CN114632799B - 一种医疗废弃用具的毁型机及毁型方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种医疗废弃用具的毁型机及毁型方法，属于医疗器械技术领域，解决了现有技术中医疗废弃用具毁型不彻底，对其中的药品残余量的管理造成困难的技术问题。本发明的毁型机包括保护罩、毁型刀部件、毁型台部件、毁型收纳箱和控制终端；毁型刀部件包括毁型刀单元和毁型刀升降单元；其中，毁型台部件上设置有毁型收纳箱滑轨，毁型刀单元包括复合刀体；复合刀包括尖刺定位刀体、碾压体；毁型台部件包括毁型台单元和毁型台翻转单元；控制终端和行程开关形成对毁型台翻转单元和毁型刀升降单元行程的双重控制。本发明的毁型机为封闭结构，能安全完成医疗废弃用具的毁型和收纳，避免残余药液和锐器伤害，便于合理的医用垃圾分类处理。

Description

一种医疗废弃用具的毁型机及毁型方法

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种医疗废弃用具的毁型机及毁型方法。

背景技术

随着医疗健康事业的发展，医疗容器和耗材的使用量激增。许多使用过的医疗容器和耗材都留存有药液残余物，不乏如麻醉用、镇痛用的毒麻药品成分。

以无痛诊疗技术应用中经常使用的镇痛泵为例，镇痛泵通过向患者自控给药，将镇痛药品输注到患者体内，达到镇痛目的。镇痛泵储药囊内的药品的配方是麻醉医生根据临床需要决定的，有可能有毒麻药品成份，使用后的镇痛泵多残余有毒药品，而镇痛泵不能将其自行排空，造成对毒麻药品残余物的处理困难,给临床用药安全造成潜在隐患。

镇痛泵类装置属于医疗用品，该类使用后的医疗用品归属于医疗垃圾。按照医疗垃圾处理规定，应该对镇痛泵进行毁型处理，方可丢弃。镇痛泵体质地为硬塑料，并且体积较大，使用后的镇痛泵毁型处理比较困难，用普通剪刀类工具无法将其毁型，其它的毁型处理费时费力，不但达不到毁型彻底的目的，还容易造成医护人员锐器伤害。

目前，急需一种针对包括镇痛泵在内的医疗废弃用具进行毁型的专用机器。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明实施例旨在提供一种医疗废弃用具的毁型机及毁型方法，具体涉及对镇痛泵进行处理，用以解决对包括镇痛泵在内的医疗废弃用具进行专业化毁型的技术问题。

本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：

一种医疗废弃用具的毁型机，用于对医疗废弃用具进行毁型和废弃物的收纳；包括保护罩、毁型刀部件、毁型台部件、毁型收纳箱和控制终端；所述保护罩包括罩体和保护罩门；所述罩体一面敞开，所述保护罩门连接在罩体敞开面上，所述保护罩在保护罩门关闭时能够形成密闭的盒体；所述保护罩门上部设置有保护罩视窗体；所述毁型刀部件、毁型台部件和毁型收纳箱设置在保护罩内；所述毁型收纳箱单独设置在毁型台部件底部，并在毁型处理完成后搬移出保护罩；所述毁型刀部件包括毁型刀单元和毁型刀升降单元；所述毁型刀升降单元为无杆气缸；所述毁型台部件包括毁型台单元、毁型台支撑单元和毁型台翻转单元；所述毁型台单元上设置有容置腔，所述容置腔内表面形状适合容置所述医疗废弃用具及其连接管；所述毁型台支撑单元包括毁型台支撑底座；所述毁型台支撑底座上设置有毁型收纳箱滑轨；所述毁型刀单元包括毁型刀支撑架和复合刀体；所述复合刀体包括尖刺定位刀体、第一切割刀体、第二切割刀体和碾压体；所述碾压体设置在所述毁型刀支撑架上；所述尖刺定位刀体刀刃为锯齿形，具有尖刺部，所述第一切割刀体和第二切割刀体的刀刃为直线型且第一切割刀体刃部较第二切割刀体刃部锋利；多个所述尖刺定位刀体、第一切割刀体和第二切割刀体相间设置且高度不同，所述碾压体与容置腔表面赋形；所述保护罩和毁型刀升降单元上均设置有行程开关；所述控制终端和行程开关形成对毁型台翻转单元和毁型刀升降单元行程的双重控制。

