CN113197674A - 一种多功能外科手术辅助器械车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种医疗设备，更具体的说是一种多功能外科手术辅助器械车，行进及转向机构、器械自动递出机构、器械收回机构，设备能够自动行进，设备能够自动转向，设备能够递送手术器械，设备能够将使用后器械收回，所述的行进及转向机构与器械自动递出机构相连，器械自动递出机构与器械收回机构相连。

Description

一种多功能外科手术辅助器械车
技术领域
本发明涉及一种医疗设备，更具体的说是一种多功能外科手术辅助器械车。
背景技术
外科手术时常需要大量手术器械，常规手术器械车结构简单功能单一，且需要器械护士手动传递，费时费力，因此设计一种多功能外科手术辅助器械车。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种多功能外科手术辅助器械车，设备能够自动行进，设备能够自动转向，设备能够递送手术器械，设备能够将使用后器械收回。
为解决上述技术问题，本发明涉及一种医疗设备，更具体的说是一种多功能外科手术辅助器械车，行进及转向机构、器械自动递出机构、器械收回机构，设备能够自动行进，设备能够自动转向，设备能够递送手术器械，设备能够将使用后器械收回。
所述的行进及转向机构与器械自动递出机构相连，器械自动递出机构与器械收回机构相连。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能外科手术辅助器械车所述的行进及转向机构包括支撑框一、底盘平台、两个动力车轮、带轴电机一、齿轮一、齿轮二、两个支撑座一、动力轮轴、带轴电机二、齿轮三、齿轮四、支撑轴一、拨杆、带窗口连杆、两个连接杆一、两个转向轮支撑座、连接块一、两个转向轮，支撑框一与底盘平台相连，支撑框一与带轴电机一相连，支撑框一与两个支撑座一相连，支撑框一与带轴电机二相连，支撑框一与支撑轴一相连，支撑框一与连接块一相连，两个动力车轮与动力轮轴相连，带轴电机一与齿轮一键连接，齿轮一与齿轮二相啮合，齿轮二与动力轮轴键连接，两个支撑座一与动力轮轴转动连接，带轴电机二与齿轮三键连接，齿轮三与齿轮四相啮合，齿轮四与支撑轴一转动连接，齿轮四与拨杆相连，拨杆与带窗口连杆摩擦连接，带窗口连杆与两个连接杆一相铰接，两个连接杆一分别与两个转向轮支撑座相连，两个转向轮支撑座与连接块一相铰接，两个转向轮支撑座与两个转向轮转动连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能外科手术辅助器械车所述的器械自动递出机构包括平台一、带轴电机三、齿轮五、齿轮轴一、两个齿轮六、两个齿轮七、转轴一、防干涉窗口一、防干涉窗口二、连接杆二、电磁铁一、电磁圆盘、多个分隔挡板、带轴电机四、齿轮八、齿轮轴二，平台一与带轴电机三相连，平台一设有防干涉窗口一，平台一设有防干涉窗口二，平台一与带轴电机四相连，平台一与齿轮轴二相连，带轴电机三与齿轮五键连接，齿轮五与齿轮轴一相啮合，齿轮轴一与两个齿轮六键连接，两个齿轮六分别与两个齿轮七相啮合，两个齿轮七与转轴一键连接，转轴一与连接杆二相连，连接杆二与电磁铁一相连，电磁圆盘设有多个分隔挡板，电磁圆盘与齿轮轴二相连，带轴电机四与齿轮八键连接，齿轮八与齿轮轴二相啮合，支撑框一与平台一相连。