CN110811458A - 一种厨房设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种以洗碗机或水槽为核心的厨房设备，所述厨房设备具有多种功能，包括洗碗机、水槽、加热炉、干手器、吸尘器、高压喷水机、高压喷气、热水箱、开水瓶、集成灶和烹调机的功能。所述厨房设备能够适用于所有洗碗机包括旋转喷臂和碗篮旋转洗碗机，或者，包括上开盖和前开门洗碗机。所述洗碗机内有碗具检测装置，能够检测到碗具/物品的位置，洗碗机据此引导碗篮旋转，这样对碗具/物品的清洗/加热更具有针对性。本发明能够提高洗碗机清洗/加热效率、缩短洗碗/加热时间、节约清洗用水/加热用电、还能够较好地清洗果蔬、节约厨房空间、增强厨电之间器材复用、增加厨房设备的智能化和具有多功能，成为智慧厨房的得力帮手。

Description

一种厨房设备

技术领域

本发明涉及智能家居设备技术领域，尤其涉及一种厨房设备。

背景技术

目前的几乎所有的商业化家用洗碗机都是喷淋式洗碗机，其原理是待洗碗具放置在碗篮中，碗篮下部安装旋转喷臂,所述旋转喷臂一边通过其上的喷孔向上喷水、一边通过喷射水流产生的作用力使得旋转喷臂自身转动。采用旋转喷臂的喷淋式洗碗机，因效率低而受到诟病。欧洲人习惯采用扁平的盘子，因此清洗效率尚可接受；而亚洲人习惯采用深凹的碗，清洗起来效率更低一些。此外，在当碗具比较少的时候，碗具只占用碗篮中少部分位置，碗篮的许多位置是空的，但现有洗碗机的旋转喷臂时不受控旋转，喷头会依然向这些没有碗具的位置喷射水流，从而降低了清洗效率，拖长了洗碗时间，并造成水的浪费。参考专利如CN208355422、CN 208355419、CN 208355377、CN 208355383、CN 208355386采取分区方式解决碗具多或少时的清洗，以及解决洗蔬菜(体积大)、洗水果(体积小)的清洗问题，但是这种小、中、大分区的结构(如CN 208355380)的缺点是结构不紧凑或小区洗碗腔挤占大区洗碗腔。而洗碗机清洗时间长、难以兼容少碗和多碗、难以兼容洗碗和洗果蔬，问题依然突出。

碗篮旋转洗碗机具有更高的清洗效率因此，本发明人致力于碗篮旋转洗碗机，尽管碗篮旋转洗碗机也有一些缺点。所述洗碗机包括碗篮和喷头，碗具放在碗篮中，碗篮旋转，带动碗具旋转，喷头喷射水流，将碗具清洗干净。但是，当碗具比较少的时候，碗具只占用碗篮中少部分位置，碗篮的许多位置是空的，但喷头依然向这些没有碗具的位置喷射水流，从而降低了清洗效率，这个问题如果解决，碗篮旋转洗碗机清洗效率会更高，也能更好规避参考专利遇到的问题。

此外，由于果蔬的种类、份量相差较大，对水的喷射力度、温度、时间长短、喷射水滴的大小等有综合要求，因此目前洗碗机还不能清洗果蔬。目前的解决方案是水槽式洗碗机增加一个独立的的果蔬清洗小槽或一个独立的果蔬清洗小腔体。不但增加了洗碗机的体积和成本，而且狭小的果蔬清理槽/腔体，比较适合清洗水果，但因清洗槽/腔的容积小而不便于清洗蔬菜。本发明试图采用碗篮旋转洗碗机，在不增加专门的果蔬清洗腔或分区第二清洗腔的前提下，解决清洗蔬菜和果蔬的问题，使得一机多用。

本发明及关联专利主要以水槽式碗篮旋转洗碗机来讨论上述问题，水槽式洗碗机只有单腔体，而且是上开盖，放置和拿取碗具都很方便。但是，目前的洗碗机都是喷淋式洗碗机，喷淋式洗碗机常用种类包括嵌入式、台式(落地式)和抽屉式，特别是嵌入式喷淋洗碗机感觉高大上，尤其受一些消费者青睐。这些洗碗机的共同特点是前开盖，为了方便用户使用，这些洗碗机需要将碗篮能够从洗碗机腔体内拉出来或推进去。目前洗碗机都是采用旋转喷臂的形式，碗篮拉出拉进没有问题；当需要分区时，可以采用上面的分区盖板打开，下面的分区向下拉门方式。碗篮旋转洗碗机由于采用喷水部件不动而碗篮运动的方式，碗篮拉进拉出至今没有解决，因此碗篮旋转洗碗机都是上开门设计。虽然也可以采取参考专利CN 208355380、CN 208355379将洗碗机下面的分腔体的内胆一起拉出的方式(包括碗篮及碗篮旋转装置，和/或，喷水装置)。但是这种方式存在一些问题，如重量大使得拉出拉进沉重，或内胆整体拉出容易使得洗碗机倾覆，因此还需要后部配重(CN 208355412)，侧面密封差，以及水泵电机的进水管和电线要跟随内胆运动的问题。因此，需要寻找解决前开门碗篮洗碗机的碗篮拉出拉进问题。

进一步，家庭厨房的加热炉越来越趋于集成化，也即把诸多加热装置集成在一个加热炉中，例如发热管加热、微波加热、热风加热、蒸汽加热、红外线加热、高频电磁加热。这些加热源难以放在同一个位置，使得加热炉中各种加热源的加热位置难以完全重叠，而人们习惯将食物放在加热炉的中间加热，造成加热效果不佳。或者，有些菜肴在一次烹调中需要两种加热方式，则固定放置食物也会造成加热效果不佳。而且加热炉产生的油烟粘附在内壁，即使有些加热炉能够自己产生蒸汽软化污垢，但后续人工清洗仍然有较大工作量及诸多不便。

进一步，一些厨房电器有时还需要水(如蒸箱、电饭煲、豆浆机、咖啡机)，因此需要专门配备接水盒或人工添加水。使用结束后多余的水还须要记着去倒掉，也多了一些麻烦。大部分厨房电器涉及用水烹调(如电饭煲)、用水清洗(如豆浆机清洗)和排水(如排掉清洗水)问题，这个问题没有解决，智能化就打折扣。

进一步，厨房工作经常会打湿手，又经常要把手弄干燥，如果有一个烘手器则会提供很多便利。厨房有时还需要一些高压水或高压气，用来冲洗水槽等，或者，还需要有一个简单的吸尘器，以干净厨房台面等。

进一步，目前洗碗机清洗时间较长，除了清洗效率问题，还包括其他环节，例如洗碗机工作时需要将冷水加热到热水进行清洗，加热过程需要时间。如果有热水直接供给洗碗机，可以缩短洗碗时间。

进一步，随着社会进步，厨房电器越来越多。但是厨房电器之间一些共用的重要部件(例如腔体、外壳、电机、发热装置、喷水装置、喷气装置、进水装置、清洗装置和排水装置等)没有共用。同时众多的厨房电器会占用宝贵厨房面积、造成产品成本提高或资源浪费。

总之，厨房的水槽、洗碗机、水槽式洗碗机、以及碗篮旋转洗碗机具有进水装置和排水装置，洗碗机还具有水/气清洗、加热装置，具有可资利用的资源和独特的禀赋，可考虑将其它厨电或家电与之结合。而本发明及关联专利涉及的碗篮洗碗机因为是喷头位置固定，碗篮及碗具旋转，具有天生的精确可控性，因此碗篮旋转洗碗机具有智能化的一些特征，十分可贵，是结合的重点。

因此，现有洗碗机或水槽需要进行一些改进，以尝试解决上述问题。

发明内容

本发明实施例提供一种厨房设备，以实现对不同物品的智能清洗/加热，并提高清洗/加热的效率，提升用户体验。

本发明实施例提供一种厨房设备，所述厨房设备包括洗碗机或水槽式洗碗机或水槽腔体或水槽；所述厨房设备有腔体，所述洗碗机腔体内有碗篮和清洗喷头，所述喷头能够喷射流体清洗碗篮中的物品，所述厨房设备的腔体有腔体门或盖板，所述腔体门或盖板能够开或关；所述水槽腔体包括水槽和水槽盖板；所述水槽式洗碗机包括水槽腔体，所述水槽腔体内有碗篮和清洗喷头；其中，

所述厨房设备至少还包括下列至少一种第二加热装置进行加热：

发热管或发热器、微波加热装置、高温蒸汽装置、热风加热装置、高频电磁加热装置、红外线加热装置，该发热管或发热器无需经过水的传导就能够加热所述腔体内的食物或物品；和/或，

所述厨房设备还包括第二气泵，所述第二气泵能够产生高压气体；该高压气体送入所述水槽式洗碗机腔体的侧壁和/或盖板上的喷气口，和/或，该高压气体送入所述水槽的侧壁和/或所述水槽的水龙头上的喷气口，并从所述喷气口中喷出，能够用于干燥手；和/或，所述第二气泵产生的高压气体为高压吹送气体，所述厨房设备有引出管道，该管道将所述高压吹送气体引导到所述腔体之外，用于喷射物体，和/或，所述第二气泵产生的高压气体转换为高压抽吸气体，所述厨房设备有引出管道，该管道将高压抽吸气体引导到所述腔体之外，用于抽吸物品；和/或，

