CN112716615A - 注射医疗垃圾自动化处理系统及处理方法 - Google Patents

Abstract

注射医疗垃圾自动化处理系统及处理方法，涉及医疗废物处理技术领域。注射医疗垃圾自动化处理系统，包括存料装置、振动筛选装置、针尖加热装置及塑料碾碎装置；存料装置上下两端分别设有进料口和出料口；振动筛选装置在进料端与出料端之间的中部区域设有针尖下落段；针尖加热装置对针尖下落段进行加热；塑料碾碎装置设在振动筛选装置出料端的正下方。一种注射医疗垃圾处理方法，基于上述的注射医疗垃圾自动化处理系统。本发明的优点在于：回收注射医疗垃圾时，将注射医疗垃圾投入存料装置的存料箱即可，后续的针尖与塑料分离、针尖回收、塑料碾碎压实、塑料回收等操作均可自动化执行，无需人工干预，操作简便快捷。

Description

注射医疗垃圾自动化处理系统及处理方法

技术领域

本发明涉及医疗废物处理技术领域，特别是一种注射医疗垃圾自动化处理系统及处理方法。

背景技术

随着我国医疗事业的大力推进，医疗垃圾的产生量持续性大幅增加，如果处置不当，会对环境卫生和人类健康造成极大危害，其中注射医疗垃圾造成的针刺伤是医务人员在处理医疗垃圾时遇到的最常见伤害。并且，针刺伤也是当今医务工作者面临的最严重职业危害之一，可引起血源性疾病的传播，威胁着医务人员的职业安全和生命健康。据调查显示，医务人员患血源性疾病80%-90%是由针刺伤所致。

针刺伤大多是由注射医疗垃圾(一次性注射器或一次性输液器)引起的，注射医疗垃圾本身属于锐器，在患者使用后又属于感染性废物，需要及时销毁，以免被非法分子回收后进行重复利用，给患者带来危害。

目前，针对注射医疗垃圾的回收处理装置主要分为以下两类：

锐器盒：可收集各种带有针头的医疗废物，采用新聚丙烯料制成，具有耐刺穿、不渗漏、易于高温焚烧的特点，其在封闭后无法在不破坏盒体的情况下打开。锐器盒只单纯的具有收纳医疗废物的作用，一方面，无法实现注射医疗垃圾的针头部分和塑料部分的单独回收，另一方面，对于尺寸大于锐器盒规格的注射医疗垃圾，则无法收纳进入锐器盒，再一方面，医务人员将对注射医疗垃圾塞入锐器盒内时，容易被锐器盒中已有的针头刺伤，操作安全性难以保证。

毁形器：多采用电加热融毁、机械切割的方式完成注射医疗垃圾的毁形。但现有的毁形器在使用时存在以下不足之处：1、融毁金属材质的针头时会产生电火花，电火花有可能外溅而烫伤用户，存在一定的安全隐患；2、回收处理一次性注射器时，针头融毁和注射管切割分两个动作完成，先通过毁形器对一次性注射器的针头进行融毁，然后将残余的一次性注射器的注射管从毁形器内取出，再利用切割电机切割注射管，操作过程相对繁琐。3、注射医疗垃圾包括金属材质的针头和塑料材质的注射管或输液管，回收的要求是将针头部分和塑料部分完全分离开，再分别处理，但现有的毁形器在熔断金属针尖后，仍有一小截针尖留在注射管或输液管中，存在针尖与塑料分离不彻底的问题，还需要通过其它操作将注射管或输液管中遗留的一小截针尖取出，才能对注射管或输液管进行回收。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，而提供一种注射医疗垃圾自动化处理系统及处理方法。它解决了目前针对注射医疗垃圾的回收处理装置存在使用安全隐患、回收效率不够高和回收步骤繁琐的问题。

本发明的技术方案是：注射医疗垃圾自动化处理系统，包括存料装置、振动筛选装置、针尖收集箱、针尖加热装置、塑料碾碎装置、塑料收集箱及基座；存料装置上下两端分别设有进料口和出料口；振动筛选装置一端为进料端，另一端为出料端，其在进料端与出料端之间的中部区域设有针尖下落段，针尖下落段上设有条形缝隙，振动筛选装置的进料端位于存料装置的出料口的正下方；针尖收集箱设在振动筛选装置的针尖下落段的正下方；针尖加热装置将振动筛选装置的针尖下落段包容在内；塑料碾碎装置设在振动筛选装置出料端的正下方；塑料收集箱设在塑料碾碎装置的正下方；存料装置、振动筛选装置、针尖收集箱、针尖加热装置、塑料碾碎装置、塑料收集箱均安装在基座上。