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能外科手术辅助器械车所述的器械收回机构包括小车外壳、器械递出窗口、器械收回窗口、多个电机支撑杆、带轴电机五、电动推杆支撑、推杆电机、带杆推板、传动轴一、传动轴二、传动轴三、齿轮A、齿轮B、带齿滑块、器械收回槽、两个滑槽一、两个收回斗旋转支撑框、多个横梁、多个收回斗、两个转轮、多个棘爪复位拨片、多个棘爪、两个内棘轮外齿轮、两个齿轮C、两个齿轮D，小车外壳设有器械递出窗口，小车外壳设有器械收回窗口，小车外壳与传动轴一转动连接，小车外壳与传动轴二转动连接，小车外壳与传动轴三转动连接，多个电机支撑杆与带轴电机五相连，带轴电机五与齿轮A键连接，电动推杆支撑与推杆电机相连，推杆电机与带杆推板相连，传动轴一与两个转轮键连接，传动轴二与两个齿轮C键连接，传动轴三与两个收回斗旋转支撑框相连，传动轴三与两个齿轮D键连接，齿轮A与齿轮B相啮合，齿轮B与带齿滑块相啮合，带齿滑块与器械收回槽相连，带齿滑块与两个滑槽一滑动连接，两个收回斗旋转支撑框与多个横梁相连，多个横梁与多个收回斗相铰接，两个转轮设有多个棘爪复位拨片，两个转轮设有多个棘爪，多个棘爪复位拨片与多个棘爪相接触，多个棘爪与两个内棘轮外齿轮相接触，两个内棘轮外齿轮与两个齿轮C相啮合，两个齿轮C与两个齿轮D相啮合，平台一与小车外壳相连，平台一与多个电机支撑杆相连，平台一与电动推杆支撑相连，平台一与两个滑槽一相连，齿轮轴一与小车外壳转动连接，转轴一与小车外壳转动连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能外科手术辅助器械车所述的带轴电机五为锥形转子电机断电不可转。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能外科手术辅助器械车所述的两个内棘轮外齿轮在实际应用中设有外壳防止其产生轴向窜动并保持与传动轴一始终同心。
本发明一种多功能外科手术辅助器械车的有益效果为：
本发明一种多功能外科手术辅助器械车，设备能够自动行进，设备能够自动转向，设备能够递送手术器械，设备能够将使用后器械收回。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种多功能外科手术辅助器械车的结构示意图一。
图2为本发明一种多功能外科手术辅助器械车的结构示意图二。
图3为本发明一种多功能无人机下挂水利取样设备的行进及转向机构1的结构示意图一。
图4为本发明一种多功能无人机下挂水利取样设备的行进及转向机构1的结构示意图二。
图5为本发明一种多功能无人机下挂水利取样设备的行进及转向机构1的结构示意图三。
图6为本发明一种多功能无人机下挂水利取样设备的行进及转向机构1的结构示意图四。
图7为本发明一种多功能无人机下挂水利取样设备的器械自动递出机构2的结构示意图一。
图8为本发明一种多功能无人机下挂水利取样设备的器械自动递出机构2的结构示意图二。
图9为本发明一种多功能无人机下挂水利取样设备的器械自动递出机构2的结构示意图三。
图10为本发明一种多功能无人机下挂水利取样设备的器械收回机构3的结构示意图一。
图11为本发明一种多功能无人机下挂水利取样设备的器械收回机构3的结构示意图二。
图12为本发明一种多功能无人机下挂水利取样设备的器械收回机构3的结构示意图三。
图13为本发明一种多功能无人机下挂水利取样设备的器械收回机构3的结构示意图四。
图中：行进及转向机构1；支撑框一1-1；底盘平台1-2；动力车轮1-3；带轴电机一1-4；齿轮一1-5；齿轮二1-6；支撑座一1-7；动力轮轴1-8；带轴电机二1-9；齿轮三1-10；齿轮四1-11；支撑轴一1-12；拨杆1-13；带窗口连杆1-14；连接杆一1-15；转向轮支撑座1-16；连接块一1-17；转向轮1-18；器械自动递出机构2；平台一2-1；带轴电机三2-2；齿轮五2-3；齿轮轴一2-4；齿轮六2-5；齿轮七2-6；转轴一2-7；防干涉窗口一2-8；防干涉窗口二2-9；连接杆二2-10；电磁铁一2-11；电磁圆盘2-12；分隔挡板2-13；带轴电机四2-14；齿轮八2-15；齿轮轴二2-16；器械收回机构3；小车外壳3-1；器械递出窗口3-2；器械收回窗口3-3；电机支撑杆3-4；带轴电机五3-5；电动推杆支撑3-6；推杆电机3-7；带杆推板3-8；传动轴一3-9；传动轴二3-10；传动轴三3-11；齿轮A3-12；齿轮B3-13；带齿滑块3-14；器械收回槽3-15；滑槽一3-16；收回斗旋转支撑框3-17；横梁3-18；收回斗3-19；转轮3-20；棘爪复位拨片3-21；棘爪3-22；内棘轮外齿轮3-23；齿轮C3-24；齿轮D3-25。