进一步的，2个所述毁型刀升降单元相对设置；所述毁型刀升降单元上设置有滑动体；所述毁型刀支撑架两端连接所述滑动体。

进一步的，所述毁型台翻转单元包括翻转动力源、联轴器和翻转轴台组件；所述翻转轴台组件的第一端连接所述毁型台单元，所述翻转轴台组件的第二端通过联轴器连接翻转动力源的输出轴。

进一步的，所述毁型台单元包括毁型台本体和毁型台翻转辅架；所述毁型台翻转辅架分别连接在所述毁型台本体的两端。

进一步的，所述毁型台本体设置有容置腔；所述容置腔用于容纳所述碾压体；所述容置腔上设置有贯通的容置腔槽；所述容置腔槽与所述复合刀体的位置对应。

进一步的，所述毁型台翻转辅架包括翻转辅架本体、翻转辅架中心轴和翻转辅架辅助轴；所述翻转辅架中心轴和翻转辅架辅助轴固定连接在所述翻转辅架本体上；所述翻转辅架中心轴的输出端连接所述翻转轴台组件。

进一步的，所述翻转轴台组件包括翻转轴承和轴承盖体；所述轴承盖体包括轴承支撑座和轴承端盖；所述翻转轴承的外圈限位连接在所述轴承盖体内；所述翻转轴承的内圈连接所述翻转辅架中心轴同步旋转。

一种使用所述的医疗废弃用具的毁型机对医疗废弃用具进行毁型的毁型方法：

S1：准备工作：

S2：毁型刀升降单元下降，滑动体带动毁型刀单元向毁型台单元降落，切割、碾压医疗废弃用具；

S3：毁型刀升降单元上升，毁型刀升降单元上升至原始位置；

S4：毁型台单元翻转180°；

S5：毁型台单元反向旋转回原始位置；

S6：一次毁型操作完成，进入下一次毁型操作，重复S1-S5。

与现有技术相比，本发明至少可实现如下有益效果之一：

(1)本发明提供的医疗废物用具毁型机，可以在密闭环境下对包括镇痛泵在内的医疗用具进行毁型，避免泵体内残余药品外泄，保证毒麻药品使用安全，以及毁型后的废品收纳，适用性广，效率高；

(2)本发明提供的医疗废弃用具的毁型机包括复合刀体，可以将刀具阶梯式向医疗废弃用具进给，有定位，有切割，有碾压；可以实现对医疗废弃用具的彻底毁型，减少医疗垃圾体积；毁型过程完全自动化，避免医护人员锐器伤；

(3)本发明提供的医疗废弃用具的毁型机采用了无杆气缸作为升降动力源，能优化机器的整体结构，在实现功能的前提下，机器结构尺寸最小化；

(4)本发明提供的医疗废弃用具的毁型机采用了正、反转可控的步进电机，实现了毁型台单元的180°翻转，有效实现了毁型后的医疗垃圾收集，便于后续的垃圾分类去处理；

(5)本发明提供的医疗废弃用具的毁型机采用了独立的控制终端，可以定时控制翻转动力源的正反转的旋转运动和毁型刀升降单元的升降运动，操作简单，安全可靠。

(6)本发明的毁型方法操作简单，毁型迅速、彻底。

本发明中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本发明的其他特征和优点将在随后的内容中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过文字以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。