本发明进一步的技术方案是：其还包括塑料压缩装置；塑料压缩装置包括压缩室、超高检测传感器D、进料板、进料板移动控制组件、出料板、出料板移动控制组件、压缩机构及推料机构；压缩室固定安装在基座上，其内部设有压缩腔，其顶部设有塑料进口，其左右两侧壁上分别设有推板进出口和塑料出口，塑料出口和推板进出口相互正对，压缩室在右侧壁的上端设有向压缩室右侧下方延伸的出料约束板，出料约束板与压缩室右侧壁之间形成下落通道；超高检测传感器D设在压缩室压缩腔上端侧壁上；进料板活动安装在压缩室上端，并在进料板移动控制组件的驱动下沿水平方向移动，以打开或关闭塑料进口；出料板活动安装在压缩室右侧壁上，并在出料板移动控制组件的控制下沿竖直方向移动，以打开或关闭塑料出口；压缩机构包括电动推杆A和压板；电动推杆A安装在压缩室的压缩腔底部，压板连接在电动推杆A的端头上，其被电动推杆A驱动而沿竖直方向移动，以扩大或缩小压缩室的压缩腔的容积；推料机构包括支承座、电动推杆B和推板；支承座固定安装在压缩室左侧壁上，电动推杆B安装在支承座上，并朝向推板进出口水平布置；推板连接在电动推杆B的端头上，其被电动推杆B驱动而沿水平方向移动，从而在伸出状态和缩回状态之间切换，当推板处在伸出状态时，其伸入压缩室的压缩腔中，当推板处在缩回状态时，其与压缩室的推板进出口齐平，并将压缩室的推板进出口封闭；塑料压缩装置设在塑料碾碎装置和塑料收集箱之间，塑料压缩装置的塑料进口正对上方的塑料碾碎装置，塑料压缩装置的下落通道正对下方的塑料收集箱。

本发明再进一步的技术方案是：进料板移动控制组件包括齿轮轴A、滑轨A、齿轮A、齿条A及同步电机A；两根齿轮轴A活动安装在进料板上，并分别向进料板两相对侧边的外侧伸出；两条滑轨A固定安装在压缩室顶部塑料进口两侧；两个齿轮A分别固接在两根齿轮轴A上；两个齿条A水平布置并固接在压缩室的两外侧壁上，并分别与两个齿轮A啮合；两个同步电机A的机轴分别与两根齿轮轴A连接；进料板活动安装在两条滑轨A之间；

出料板移动控制组件包括齿轮轴B、滑轨B、齿轮B、齿条B及同步电机B；两根齿轮轴B活动安装在出料板上，并分别向出料板两相对侧边的外侧伸出；两条滑轨B固定安装在压缩室右侧壁塑料出口两侧；两个齿轮B分别固接在两根齿轮轴B上；两个齿条B竖直布置并固接在压缩室的两外侧壁上，并分别与两个齿轮B啮合；两个同步电机B的机轴分别与两根齿轮轴B连接；出料板活动安装在两条滑轨B之间。

本发明更进一步的技术方案是：存料装置包括存料箱、上活动板、铰链A、上活动板开闭控制机构、下活动板、铰链B、下活动板开闭控制机构、超高检测传感器A和人体红外感应器；存料箱固定安装在基座上，其内部设有用于存放注射医疗垃圾的内腔A，所述进料口和出料口分别位于存料箱的上端和下端；上活动板通过铰链A活动安装在存料箱的进料口处；上活动板开闭控制机构设在存料箱上端，并与上活动板关联，以驱动上活动板绕铰链A转动，以关闭或打开存料箱的进料口；下活动板通过铰链B活动安装在存料箱的出料口处；下活动板开闭控制机构安装在存料箱下端，并与下活动板关联，以驱动下活动板绕铰链B转动，以关闭或打开存料箱的出料口；超高检测传感器A安装在存料箱内腔A的上端；人体红外传感器安装在存料箱外侧壁和/或外顶壁上。

本发明更进一步的技术方案是：上活动板开闭控制机构包括气缸A；气缸A的缸体铰接在存料箱的外顶壁上，气缸A的活塞杆铰接在上活动板的上表面上，气缸A的活塞杆伸缩以带动上活动板绕铰链A转动；

下活动板开闭控制机构包括气缸B；气缸B的缸体铰接在存料箱的下表面上，气缸B的活塞杆铰接在下活动板的下表面上，气缸B的活塞杆伸缩以带动下活动板绕铰链B转动。

本发明再进一步的技术方案是：振动筛选装置包括波浪形筛板、侧挡板、支架、振动电机、连接台、支腿及弹簧；波浪形筛板在长度方向上呈倾斜布置，其相对较高的一端为振动筛选装置的进料端，其相对较低的一端为振动筛选装置的出料端，波浪形筛板沿宽度方向上并列布置有多条V形槽，V形槽从波浪形筛板长度方向的一端延伸至另一端，所述针尖下落段设在波浪形筛板长度方向的中部区域，所述条形缝隙沿着波浪形筛板的长度方向延伸，并位于V形槽底部，并将波浪形筛板的上下表面贯通；两块侧挡板固定连接在波浪形筛板宽度方向的两侧；两个支架分别固定安装在两块侧挡板的外侧中部；两个振动电机分别固定安装在两个支架上；四个连接台分别固定连接在两块侧挡板的外侧两端；四个支腿分别在下端固定安装在基座上，并位于四个连接台的正下方；四个弹簧分别设在上下正对的连接台与支腿之间，弹簧上端与连接台的下端固定连接，下端与支腿的上端固定连接。

本发明更进一步的技术方案是：针尖加热装置包括电磁线圈、连接架和电磁加热控制器；电磁线圈通过连接架固定安装在基座上，并将波浪形筛板的针尖下落段包容在内；电磁加热控制器与电磁线圈电连接，以控制电磁线圈通电或断电。

