CN214740310U - 一种立体停车设备用平面移动系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的属于立体停车设备技术领域，具体为一种立体停车设备用平面移动系统，包括平移轨道，所述平移轨道的上侧壁开设有第一移动槽，所述第一移动槽的两侧壁开设有对称的第一限位槽，所述第一移动槽的内部滑动设置有巷道车，所述巷道车内部的两端开设有对称的第一空腔，两个所述第一空腔的内部均固定设置有第一电机，两个所述第一电机的输出端均固定设置有第一转杆，两个所述第一转杆远离第一电机的一端均固定设置有第一移动轮，两个所述第一移动轮均与所述第一限位槽之间接触连接，方便平面移动系统可以快速在各个方向进行移动，调整角度灵敏，使用方便。

Description

一种立体停车设备用平面移动系统

技术领域

本实用新型涉及立体停车设备技术领域，具体为一种立体停车设备用平面移动系统。

背景技术

随着经济的迅速发展，人们物质生活水平的不断提高，家庭轿车的保有量也在不断增加，城市中的泊车空间越来越紧张，尤其是一切建成年代比较早的老式小区，都没有地下停车场，随着小区内居民的私家车数目的增多，停车空间紧张，停车难的问题越来越明显，因此需要一种立体停车设备来节距额停车困难的问题。

但是现有的立体停车设备往往都是小面积停车范围，没有自动化程度很高的较大停车场，现有的立体停车设备内部的平面移动系统，移动不方便，不能轻松实现各个方向随意移动，使用局限性较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种立体停车设备用平面移动系统，以解决上述背景技术中提出的现有的平面移动系统在对车辆进行移动时，不方便轻松达到各个方向的移动，使用局限性较大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种立体停车设备用平面移动系统，包括平移轨道，所述平移轨道的上侧壁开设有第一移动槽，所述第一移动槽的两侧壁开设有对称的第一限位槽，所述第一移动槽的内部滑动设置有巷道车，所述巷道车内部的两端开设有对称的第一空腔，两个所述第一空腔的内部均固定设置有第一电机，两个所述第一电机的输出端均固定设置有第一转杆，两个所述第一转杆远离第一电机的一端均固定设置有第一移动轮，两个所述第一移动轮均与所述第一限位槽之间接触连接，所述巷道车内部的中间位置开设有第二空腔，所述第二空腔的内部固定设置有第二电机，所述第二电机的输出端固定设置有第二转杆，所述第二转杆的上端贯穿第二空腔的上侧壁延伸至巷道车的上端并固定设置有旋转盘，所述旋转盘的上侧壁开设有第二移动槽，所述第二移动槽的内壁开设有对称的第二限位槽，所述第二移动槽的内部滑动设置有搬运器，所述搬运器的内部开设有第三空腔，所述第三空腔的内部固定设置有第三电机，所述第三电机的两端均固定设置有第三转杆，两个所述第三转杆远离第三电机的一端均固定设置有第二移动轮，两个所述第二移动轮均与所述第二限位槽滑动连接，所述搬运器的上端固定设置有车辆，所述搬运器的上端固定设置有对称的搬运机构。

优选的，所述搬运机构包括连接块，所述连接块与所述搬运器的上侧壁固定连接，所述连接块的内部开设有第四空腔，所述第四空腔的内部通过轴承转动设置有对称的丝杆，两个所述丝杆靠近的一端均固定设置有第一锥齿轮，两个所述丝杆的右端均固定设置有第四电机，所述第四电机的输出端固定设置有第四转杆，所述第四转杆远离第四电机的一端均固定设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与两个所述第一锥齿轮之间啮合，两个所述丝杆的杆壁均螺纹连接有滑块，所述第四空腔的侧壁开设有条形口，两个所述滑块的侧壁均固定设置有搬运杆，两个所述搬运杆远离滑块的一端贯穿第四空腔的侧壁并延伸至第四空腔的外部。