附图说明

附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。

图1为本发明的医疗废弃用具的毁型机中分面的剖切示意图；

图2为本发明的医疗废弃用具的毁型机整体外观示意图；

图3为本发明的保护罩结构透视示意图；

图4为图3中A-A剖面示意图；

图5为本发明毁型机的局部结构示意图；

图6为本发明的毁型台部件结构示意图；

图7为本发明的毁型台部件局部结构示意图；

图8为本发明的毁型台本体结构示意图；

图9为本发明毁型台翻转辅架结构示意图；

图10为本发明的毁型刀部件结构示意图；

图11为本发明的毁型刀单元结构示意图一；

图12为本发明的毁型刀单元结构示意图二；

图13为本发明的毁型刀单元结构示意图三；

图14为图4中B部的局部放大图；

图15为本发明使用此一次性可回收毁型收纳箱的结构示意图。

附图标记：

1.保护罩；11.罩体；111.翻转轴通过孔；12.保护罩门；13.保护罩视窗体；14.保护罩门轴；15.前支板；16.后支板；17.弹性垫块；2.毁型刀部件；21.毁型刀单元；211.毁型刀支撑架；2111.毁型刀支撑架安装部；212.复合刀体；2121.尖刺定位刀体；2122.第一切割刀体；2123.第二切割刀体；2124.碾压体；22.毁型刀升降单元；221.滑动体；3.毁型台部件；31.毁型台单元；311.毁型台本体；3111.容置腔；3112.容置腔槽；3113.翻转辅架中心轴安装孔；3114.翻转辅架辅助轴安装孔；3115.毁型台本体第一侧边；3116.毁型台本体第二侧边；312.毁型台翻转辅架；3121.翻转辅架本体；3122.翻转辅架中心轴；3123.翻转辅架辅助轴；32.翻转轴台组件；321.翻转轴承；322.轴承支撑座；323.轴承端盖；33.联轴器；34.毁型台支撑单元；341.毁型台支撑底座；3411.毁型收纳箱滑轨；342.毁型台支撑主台；35.翻转动力源；36.翻转动力源支架；4.毁型收纳箱；5.控制终端；6.中间支架；7.行程开关；100.医疗废弃用具。

具体实施方式

下面结合图1-图15具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本发明一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。

本发明公开的毁型机用于对医疗废弃用具100的及其连接部分进行毁型和毁型后的废弃物收纳。

本发明具体实施例针对的目标体为目前常用的、多种规格的机械镇痛泵和电子镇痛泵。需要毁型的部分包括镇痛泵泵体和镇痛泵连接管。

毁型机包括保护罩1、毁型刀部件2、毁型台部件3、毁型收纳箱4和控制终端5，如图1所示。毁型刀部件2、毁型台部件3和毁型收纳箱4设置在保护罩1内，毁型收纳箱4设置在毁型台部件3的底部，毁型刀部件2安装在毁型台部件3上部，如图5所示。

具体的，控制终端5可以是电连接毁型刀部件2、毁型台部件3的按钮式开关；也可以是安装了控制程序的计算机终端，与毁型刀部件2、毁型台部件3无线连接或USB连接。优选的，控制终端5是计算机，无线连接毁型刀部件2、毁型台部件3，定时控制两个部件的运行。毁型台部件3中设置有毁型台单元31，毁型台单元31用于容置毁型前的镇痛泵及其连接管，连接管可盘绕放置。毁型台单元31可以翻转180°，毁型后的镇痛泵及其连接管碎片剩余物通过毁型台单元31的翻转，倒入下方的毁型收纳箱4内。毁型刀部件2置于最上方，包括可上、下移动的毁型刀单元21；毁型刀单元21用于将镇痛泵及其连接管切割，并碾压成碎片。

具体的，保护罩1带有门结构，可以是带有底部的盒体，也可以是不带底部的罩体。优选为带有底部的盒体结构。如图2、图3、图4所示。

保护罩1的主体结构包括罩体11和保护罩门12；罩体11为正视方向的一面敞开的罩体，保护罩门12通过保护罩门轴14安装在罩体11的正视方向上，使得保护罩1在保护罩门12关闭时能够形成密闭的盒体。

罩体11上高度方向的中部还固定设置有前支板15和后支板16；前支板15位于靠近保护罩门12的罩体11前部，后支板16设置在罩体11后部；前支板15和后支板16之间的位置留作毁型台部件3相关单元的安装和毁型台单元31做翻转的空间。更具体的，前支板15和后支板16在高度方向有高度差，以便于二者的上端面分别承接毁型台部件3相关可翻转单元的零件的上、下两个相对表面。优选的，前支板15和后支板16上端面分别设置有弹性垫块安装槽，用于安装弹性垫块17；弹性垫块17的上表面高出前支板15和后支板16上端面，用以防止毁型台单元31的由于运动惯性与前支板15和后支板16仿生刚性碰撞，同时也能够限制毁型台单元31由于运动惯性发生超越限定角度的旋转；进一步优选的，弹性垫块17上设置有可以用于急停控制的行程开关7，如图14所示；该行程开关7可以是连接控制终端5、由控制终端5进行断电控制的位置传感器，也可以是连接电源开关的感应器类的元器件。该设置可以实现控制终端5和行程开关对毁型台单元31翻转行程的双重控制。