所述厨房设备包括水泵，所述水泵能够产生高压喷射水流，该喷射水流能够流清洗厨房设备腔体内的碗具，所述厨房设备有所述高压喷射水流的引出管道，该管道将喷射水流引出到所述腔体之外，用于喷射物体，和/或，

所述厨房设备包括第一加热装置，能够加热所述厨房设备腔体中的水，使之成为热水，该热水能够清洗腔体内碗具；所述厨房设备有热水引出管道，该管道将所述热水引出到腔体之外，和/或，所述厨房设备还包括加热储水装置，所述加热储水装置包括储水罐用于储水，所述加热储水罐还包括第三加热器用于加热储水罐中的水，所述储水罐在所述腔体之外，当厨房设备工作时，所述热水加热储存装置能够将预先加热的水送入厨房设备的腔体内，所述热水加热储水装置外接水龙头作为热水使用和/或作为开水供饮用；和/或，

所述厨房设备还包括可以移动的锅体或杯体；所述锅体或杯体能够安装在所述腔体内或水槽内，利用所述厨房设备的加热装置来加热锅体或杯体内食物；和/或，所述厨房设备的底部有转动轴，所述转动轴顶端有主动连接器，所述锅体或杯体底部有搅磨装置，所述搅磨装置的磨刀位于所述锅体或杯体中，所述磨刀由从动转轴进行驱动，所述从动转轴上端连接磨刀，下端穿过所述锅体或杯体底部后接从动转轴连接器，所述锅体或杯体能够安装在所述厨房设备的底部，且所述锅体或杯体的从动连接器与所述洗碗机的主动连接器互相齿合，使得所述主动连接器能够驱动所述从动转轴连接器旋转，最后带动所述磨刀旋转；和/或，

所述厨房设备还包括洗碗机和烹调机，所述烹调机包括电饭煲、豆浆机、炒菜机、咖啡机、面包机中的一种或多种，所述烹调机有喷头模块，利用洗碗机水泵将水加压后通过输水管道送到所述烹调机并能从所述喷头模块喷出，以清洗所述烹调机；和/或，

所述厨房设备包括碗篮，所述碗篮用于放置物品，所述厨房设备还包括检测装置和/或信息输入装置，用以获得包括物品的放置状况信息和/或物品特性信息和/或工作要求信息，并引导碗篮旋转，以实现对所述物品有针对性的清洗或加热；和/或，

所述厨房设备包括碗篮系统，所述碗篮系统包括旋转碗篮，所述旋转碗篮包括可以旋转的碗篮框，所述碗篮框上有“从动传动装置”，所述厨房设备上有“主动传动装置”来驱动旋转碗篮上的“从动传动装置”，进而驱动碗篮框旋转；所述碗篮框至少包括以下三种承载方式及其组合之一：其一，所述碗篮系统包括滑动架，所述滑动架中心有圆孔，所述碗篮框中心有碗篮框转轴，所述转轴穿过所述滑动架中心的圆孔并能承载所述碗篮框旋转，其二，所述滑动架有滑动轨道并能够支撑碗篮框旋转，其三，所述厨房设备有滑动轨道并能够支撑碗篮框旋转；所述碗篮系统上的“从动传动装置”与厨房设备上的“主动传动装置”至少包括以下三种传动或驱动方式及其组合之一：齿轮齿合传动、电磁吸合传动、无刷电磁线圈驱动；当所述碗篮系统进入厨房设备中，“主动传动装置”能够驱动“从动传动装置”旋转，最后带动所述碗篮框旋转；和/或，

所述碗篮系统包括联合碗架，所述联合碗架能够带动上层碗架和下层碗具运动，向前运动将上下层碗篮系统带出厨房设备，向后运动将上下层碗篮系统带进厨房设备，所述上下层碗篮系统的滑动架能够在联合碗架上运动，包括前后运动和/或短距的上下微调运动；和/或，上下层的碗篮框能够同步旋转运动或者上层的碗篮系统易于整体装卸结构。

可选地，所述引导碗篮旋转，以实现对所述物品有针对性的清洗或加热，

其中，所述有针对性的清洗，具体包括：

在没有碗具的碗篮位置快速通过和/或不通过喷头，和/或，

有碗具的碗篮位置在喷头处慢速转动和/或反复转动，和/或，

根据物品特性，选择相应的清洗力度、水滴大小和/或清洗时间；

其中，所述有针对性的加热，具体包括：

在没有物品的碗篮位置快速通过和/或不通过加热装置，和/或，

有物品的碗篮位置在加热装置处慢速转动和/或反复转动，和/或，

根据物品特性/加热要求，选择相应的加热源、加热功率、加热位置和/或加热时间。

可选地，所述厨房设备包括角度检测装置，能够检测碗篮旋转的角度；和/或，

当所述厨房设备包括洗碗机时，所述洗碗机的第一加热装置用于加热洗碗机中的洗碗水，将所述第一加热装置做成干烧结构使之能够加热空气，利用气泵将加热空气用于干燥洗碗机中的碗具和/或用于干手器和/或用作第二加热源使得所述厨房设备具有烤箱功能；和/或，

当所述厨房设备包括洗碗机时，所述洗碗机上有第一气泵用于干燥其腔体内的碗具，所述厨房设备的第二高压气泵复用所述洗碗机上的第一气泵；和/或，

所述洗碗机的水泵兼做气泵；和/或，

所述厨房设备能够产生的高压抽吸气体，该抽吸气体通过管道引导到所述腔体之外，用于抽吸物体，所述被抽吸物体送入洗碗机漏水桶或水槽的漏水桶；和/或，

当所述厨房设备包括第二加热装置时，所述第二加热装置包括热空气加热装置和/或过热空气加热装置和/或热蒸汽和/或过热蒸汽，所述洗碗机有风扇，能够将发热管或发热器产生的高温热气和/或高温蒸汽送入所述腔体中，形成热风和/或热汽，还进行循环加热；和/或，所述洗碗机的第二加热装置包括微波加热，所述厨房设备有微波加热装置，并将微波加热装置产生的高频、高功率信号送入所述腔体中；和/或，所述厨房设备第二加热装置包括光波加热管，并将光波导入所述腔体中；和/或，所述厨房设备第二加热装置包括高频感应加热线圈，能够加热所述腔体内的铁磁锅体；和/或，

所述厨房设备包括密封防水的发热盘用于加热清洗水，所述发热盘外加散热片，或者，所述风扇位于所述发热盘外部的中心，或者，去掉发热盘的密封外壳，将发热盘中的发热管改为干烧结构，或者，所述气泵能够反向旋转，将抽气泵变为送气泵；和/或，

所述厨房设备上有洗碗机以及烹调机，所述烹调机有锅体，所述烹调机复用洗碗机的水泵向所述烹调机锅体上的喷头模块供给清洗水，该清洗水从喷头模块喷出，以清洗电饭煲/豆浆机的锅体/锅盖；和/或，

所述厨房设备包括加热附属装置，所述加热附属装置包括托盘，食物能够放置在托盘中进行加热，和/或，所述加热附属装置还包括托架，所述托架能够放置托盘或碗具或食物；和/或，

所述厨房设备上有夹紧齿轮，用以辅助“主动传动齿轮”；和/或，

所述碗篮框及其上永磁铁的电磁铁构成转子，所述厨房设备有电磁铁作为定子，通过无刷电磁驱动方式，驱动碗篮框转子旋转；和/或，

所述滑动架上有母喷头模块，所述母喷头模块上有喷孔，所述厨房设备上有公喷头模块，两者之间能够插拔连接，使得清洗水从厨房设备上的公喷头模块输送到母喷头模块，并从母喷头模块的喷孔中喷出；和/或，

所述联合碗架的上下层联合碗架通过凸头及凹槽进行连接，所述上层滑动架与下层滑动架通过凸头和凹槽相连，所述下层碗篮滑动架通过凸头和凹槽能够带动上层碗篮滑动架一起运动，上下滑动架拉出厨房设备腔体后，此时，用力推动上层滑动架的凸头，该凸头能够从所述凹槽中出来，使得上层滑动架能够向后滑动，其极限位置是使得上层碗篮系统的从动齿合/吸合装置遇到厨房设备的主动齿合/吸合设备，当推动下层滑动架向厨房设备腔体内滑动时，所述凸头与凹槽能够重新啮合到一起；和/或，

所述联合碗架为简化的联合碗架结构，所述下层联合碗架与下层碗篮滑动架结合成一体，所述上层联合碗架与上层碗篮滑动架结合成一体；和/或，对于抽屉式厨房设备，所述下层碗篮滑动架与抽屉面板相连；和/或，