优选的，所述搬运杆为圆形钢管。

优选的，两个所述第一移动轮和两个所述第二移动轮的外部均设置有橡胶防滑套。

优选的，所述第三电机采用双轴电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)通过平移轨道、巷道车、第一电机、第一转杆、第一移动轮、第二电机、第二转杆和旋转盘的共同配合，便于整个平面移动系统可以快速进行位置移动，并可以将车辆进行角度旋转，方便车辆出库和入库。

2)通过搬运器、第三电机、第三转杆、第二移动轮、连接块、丝杆、第一锥齿轮、第四电机、第四转杆、第二锥齿轮、滑块和搬运杆的共同配合，便于将车辆进行抬起并将车辆放入升降机的内部。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为图1的俯视结构示意图；

图3为图2中A部分的放大结构示意图。

图中：1平移轨道、2巷道车、3第一电机、4第一转杆、5第一移动轮、6 第二电机、7第二转杆、8旋转盘、9搬运器、10第三电机、11第三转杆、12 第二移动轮、13车辆、14连接块、15丝杆、16第一锥齿轮、17第四电机、18 第四转杆、19第二锥齿轮、20滑块、21搬运杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例：

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种立体停车设备用平面移动系统，包括平移轨道1，平移轨道1的上侧壁开设有第一移动槽，第一移动槽的两侧壁开设有对称的第一限位槽，第一移动槽的内部滑动设置有巷道车2，巷道车2内部的两端开设有对称的第一空腔，两个第一空腔的内部均固定设置有第一电机3，两个第一电机3的输出端均固定设置有第一转杆4，两个第一转杆 4远离第一电机3的一端均固定设置有第一移动轮5，两个第一移动轮5均与第一限位槽之间接触连接，巷道车2内部的中间位置开设有第二空腔，第二空腔的内部固定设置有第二电机6，第二电机6的输出端固定设置有第二转杆7，第二转杆7的上端贯穿第二空腔的上侧壁延伸至巷道车2的上端并固定设置有旋转盘8，旋转盘8的上侧壁开设有第二移动槽，第二移动槽的内壁开设有对称的第二限位槽，第二移动槽的内部滑动设置有搬运器9，搬运器9的内部开设有第三空腔，第三空腔的内部固定设置有第三电机10，第三电机10的两端均固定设置有第三转杆11，两个第三转杆11远离第三电机10的一端均固定设置有第二移动轮12，两个第二移动轮12均与第二限位槽滑动连接，搬运器9的上端固定设置有车辆13，搬运器9的上端固定设置有对称的搬运机构。

搬运机构包括连接块14，连接块14与搬运器9的上侧壁固定连接，连接块 14的内部开设有第四空腔，第四空腔的内部通过轴承转动设置有对称的丝杆 15，两个丝杆15靠近的一端均固定设置有第一锥齿轮16，两个丝杆15的右端均固定设置有第四电机17，第四电机17的输出端固定设置有第四转杆18，第四转杆18远离第四电机17的一端均固定设置有第二锥齿轮19，第二锥齿轮19 与两个第一锥齿轮16之间啮合，两个丝杆15的杆壁均螺纹连接有滑块20，第四空腔的侧壁开设有条形口，两个滑块20的侧壁均固定设置有搬运杆21，两个搬运杆21远离滑块20的一端贯穿第四空腔的侧壁并延伸至第四空腔的外部。