可选的，保护罩门12可以是上、下两扇门，以前支板15处分界；保护罩视窗体13设置在上部的保护罩门处；可以利用保护罩视窗体13或直接打开上部的保护罩门放置镇痛泵；下部的保护罩门用于毁型收纳箱4的抽取和放入。

优选的，将医疗废弃用具100的镇痛泵固定在毁型台部件3上，固定方式优选为绑缚。

具体的。毁型台部件3包括毁型台支撑单元34、毁型台翻转单元和毁型台单元31；毁型台翻转单元包括翻转动力源35、联轴器33和2个翻转轴台组件32。毁型台部件3安装在罩体11的底板上。

为了保护罩1在立体空间具有最小占位，优选的，翻转动力源35安装在保护罩1外部，为便于连接和安装，优选的，联轴器33也位于保护罩1外部。进一步优选的，翻转动力源35为正、反转定时可控的步进电机，通过翻转动力源支架36或直接安装在地面基础上；联轴器33第一端连接作为翻转动力源35的步进电机的输出轴，第二端连接翻转轴台组件32中的一个。如图2所示。

具体的，毁型台支撑单元34有2个，对称设置在罩体11底面上的两侧。每个毁型台支撑单元34包括毁型台支撑底座341和毁型台支撑主台342；毁型台支撑底座341固定安装在罩体11底面上，毁型台支撑主台342固定安装在毁型台支撑底座341上。优选的，毁型台支撑底座341上位于毁型台支撑主台342内侧的位置设置有毁型收纳箱滑轨3411，相应的，毁型收纳箱4的底面设置有两条型收纳箱滑轨槽，这就使得毁型收纳箱4可以被安装在2个毁型台支撑底座341上，位于2个毁型台支撑主台342之间；优选的，毁型台支撑主台342为中空结构，以便减轻整个毁型机的重量。如图5所示。

每个毁型台支撑主台342上端面中部位置安装有翻转轴台组件32，上端面前后两侧边处安装有中间支架6，用以通过中间支架6将毁型刀部件2安装在毁型台部件3上方。如图5所示。

具体的，翻转轴台组件32包括翻转轴承321和轴承盖体；轴承盖体包括轴承支撑座322和轴承端盖323；翻转轴承321外圈限位连接在轴承盖体内；翻转轴承321内圈旋转连接毁型台单元31中的翻转辅架中心轴3122。

更具体的，轴承支撑座322固定安装在毁型台支撑主台342上端面中部，并通过紧固件与轴承端盖323在两侧连接，中间嵌套翻转轴承321，并通过其上的内翻遍扣紧套翻转轴承321的外圈，使得安装状态下，套翻转轴承321的外圈相对固定；翻转轴承321的内圈可自由旋转，其与毁型台单元31中的翻转辅架中心轴3122压合连接，以便形成一体化运动连接。如图6所示。

具体的，毁型台单元31包括毁型台本体311和2个毁型台翻转辅架312；2个毁型台翻转辅架312分别连接在毁型台本体311两端。

进一步具体的，毁型台本体311为半圆柱型，设置有容置腔3111；容置腔3111内表面形状应该考虑适合容置各种型号的镇痛泵及其连接管。本具体实施例优选容置腔3111为内圆柱型，内部尺寸至少容置20cm*9cm*9cm的镇痛泵肢体结构的直径方向1/2以上高度的体积，还需要容置盘绕后放置的连接管，如图5和图8所示。

优选的，容置腔3111上设置有均布的、贯通的容置腔槽3112；容置腔槽3112至少有三个作用，一是匹配毁型刀单元21的形状设计，二是便于先行破碎的小碎片直接通过贯通的容置腔3111落入毁型收纳箱4中，三是减轻毁型机整体的重量。

进一步具体的，半圆柱型毁型台本体311两端面分别设置有毁型台翻转辅架312的安装结构，分别为位于半圆柱中心轴处的翻转辅架中心轴安装孔3113和圆周均布的多个翻转辅架辅助轴安装孔3114；具体到本实施例，翻转辅架辅助轴安装孔3114设置3个。