具体实施方式
具体实施方式一：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13说明本实施方式，本发明涉及一种医疗设备，更具体的说是一种多功能外科手术辅助器械车，包括行进及转向机构1、器械自动递出机构2、器械收回机构3，设备能够自动行进，设备能够自动转向，设备能够递送手术器械，设备能够将使用后器械收回。
所述的行进及转向机构1与器械自动递出机构2相连，器械自动递出机构2与器械收回机构3相连。
具体实施方式二：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的行进及转向机构1包括支撑框一1-1、底盘平台1-2、两个动力车轮1-3、带轴电机一1-4、齿轮一1-5、齿轮二1-6、两个支撑座一1-7、动力轮轴1-8、带轴电机二1-9、齿轮三1-10、齿轮四1-11、支撑轴一1-12、拨杆1-13、带窗口连杆1-14、两个连接杆一1-15、两个转向轮支撑座1-16、连接块一1-17、两个转向轮1-18，支撑框一1-1与底盘平台1-2相连，支撑框一1-1与带轴电机一1-4相连，支撑框一1-1与两个支撑座一1-7相连，支撑框一1-1与带轴电机二1-9相连，支撑框一1-1与支撑轴一1-12相连，支撑框一1-1与连接块一1-17相连，两个动力车轮1-3与动力轮轴1-8相连，带轴电机一1-4与齿轮一1-5键连接，齿轮一1-5与齿轮二1-6相啮合，齿轮二1-6与动力轮轴1-8键连接，两个支撑座一1-7与动力轮轴1-8转动连接，带轴电机二1-9与齿轮三1-10键连接，齿轮三1-10与齿轮四1-11相啮合，齿轮四1-11与支撑轴一1-12转动连接，齿轮四1-11与拨杆1-13相连，拨杆1-13与带窗口连杆1-14摩擦连接，带窗口连杆1-14与两个连接杆一1-15相铰接，两个连接杆一1-15分别与两个转向轮支撑座1-16相连，两个转向轮支撑座1-16与连接块一1-17相铰接，两个转向轮支撑座1-16与两个转向轮1-18转动连接，带轴电机一1-4带动齿轮一1-5转动，齿轮一1-5带动齿轮二1-6转动，齿轮二1-6带动动力轮轴1-8转动，动力轮轴1-8带动两个动力车轮1-3转动，使设备具备自动行进功能，带轴电机二1-9带动齿轮三1-10转动，齿轮三1-10带动齿轮四1-11转动，齿轮四1-11带动拨杆1-13运动，拨杆1-13带动带窗口连杆1-14运动，带窗口连杆1-14带动两个连接杆一1-15运动，两个连接杆一1-15分别带动两个转向轮支撑座1-16绕连接块一1-17做一定角度转动，使设备具备自动转向功能。
具体实施方式三：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的器械自动递出机构2包括平台一2-1、带轴电机三2-2、齿轮五2-3、齿轮轴一2-4、两个齿轮六2-5、两个齿轮七2-6、转轴一2-7、防干涉窗口一2-8、防干涉窗口二2-9、连接杆二2-10、电磁铁一2-11、电磁圆盘2-12、多个分隔挡板2-13、带轴电机四2-14、齿轮八2-15、齿轮轴二2-16，平台一2-1与带轴电机三2-2相连，平台一2-1设有防干涉窗口一2-8，平台一2-1设有防干涉窗口二2-9，平台一2-1与带轴电机四2-14相连，平台一2-1与齿轮轴二2-16相连，带轴电机三2-2与齿轮五2-3键连