搬运杆21为圆形钢管。

两个第一移动轮5和两个第二移动轮12的外部均设置有橡胶防滑套。

第三电机10采用双轴电机。

工作原理：启动两个第一电机3，两个第一电机3带动两端固定连接的第一转杆4转动，两个第一转杆4带动两端固定连接的第一移动轮5转动，两个第一移动轮5带动整个巷道车2在平移轨道1的内部进行移动，启动第二电机6，第二电机6带动上端固定连接的第二转杆7转动，第二转杆7带动上端固定连接的旋转盘8转动，方便调整旋转盘8的角度，启动第三电机10，第三电机10 带动两端固定连接的第三转杆11转动，第三转杆11带动两端固定连接的第二移动轮12转动，带动整个搬运器9移动，启动第四电机17，第四电机17带动侧壁固定连接的第四转杆18转动，第四转杆18带动侧壁固定连接的第二锥齿19 轮转动，第二锥齿轮19带动两个第一锥齿轮16转动，两个第一锥齿轮16带动两个丝杆15转动，两个丝杆15带动杆壁螺纹连接的滑块20移动，滑块20带动侧壁固定连接的搬运杆21移动，将车辆13挑起，当搬运器9带动车辆13移动到升降机的内部时，搬运杆21再与车辆13之间分开，将车辆13放下。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点, 对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种立体停车设备用平面移动系统，包括平移轨道(1)，其特征在于，所述平移轨道(1)的上侧壁开设有第一移动槽，所述第一移动槽的两侧壁开设有对称的第一限位槽，所述第一移动槽的内部滑动设置有巷道车(2)，所述巷道车(2)内部的两端开设有对称的第一空腔，两个所述第一空腔的内部均固定设置有第一电机(3)，两个所述第一电机(3)的输出端均固定设置有第一转杆(4)，两个所述第一转杆(4)远离第一电机(3)的一端均固定设置有第一移动轮(5)，两个所述第一移动轮(5)均与所述第一限位槽之间接触连接，所述巷道车(2)内部的中间位置开设有第二空腔，所述第二空腔的内部固定设置有第二电机(6)，所述第二电机(6)的输出端固定设置有第二转杆(7)，所述第二转杆(7)的上端贯穿第二空腔的上侧壁延伸至巷道车(2)的上端并固定设置有旋转盘(8)，所述旋转盘(8)的上侧壁开设有第二移动槽，所述第二移动槽的内壁开设有对称的第二限位槽，所述第二移动槽的内部滑动设置有搬运器(9)，所述搬运器(9)的内部开设有第三空腔，所述第三空腔的内部固定设置有第三电机(10)，所述第三电机(10)的两端均固定设置有第三转杆(11)，两个所述第三转杆(11)远离第三电机(10)的一端均固定设置有第二移动轮(12)，两个所述第二移动轮(12)均与所述第二限位槽滑动连接，所述搬运器(9)的上端固定设置有车辆(13)，所述搬运器(9)的上端固定设置有对称的搬运机构。

2.根据权利要求1所述的一种立体停车设备用平面移动系统，其特征在于：所述搬运机构包括连接块(14)，所述连接块(14)与所述搬运器(9)的上侧壁固定连接，所述连接块(14)的内部开设有第四空腔，所述第四空腔的内部通过轴承转动设置有对称的丝杆(15)，两个所述丝杆(15)靠近的一端均固定设置有第一锥齿轮(16)，两个所述丝杆(15)的右端均固定设置有第四电机(17)，所述第四电机(17)的输出端固定设置有第四转杆(18)，所述第四转杆(18) 远离第四电机(17)的一端均固定设置有第二锥齿轮(19)，所述第二锥齿轮(19)与两个所述第一锥齿轮(16)之间啮合，两个所述丝杆(15)的杆壁均螺纹连接有滑块(20)，所述第四空腔的侧壁开设有条形口，两个所述滑块(20)的侧壁均固定设置有搬运杆(21)，两个所述搬运杆(21)远离滑块(20)的一端贯穿第四空腔的侧壁并延伸至第四空腔的外部。

3.根据权利要求2所述的一种立体停车设备用平面移动系统，其特征在于：所述搬运杆(21)为圆形钢管。

4.根据权利要求1所述的一种立体停车设备用平面移动系统，其特征在于：两个所述第一移动轮(5)和两个所述第二移动轮(12)的外部均设置有橡胶防滑套。

5.根据权利要求1所述的一种立体停车设备用平面移动系统，其特征在于：所述第三电机(10)采用双轴电机。

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