进一步具体的，半圆柱型毁型台本体311两端面分别连接有毁型台翻转辅架312。毁型台翻转辅架312包括翻转辅架本体3121、翻转辅架中心轴3212和翻转辅架辅助轴3213。优选的，翻转辅架中心轴3212和翻转辅架辅助轴3213固定连接在翻转辅架本体3121上；如图9所示。

进一步优选的，翻转辅架辅助轴3213设置多个，具体到本实施例为3个，在远离旋转中心的位置均布在半圆柱型毁型台本体311端面的圆周上，且仅设置在面向毁型台本体311；进一步优选并通过翻转辅架辅助轴3213为两侧带有切削面的扁圆柱结构，对应的，翻转辅架辅助轴安装孔3114设计上与之匹配。翻转辅架辅助轴3213在此固定连接毁型台本体311。

进一步优选的，翻转辅架中心轴3212设计成阶梯轴，通过最大阶梯轴固定连接在翻转辅架本体3121上，位于与毁型台本体311连接时的半圆柱圆心处，翻转辅架本体3121在该处设置有通孔。翻转辅架中心轴3212面向毁型台本体311的一侧也设计成扁圆柱结构，匹配的，翻转辅架中心轴安装孔3113也设计成具有扁圆孔结构。翻转辅架中心轴3212在此固定连接毁型台本体311。翻转辅架中心轴3212背向毁型台本体311的一侧设计成光轴，定义为翻转辅架中心轴3212的输出端，紧固压合在翻转轴承321的内圈。其中，面向翻转动力源35一侧的光轴较长，其穿过翻转轴承321的内圈后，继续穿过罩体11上设置的翻转轴通过孔111，与联轴器33的第二端连接。这样，翻转动力源35的输出轴的旋转运动通过联轴器33、毁型台翻转辅架312传递给毁型台单元31，使得毁型台单元31发生翻转运动。

翻转辅架中心轴3212和翻转辅架辅助轴3213的扁圆的轴结构，能够很好地传递扭转力，翻转辅架辅助轴3213远离旋转中心的位置的均布设计，能够使得翻转动力源35旋转的扭转力矩通过翻转辅架辅助轴3213和翻转辅架本体3121固接的一体化设计，得到稳定传递和放大，实现毁型台单元31平稳、可控地翻转。

进一步优选的，半圆柱型毁型台本体311两个径向边棱分别做加长设计，且为不等长设计。安装位置下靠近保护罩门12的一侧棱边为毁型台本体第一侧边3115，相对的一侧为毁型台本体第二侧边3116。优选的，安装位置下，毁型台本体第二侧边3116比毁型台本体第一侧边3115长；毁型台本体第一侧边3115与前支板15相间隔，毁型台本体第二侧边3116下端面搭接在后支板16上，且覆盖后支板16上的弹性垫块17，同时，当毁型台本体311翻转180°后，毁型台本体第二侧边3116下端面搭接在前支板15上，且覆盖前支板15上的弹性垫块17，此时的毁型台本体第一侧边3115与后支板16相间隔。

毁型台翻转辅架312与翻转轴台组件32的安装位置关系如图7所示。

毁型刀部件2通过中间支架6定位在毁型台支撑单元上端将安装在毁型台部件3上方。如图5所示。中间支架6的作用一方面可以避让翻转轴台组件32，另一方面可以保证毁型刀部件2安装在毁型台部件3的正上方。

具体的，毁型刀部件2包括毁型刀单元21和毁型刀升降单元22；毁型刀单元21安装在毁型刀升降单元22上；如图10所示。

更具体的，所述毁型刀部件2包括2个相对设置的毁型刀升降单元22；毁型刀升降单元22上设置有滑动体221；毁型刀支撑架211两端分别连接1个滑动体221。优选的，毁型刀升降单元22为无杆气缸，滑动体221特指无杆气缸上的缸体滑动单元。无杆气缸的底座固定安装在中间支架6的上端面，并且2个缸体滑动单元相对设置；缸体滑动单元设置有与毁型刀单元21固定连接的滑动体连接接口。毁型刀升降单元22的无杆气缸通过控制终端5程序化的参数设定，控制2个缸体滑动单元同步定时上升和下降。