本发明更进一步的技术方案是：塑料碾碎装置包括输送筒、主动辊筒、从动辊筒、第一齿轮、第二齿轮及驱动电机；输送筒固定安装在基座上，其上端设有塑料进料口，下端设有塑料排料口；主动辊筒两端活动安装在输送筒内部的两侧壁上，其上设有间隔布置的多个尖齿圈A；从动辊筒两端活动安装在输送筒内部的两侧壁上，并与主动辊筒平行且等高布置，从动辊筒与从动辊筒之间形成下落缝隙，从动辊筒上设有间隔布置的多个尖齿圈B，尖齿圈B与主动辊筒的尖齿圈A相互错开；第一齿轮和第二齿轮分别固定安装在主动辊筒和从动辊筒的端部，并相互啮合；驱动电机固定安装在输送筒上，并与主动辊筒连接，以驱动主动辊筒转动；塑料碾碎装置的塑料进料口位于振动筛选装置的出料端的正下方，塑料碾碎装置的塑料排料口位于塑料压缩装置的塑料进口的正上方。

本发明更进一步的技术方案是：针尖收集箱固定安装在基座上，其上端设有敞口A，其内部设有容纳注射医疗垃圾的针头部分的内腔B，其内腔B上端设有超高检测传感器B；针尖收集箱的敞口A上方正对振动筛选装置的针尖下落段；塑料收集箱固定安装在基座上，其上端设有敞口B，其内部设有容纳注射医疗垃圾的塑料部分的内腔C，其内腔B上端设有超高检测传感器C；塑料收集箱的敞口B上方正对塑料压缩装置的下落通道。

本发明的技术方案是：一种注射医疗垃圾处理方法，基于上述的注射医疗垃圾自动化处理系统，步骤如下：

S01、当用户的手靠近存料箱上端的进料口时，被人体红外感应器检测到，触发气缸A动作，气缸A的活塞杆收缩带动上活动板绕铰链A向存料箱外侧转动，以打开存料箱上端的进料口，用户即可将注射医疗垃圾通过进料口投入存料箱的内腔A中；当存料箱内腔A中的注射医疗垃圾堆积到超过超高检测传感器A时，触发气缸B动作，气缸B的活塞杆收缩带动下活动板绕铰链B转动，以打开存料箱下端的出料口，使注射医疗垃圾从出料口排出；

本步骤中，控制气缸B的活塞杆的伸缩量即可调节出料口的开度，进而调节注射医疗垃圾的单位时间排出量；

S02、从存料箱出料口排出的注射医疗垃圾落在波浪形筛板的进料端上后，随着波浪形筛板的抖动向波浪形筛板的出料端下滑移动；当注射医疗垃圾移动至波浪形筛板中部的针尖下落段时，进入到电磁线圈激发的交变磁场中，从而在针尖处产生涡流状电流，通过涡流状电流对针尖部分进行快速加热，进而融化掉与针尖相连接的塑料；针尖则通过波浪形筛板上的条形缝隙下落，被下方的针尖收集箱收集，塑料则从波浪形筛板的出料端排出；

本步骤中，注射医疗垃圾包括针尖和与针尖相连接的塑料；

本步骤中，振动电机预先启动，使波浪形筛板处在抖动状态；

本步骤中，电磁线圈预先通电，从而在电磁线圈的内部区域产生交变磁场；

S03、从波浪形筛板的出料端排出的塑料通过输送筒上端的塑料进料口进入输送筒内部，随着主动辊筒和从动辊筒的转动，而被卷入主动辊筒和从动辊筒之间，并被引导通过下落缝隙向下排放，最后通过输送筒下端的塑料排出口排出；塑料通过下落缝隙时，被主动辊筒的尖齿圈A和从动辊筒的尖齿圈B共同切割碾碎；

本步骤中，驱动电机预先启动，通过第一齿轮和第二齿轮的啮合，带动主动辊筒和从动辊筒同步反向转动；

S04、从输送筒的塑料排出口排出的破碎塑料通过压缩室顶部的塑料进口进入压缩室压缩腔中，当压缩室压缩腔内的塑料堆积到超过超高检测传感器D时，触发同步电机A启动，使进料板沿滑轨A移动，以关闭压缩室的塑料进口；然后电动推杆A动作，带动推板向压缩腔上端移动，从而将压缩腔内的破碎塑料压缩；压缩完成后，同步电机B启动，使出料板沿滑轨B移动，以打开压缩室的塑料出口；然后电动推杆B动作，带动推板向压缩室的压缩腔内移动，从而将压缩后的破碎塑料从压缩室的塑料出口推出；破碎塑料被推出后，通过下落通道下落，被下方的塑料收集箱收集；

本步骤中，进料板预先处于打开状态，出料板预先处于关闭状态；推料机构的推板预先处于缩回状态，压缩机构的压板预先处于其运动行程的最下端。

本发明与现有技术相比具有如下优点：

1、可实现注射医疗垃圾的针尖部分与塑料部分彻底分离：在电磁线圈中通超高频交流电，激发交变磁场，使处在磁场中的金属针尖产生涡流状的电流(简称涡流)，通过涡流对针尖进行快速加热，针尖温度升高，将与之相连接的塑料部分融化掉，从而实现注射医疗垃圾的针尖部分与塑料部分彻底分离，分离出的针尖通过波浪形筛板的条形缝隙下落，进入针尖收集箱，分离出的塑料通过振动筛选装置的波浪形筛板的出料端排出。

2、回收操作简便：回收注射医疗垃圾时，将注射医疗垃圾投入存料装置的存料箱即可，后续的针尖与塑料分离、针尖回收、塑料碾碎压实、塑料回收等操作均可自动化执行，无需人工干预，操作简便快捷。

3、回收效率高：电磁线圈将波浪形筛板中部(针尖下落段)包容在内，可一次性对波浪形筛板中部(针尖下落段)所有的注射医疗垃圾进行针尖与塑料分离的操作，分离出的针尖落入针尖收集箱，分离出的塑料排出到后续的装置继续处理，回收效率高于现有的毁形器。