接，齿轮五2-3与齿轮轴一2-4相啮合，齿轮轴一2-4与两个齿轮六2-5键连接，两个齿轮六2-5分别与两个齿轮七2-6相啮合，两个齿轮七2-6与转轴一2-7键连接，转轴一2-7与连接杆二2-10相连，连接杆二2-10与电磁铁一2-11相连，电磁圆盘2-12设有多个分隔挡板2-13，电磁圆盘2-12与齿轮轴二2-16相连，带轴电机四2-14与齿轮八2-15键连接，齿轮八2-15与齿轮轴二2-16相啮合，支撑框一1-1与平台一2-1相连，初始不同手术器械分别放置于电磁圆盘2-12不同位置，器械放置好后电磁圆盘2-12得电产生电磁吸力将器械固定防止离心力使器械飞出，当需要选用不同器械时，带轴电机四2-14带动齿轮八2-15转动，齿轮八2-15带动齿轮轴二2-16转动，齿轮轴二2-16带动电磁圆盘2-12转动将需要的器械置于电磁铁一2-11正下方，此时电磁圆盘2-12断电，电磁铁一2-11得电产生电磁吸力将所需器械吸附，然后带轴电机三2-2带动齿轮五2-3转动，齿轮五2-3带动齿轮轴一2-4转动，齿轮轴一2-4带动两个齿轮六2-5转动，两个齿轮六2-5分别带动两个齿轮七2-6转动，两个齿轮七2-6带动转轴一2-7转动，转轴一2-7带动连接杆二2-10进而带动电磁铁一2-11从器械递出窗口3-2升起，将所需器械置于医护人员面前，使设备具备自动递出所需器械功能。
具体实施方式四：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的器械收回机构3包括小车外壳3-1、器械递出窗口3-2、器械收回窗口3-3、多个电机支撑杆3-4、带轴电机五3-5、电动推杆支撑3-6、推杆电机3-7、带杆推板3-8、传动轴一3-9、传动轴二3-10、传动轴三3-11、齿轮A3-12、齿轮B3-13、带齿滑块3-14、器械收回槽3-15、两个滑槽一3-16、两个收回斗旋转支撑框3-17、多个横梁3-18、多个收回斗3-19、两个转轮3-20、多个棘爪复位拨片3-21、多个棘爪3-22、两个内棘轮外齿轮3-23、两个齿轮C3-24、两个齿轮D3-25，小车外壳3-1设有器械递出窗口3-2，小车外壳3-1设有器械收回窗口3-3，小车外壳3-1与传动轴一3-9转动连接，小车外壳3-1与传动轴二3-10转动连接，小车外壳3-1与传动轴三3-11转动连接，多个电机支撑杆3-4与带轴电机五3-5相连，带轴电机五3-5与齿轮A3-12键连接，电动推杆支撑3-6与推杆电机3-7相连，推杆电机3-7与带杆推板3-8相连，传动轴一3-9与两个转轮3-20键连接，传动轴二3-10与两个齿轮C3-24键连接，传动轴三3-11与两个收回斗旋转支撑框3-17相连，传动轴三3-11与两个齿轮D3-25键连接，齿轮A3-12与齿轮B3-13相啮合，齿轮B3-13与带齿滑块3-14相啮合，带齿滑块3-14与器械收回槽3-15相连，带齿滑块3-14与两个滑槽一3-16滑动连接，两个收回斗旋转支撑框3-17与多个横梁3-18相连，多个横梁3-18与多个收回斗3-19相铰接，两个转轮3-20设有多个棘爪复位拨片3-21，两个转轮3-20设有多个棘爪3-22，多个棘爪复位拨片3-21与多个棘爪3-22相接触，多个棘爪3-22与两个内棘轮外齿轮3-23相接触，两个内棘轮外齿轮3-23与两个齿轮C3-24相啮合，两个齿轮C3-24与两个齿轮D3-25相啮合，平台一2-1与小车外壳3-1相连，平台一2-1与多个电机支撑杆3-4相连，平台一2-1与电动推杆支撑3-6相连，平台一2-1与两个滑槽一3-16相连，齿轮轴一2-4与小车外壳3-1转动连接，转轴一2-7与小车外壳3-1转动连接，医护人员将使用完的器械放置于器械收回槽3-15上，此时带轴电机五3-5带动齿轮A3-12转动，齿轮A3-12带动齿轮B3-13转动，齿轮B3-13带动