对称且固定连接有延伸到所述滑杆腔内的滑杆，所述出液腔下侧连通设置有出液通道；所述控制装置包括设于所述提取装置内右侧的控制腔，所述控制腔右壁内固定设置有所述控制电机，所述控制电机左端动力配合连接有控制螺杆，所述控制腔内可左右滑动的设置有螺纹配合连接于所述控制螺杆的控制块，所述控制腔下侧连通设置有切换腔，所述下齿腔连通于所述切换腔下壁右端，所述上齿腔连通于所述切换腔上壁右端且位于所述下齿腔左侧，所述切换腔内可滑动的设置有固定连接于所述控制块下侧的切换块，所述切换块内固定设置有所述动力电机，所述动力电机右端动力配合连接有主动啮合直齿轮，所述动力电机左端动力配合连接有主动啮合锥齿轮，所述主动啮合锥齿轮左侧上端可转动的设置有可与其相啮合的从动啮合锥齿轮，所述从动啮合锥齿轮上端固定连接有动力轴，所述动力轴上端延伸到所述传动腔内并固定连接于所述主动带轮下端。
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