4、操作安全有保障：注射医疗垃圾的针尖部分采用电加热的方式进行脱离处理，不会产生电火花，注射医疗垃圾的塑料部分采用机械切割和碾碎的方式进行毁形，毁形操作在塑料碾碎装置的输送筒中完成，不会有碎屑飞溅出来，保证了操作的安全性。

以下结合图和实施例对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为存料装置的结构示意图；

图3为振动筛选装置和针尖加热装置的结构示意及位置关系示意图；

图4为图3的A向视图；

图5为图3的B向视图；

图6为塑料碾碎装置的结构示意图；

图7为图6的C-C剖视图；

图8为塑料压缩装置的结构示意图；

图9为图8的俯视图；

图10为图8的D-D剖视图；

图11为图8的E-E剖视图。

说明：图1、3、4中的电磁线圈并非多个单独的圆形的线圈，而是一个呈螺旋形的连续的线圈。

图例说明：存料装置1；存料箱11；内腔A111；进料口112；出料口113；延长筒114；上活动板12；铰链A13；气缸A141；下活动板15；铰链B16；气缸B171；超高检测传感器A18；人体红外感应器19；振动筛选装置2；波浪形筛板21；V形槽211；针尖下落段212；条形缝隙213；侧挡板22；支架23；振动电机24；连接台25；支腿26；弹簧27；针尖收集箱3；电磁线圈41；连接架42；电磁加热控制器43；塑料碾碎装置5；输送筒51；塑料进料口511；塑料排料口512；主动辊筒52；尖齿圈A521；从动辊筒53；尖齿圈B531；第一齿轮54；第二齿轮55；驱动电机56；塑料收集箱6；塑料压缩装置7；压缩室71；压缩腔711；塑料进口712；推板进出口713；塑料出口714；出料约束板715；超高检测传感器D72；进料板73；齿轮轴A741；滑轨A742；齿轮A743；齿条A744；同步电机A745；出料板75；齿轮轴B761；滑轨B762；齿轮B763；齿条B764；同步电机B765；电动推杆A771；压板772；支承座781；电动推杆B782；推板783；下落通道79；基座8。

具体实施方式

实施例1：

如图1-11所示，注射医疗垃圾自动化处理系统，包括存料装置1、振动筛选装置2、针尖收集箱3、针尖加热装置、塑料碾碎装置5、塑料收集箱6、塑料压缩装置7及基座8。

存料装置1包括存料箱11、上活动板12、铰链A13、上活动板开闭控制机构、下活动板15、铰链B16、下活动板开闭控制机构、超高检测传感器A18和人体红外感应器19。存料箱11固定安装在基座8上，其内部设有用于存放注射医疗垃圾的内腔A111，其上端和下端分别设有进料口112和出料口113。上活动板12通过铰链A13活动安装在存料箱11的进料口112处。上活动板开闭控制机构包括气缸A141，气缸A141的缸体铰接在存料箱11的外顶壁上，气缸A141的活塞杆铰接在上活动板12的上表面上，气缸A141的活塞杆伸缩以带动上活动板12绕铰链A13转动，以关闭或打开存料箱11的进料口112。下活动板15通过铰链B16活动安装在存料箱11的出料口113处。下活动板开闭控制机构包括气缸B171，气缸B171的缸体铰接在存料箱11的下表面上，气缸B171的活塞杆铰接在下活动板15的下表面上，气缸B171的活塞杆伸缩以带动下活动板15绕铰链B16转动，以关闭或打开存料箱11的出料口113。超高检测传感器A18安装在存料箱11内腔A111的上端。人体红外传感器19安装在存料箱11外侧壁和/或外顶壁上。

振动筛选装置2包括波浪形筛板21、侧挡板22、支架23、振动电机24、连接台25、支腿26及弹簧27。波浪形筛板21在长度方向上呈倾斜布置，其相对较高的一端为进料端，其相对较低的一端为出料端，波浪形筛板21沿宽度方向上并列布置有多条V形槽211，V形槽211从波浪形筛板21长度方向的一端延伸至另一端，波浪形筛板21长度方向的中部区域设有针尖下落段212，针尖下落段212上设有条形缝隙213，条形缝隙213沿着波浪形筛板21的长度方向延伸，并位于V形槽211底部，并将波浪形筛板21的上下表面贯通。两块侧挡板22固定连接在波浪形筛板21宽度方向的两侧。两个支架23分别固定安装在两块侧挡板22的外侧中部。两个振动电机24分别固定安装在两个支架23上。四个连接台25分别固定连接在两块侧挡板22的外侧两端。四个支腿26分别在下端固定安装在基座8上，并位于四个连接台25的正下方。四个弹簧27分别设在上下正对的连接台25与支腿26之间，弹簧27上端与连接台25的下端固定连接，下端与支腿26的上端固定连接。

针尖收集箱3固定安装在基座8上，其上端设有敞口A，其内部设有容纳注射医疗垃圾的针头部分的内腔B，其内腔B上端设有超高检测传感器B；针尖收集箱3的敞口A上方正对振动筛选装置2的针尖下落段212。当针尖收集箱3收集的针头超过超高检测传感器B时，触发外部报警装置，以提醒用户处理。

针尖加热装置包括电磁线圈41、连接架42和电磁加热控制器43。电磁线圈41通过连接架42固定安装在基座8上，并将波浪形筛板21的针尖下落段212包容在内。电磁加热控制器43与电磁线圈41电连接，以控制电磁线圈41通电或断电。