所述厨房设备还包括锅体，所述锅体需要时安装在洗碗机内或洗碗机底部，使用结束后取下；和/或，所述厨房设备和锅体分别有感应线圈，所述感应线圈互相耦合，传递电源和/或电信号；和/或，所述厨房设备通过光波对所述锅体进行加热；和/或，所述锅体与所述洗碗机之间通过插拔接触方式传递电源和/或电信号；和/或，

所述加热储水装置输出的热水和水管的凉水送入比例阀，以获得适当温度的热水；和/或，

所述厨房设备还包括旋转喷臂，用以清洗所述设备的腔体；和/或，

所述洗碗机安装出气管道，以平衡洗碗机内部与外部的压力。

可选地，所述下层联合碗架有滑槽供上层联合碗架的凸头滑动，和/或，所述厨房设备的内壁上有凸台，供上层碗篮滑动架滑动；和/或，

当所述厨房设备包括烹调机时，所述烹调机锅体底部采用底部漏喷装置作为所述喷头模块；和/或，所述烹调机锅体内的清洗水经过回流管道，回到所述洗碗机；和/或，所述烹调机锅体底部的底部漏喷装置的旋转滤网或洗碗机底部的滤网能够过滤该清洗水；和/或，通过烹调机锅体底部的加热器来加热所述清洗水，和/或，通过洗碗机底部的加热器来加热所述清洗水，然后将该清洗水送入所述洗碗机的水泵。

可选地，所述检测装置安装在厨房设备内，碗篮旋转一周或一周以上，检测装置通过扫描方式检测碗篮中碗具/物品的分布。

可选地，所述检测装置包括光栅，所述光栅包括发射光栅及接收光栅，所述洗碗机碗篮的上部安装发射光栅，碗篮的下部安装接收光栅，所述发射光栅与接收光栅位置相对，发射光栅有多个发射单元，能够发射多根光线，接收光栅有多个对应的接收单元，能够接收发射单元发射的光线，碗篮旋转带动物品旋转，当物品通过光栅位置时，一部分发射光栅发射的光线被物品遮挡，因而接收光栅检测不到这部分被遮挡的光线，通过检测被遮挡光线的位置分布，从而得到碗篮中物品的分布。

可选地，所述光栅沿厨房设备中碗篮的半径方向放置，和/或，当所述厨房设备为水槽式洗碗机/加热炉时，所述发射光栅和接收光栅分别放置在水槽盖板和水槽底部。

可选地，在所述碗篮的上方或所述厨房设备腔体的顶部安装摄像头/照明灯来拍摄碗篮中的物品的图像，从而获得碗篮和/或物体的信息，所述碗篮和/或物体的信息包括碗篮位置和/或物品位置和/或物品种类信息。

可选地，所述碗篮有图像标识，通过图像分析，获得碗篮在洗碗机中参考位置信息和/或物品在碗篮中的位置和/或分布信息。

可选地，所述碗篮的外圈有图形标识时，所述图形标识为三个角度间隔为90度的颜色块。

可选地，所述洗碗机碗篮系统包括滑动架和旋转碗篮，所述旋转碗篮包括碗篮框和碗篮框转轴，所述转轴上有“从动齿合和/或吸合传动装置”，所述洗碗机有“主动齿合和/或电磁吸合传动装置”；

所述“从动齿合传动装置”包括转轴为垂直方向的直齿轮，所述“主动齿合传动装置”同为旋转轴线为垂直方向的直齿轮，两者通过齿轮侧面进行互相齿合；或者，所述“从动齿合传动装置”为转轴为垂直方向的斜齿轮，所述“主动齿合传动装置”为旋转轴线为水平方向的斜齿轮，两者通过齿轮斜面进行互相齿合；或者，所述“从动齿合和/或吸合传动装置”碗篮的转轴通过斜齿轮转换成水平并垂直于洗碗机腔体的背板方向，其前端为齿合结构和/或磁铁，所述“主动齿合和/或吸合传动装置”是水平并垂直于洗碗机腔体的背板，其前端为齿合结构和/或磁铁，两者对齐，互相齿合和/或吸合；或者，所述“主动齿合和/或吸合传动装置”与“从动齿合和/或吸合传动装置”在垂直方向进行齿合/吸合，所述承载“从动齿合和/或吸合传动装置”的滑槽上有凸起平台，该凸起平台能够将“从动齿合和/或吸合传动装置”抬起，并达到与“主动齿合和/或吸合传动装置”进行齿合和/或吸合连接。

可选地，所述厨房设备为前开门方式，包括碗篮系统，所述碗篮系统包括滑动架和旋转碗篮，所述滑动架与厨房设备上分别有“探针和导引孔道”，和/或，

所述滑动架与厨房设备上分别有永磁铁和/或电磁铁和/或铁磁体，使得厨房设备工作时，碗篮系统的“从动传动装置”与厨房设备的“主动传动装置”之间工作更稳定。

本发明提供的厨房设备能够提高洗碗机清洗/加热效率、缩短洗碗/加热时间、节约清洗用水/加热用电、还能够较好地清洗果蔬，并能实现对不同物品智能清洗和/或智能加热。

本发明实施例提供的洗碗机，包括碗篮，所述洗碗机还包括喷头，所述碗篮用于放置待洗碗具/物品，所述碗篮旋转，所述喷头喷射流体清洗碗具/物品，所述洗碗机还包括检测装置和/或信息输入装置，用以获得碗具/物品的放置状况/特性信息/工作要求信息，并引导碗篮旋转，以实现对所述碗具/物品有针对性的清洗。

本发明实施例提供的洗碗机还包括加热装置，所述碗篮用于放置待加热碗具/物品，所述碗篮旋转，所述加热装置加热所述碗具/物品，所述洗碗机还包括检测装置和/或信息输入装置，用以获得碗具/物品的放置状况信息/物品特性信息/工作要求信息，并引导碗篮旋转，以实现对所述碗具/物品有针对性的加热。

附图说明

图1为本发明实施例水槽式碗篮旋转洗碗机顶视示意图；

图2为本发明实施例水槽式碗篮旋转洗碗机侧视示意图；

图3为本发明实施例采用摄像头进行图像检测示意图；

图4为本发明实施例碗篮旋转洗碗机兼容旋转喷臂示意图；

图5为本发明实施例“单独清洗区域”示意图；

图6A为本发明实施例洗碗机/加热炉的加热源示意图；

图6B为本发明实施例清洗泵与加热源复用示意图；

图7A为本发明实施例洗碗机复用搅拌、喷气、喷水、吸尘等示意图；

图7B为本发明实施例洗碗机水泵/气泵复用给电饭煲/豆浆机示意图；

图8是本发明实施例碗架和托盘示意图；

图9A是旋转喷臂洗碗机与碗篮旋转洗碗机结构对比示意图；

图9B是本发明实施例碗篮旋转洗碗机及碗篮系统正面结构示意图；

图9C1及图9C2是本发明实施例碗篮系统进一步说明示意图；

图9D是本发明实施例齿合装置、吸合装置及探针装置示意图；

图9E是本发明实施例前开门碗篮旋转洗碗机侧面示意图；

图9F是本发明实施例前开门碗篮旋转洗碗机联合碗架侧面示意图；

图9G是本发明实施例滑动架和可插拔喷头模块侧面示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

为简洁起见，本发明在叙述中可能会出现一些简化，例如：

1、本发明示意图中如部件38a、38b等往往表示同一类型的部件38。

2、利用“/”或“、”符合表示“和/或”，例如“A/B”或“A、B”，表示“A和/或B”。

特别说明的是，本发明专利为本发明人已申请专利的关联专利，包括专利申请号：

CN201610906781.X、CN201610173576.7、CN201610078229.6、CN201610235041.8、CN201610913557.3(专利公布号CN106419587A)、201610906781.X、201611067429.8、CN201610349611.6、CN201610950684.0、CN201710204044.X、CN201710278820.0、CN201710302223.7、CN201711405476.3、CN201710294616.8、CN201810055569.6、CN201810102367.2、CN201810010658.9、CN201810039899.6、CN201810064189.9、CN201810049945.0、CN201810053374.8、CN201810097788.0、CN201810103057.2、CN201810112296.4、CN201810107743.7、CN201810117990.5、CN201810750606.5、CN201810785312.6以及专利号CN2448232和CN1364436。

因此，为简洁起见，有关陈述如水槽式洗碗机、水槽式碗篮旋转洗碗机、采用机械臂的智能洗碗机、碗篮驱动装置、洗碗加热炉等因篇幅较大，未在本专利申请书中叙述，但本发明人各篇专利内容前后承接，相关内容可参考关联专利。

本发明实施例提供一种智能洗碗机，所述洗碗机包括碗篮，其中，

所述洗碗机还包括喷头，所述碗篮用于放置待洗碗具/物品，所述碗篮旋转，所述喷头喷射流体清洗碗具/物品，所述洗碗机还包括检测装置和/或信息输入装置，用以获得碗具/物品的放置状况/特性信息/工作要求信息，并引导碗篮旋转，以实现对所述碗具/物品有针对性的清洗，和/或，