更具体的，毁型刀单元21包括毁型刀支撑架211和复合刀体212；如图11、图12和图13所示。

毁型刀支撑架211主体结构为与容置腔3111内表面形状和结构赋形的半圆柱体，优选的，毁型刀支撑架211的半圆柱半径小于型毁型台本体311半圆柱的半径。毁型刀支撑架211主体结构上部设置空腔，空腔内设置毁型刀支撑架加强筋2112。可选的，可设置多方向的多条毁型刀支撑架加强筋2112；优选的，在毁型刀支撑架211主体结构空腔内，沿轴向设置1条毁型刀支撑架加强筋2112，如图13所示。

进一步具体的，毁型刀支撑架211主体结构的半圆柱两端的上部一体设置有毁型刀支撑架安装部2111，毁型刀支撑架安装部2111设置有与滑动体连接接口匹配的毁型刀支撑架连接接口。该连接采用拆卸便利、连接稳固的连接方式；一方面便于安装，另一方面便于更换，还有可以保证稳定实现剪切功能。

进一步具体的，复合刀体212为多刀片结构。具体到每一片刀体，可以是直线刀刃的刀体，也可以是螺旋线刀刃的刀体。优选的，本实施例采用多个等间距的直线刀刃的刀体。每片刀体可以一体成型在毁型刀支撑架211半圆柱体下表面，也可以镶嵌安装在毁型刀支撑架211上。优选的，本实施例复合的刀体复合刀体212包括多个尖刺定位刀体2121、第一切割刀体2122和2第二切割刀体2123相间设置，具体如图11和图12所示。优选的，三种刀体的高度方向有差别，尖刺定位刀体2121比第一切割刀体2122高出h1，第一切割刀体2122比第二切割刀体2123高出h2；同时，优选的，尖刺定位刀体2121的刀刃为锯齿形，具有尖刺部，第一切割刀体2122的刀刃为直线型，刃部较第二切割刀体2123锋利，第二切割刀体2123的刀刃为直线型。这种设计，可以使得无杆气缸上的缸体滑动单元带动毁型刀支撑架211下降的过程中，尖刺定位刀体2121首选接触到容置在容置腔3111内、位置相对固定的镇痛泵，尖刺定位刀体2121的尖刺部能在运动惯性的作用下，迅速插入镇痛泵，首先起到了定位镇痛泵、破坏镇痛泵结构的整体性的作用；第一切割刀体2122和第二切割刀体2123从刀刃的锋利程度和位置的差别上，形成了不同刀片渐次切割的术效果和渐次磨损的刀具使用效果，有利于快速切割和延长复合刀体212整体的使用寿命。优选的，第一切割刀体2122和第二切割刀体2123与毁型刀支撑架211一体成型；优选的，尖刺定位刀体2121可拆卸地连接到毁型刀支撑架211上，连接部位位于毁型刀支撑架加强筋2112处。

优选的，复合刀体212中每片刀体的布置与容置腔槽3112对应，且宽度小于容置腔槽3112的宽度，可以使得复合刀体212整体能够切割贯通这个镇痛泵。

优选的，毁型刀升降单元22的无杆气缸下部设置有行程开关7，该行程开关7上端面与滑动体221的缸体滑动单元下表面接触时，毁型刀升降单元22达到最大形成，毁型刀支撑架211的下表面已接近容置腔3111的上表面。该处的行程开关7可以实现控制终端5和行程开关对毁型刀升降单元22升、降行程的双重控制；其可以是连接控制终端5、由控制终端5进行断电控制的位置传感器，也可以是连接电源开关的感应器类的元器件。

优选的，通过控制终端5的指令控制，可以使得无杆气缸上的缸体滑动单元带动毁型刀支撑架211的半圆柱外表面下降到接近容置腔3111表面，可定义毁型刀支撑架211的半圆柱外表面为复合刀体212的碾压体2124；由于碾压体2124与容置腔3111表面赋形，因此，当碾压体2124下降到容置腔3111表面附近时，可以在下降的运动势能以及重力的作用下，将已经破碎的镇痛泵残片进一步碾压成更细的碎片，使得部分碎片及剩余的毒麻药品通过容置腔槽3112先行掉落到毁型收纳箱4内。