塑料碾碎装置5包括输送筒51、主动辊筒52、从动辊筒53、第一齿轮54、第二齿轮55及驱动电机56。输送筒51固定安装在基座8上，其上端设有塑料进料口511，下端设有塑料排料口512。主动辊筒52两端活动安装在输送筒51内部的两侧壁上，其上设有间隔布置的多个尖齿圈A521。从动辊筒53两端活动安装在输送筒51内部的两侧壁上，并与主动辊筒52平行且等高布置，并与从动辊筒52之间形成下落缝隙57，从动辊筒53上设有间隔布置的多个尖齿圈B531，尖齿圈B531与主动辊筒52的尖齿圈A521相互错开。第一齿轮54和第二齿轮55分别固定安装在主动辊筒52和从动辊筒53的端部，并相互啮合。驱动电机56固定安装在输送筒51上，并与主动辊筒52连接，以驱动主动辊筒52转动。塑料碾碎装置5的塑料进料口511位于振动筛选装置2的出料端的正下方，塑料碾碎装置5的塑料排料口512位于塑料压缩装置7的塑料进口712的正上方。

塑料收集箱6固定安装在基座8上，其上端设有敞口B，其内部设有容纳注射医疗垃圾的塑料部分的内腔C，其内腔C上端设有超高检测传感器C。塑料收集箱6的敞口B上方正对的塑料压缩装置7的下落通道79。当塑料收集箱6内收集的塑料超过超高检测传感器C时，触发外部报警装置，以提醒用户处理。

塑料压缩装置7包括压缩室71、超高检测传感器D72、进料板73、进料板移动控制组件、出料板75、出料板移动控制组件、压缩机构及推料机构。压缩室71固定安装在基座8上，其内部设有压缩腔711，其顶部设有塑料进口712，其左右两侧壁上分别设有推板进出口713和塑料出口714，塑料出口714和推板进出口713相互正对，压缩室71在右侧壁的上端设有向压缩室71右侧下方延伸的出料约束板715，出料约束板715与压缩室71右侧壁之间形成下落通道79。超高检测传感器D72设在压缩室71压缩腔711上端侧壁上。进料板73活动安装在压缩室71上端，并在进料板移动控制组件的驱动下沿水平方向移动，以打开或关闭塑料进口712。出料板75活动安装在压缩室71右侧壁上，并在出料板移动控制组件的控制下沿竖直方向移动，以打开或关闭塑料出口714。压缩机构包括电动推杆A771和压板772，电动推杆A771安装在压缩室71的压缩腔711底部，压板772连接在电动推杆A771的端头上，其被电动推杆A771驱动而沿竖直方向移动，以扩大或缩小压缩室71的压缩腔711的容。推料机构包括支承座781、电动推杆B782和推板783，支承座781固定安装在压缩室71左侧壁上，电动推杆B782安装在支承座781上，并朝向推板进出口713水平布置，推板783连接在电动推杆B782的端头上，其被电动推杆B782驱动而沿水平方向移动，从而在伸出状态和缩回状态之间切换，当推板783处在伸出状态时，其伸入压缩室71的压缩腔711中，当推板783处在缩回状态时，其与压缩室71的推板进出口713齐平，并将压缩室71的推板进出口713封闭。塑料压缩装置7设在塑料碾碎装置5和塑料收集箱6之间，塑料压缩装置7的塑料进口712正对上方的塑料碾碎装置5的塑料排料口512，塑料压缩装置7的下落通道79正对下方的塑料收集箱6的敞口B。

优选，进料板移动控制组件包括齿轮轴A741、滑轨A742、齿轮A743、齿条A744及同步电机A745。两根齿轮轴A741活动安装在进料板73上，并分别向进料板73两相对侧边的外侧伸出。两条滑轨A742固定安装在压缩室71顶部塑料进口712两侧。两个齿轮A743分别固接在两根齿轮轴A741上。两个齿条A744水平布置并固接在压缩室71的两外侧壁上，并分别与两个齿轮A743啮合。两个同步电机A745的机轴分别与两根齿轮轴A741连接，以驱动两根齿轮轴A741同步转动，进而分别带动两个齿轮A743在对应的齿条A744上移动，从而带动进料板73沿着滑轨A742移动，以关闭或打开压缩室71的塑料进口712。进料板73活动安装在两条滑轨A742之间。

优选，出料板移动控制组件包括齿轮轴B761、滑轨B762、齿轮B763、齿条B764及同步电机B765。两根齿轮轴B761活动安装在出料板75上，并分别向出料板75两相对侧边的外侧伸出。两条滑轨B762固定安装在压缩室71右侧壁塑料出口714两侧。两个齿轮B763分别固接在两根齿轮轴B761上。两个齿条B763竖直布置并固接在压缩室71的两外侧壁上，并分别与两个齿轮B763啮合。两个同步电机B765的机轴分别与两根齿轮轴B761连接，以驱动两根齿轮轴B761同步转动，进而分别带动两个齿轮B763在对应的齿条B764上移动，从而带动出料板75沿着滑轨B762移动，以关闭或打开塑料出口714。出料板75活动安装在两条滑轨B762之间。

优选，存料箱11下端固定连接有延长筒114，延长筒114的设置可避免下活动板15向下转动打开时，与波浪形筛板21发生干涉，还可对下落的注射医疗垃圾起到约束作用，保证注射医疗垃圾呈笔直下落，避免注射医疗垃圾被下活动板15导向而呈抛物线下落，进而导致落点出现偏差。