所述洗碗机还包括加热装置，所述碗篮用于放置待加热碗具/物品，所述碗篮旋转，所述加热装置加热所述碗具/物品，所述洗碗机还包括检测装置和/或信息输入装置，用以获得碗具/物品的放置状况信息/物品特性信息/工作要求信息，并引导碗篮旋转，以实现对所述碗具/物品有针对性的加热。

其中，所述有针对性的清洗，具体包括：

在没有碗具的碗篮位置快速通过/不通过喷头，和/或，

有碗具的碗篮位置在喷头处慢速转动/反复转动，和/或，

根据物品特性，选择相应的清洗力度、水滴大小和/或清洗时间；

其中，所述有针对性的加热，具体包括：

在没有物品的碗篮位置快速通过/不通过加热装置，和/或，

有物品的碗篮位置在加热装置处慢速转动/反复转动，和/或，

根据物品特性/加热要求，选择相应的加热源、加热功率、加热位置和/或加热时间。

其中，所述洗碗机的加热装置除了用作加热洗碗的热水和用来干燥碗具的热风，至少还包括下述一种或几种加热功能：

发热管/电热丝烧烤加热，微波加热；蒸汽加热，红外线加热，高温空气炸锅加热，高频感应加热；和/或，

所述洗碗机在盖板上靠近转轴处安装出气管道，以平衡洗碗机内部与外部的压力。

本发明实施例中，以水槽式碗篮旋转洗碗机进行说明。但本发明适用于任何形式的碗篮旋转洗碗机，只是相关的描述进行适当转换即可，例如对水槽式碗篮旋转洗碗机，某些碗具检测装置在水槽的盖板上，而对应于一般的碗篮旋转洗碗机，所述检测装置在碗篮的上方或在洗碗机的顶部。

为方便理解本发明，下面以水槽式碗篮旋转洗碗机作为实施例对本发明作具体阐述：

图1是水槽式碗篮旋转洗碗机顶视示意图，图2是水槽式碗篮旋转洗碗机侧视示意图，图3是水槽式碗篮旋转洗碗机采用摄像头进行图像处理示意图，图4为本发明实施例碗篮旋转洗碗机兼容旋转喷臂示意图，图5为本发明实施例“单独清洗区域”示意图，图6是本发明洗碗机/加热炉的加热源示意图。

如图1所示，洗碗机有水槽91和水槽92，有盖板2，以及水龙头42。水槽92还包括有漏水桶50b，水槽中的水经过漏水桶的滤网过滤之后，从漏水桶的排水口流出，并通过排水管，将水排到下水道中。为简洁起见，水槽91的漏水桶没有画出。

进一步，如图2所示，水槽91还兼做水槽式碗篮旋转洗碗机。电机708驱动碗篮驱动装置701，并通过碗篮被动驱动装置441，驱动碗篮44旋转。角度检测装置707用于检测碗篮44的旋转角度。高压水通过水槽底部/侧壁/顶部的喷臂74a/74b/74c喷出，用来清洗碗具56a/56b。通过角度仪707、伺服电机708、以及一些常用的位置感应器件如霍尔感应器等，还可以获得碗篮旋转角度的信息。

如图1和图2，洗碗机还包括循环水过滤加热装置10，将洗碗机中的水过滤后加热，送给喷头。热水有利于对油脂的清洗，清洗温度一般小于70°。水温高于70°，会引起油脂性能变化，不利于油脂的清洗。洗碗机中的水从滤网102进入加热容器101，经过底部的第一加热器103后，从输出管道104送到喷臂74a/74b/74c中。盖板2的转轴20处，有倒流管道21，使得水槽91与外界相通，以平衡内外的压力差。第一次从滤网102进入加热容器101中的是凉水，需要第一加热器103加热到热水(大约70°)，需要大约几分钟时间。传统的洗碗机，因为清洗效率低，因此洗碗机清洗时间长(大约45～120分钟)，因此将凉水加热所需的时间与洗碗总耗时相比，占比很小。而碗篮旋转洗碗机因为清洗效率高，清洗时间在15～30分钟，因此，将凉水加热成热水(最多需要3次)的时间就不能忽略。为解决这个问题，可以专门设计加热储水装置105，该装置包括储水罐106，内有第三加热器107，凉水从输入管道108进入储水罐106，经过第三加热器107加热成热水，并可从输出管道109送出储水罐106。洗碗时，热水从输出管道109送入洗碗机内，经过滤网102进入洗碗机加热容器101，这样可缩短洗碗机洗碗时间。显然，储水罐106中的热水还能够送给水槽的水龙头，供冬天洗手、洗菜用。如果储水罐106中是开水，还可以送给开水水龙头(如在图7和图8中增加开水水龙头)，供人饮用。因此，加热储水装置105能够作为电开水壶。由于洗碗机所需的加热水温度在75°以下，用于洗手的水在55°以下，而开水的温度在100°(冲奶粉的适合温度大约50°，冲茶的适合温度在80°)。加热储水装置105很难适应多种温度需要。为此，可以将输出管道109的高温热水和水管中的凉水112送入比例阀114的输入端，通过比例阀114的比例调节，获得适当的温水输出116。根据需要，可引入多个比例阀，以适应不同的温度。

高温热空气(其热空气产生原理如家用电吹风)经过空气喷臂74af/74bf喷射到碗具上，用来干燥碗具。

有关水槽式碗篮旋转洗碗机的详细信息，参见本发明已经提交的关联专利。

有时洗碗机中碗具较少，例如，洗碗机内只有碗具56a/56b。此时，当碗篮一如既往地匀速旋转时，喷臂74a/74b/74c喷出的水只有很少一部分起到清洗碗具56a/56b的作用，大部分喷射的水都喷射到碗篮44的空白处，洗碗的效果近乎于零。

为提高清洗效率，缩短清洗时间，本发明的方法是在洗碗机内增加碗具检测装置，对碗具56a/56b的位置进行检测，这样，就能够有针对性的对碗具56a/56b进行清洗。比如，当碗具56a/56b经过喷臂74a/74b/74c时，碗篮旋转速度降低、暂停或碗篮往复转动，一次性将碗具56a/56b清洗干净，没有碗具的地方则快速通过喷臂74a/74b/74c位置。或者，在可能的情况下让一些没有碗具的地方完全不经过喷臂74a/74b/74c。例如图1中，可以选择先通过先清洗完碗具56a，然后碗篮44逆时针旋转，将碗具56b带到喷臂74a/74b/74c的位置，进行反复清洗，直到将碗具56b清洗干净。这种清洗方式，能够大大缩短清洗时间，并能节约用水。

本发明给出了两种碗具位置和碗具分布检测装置示意图：

第一种是采用一对光栅，包括发射光栅38a和接收光栅38b，分别位于碗篮44的上方和下方，两者正对，位置能够互换。对于水槽式碗篮旋转洗碗机，两者可分别安装在盖板2上和水槽底部。发射光栅上有一系列发射点，能够发射光线如红外光线。接收光栅上有一系列接收点，能够对应接收发射光栅上发出的光线。碗篮44旋转，当碗具56a/56b通过发射光栅38a和接收光栅38b两者之间时，一部分发射光线被碗具56a/56b遮挡，于是接收光栅上有一些接收点便接收不到光信号。利用光栅，便可知道碗具56a/56b的位置、大小和垂直投影的轮廓信息。显然，理论上，为确保信息的完整性，光栅38a/38b应覆盖碗篮半径。通常将光栅放置在沿碗篮的半径方向。

见图2，第二种是利用摄像头380(以及照明灯)来检测碗具的位置，摄像头380位于碗篮的上方，对于水槽式洗碗机，摄像头(以及照明灯)380可以安装在盖板2上，照明灯为摄像头提供足够的照明。对于一般的洗碗机，摄像头在碗篮的上方或在洗碗机的顶部。

对水槽式洗碗机，摄像头(以及照明灯)380或者位于盖板2的中心点附近，或者位于碗篮半径的中点附近，采用鱼眼镜头一次成像，或结合碗篮旋转获得全局影像。也可以采用多个摄像头来拼接图形。或者，采用线扫描摄像头(参见复印机、扫描仪的摄像头。同时照明灯也是线状照明灯)，结合碗篮旋转来获得碗篮和碗具的图像。图像分析参见图3的示意图，通过摄像头得到碗篮44和碗具56的影像，通过图像分析，便可获得碗具56在碗篮44中的位置和分布状况。为了便于确定碗具56的位置，可以将获得的实际影像和碗篮底部的标识如加强筋条影像443进行比对。或者，在碗篮44的外圈做上位置信息标识444。一种碗篮的位置信息标识是在碗篮外圈间隔如90度角做三个黑色块，根据这三个黑色块，便可知道碗篮44的状态信息，因此，也就知道了碗具56在碗篮44中的位置信息。