带齿滑块3-14沿着两个滑槽一3-16滑动下降，带齿滑块3-14带动器械收回槽3-15运动下降至下限位，然后启动推杆电机3-7推动带杆推板3-8将器械收回槽3-15内器械推至收回斗3-19中，齿轮B3-13带动带齿滑块3-14运动同时带动传动轴一3-9转动，传动轴一3-9带动两个转轮3-20转动，两个转轮3-20带动多个棘爪3-22运动，多个棘爪3-22带动两个内棘轮外齿轮3-23转动，两个内棘轮外齿轮3-23带动两个齿轮C3-24转动，两个齿轮C3-24带动两个齿轮D3-25转动一定角度，两个齿轮D3-25带动传动轴三3-11转动，传动轴三3-11带动两个收回斗旋转支撑框3-17转动，两个收回斗旋转支撑框3-17带动多个横梁3-18进而多个收回斗3-19运动，实现在带齿滑块3-14带动器械收回槽3-15下降过程中多个收回斗3-19同时运行一个工位，令每次收回器械收集于不同收回斗3-19中且当带轴电机五3-5反转带动齿轮A3-12转动，齿轮A3-12带动齿轮B3-13转动，齿轮B3-13带动带齿滑块3-14进而带动器械收回槽3-15上升复位时，多个棘爪3-22与两个内棘轮外齿轮3-23间不发生传动，使设备具备回收器械且分别隔离放置功能。
具体实施方式五：下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的带轴电机五3-5为锥形转子电机断电不可转。
具体实施方式六：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的两个内棘轮外齿轮3-23在实际应用中设有外壳防止其产生轴向窜动并保持与传动轴一3-9始终同心。
本设备的工作原理是：设备能够自动行进，带轴电机一1-4带动齿轮一1-5转动，齿轮一1-5带动齿轮二1-6转动，齿轮二1-6带动动力轮轴1-8转动，动力轮轴1-8带动两个动力车轮1-3转动，使设备具备自动行进功能；设备能够自动转向，带轴电机二1-9带动齿轮三1-10转动，齿轮三1-10带动齿轮四1-11转动，齿轮四1-11带动拨杆1-13运动，拨杆1-13带动带窗口连杆1-14运动，带窗口连杆1-14带动两个连接杆一1-15运动，两个连接杆一1-15分别带动两个转向轮支撑座1-16绕连接块一1-17做一定角度转动，使设备具备自动转向功能；设备能够递送手术器械，初始不同手术器械分别放置于电磁圆盘2-12不同位置，器械放置好后电磁圆盘2-12得电产生电磁吸力将器械固定防止离心力使器械飞出，当需要选用不同器械时，带轴电机四2-14带动齿轮八2-15转动，齿轮八2-15带动齿轮轴二2-16转动，齿轮轴二2-16带动电磁圆盘2-12转动将需要的器械置于电磁铁一2-11正下方，此时电磁圆盘2-12断电，电磁铁一2-11得电产生电磁吸力将所需器械吸附，然后带轴电机三2-2带动齿轮五2-3转动，齿轮五2-3带动齿轮轴一2-4转动，齿轮轴一2-4带动两个齿轮六2-5转动，两个齿轮六2-5分别带动两个齿轮七2-6转动，两个齿轮七2-6带动转轴一2-7转动，转轴一2-7带动连接杆二2-10进而带动电磁铁一2-11从器械递出窗口3-2升起，将所需器械置于医护人员面前，使设备具备自动递出所需器械功能；设备能够将使用后器械收回，医护人员将使用完的器械放置于器械收回槽3-15上，此时带轴电机五3-5带动齿轮A3-12转动，齿轮A3-12带动齿轮B3-13转动，齿轮B3-13带动带齿滑块3-14沿着两个滑槽一3-16滑动下降，带齿滑块3-14带动器械收回槽3-15运动下降至下限位，然后启动推杆电机3-7推动带杆推板3-8将器械收回槽3-15内器械推至收回斗3-19中，齿轮B3-13带动带齿滑块3-14运动同时带动传动轴一3-9转动，传动轴一3-9带动两个转轮3-20转动，两个转轮3-20带动多个棘爪3-22运动，多个棘爪