优选，波浪形筛板21相对于水平面的倾斜角度为6-9°，若角度大于9°，则注射医疗垃圾在波浪形筛板21上的下滑速度会过快，有可能导致针尖来不及通过波浪形筛板21的条形缝隙213下落，而混入塑料中，进入后续的装置。若角度小于6°，则注射医疗垃圾在波浪形筛板21上的下滑速度过于缓慢，使回收效率降低。

优选，针尖收集箱3的内腔B侧壁上安装有紫外灯(图中未示出)，用于对收集到的注射医疗垃圾的针头部分消毒杀菌。

优选，塑料收集箱6的内腔C侧壁上安装有紫外灯(图中未示出)，用于对对收集到的注射医疗垃圾的塑料部分消毒杀菌。

简述本发明的工作过程：

所述的注射医疗垃圾自动化处理系统，可实现注射医疗垃圾不间断的回收处理，具体操作如下：

1、当用户的手靠近存料箱11上端的进料口112时，被人体红外感应器19检测到，触发气缸A141动作，气缸A141的活塞杆收缩带动上活动板12绕铰链A13向存料箱11外侧转动，以打开存料箱11上端的进料口112，用户即可将注射医疗垃圾通过进料口112投入存料箱11的内腔A111中；当存料箱1内腔A111中的注射医疗垃圾堆积到超过超高检测传感器A18时，触发气缸B171动作，气缸B171的活塞杆收缩带动下活动板15绕铰链B16转动，以打开存料箱11下端的出料口113，使注射医疗垃圾从出料口113排出。

本步骤中，控制气缸B171的活塞杆的伸缩量即可调节出料口113的开度，进而调节注射医疗垃圾的单位时间排出量。

2、从存料箱11出料口113排出的注射医疗垃圾落在波浪形筛板21的进料端上后，随着波浪形筛板21的抖动向波浪形筛板21的出料端下滑移动；当注射医疗垃圾移动至波浪形筛板21中部的针尖下落段212时，进入到电磁线圈41激发的交变磁场中，从而在针尖处产生涡流状电流，通过涡流状电流对针尖部分进行快速加热，进而融化掉与针尖相连接的塑料；针尖则通过波浪形筛板21上的条形缝隙213下落，被下方的针尖收集箱3收集，塑料则从波浪形筛板21的出料端排出。

本步骤中，注射医疗垃圾包括针尖和与针尖相连接的塑料。

本步骤中，振动电机24预先启动，使波浪形筛板21处在抖动状态。

本步骤中，电磁线圈41预先通电，从而在电磁线圈41的内部区域产生交变磁场。

3、从波浪形筛板21的出料端排出的塑料通过输送筒51上端的塑料进料口511进入输送筒51内部，随着主动辊筒52和从动辊筒53的转动，而被卷入主动辊筒52和从动辊筒53之间，并被引导通过下落缝隙57向下排放，最后通过输送筒51下端的塑料排出口512排出；塑料通过下落缝隙时，被主动辊筒52的尖齿圈A521和从动辊筒53的尖齿圈B531共同切割碾碎。

本步骤中，驱动电机56预先启动，通过第一齿轮54和第二齿轮55的啮合，带动主动辊筒52和从动辊筒53同步反向转动。

4、从输送筒51的塑料排出口512排出的破碎塑料通过压缩室71顶部的塑料进口712进入压缩室71压缩腔711中，当压缩室71压缩腔711内的塑料堆积到超过超高检测传感器D72时，触发同步电机A745启动，使进料板7沿滑轨A742移动，以关闭压缩室71的塑料进口712；然后电动推杆A771动作，带动推板772向压缩腔711上端移动，从而将压缩腔711内的破碎塑料压缩；压缩完成后，同步电机B765启动，使出料板75沿滑轨B762移动，以打开压缩室71的塑料出口714；然后电动推杆B782动作，带动推板783向压缩室71的压缩腔711内移动，从而将压缩后的破碎塑料从压缩室71的塑料出口714推出；破碎塑料被推出后，通过下落通道79下落，被下方的塑料收集箱6收集。

本步骤中，进料板73预先处于打开状态，出料板75预先处于关闭状态；推料机构的推板783预先处于缩回状态，压缩机构的压板772预先处于其运动行程的最下端。

Claims (10)

1.注射医疗垃圾自动化处理系统，其特征是：包括存料装置、振动筛选装置、针尖收集箱、针尖加热装置、塑料碾碎装置、塑料收集箱及基座；存料装置上下两端分别设有进料口和出料口；振动筛选装置一端为进料端，另一端为出料端，其在进料端与出料端之间的中部区域设有针尖下落段，针尖下落段上设有条形缝隙，振动筛选装置的进料端位于存料装置的出料口的正下方；针尖收集箱设在振动筛选装置的针尖下落段的正下方；针尖加热装置将振动筛选装置的针尖下落段包容在内；塑料碾碎装置设在振动筛选装置出料端的正下方；塑料收集箱设在塑料碾碎装置的正下方；存料装置、振动筛选装置、针尖收集箱、针尖加热装置、塑料碾碎装置、塑料收集箱均安装在基座上。