本发明以清洗碗具进行说明，但是，本发明洗碗机还可以清洗其它物品，例如厨房里最常见的果蔬。

目前已有的洗碗机还不能清洗果蔬。一些水槽式洗碗机(旋转喷臂式)在洗碗机水槽之外，特地增加了一个洗果蔬的狭窄水槽。这种设计增加了成本和体积。同时洗水果和洗蔬菜难以兼容，洗水果只用一个小槽即可，以节约水，但是洗菜则需要较大的容器才能适应。比如，三口之家洗胡萝卜，用洗果蔬的小槽是可以的，但是五口之家洗蔬菜，洗果蔬的小水槽的容积就远远不够。因此小小的果蔬清洗水槽没有得到大多数消费者认可。

但本发明洗碗机结合物品位置识别和/或物品种类识别，还可以可较好清洗果蔬。由于洗碗机的容积足够大，利用洗碗机清洗果蔬可以解决果蔬的份量小和份量大的问题。进一步，由于本发明能够对物品的位置和放置状况进行识别，并且能够根据物品的多少进行智能清洗，当物品份量较小时，并不会出现浪费水、浪费时间的情况，当需要清洗的物品份量比较大时，所述洗碗机又具有足够的空间和处理能力。此外，对于不同的果蔬，可选择不同的喷射水流力度和不同水温来清洗，避免损坏果蔬。

对果蔬种类的识别，可以采用摄像头380智能识别。或者，通过人眼识别，然后在洗碗机面板上进行输入或选择。例如，洗碗机面板上分成碗具、物品、果蔬、食物四个大类。

碗具，如碗、碟、酒杯、筷子、调羹等。

物品，如水杯、蒸架、锅、锅盖、刀具等。

在果蔬中分果和蔬，果分成水果和浆果，水果如苹果，可以用较大力度、较大水滴的喷射水流清洗；浆果如葡萄，则宜用较小力度、较小水滴的喷射水流清洗。在蔬菜分块茎类和叶菜类，块茎类如红薯、土豆、萝卜，可以用较大力度、较大水滴的喷射水流清洗，叶菜如生菜、白菜、菠菜，宜用较小力度、较小水滴的喷射水流清洗。

食物，如肉类、鱼、海带、猪肚、腌制食物、烟熏食物等等。

图5是另一种洗碗机位置标识方法，也即，在碗篮上标识一个区间范围，例如，将碗篮44的放射臂443a和放射臂443b之间的扇形区域标定为“单独清洗区域”，将碗具/物品放置在该区域，并在清洗前通过按键选定“单独区域清洗”，则洗碗机就可以针对该区域进行单独清洗。

这样，通过人工选择，告诉洗碗机清洗物的种类、质地、形状、大小、位置、清洗时间、清洗要求等信息，虽然智能化低了一些，但是检测装置的技术复杂度降低很多，可作为一种低成本解决方案。

可见，本发明具有提高洗碗机清洗效率、缩短清洗时间、节约用水、能够较好地清洗果蔬和智能清洗物品的功能。

所述智能清洗，除了洗碗机根据物品采用不同的压力、水温、喷水水珠大小等，还包括是否采用清洁剂、清洗时间长短、是否采用热风干燥、清洗结束后是否要对洗碗机进行高温消毒(比如，清洗鱼之后，需要对洗碗机进行高温消毒，以便于后续清洗水果)等等。为了方便清洗洗碗机本身，图1～图3的碗篮旋转洗碗机还可以安装旋转喷臂，见图4。洗碗机底部还安装旋转喷臂71m2。使得洗碗机水槽91底部不但具有碗篮驱动装置701的功能，能够驱动碗篮44旋转，并利用碗篮底部/侧面(顶部)的喷臂74a/74b(74c)来清洗物品，还兼容旋转喷臂71m2来清洗物品和洗碗机本身。

图4还显示，在水槽或水槽式洗碗机上，安装喷气口来将手吹干。一种喷气口开口的位置是在水槽的边缘，特别是水槽洗碗机或水槽的上边缘呈水平排列开一些列喷气口74d1和/或74d2，喷气口略微向水槽底部倾斜(见图7A水槽边缘开口74d1、74d2)，以便将手上的水分吹落到水槽内。在水槽式洗碗机大盖板或水龙头上也能够设计喷气口，另见图7A。

显然，本发明碗篮中特定食物/物品进行针对性清洗的方法和装置也使用于加热炉。为了节省体积和空间，加热炉越来越趋于集成化，也即把诸多加热装置集成在一个加热炉中，典型的加热炉如微蒸烤加热炉，包括微波加热、蒸汽加热和发热管烧烤，目前在商场或电商平台都有商品销售。

一般地，加热炉的发热装置包括：发热管/电热丝加热、微波加热、热风加热、蒸汽加热、红外线加热、高频电磁加热。这些加热源特性各有不同，例如：

发热管/电热丝加热，通过加热空气或加热铁板来烤制食物，加热温度可达200°，热量通过食物的外部传到到食物内部，用来烤牛排，烤面包等，发热片加热(如PTC加热，半导体加热)归到发热管加热中；

微波炉加热，通过微波辐射，微波深入食物内部进行加热，适合热剩饭/剩菜，或者化冻；

高频电磁加热，用高频信号使得有磁阻的铁板产生感应涡流加热，再利用铁板来加热食物；

红外加热，用红外加热管红外线，红外线直接加热食物；

蒸汽加热，将水加热汽化，并送入加热炉中来加热食物，适合蒸鱼等，洗碗机采用热水清洗，热水温度通常在65°～70°之间，如关联专利中所述，可以利用洗碗机中的加热水装置，将热水加热到100°蒸汽，即可以用作蒸汽加热，当然，也可以另行设计专门的蒸汽加热装置，常见如过热蒸汽加热。在高压情况下，蒸汽的温度可以达到很高，超过100°的温度，例如200～300°。

高温热风加热，如电吹风，通过空气泵让空气穿过电热丝，使得空气变成炽热，其温度远高于洗碗机的空气干燥的热气温度，通常在200°以上温度，并通过风力将加热空气送入加热炉中，利用高热空气加热食物。由于这种加热方式是利用几百度的高温空气来替代油脂炸食物，如炸鸡翅，因此具有高温空气加热的加热炉也称为“空气炸锅”，为了产生持久的高温热空气，通常是采用循环加热方式，也即通过风扇将加热炉中的空气从侧面吸入，然后将吸入空气吹过加热丝，重新加热后送出，显然，高温热风加热也能够用来烤面包。洗碗机中通常采用喷射一定温度气体来碗具吸收/蒸发碗具上的水分，达到干燥碗具的目的，如果利用洗碗机的喷气装置，进一步提高气体温度，就可以用来进行高温加热食物。

本发明将上述加热源加热源应用于洗碗机或水槽腔体中，称为第二加热源，以有别于洗碗机中的第一加热源以及加热储水罐中的第三加热源。

图6A是本发明实施例洗碗机/加热炉的加热源示意图，盖板2，加热炉腔体91中的空气从过滤口1011中进入到风扇1012的侧面及后方，经过风扇1012和加热丝1013，重新回到加热炉腔体91中，往复循环，直到把空气加热到足够温度，形成高温空气或过热空气，并且由于风扇的作用，使得加热炉腔体91中空气温度比较均匀，可用来炸鸡翅或烤面包。还可以单独设置发热管/电热丝加热101a1，这种加热方式无风扇搅动，有利于烧烤/烘制时保持食物水分。加热炉腔体91底部设置加热装置101a2(加热装置如发热管、高频感应电磁加热、微波加热)，能够用作铁板烧/烧烤/烘烤。通过磁控管微波101b，向腔体91内辐射高功率微波，用来进行微波加热。顶部加装红外发热管/发热管101c，能够从加热炉顶部进行加热。

以上加热源中，微波加热、红外线加热、发热管/电热丝加热等，也可以通过先加热一块金属发热板，然后再通过金属加热板来加热食物。

显然，这些加热源难以放在同一个位置，或者，难以使得加热炉中各种加热源的最佳加热位置完全重叠。利用本发明前面所述的检测模块及手动输入信息，结合碗篮针对性的旋转，就可以让所述食物/物品对于不同的加热源，始终可以根据需要进行最佳加热。目前这种加热炉是不带清洗功能的，也即没有洗碗机中的旋转喷臂、清洗喷头、水过滤装置和下水管道。但为了与关联专利中的洗碗加热炉统一起来，为叙述简单起见，也将这种加热炉简称为洗碗机。

本发明及以本发明已申请的关联专利，将上述加热炉做进一步拓展创新。在本发明的关联专利中，如申请号CN201810785312.6公开一种加热炉和洗碗机组合形成的洗碗加热炉，使得洗碗机既具有洗碗功能，也具有加热功能。洗碗机本身具有水加热清洗功能和热风干燥碗具功能。这样，洗碗加热炉就具有水加热、风干燥加热以及至少下述一种加热：发热管/电热丝加热、微波加热、热风加热、蒸汽加热、红外线加热、高频电磁加热的功能，如图3中所示的烧烤加热101a、微波加热101b、热风加热(未画出)。洗碗加热炉进一步节省体积和空间，还能够很便利地清洗加热食物造成的油烟污染。由于兼顾了清洗和加热功能功能，各个加热源的最佳加热位置更有可能不同。同时，根据烹调需要，烹调的不同时间点，食物原料处于的加热位置和加热源也可能不同。显然，图3中，若将碗具替换成食物原材料如牛排，也可以通过控制碗篮的旋转，使得洗碗加热炉能够根据加热要求，让食物原材料位于最佳加热位置。或者，类似图5，在碗篮上标定“单独加热区域”，在加热前通过按键选择“单独区域加热”，便可以只对该区域的物品进行针对性加热。为使得洗碗机/加热炉内外压力平衡，通常洗碗机/加热炉设置热气泄放通道/泄放口/空气抽吸口21对于水槽式加热炉或水槽式洗碗加热炉，将泄放通道/泄放口21安装在盖板2上并靠近转轴(见图2)。