优选的，可将翻转动力源35、翻转动力源支架36和保护罩1集成在毁型台支撑单元34上，其中，保护罩1制作成无底的框体；毁型收纳箱4单独设置，为一次性可回收毁型收纳箱，如图15所示。这样，本发明装置除毁型收纳箱4外，可整体搬移，便于将本发明装置主体结构安放到毁型收纳箱4上部，或毁型处理完成后搬移毁型收纳箱4离开保护罩1，直接对毁型体、剩余的毒麻药以及毁型收纳箱4做合理级别的医疗废品处理。这种单独设置毁型收纳箱4的设计，便于进行独立的、相对隔离的医疗废品回收处理，从而避免了医疗废品处理的人为参与。

一种使用所述的医疗废弃用具的毁型机进行医疗废弃用具处理的毁型方法：

S1：准备工作：

打开保护罩门12，将医疗废弃用具100放入容置腔3111，并绑缚在毁型台本体311上；将控制终端5、毁型刀升降单元22和翻转动力源35电连接；关闭保护罩门12；

S2：控制终端5向毁型刀升降单元22发出下降指令，滑动体221带动毁型刀单元向毁型台单元降落；切割、碾压医疗废弃用具100；

毁型刀升降单元22下降距离和速度为设定值；

在此过程中，尖刺定位刀体2121、第一切割刀体2122和第二切割刀体2123渐次接触并切割医疗废弃用具100，最后，碾压体2124进入容置腔3111，并碾压医疗废弃用具100的碎片，直至到达设定的高度值；

此时，医疗废弃用具100被切割和碾碎，部分碎片通过容置腔槽3112落入毁型收纳箱4中；

S3：控制终端5向毁型刀升降单元22发出上升的指令，毁型刀升降单元22上升至原始位置；上升距离和速度为控制终端5程序中的设定值；

其中，上升距离与S2的下降距离相等；

S4：控制终端5向翻转动力源35发出正转180°的指令信号，毁型台单元31翻转180°；毁型台单元31的翻转速度和角度为控制终端5程序中的设定值；

在此过程中，首先是毁型台本体第二侧边3116下端面脱离后支板16；后支板16上设置的弹性垫块17上的行程开关7向控制终端5发出毁型台单元31开始翻转的位置信号；在控制终端5程序化控制之外，增加了信号控制，有效防止毁型台单元31的翻转和毁型刀升降单元22的直线升降超行程运行，可以有效避免机器内部强碰撞以致造成损坏。

然后，所述的毁型台本体第二侧边3116上端面接触前支板15；前支板15上的弹性垫块17处设置的行程开关7向控制终端5发出毁型台单元31翻转到位的位置信号；

旋转完成；

S5：控制终端5向翻转动力源35发出反转180°的指令信号，毁型台单元31反向旋转回原始位置；

毁型台单元31的翻转时刻、速度和角度为控制终端5程序中的设定值；

在此过程中，首先是的毁型台本体第二侧边3116上端面脱离前支板15；前支板15上的弹性垫块17处设置的行程开关7向控制终端5发出毁型台单元31开始翻转的位置信号；

然后，毁型台本体第二侧边3116下端面接触后支板16；后支板16上的弹性垫块17处设置的行程开关7向控制终端5发出毁型台单元31翻转到位的位置信号；

返回旋转完成；

S6：一次毁型操作完成，进入下一次毁型操作，重复S1-S5。

该毁型方法可以取得以下技术效果：

(1)控制终端5直接程序化控制，避免了毁型过程人的参与，保护了操作者免受锐器或有毒药物的伤害；

(2)控制终端5的程序控制和行程开关构成双重控制，可以控制机器超行程运行，确保了机器的安全运行；

(3)毁型操作简单，毁型迅速。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭示的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种医疗废弃用具的毁型机，用于对医疗废弃用具（100）进行毁型和废弃物的收纳；其特征在于，包括保护罩（1）、毁型刀部件（2）、毁型台部件（3）、毁型收纳箱（4）和控制终端（5）；

所述保护罩（1）包括罩体（11）和保护罩门（12）；所述罩体（11）一面敞开，所述保护罩门（12）连接在罩体（11）敞开面上，所述保护罩（1）在保护罩门（12）关闭时能够形成密闭的盒体；

所述毁型刀部件（2）、毁型台部件（3）和毁型收纳箱（4）设置在保护罩（1）内；所述毁型收纳箱（4）单独设置在毁型台部件（3）底部，并在毁型处理完成后搬移出保护罩（1）；