2.如权利要求1所述的注射医疗垃圾自动化处理系统，其特征是：其还包括塑料压缩装置；塑料压缩装置包括压缩室、超高检测传感器D、进料板、进料板移动控制组件、出料板、出料板移动控制组件、压缩机构及推料机构；压缩室固定安装在基座上，其内部设有压缩腔，其顶部设有塑料进口，其左右两侧壁上分别设有推板进出口和塑料出口，塑料出口和推板进出口相互正对，压缩室在右侧壁的上端设有向压缩室右侧下方延伸的出料约束板，出料约束板与压缩室右侧壁之间形成下落通道；超高检测传感器D设在压缩室压缩腔上端侧壁上；进料板活动安装在压缩室上端，并在进料板移动控制组件的驱动下沿水平方向移动，以打开或关闭塑料进口；出料板活动安装在压缩室右侧壁上，并在出料板移动控制组件的控制下沿竖直方向移动，以打开或关闭塑料出口；压缩机构包括电动推杆A和压板；电动推杆A安装在压缩室的压缩腔底部，压板连接在电动推杆A的端头上，其被电动推杆A驱动而沿竖直方向移动，以扩大或缩小压缩室的压缩腔的容积；推料机构包括支承座、电动推杆B和推板；支承座固定安装在压缩室左侧壁上，电动推杆B安装在支承座上，并朝向推板进出口水平布置；推板连接在电动推杆B的端头上，其被电动推杆B驱动而沿水平方向移动，从而在伸出状态和缩回状态之间切换，当推板处在伸出状态时，其伸入压缩室的压缩腔中，当推板处在缩回状态时，其与压缩室的推板进出口齐平，并将压缩室的推板进出口封闭；塑料压缩装置设在塑料碾碎装置和塑料收集箱之间，塑料压缩装置的塑料进口正对上方的塑料碾碎装置，塑料压缩装置的下落通道正对下方的塑料收集箱。

3.如权利要求2所述的注射医疗垃圾自动化处理系统，其特征是：进料板移动控制组件包括齿轮轴A、滑轨A、齿轮A、齿条A及同步电机A；两根齿轮轴A活动安装在进料板上，并分别向进料板两相对侧边的外侧伸出；两条滑轨A固定安装在压缩室顶部塑料进口两侧；两个齿轮A分别固接在两根齿轮轴A上；两个齿条A水平布置并固接在压缩室的两外侧壁上，并分别与两个齿轮A啮合；两个同步电机A的机轴分别与两根齿轮轴A连接；进料板活动安装在两条滑轨A之间；

出料板移动控制组件包括齿轮轴B、滑轨B、齿轮B、齿条B及同步电机B；两根齿轮轴B活动安装在出料板上，并分别向出料板两相对侧边的外侧伸出；两条滑轨B固定安装在压缩室右侧壁塑料出口两侧；两个齿轮B分别固接在两根齿轮轴B上；两个齿条B竖直布置并固接在压缩室的两外侧壁上，并分别与两个齿轮B啮合；两个同步电机B的机轴分别与两根齿轮轴B连接；出料板活动安装在两条滑轨B之间。

4.如权利要求3所述的注射医疗垃圾自动化处理系统，其特征是：存料装置包括存料箱、上活动板、铰链A、上活动板开闭控制机构、下活动板、铰链B、下活动板开闭控制机构、超高检测传感器A和人体红外感应器；存料箱固定安装在基座上，其内部设有用于存放注射医疗垃圾的内腔A，所述进料口和出料口分别位于存料箱的上端和下端；上活动板通过铰链A活动安装在存料箱的进料口处；上活动板开闭控制机构设在存料箱上端，并与上活动板关联，以驱动上活动板绕铰链A转动，以关闭或打开存料箱的进料口；下活动板通过铰链B活动安装在存料箱的出料口处；下活动板开闭控制机构安装在存料箱下端，并与下活动板关联，以驱动下活动板绕铰链B转动，以关闭或打开存料箱的出料口；超高检测传感器A安装在存料箱内腔A的上端；人体红外传感器安装在存料箱外侧壁和/或外顶壁上。

5.如权利要求4所述的注射医疗垃圾自动化处理系统，其特征是：上活动板开闭控制机构包括气缸A；气缸A的缸体铰接在存料箱的外顶壁上，气缸A的活塞杆铰接在上活动板的上表面上，气缸A的活塞杆伸缩以带动上活动板绕铰链A转动；

下活动板开闭控制机构包括气缸B；气缸B的缸体铰接在存料箱的下表面上，气缸B的活塞杆铰接在下活动板的下表面上，气缸B的活塞杆伸缩以带动下活动板绕铰链B转动。

6.如权利要求2-5中任一项所述的注射医疗垃圾自动化处理系统，其特征是：振动筛选装置包括波浪形筛板、侧挡板、支架、振动电机、连接台、支腿及弹簧；波浪形筛板在长度方向上呈倾斜布置，其相对较高的一端为振动筛选装置的进料端，其相对较低的一端为振动筛选装置的出料端，波浪形筛板沿宽度方向上并列布置有多条V形槽，V形槽从波浪形筛板长度方向的一端延伸至另一端，所述针尖下落段设在波浪形筛板长度方向的中部区域，所述条形缝隙沿着波浪形筛板的长度方向延伸，并位于V形槽底部，并将波浪形筛板的上下表面贯通；两块侧挡板固定连接在波浪形筛板宽度方向的两侧；两个支架分别固定安装在两块侧挡板的外侧中部；两个振动电机分别固定安装在两个支架上；四个连接台分别固定连接在两块侧挡板的外侧两端；四个支腿分别在下端固定安装在基座上，并位于四个连接台的正下方；四个弹簧分别设在上下正对的连接台与支腿之间，弹簧上端与连接台的下端固定连接，下端与支腿的上端固定连接。