图6B为本发明实施例清洗泵与加热源复用示意图。厨房设备91如洗碗机，其底部柱状喷头模块74a和/或侧面柱状喷头模块74b和/或旋转喷臂71m2，碗篮44。洗碗水经过过滤网717除去杂质，经过第一加热器101加热到适当温度后流入清洗泵701a，经过加压泵701a后送给柱状喷头模块74a/74b/旋转喷臂71m2。或者，洗碗水经过过滤网717除去杂质，经过加热器101加热到适当温度后流入清洗泵701b，经过加压泵701b后送给旋转喷臂71m2/柱状喷头模块74a/74b。

洗碗机中的第一加热源101是为洗碗机提供清洗加热水，热水有助于清洗碗具的油污。但水温高过70°，会使得碗具的油污裂化，反而不便于清洗，洗碗机加热水的温度通常设定在75°以下。本发明方案之一是利用洗碗机中的第一加热源101，复用为第二加热源中的蒸汽加热，只用将第一加热源的最高加热温度提高到100°，即可产生水蒸气而无需额外增加蒸汽加热源。

虽然，洗碗机中的第一加热源101可以用作蒸汽源，但是不能直接做第二加热源中的烤箱的热源。因为烤箱的温度最高可达200°以上，而烤箱发热源的需要无水干烧到更高温度会。洗碗机中的第一加热源101a通常是发热盘1011形式，散热并不好，但由于有水的媒介，水能够迅速吸收发热盘的热量，并且水的的沸点固定在100°，因此发热盘1011不会损坏。因此洗碗机中的第一加热源1011如电热水壶，是不能无水干烧的，当干烧一定时间就会损坏。本发明方案是将洗碗机第一加热源101a改造成能够干烧的第二发热源，首先是要将第一加热源101的发热管换成干烧加热管。此外，还可以利用风扇701a/701b来将发热器101上的热量带走并均匀扩散到洗碗机腔体91内。还可以进一步改善加热源的散热，使得干烧管的热量尽快散开，避免干烧管温度过高，例如，干烧发热源101b是在发热盘1011上增加散热片1012；干烧发热源101c是直接将干烧管1013至于腔体91内，且还能够在干烧管1013上加上翅片进一步增加散热。干烧加热源101d是将加热器发热盘1011直接放于风扇701a或701b之下，空气从滤网717进入储水腔室718，经过气泵701下部的进气口(进水口)进入开放式气泵701，所述气泵的下部的轴向叶片721推动气流上行，由上部的叶片713加速后送入喷头74a(或旋转喷臂71m2)。叶片713既可以是离心叶片(此时气泵701的出口在侧壁)，也可以是轴流叶片(此时气泵701的出口在气泵701的顶部714。典型的轴流叶片如家用风扇，风力是前向)。当叶片713是轴流叶片，通过叶片的反转将气泵701由抽气泵变为吹气泵，散热效果更好。显然，如本发明关联专利中所述，气泵701既可以是气泵，也可以是水泵，更好的是采用气泵和水泵的复合泵(目前未有采用气泵/水泵复用的洗碗机或洗碗机专利)，通过调速器来分别适应抽气或抽水，抽水时转速适当降低，抽气时转速较高。总之，将洗碗机第一加热源101换成既能够加热水也能够加热空气的干烧管时，由于厨房设备腔体91内最高温度接近300°，远大于洗碗机内最高温度约75°，因此腔体91内旋转喷臂71m2、柱状喷头模块74a、开放式水泵/气泵701、漏水桶(参见图1中漏水桶50b)等都应采用耐高温设计，例如采用金属件替代塑料件。腔体91则需采用隔热措施。这既是缺点或代价，也是将洗碗机91改变成洗碗加热炉的宏观特征。显然，适当控制第一加热源101的温度，气泵701a加热的空气，还能够用作吹干碗具的热风，如图2，热空气从柱状喷头模块74a和/或74b和/或74c中喷出，碗篮44旋转，将碗篮中的碗具吹干；或者，气泵701a加热的空气，还能够用作干手器的热风，参见图4和图7A。

如图7A、图7B、图8。图7A是本发明实施例洗碗机复用搅拌、喷气、喷水、吸油烟、吸尘等示意图，图7B是洗碗机水泵/气泵复用给电饭煲/豆浆机示意图。电机60的输出轴62，通过机械传动装置(皮带轮、齿轮等)和离合器切换，能够分别带动水泵、气泵(或水气一体泵)、碗篮等(包括图8的碗架)旋转。以气泵为例，当电机60带动气泵400旋转，产生的高压气从输出管道401输出，并分成多路，比如，第一路410送给洗碗机，用于干燥碗具，例如，分别供给洗碗机底部、侧面和顶部的喷口74a/74b/74c喷气。第二路412，送给水气组合管道420，水经过水输入管道419送入水气组合管道420，水气组合管道通常是内管道是水管，外管道是气管，两者隔离。水从管道428进入水汽管道420经过开关421，抵达水龙头422，并能够从水龙头输水管425输出水。在水龙头422的上端弯曲部位，设置一系列喷气口74d4，用来进行喷气干手。红外感应开关74d41感觉到手的存在，启动电机60带动气泵400工作。第三路413用作干燥手，能够将高压气体输送到水槽洗碗机的侧面喷气口74d1和盖板2上的喷气口74d3喷出(红外感应装置未画出，为简洁起见，其它喷气口的红外感应装置也未画出)。第四路414，将高压气体从输出管道414到达干燥手喷气口74d2喷出，或者，高压气体从输出管道414经过开关415送到外接的喷气开关416，软管417并从喷口418喷出。或者，将高压气体送入气体放大器(科恩达管、附壁效应管)74d5，这样在气体放大器的右端产生真空吸力，细小粉尘和颗粒，经过吸嘴419、软管417、开关416和真空管(科恩达效应管)415，最终将粉尘和颗粒送入水槽的漏水桶71中。这样，利用高压气体实现简易吸尘器功能。吸盘419也具有吸取碗具等功能。盖板或背板上的抽气口74d3还使得洗碗机或水槽具有集成灶抽吸油烟功能。另一方面，由洗碗机水泵产生的高压水除了供洗碗机清洗碗具，还能够从管道427输入到水龙头开关416，经过软管417，最终从喷头418喷出，用以手动清碗具、水槽或厨房操作台面等。

适当的设计，所述气泵400在正反转时能够产生吹风或抽风两种情况，或者利用空气放大管(科恩达效应管)74d5将吹风转换成抽风，或者利用流体力学的附壁效应或流速压强效应(如喷雾器)，将吹风转换成抽风。这样，原则上，上述所有喷气口74a、74b、74c、74d1、74d2、74d3、74d4、74d5均可以变成抽气口，这样，利用其中一些抽气口，例如抽气口74d1、74d2、74d3，就能够作为油烟抽吸口。当然，应该尽量让喷气口、抽气口之间复用。

以上过程中涉及各种电磁阀进行流体控制，为简洁起见，将电磁阀和控制信号忽略。

如图7A，电饭煲或豆浆机或咖啡机或面包机220等放入洗碗机腔体91内，以豆浆机220为例，内有锅体(或杯体)221，锅体221内的搅磨装置226通过机械传动装置224与洗碗机底部的转轴225相连(传动装置225的各种形式已经是豆浆机行业常识)。豆浆机有多种方式，一种将洗碗机底部的加热器做成直接加热方式，例如PTC加热、电热管加热、红外光波管加热、微波加热。微波加热包括用波导开口向洗碗机腔体内馈入微波或通过微波天线向向洗碗机腔体内辐射微波进行加热。第二种是将豆浆机220的底部做成铁磁材料229，而洗碗机底部为高频线圈228，第三种加热是通过豆浆机220底部的感应线圈229与洗碗机底部的感应线圈228进行互相电磁耦合，高频感应线圈229产生出来的感应电流传给豆浆机220的加热器进行加热，第四种是通过插拔滑片取电，在豆浆机侧部的把手223，把手上的插拔顶针227和洗碗机侧壁的插拔滑片912两者接触，完成插拔取电。通常采用第二种方式取电并双向传递和反馈各种控制信号(例如，将杯体221的温度信息反馈到洗碗机)。