所述毁型刀部件（2）包括毁型刀单元（21）和毁型刀升降单元（22）；所述毁型刀升降单元（22）为无杆气缸；

所述毁型台部件（3）包括毁型台单元（31）、毁型台支撑单元（34）和毁型台翻转单元；所述毁型台单元（31）上设置有容置腔（3111），所述容置腔（3111）内表面形状适合容置所述医疗废弃用具（100）及其连接管；所述容置腔（3111）上设置有贯通的容置腔槽（3112）；所述毁型台支撑单元（34）包括毁型台支撑底座（341）；所述毁型台支撑底座（341）上设置有毁型收纳箱滑轨（3411）；

所述毁型刀单元（21）包括毁型刀支撑架（211）和复合刀体（212）；所述容置腔槽（3112）与所述复合刀体（212）的位置对应；

所述复合刀体（212）包括尖刺定位刀体（2121）、第一切割刀体（2122）、第二切割刀体（2123）和碾压体（2124）；所述碾压体（2124）设置在所述毁型刀支撑架（211）上；所述容置腔（3111）用于容纳所述碾压体（2124）；

所述尖刺定位刀体（2121）刀刃为锯齿形，具有尖刺部，所述第一切割刀体（2122）和第二切割刀体（2123）的刀刃为直线型且第一切割刀体（2122）刃部较第二切割刀体（2123）刃部锋利；

多个所述尖刺定位刀体（2121）、第一切割刀体（2122）和第二切割刀体（2123）相间设置且高度不同；所述尖刺定位刀体（2121）比第一切割刀体（2122）高，所述第一切割刀体（2122）比第二切割刀体（2123）高；

所述碾压体（2124）与容置腔（3111）表面赋形；

所述保护罩（1）和毁型刀升降单元（22）上均设置有行程开关（7）；

所述控制终端（5）和行程开关（7）形成对毁型台翻转单元和毁型刀升降单元（22）行程的双重控制。

2.根据权利要求1所述的医疗废弃用具的毁型机，其特征在于，2个所述毁型刀升降单元（22）相对设置；所述毁型刀升降单元（22）上设置有滑动体（221）；所述毁型刀支撑架（211）两端连接所述滑动体（221）。

3.根据权利要求1所述的医疗废弃用具的毁型机，其特征在于，所述毁型台翻转单元包括翻转动力源（35）、联轴器（33）和翻转轴台组件（32）；

所述翻转轴台组件（32）的第一端连接所述毁型台单元（31），所述翻转轴台组件（32）的第二端通过联轴器（33）连接翻转动力源（35）的输出轴。

4.根据权利要求3所述的医疗废弃用具的毁型机，其特征在于，所述毁型台单元（31）包括毁型台本体（311）和毁型台翻转辅架（312）；所述毁型台翻转辅架（312）分别连接在所述毁型台本体（311）的两端。

5.根据权利要求4所述的医疗废弃用具的毁型机，其特征在于，所述毁型台翻转辅架（312）包括翻转辅架本体（3121）、翻转辅架中心轴（3212）和翻转辅架辅助轴（3213）；所述翻转辅架中心轴（3212）和翻转辅架辅助轴（3213）固定连接在所述翻转辅架本体（3121）上；所述翻转辅架中心轴（3212）的输出端连接所述翻转轴台组件（32）。

6.根据权利要求5所述的医疗废弃用具的毁型机，其特征在于，所述翻转轴台组件（32）包括翻转轴承（321）和轴承盖体；所述轴承盖体包括轴承支撑座（322）和轴承端盖（323）；

所述翻转轴承（321）的外圈限位连接在所述轴承盖体内；所述翻转轴承（321）的内圈连接所述翻转辅架中心轴（3122）同步旋转。

7.一种使用权利要求1-6中任一项所述的医疗废弃用具的毁型机的毁型方法：

S1：准备工作：

S2：毁型刀升降单元（22）下降，滑动体（221）带动毁型刀单元向毁型台单元降落，切割、碾压医疗废弃用具（100）；

S3：毁型刀升降单元（22）上升，毁型刀升降单元（22）上升至原始位置；

S4：毁型台单元（31）翻转180°；

S5：毁型台单元（31）反向旋转回原始位置；

S6：一次毁型操作完成，进入下一次毁型操作，重复S1-S5。