3-22带动两个内棘轮外齿轮3-23转动，两个内棘轮外齿轮3-23带动两个齿轮C3-24转动，两个齿轮C3-24带动两个齿轮D3-25转动一定角度，两个齿轮D3-25带动传动轴三3-11转动，传动轴三3-11带动两个收回斗旋转支撑框3-17转动，两个收回斗旋转支撑框3-17带动多个横梁3-18进而多个收回斗3-19运动，实现在带齿滑块3-14带动器械收回槽3-15下降过程中多个收回斗3-19同时运行一个工位，令每次收回器械收集于不同收回斗3-19中且当带轴电机五3-5反转带动齿轮A3-12转动，齿轮A3-12带动齿轮B3-13转动，齿轮B3-13带动带齿滑块3-14进而带动器械收回槽3-15上升复位时，多个棘爪3-22与两个内棘轮外齿轮3-23间不发生传动，使设备具备回收器械且分别隔离放置功能。
本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种多功能外科手术辅助器械车，包括行进及转向机构(1)、器械自动递出机构(2)、器械收回机构(3)，其特征在于：所述的行进及转向机构(1)与器械自动递出机构(2)相连，器械自动递出机构(2)与器械收回机构(3)相连。
2.根据权利要求1所述的一种多功能外科手术辅助器械车，其特征在于：所述的行进及转向机构(1)包括支撑框一(1-1)、底盘平台(1-2)、两个动力车轮(1-3)、带轴电机一(1-4)、齿轮一(1-5)、齿轮二(1-6)、两个支撑座一(1-7)、动力轮轴(1-8)、带轴电机二(1-9)、齿轮三(1-10)、齿轮四(1-11)、支撑轴一(1-12)、拨杆(1-13)、带窗口连杆(1-14)、两个连接杆一(1-15)、两个转向轮支撑座(1-16)、连接块一(1-17)、两个转向轮(1-18)，支撑框一(1-1)与底盘平台(1-2)相连，支撑框一(1-1)与带轴电机一(1-4)相连，支撑框一(1-1)与两个支撑座一(1-7)相连，支撑框一(1-1)与带轴电机二(1-9)相连，支撑框一(1-1)与支撑轴一(1-12)相连，支撑框一(1-1)与连接块一(1-17)相连，两个动力车轮(1-3)与动力轮轴(1-8)相连，带轴电机一(1-4)与齿轮一(1-5)键连接，齿轮一(1-5)与齿轮二(1-6)相啮合，齿轮二(1-6)与动力轮轴(1-8)键连接，两个支撑座一(1-7)与动力轮轴(1-8)转动连接，带轴电机二(1-9)与齿轮三(1-10)键连接，齿轮三(1-10)与齿轮四(1-11)相啮合，齿轮四(1-11)与支撑轴一(1-12)转动连接，齿轮四(1-11)与拨杆(1-13)相连，拨杆(1-13)与带窗口连杆(1-14)摩擦连接，带窗口连杆(1-14)与两个连接杆一(1-15)相铰接，两个连接杆一(1-15)分别与两个转向轮支撑座(1-16)相连，两个转向轮支撑座(1-16)与连接块一(1-17)相铰接，两个转向轮支撑座(1-16)与两个转向轮(1-18)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种多功能外科手术辅助器械车，其特征在于：所述的器械自动递出机构(2)包括平台一(2-1)、带轴电机三(2-2)、齿轮五(2-3)、齿轮轴一(2-4)、两个齿轮六(2-5)、两个齿轮七(2-6)、转轴一(2-7)、防干涉窗口一(2-8)、防干涉窗口二(2-9)、连接杆二(2-10)、电磁铁一(2-11)、电磁圆盘(2-12)、多个分隔挡板(2-13)、带轴电机四(2-14)、齿轮八(2-15)、齿轮轴二(2-16)，平台一(2-1)与带轴电机三(2-2)相连，平台一(2-1)设有防干涉窗口一(2-8)，平台一(2-1)设有防干涉窗口二(2-9)，平台一(2-1)与带轴电机四(2-14)相连，平台一(2-1)与齿轮轴二(2-16)相连，带轴电机三(2-2)与