或者，如图7B是电饭煲/豆浆机93循环复用洗碗机91的水泵和/或气泵70示意图，水槽92，豆浆机/咖啡机/面包机的搅磨装置324。为简单起见，以电饭煲复用水槽式洗碗机的水泵为例进行说明并叙述权利要求，洗碗机腔体91底部有漏水桶71，电机带动洗碗机水泵的转轴225旋转，驱动水泵70，将水加压后送给洗碗机喷头模块74a并通过管道74a(采取简略描述，将喷头74a和管道74a合二为一。或者，参见本发明关联专利的“共用输水管道喷头模块”)和电磁阀75d，分成一路或多路送给电饭煲93的底部、侧面、顶部锅盖，例如，锅体1的底部有孔洞81，并由具有电磁阀功能的旋转喷头51a能够通过上下运动打开或关闭此孔洞，当旋转喷头51a上移，打开锅体1底部开口81，水从管道75a，经过旋转接头52及旋转喷杆51c，从旋转喷头51a上的喷孔喷出(为更好的清洗效果，旋转喷头51a一边喷水，一边能够旋转和上下移动)，以清洗锅体1及锅盖2b。旋转喷头51a喷出去的水经过旋转滤网51b过滤(或者，旋转喷头51a进一步上升，使得旋转滤网51b脱离锅体1底部开口81，使得锅体1底部开口81直接裸露)或不过滤，通过底部开口81，进入竖直漏管8，再经过横向漏管83a，进入洗碗机腔体91内。经过滤网705和加热器228升温后进入水泵70中，完成一个循环。锅体1本身的加热器101也能够参与到加热水，或为洗碗机91提供热水。参照本发明关联专利，所述打开或关闭锅体1底部开口81的电磁阀的方式之一是选择底部漏喷装置或旋转滤漏装置508，包括相关部件52、51a、51b、51c、8构成底部漏喷装置或旋转滤漏装置508，该装置508在本发明关联专利中反复多次出现和使用，详细请参照关联专利。对于豆浆机或咖啡机，豆浆/咖啡从横向漏管83b中送出。同理，参见关联专利，清洗水通过管道75b并从锅体1的侧壁的喷孔50b及锅盖2b上的旋转喷头50c喷出。需要说明的是，对豆浆机/咖啡机/面包机等的搅磨装置324，可以安装在旋转喷头51a上，也可以选择独立安装，这样减轻旋转滤漏装置或旋转滤漏装置508的设计压力，即底部漏喷装置/旋转滤漏装置508只承担清洗的职责。为简单起见，权利要求中仅以底部漏喷装置来叙述或表达“底部漏喷装置/旋转滤漏装置”；以电饭煲带替代电饭煲、豆浆机、咖啡机、面包机等厨房设备；作为示意图，图7B中省去许多电磁阀。

图7B以电饭煲/豆浆机为例进行说明，事实上，本发明关联设备已公开一种水槽式洗碗机与炒菜机(烹调机)的组合，因此，图7B中将大部分换成炒菜机(烹调机)也是成立的。也即，利用厨房设备中洗碗机的清洗装置来清洗炒菜机。故，可以用烹调机来代表电饭煲、豆浆机、咖啡机、面包机及炒菜机等。

图8是本发明实施例碗架和托盘示意图。电动机驱动气泵400产生的高压气体从输出管道401输出，并能够分时或同时送入不同的管道，例如管道412送到水龙头422，用作水龙头干手器之用；管道414用作洗碗机外部软管之用；管道410送到洗碗机腔体91上的喷头74b等，用作干燥碗具。当采用洗碗机作为微蒸烤炉时，还需要设计特别的碗架和托盘。虽然洗碗机有碗篮，但是为了便于放碗，碗篮的底部不是平的，而且有不少支撑杆，基本上无法放置碗具来烹调食物。同时，烤箱的温度比较高，洗碗机的碗篮也难以承受烤箱的高温。对微波炉来说，不能采用金属支架。一些烹调如烤面包、烤鸡，还必须有托盘。因此还必须设计和配备专用的碗架和托盘，以方便用户使用。如图8包括一种两层碗架，下层的碗架442，上层的碗架443，两层碗架能够分离和组合到一起，碗架上能够放置碗具56。托盘444能够放置在洗碗机腔体91内或碗架442/443上。通常洗碗机腔体91的横截面是大致方形，碗架的横截面也可以是大致方形，放置于洗碗机腔体91内，烹调食物时碗架442/443不动。也可以将碗架442/443做成横截面是圆形，此时，利用洗碗机中水泵和/或气泵和/或碗篮旋转转轴225，通过机械传动装置224带动下层碗架442旋转，并能够带动上层碗架443随同旋转。洗碗机中的加热装置如示意图1～图6A所示，例如，对于采用蒸汽来加热食物，可以向腔体91底部注入水，然后通过洗碗机腔体底部的加热装置228，将腔体91底部的水加热成蒸汽，从而加热腔体91内碗具56或托盘444内的食物。当然，也可以采用蒸汽发生器产生蒸汽。

图9A是旋转喷臂洗碗机1a以及本发明碗篮旋转洗碗机1b对比示意图。洗碗机腔体91由侧板1、顶板2和底部3包围而成，洗碗机1a或1b都可以包括碗篮44。水泵708泵送水流到输水管道701，输水管道701穿过洗碗机底部3，将水流送到旋转喷臂74并从旋转喷臂74的喷孔74k中喷出(旋转喷臂74的顶视图可参考图4的旋转喷臂71m2)，喷孔74k朝侧上方喷水，朝上的喷水用于清洗碗篮中的碗具，旋转喷臂朝侧向的喷水产生扭矩，推动旋转喷臂一圈一圈的旋转，碗篮44有滑轮或伸缩套杆422，使得碗篮44能够水平方向拉出或进入洗碗机腔体91。碗篮旋转洗碗机1b目前还没有商业产品，相关专利也比较少。洗碗机的底部3和/或侧面1和/或顶部2分别有位置固定的喷水装置74a/74b/74c，驱动电机708驱动转轴701转动，转轴701穿过洗碗机底部3，带动碗篮44旋转，喷口74k向碗篮44喷射流体，从而将碗篮44中的碗具清洗干净。

对于上开盖洗碗机而言(如水槽式洗碗机)，两种洗碗机都可以设计成从上开口易于取下和易于安装的结构。但是，洗碗机有一大类是前开门洗碗机，包括嵌入式洗碗机、台式洗碗机或抽屉式洗碗机，此时，碗篮需要拉进拉出洗碗机腔体。此时，对比两种洗碗机可见，旋转喷臂洗碗机1a碗篮44是独立的，拉进拉出比较方便。而碗篮旋转洗碗机中碗篮连接转轴701，转轴穿过底部与洗碗机腔体91外的驱动电机708相连，因此，碗篮44拉进拉出成为难题(其它碗篮驱动形式也涉及拉出拉进问题，不赘述)。显然，可以如对比专利(如专利CN208355379)。所述对比专利是将三个洗碗机组合，优点是每个洗碗机都互相独立，根据清洗的对象和清洗数量，需要一个开一个、需要两个开两个、需要三个就全开。本发明亦可类似地将腔体91的侧板1和底板3作为上开口的内胆，然后将相关部件如碗篮44、转轴701和电机708(还有其它驱动碗篮44旋转的方案，见后图9B～图9F)与内胆一起，作为一个内胆模块(甚至将喷头74a/74b/74c一起组合到内胆中)，将内胆模块一起拉进拉出。上述方式的弊端是成本比较高、空间利用率比较低，此外难以兼顾清洗较大物品(例如炒菜锅连手柄加锅体及提耳总长度在55公分左右，其中锅体通常30～34公分)。到目前为止，并没有碗篮旋转洗碗机产品，有关碗篮旋转洗碗机的专利也屈指可数，且解决方案大多着眼于水槽式(上开盖)碗篮旋转洗碗机。本发明及关联专利通过采用碗篮旋转及智能识别，实现精确和智能清洗/加热，但对前开门碗篮旋转洗碗机的碗篮进出问题仍有待解决。从后图9B～图9G也可见，在解决前开门碗篮旋转洗碗机的碗篮进出结构后，一些结构还能够反过来用于水槽式(上开盖)洗碗机或厨房设备。

图9B、图9C1、图9C2、图9D、图9E、图9F和图9G是本发明前开门碗篮旋转洗碗机的碗篮系统示意图，以上下两层碗篮为例进行说明，通常用后缀“a或b”进行区分，例如碗篮系统4，下层碗篮系统4a，上层碗篮系统4b，记作4：4a/4b。由于图9B～图9G的碗篮比较复杂，因此将碗篮称为碗篮系统4，所述碗篮系统4包括滑动架42和旋转碗篮44，所述旋转碗篮包括碗篮框441、碗篮转轴443、碗篮旋转机械传动部分72/73以及一些附属部件。图9B是洗碗机正面示意图，包括碗篮系统4a/4b，以及洗碗机底部喷水装置74a/74c1、侧面喷水装置74b1/74b2、顶部的喷水装置74c2，所述喷水装置可以采用任何喷水装置，包括本发明关联专利所述各种柱状喷水模块，特别是一种“共用输水通道”柱状喷头模块。图9C是碗篮系统更详细(对比图9B)的正视图4z和碗篮系统顶视图4d。图9D是齿合装置/吸合装置以及探针装置示意图，包括“齿合/吸合传动装置”72、73a、73b、73c、73d，以及探针装置73e。图9E是前开门洗碗机侧面示意图。图9F是前开门洗碗机联合碗架示意图。图9G是双层碗篮复用时中间柱状喷头模块结构。