7.如权利要求2-6中任一项所述的注射医疗垃圾自动化处理系统，其特征是：针尖加热装置包括电磁线圈、连接架和电磁加热控制器；电磁线圈通过连接架固定安装在基座上，并将波浪形筛板的针尖下落段包容在内；电磁加热控制器与电磁线圈电连接，以控制电磁线圈通电或断电。

8.如权利要求2-7中任一项所述的注射医疗垃圾自动化处理系统，其特征是：塑料碾碎装置包括输送筒、主动辊筒、从动辊筒、第一齿轮、第二齿轮及驱动电机；输送筒固定安装在基座上，其上端设有塑料进料口，下端设有塑料排料口；主动辊筒两端活动安装在输送筒内部的两侧壁上，其上设有间隔布置的多个尖齿圈A；从动辊筒两端活动安装在输送筒内部的两侧壁上，并与主动辊筒平行且等高布置，并与从动辊筒之间形成下落缝隙，从动辊筒上设有间隔布置的多个尖齿圈B，尖齿圈B与主动辊筒的尖齿圈A相互错开；第一齿轮和第二齿轮分别固定安装在主动辊筒和从动辊筒的端部，并相互啮合；驱动电机固定安装在输送筒上，并与主动辊筒连接，以驱动主动辊筒转动；塑料碾碎装置的塑料进料口位于振动筛选装置的出料端的正下方，塑料碾碎装置的塑料排料口位于塑料压缩装置的塑料进口的正上方。

9.如权利要求2-8中任一项所述的注射医疗垃圾自动化处理系统，其特征是：针尖收集箱固定安装在基座上，其上端设有敞口A，其内部设有容纳注射医疗垃圾的针头部分的内腔B，其内腔B上端设有超高检测传感器B；针尖收集箱的敞口A上方正对振动筛选装置的针尖下落段；塑料收集箱固定安装在基座上，其上端设有敞口B，其内部设有容纳注射医疗垃圾的塑料部分的内腔C，其内腔C上端设有超高检测传感器C；塑料收集箱的敞口B上方正对塑料压缩装置的下落通道。

10.一种注射医疗垃圾处理方法，基于权利要求9所述的注射医疗垃圾自动化处理系统，其特征是，步骤如下：

S01、当用户的手靠近存料箱上端的进料口时，被人体红外感应器检测到，触发气缸A动作，气缸A的活塞杆收缩带动上活动板绕铰链A向存料箱外侧转动，以打开存料箱上端的进料口，用户即可将注射医疗垃圾通过进料口投入存料箱的内腔A中；当存料箱内腔A中的注射医疗垃圾堆积到超过超高检测传感器A时，触发气缸B动作，气缸B的活塞杆收缩带动下活动板绕铰链B转动，以打开存料箱下端的出料口，使注射医疗垃圾从出料口排出；

本步骤中，控制气缸B的活塞杆的伸缩量即可调节出料口的开度，进而调节注射医疗垃圾的单位时间排出量；

S02、从存料箱出料口排出的注射医疗垃圾落在波浪形筛板的进料端上后，随着波浪形筛板的抖动向波浪形筛板的出料端下滑移动；当注射医疗垃圾移动至波浪形筛板中部的针尖下落段时，进入到电磁线圈激发的交变磁场中，从而在针尖处产生涡流状电流，通过涡流状电流对针尖部分进行快速加热，进而融化掉与针尖相连接的塑料；针尖则通过波浪形筛板上的条形缝隙下落，被下方的针尖收集箱收集，塑料则从波浪形筛板的出料端排出；

本步骤中，注射医疗垃圾包括针尖和与针尖相连接的塑料；

本步骤中，振动电机预先启动，使波浪形筛板处在抖动状态；

本步骤中，电磁线圈预先通电，从而在电磁线圈的内部区域产生交变磁场；

S03、从波浪形筛板的出料端排出的塑料通过输送筒上端的塑料进料口进入输送筒内部，随着主动辊筒和从动辊筒的转动，而被卷入主动辊筒和从动辊筒之间，并被引导通过下落缝隙向下排放，最后通过输送筒下端的塑料排出口排出；塑料通过下落缝隙时，被主动辊筒的尖齿圈A和从动辊筒的尖齿圈B共同切割碾碎；

本步骤中，驱动电机预先启动，通过第一齿轮和第二齿轮的啮合，带动主动辊筒和从动辊筒同步反向转动；

S04、从输送筒的塑料排出口排出的破碎塑料通过压缩室顶部的塑料进口进入压缩室压缩腔中，当压缩室压缩腔内的塑料堆积到超过超高检测传感器D时，触发同步电机A启动，使进料板沿滑轨A移动，以关闭压缩室的塑料进口；然后电动推杆A动作，带动推板向压缩腔上端移动，从而将压缩腔内的破碎塑料压缩；压缩完成后，同步电机B启动，使出料板沿滑轨B移动，以打开压缩室的塑料出口；然后电动推杆B动作，带动推板向压缩室的压缩腔内移动，从而将压缩后的破碎塑料从压缩室的塑料出口推出；破碎塑料被推出后，通过下落通道下落，被下方的塑料收集箱收集；

本步骤中，进料板预先处于打开状态，出料板预先处于关闭状态；推料机构的推板预先处于缩回状态，压缩机构的压板预先处于其运动行程的最下端。

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