齿轮五(2-3)键连接，齿轮五(2-3)与齿轮轴一(2-4)相啮合，齿轮轴一(2-4)与两个齿轮六(2-5)键连接，两个齿轮六(2-5)分别与两个齿轮七(2-6)相啮合，两个齿轮七(2-6)与转轴一(2-7)键连接，转轴一(2-7)与连接杆二(2-10)相连，连接杆二(2-10)与电磁铁一(2-11)相连，电磁圆盘(2-12)设有多个分隔挡板(2-13)，电磁圆盘(2-12)与齿轮轴二(2-16)相连，带轴电机四(2-14)与齿轮八(2-15)键连接，齿轮八(2-15)与齿轮轴二(2-16)相啮合，支撑框一(1-1)与平台一(2-1)相连。
4.根据权利要求1所述的一种多功能外科手术辅助器械车，其特征在于：所述的器械收回机构(3)包括小车外壳(3-1)、器械递出窗口(3-2)、器械收回窗口(3-3)、多个电机支撑杆(3-4)、带轴电机五(3-5)、电动推杆支撑(3-6)、推杆电机(3-7)、带杆推板(3-8)、传动轴一(3-9)、传动轴二(3-10)、传动轴三(3-11)、齿轮A(3-12)、齿轮B(3-13)、带齿滑块(3-14)、器械收回槽(3-15)、两个滑槽一(3-16)、两个收回斗旋转支撑框(3-17)、多个横梁(3-18)、多个收回斗(3-19)、两个转轮(3-20)、多个棘爪复位拨片(3-21)、多个棘爪(3-22)、两个内棘轮外齿轮(3-23)、两个齿轮C(3-24)、两个齿轮D(3-25)，小车外壳(3-1)设有器械递出窗口(3-2)，小车外壳(3-1)设有器械收回窗口(3-3)，小车外壳(3-1)与传动轴一(3-9)转动连接，小车外壳(3-1)与传动轴二(3-10)转动连接，小车外壳(3-1)与传动轴三(3-11)转动连接，多个电机支撑杆(3-4)与带轴电机五(3-5)相连，带轴电机五(3-5)与齿轮A(3-12)键连接，电动推杆支撑(3-6)与推杆电机(3-7)相连，推杆电机(3-7)与带杆推板(3-8)相连，传动轴一(3-9)与两个转轮(3-20)键连接，传动轴二(3-10)与两个齿轮C(3-24)键连接，传动轴三(3-11)与两个收回斗旋转支撑框(3-17)相连，传动轴三(3-11)与两个齿轮D(3-25)键连接，齿轮A(3-12)与齿轮B(3-13)相啮合，齿轮B(3-13)与带齿滑块(3-14)相啮合，带齿滑块(3-14)与器械收回槽(3-15)相连，带齿滑块(3-14)与两个滑槽一(3-16)滑动连接，两个收回斗旋转支撑框(3-17)与多个横梁(3-18)相连，多个横梁(3-18)与多个收回斗(3-19)相铰接，两个转轮(3-20)设有多个棘爪复位拨片(3-21)，两个转轮(3-20)设有多个棘爪(3-22)，多个棘爪复位拨片(3-21)与多个棘爪(3-22)相接触，多个棘爪(3-22)与两个内棘轮外齿轮(3-23)相接触，两个内棘轮外齿轮(3-23)与两个齿轮C(3-24)相啮合，两个齿轮C(3-24)与两个齿轮D(3-25)相啮合，平台一(2-1)与小车外壳(3-1)相连，平台一(2-1)与多个电机支撑杆(3-4)相连，平台一(2-1)与电动推杆支撑(3-6)相连，平台一(2-1)与两个滑槽一(3-16)相连，齿轮轴一(2-4)与小车外壳(3-1)转动连接，转轴一(2-7)与小车外壳(3-1)转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种多功能外科手术辅助器械车，其特征在于：所述的带轴电机五(3-5)为锥形转子电机断电不可转。
6.根据权利要求4所述的一种多功能外科手术辅助器械车，其特征在于：所述的两个内棘轮外齿轮(3-23)在实际应用中设有外壳防止其产生轴向窜动并保持与传动轴一(3-9)始终同心。
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