所述碗篮系统4包括滑动架42和旋转碗篮44，旋转碗篮44能够在滑动架42上旋转，并由滑动架42承载其重量(承载式或吊挂式)。对前开门式厨房设备，滑动架42能够在厨房设备的“侧壁或底部或顶部”的导槽或凸条426上滑动。对上开盖厨房设备，所述滑动架无需滑动。所述旋转碗篮包括碗篮框441、碗篮框转轴443和转动轮445。所述传动装置73包括齿合/吸合装置731和732。

以双层碗篮前开门洗碗机为例：洗碗机腔体91，上下两层碗篮系统4：4a/4b包括滑动架42：42a/42b和旋转碗篮44：44a/44b。

参见图9B、图9C1和图9C2，所述滑动架42：42a/42b有边框421：421a/421b，边框421包括外框4211和辐架4212，滑动架421有滑轮或滑动块422：422a/422b，能够在腔体91的“侧壁或底部或顶部”上的导槽内运动；和/或，其边缘有可伸缩滑动条423(类似抽屉的滑动条，一面固定在腔体91侧壁，一端固定在滑动架42上)，所述滑轮或滑动块422或可伸缩滑动条423使得滑动架42能够在洗碗机腔体91内滑进滑出，这与现有洗碗机碗篮推拉结构相同，因此可以借鉴现有嵌入式碗篮、抽屉式碗篮的所有结构。与现有碗篮推拉结构不同之处包括，辐架4212中心有圆孔424：424a/424b(显然，圆孔424处能够安装轴承425以减少转轴443的旋转摩擦)，用以承载碗篮框转轴733：733a/733b，进而承载碗篮框441：441a/441b。优选地，滑动架的辐架4212为稀疏型并避免在滑动架42的对角线上，以免遮挡对角线上的柱状喷头模块74a/74c1。

参见图9B和图9C1，碗篮系统4详见图9C1。所述碗篮系统4包括多种“和/或”形式。所述碗篮框转轴443：443a/443b在所述滑动架中心的圆孔424：424a/424b之中，并通过碗篮框转轴443与圆孔424承载或吊起碗篮框441:441a/441b。和/或，所述碗篮框441的底部辐条442上有承载轮445，所述滑动架42(如辐架4212)上有圆形辐槽427和挡板429，并与所述碗篮承载轮445匹配，引导碗篮承载轮445在圆形辐槽427中运动。所述碗篮承载轮445(及圆形辐架427)、碗篮转轴443及碗篮框依靠斜齿轮721/722承载是“和/或”关系。

驱动碗篮框441旋转有多种方式，第一种方式是驱动碗篮框转轴443来带动碗篮框441旋转：所述碗篮转轴443：443a/443b有“从动齿合/吸合传动装置”732：732a/732b，所述洗碗机上有“主动齿合/吸合传动装置”731:731a/731b，两者互相齿合/吸合。所述滑动架42：42a/42b在洗碗机腔体91内前后运动，将所述旋转碗篮4：4a/4b带出或送进洗碗机腔体91，洗碗时，将所述滑动架42：42a/42b推入洗碗机91内，将所述旋转碗篮44a/44b推入所述洗碗机91内，并使得旋转碗篮转轴443：443a/443b上的“从动齿合传动装置”732：732a/732b与洗碗机内的“主动齿合传动装置”731：731a/731b互相齿合，“主动齿合传动装置”731：731a/731b旋转，带动“从动齿合传动装置”732：732a/732b旋转，最后带动所述碗篮框441：441a/441b旋转。另外，在图9C1的侧视图4z中可见，为使得从动齿合传动装置732受力均衡，在“主动齿合传动装置”731的对称位置还能够安装夹紧齿合装置731J。夹紧齿合装置731J通常是从动形式，也即，通过主动驱动装置731驱动从动装置732，由从动装置732带动夹紧装置731J旋转。同理，齿合/吸合装置721也能够采用夹紧齿合装置721J形式。

第二种方式是直接驱动碗篮框441旋转，包括驱动碗篮框441的侧面和底部。以碗篮框441的侧面驱动装置72为例，所述碗篮框441侧面有被动齿轮722，所述洗碗机上有主动齿轮721，两者互相齿合。

第三种方式是通过上下碗篮框的转轴的齿合，例如，图9E中下碗篮的转轴443a1，通过齿合装置73b，驱动上层碗篮框转轴443和碗篮框441旋转。图9D的齿合装置73d以及图9F的联合碗架4:4La/4Lb，兼顾了上下碗篮框的转轴的齿合、上下碗篮系统的联动和上下碗篮系统的独立运动。

第四种方式优选用于上开盖洗碗机(见图9C1顶视图4d)，碗篮框441依靠斜齿轮(碗篮框右边)/顶齿轮(碗篮框左边)721/722和夹紧齿轮承载。碗篮系统甚至无需无滑动架42，所述斜齿轮/顶齿轮721/722参照图9C2，顶齿轮可以看作斜齿轮的特殊型式。显然，传动装置72还能够安装在碗篮框441的底部。

图9C2是图9C1的一些变化，例如，碗篮框441与碗篮框转轴443是易于安装和分离的形式，比如，将碗篮框转轴上部4431做成外多边形(例如六边形)，碗篮框从动转轴4432做成内多边形，两者配合，碗篮框转轴上部4431驱动碗篮框从动转轴4432旋转，带动碗篮框441旋转。或者，碗篮框侧面齿轮(或蜗轮/蜗杆)传动装置72a:721a/722a驱动碗篮框441旋转，或者，此外，碗篮441驱动齿轮72d也可以放在碗篮441下部。或者，碗篮框顶齿轮传动装置72b:721b/722b驱动碗篮框441旋转。或者，通过无刷电磁驱动装置72c：721c/722c来驱动碗篮框441旋转，在碗篮框441上(优选侧面)安装一系列永磁铁722c，在厨房设备对应位置(如侧壁)安装一系列电磁铁721c作为定子，通过定子一系列电磁铁721c的分时有序导通和关闭来无刷驱动转子722c旋转，从而带动碗篮框441旋转。本发明称其为开放式无刷电机碗篮驱动。

限于篇幅，难以对每一个细节提供示意图，但是能够通过本专业知识和逻辑判断对技术特征包进行独立权利要求分解和组合。例如，对上开盖厨房设备，当采用滑动架结构时，显然无需滑动架滚轮/滑块422，或者将滑动架滚轮/滑块422变成架座422，甚至在架座422上安装磁铁以和厨房设备上的磁铁进行吸合。因此，本发明以滑动架上安置磁铁进行叙述。

图9D是“主动齿合传动装置”731和“从动齿合传动装置”732补充说明，传动装置73a选用的是直齿轮731和732，利用齿轮731/732的侧面进行齿合，两者转轴443的轴线方向相同，都是垂直方向。主动齿合传动齿轮731在从动齿合传动齿轮732的侧面或后面。类似地，传动装置73a也能够用于碗篮框41侧面齿合，类比替代：73—>72，731—>721，732—>722。

图9D中传动装置73b采用斜齿轮731和732，利用斜齿轮731/732的侧面进行齿合，主动齿合传动齿轮731在从动齿合传动齿轮732的侧面或后面，但是两者的旋转轴线方向互相垂直。或者，利用斜齿轮731S/732的侧面进行齿合，主动齿合传动齿轮731S在从动齿合传动齿轮732的侧面或后面，但是两者的旋转轴线方向相同。类似地，传动装置73a也能够用于碗篮框侧面齿合，类比替代：73—>72，731—>721，732—>722。

传动装置73a和73b推而广之代表侧面齿轮/涡轮的传动方式。

图9D中传动装置73c是传动装置73b的进一步改进，利用传动装置如斜齿轮模块7321/7322将碗篮转轴443的轴线由垂直方向转换成水平方向及朝向洗碗机腔体91的背后(与滑动架的运动方向一致)，并后接(联轴器形式的)齿合装置7323，与主动传动装置731互相齿合。传动装置731与732在豆浆机中应用普遍，用于豆浆杯和豆浆机座的链接，但是豆浆机中两者在垂直方向，而洗碗机中传动模块73c则是水平方向。所述齿合传动装置731和7323页可以换成或增加磁铁，通过磁铁N-S吸引(或通过磁铁与含铁的铁磁材料质检吸引)，达到互相连接或使得互相连接更加紧密。本发明的“磁铁”可以是永磁铁或电磁铁或永磁-电磁混合结合或铁磁材料，例如连接器7323是永磁铁，连接器731是电磁铁。本发明已充分注意到：磁铁N-S极之间能够精准对吸，而磁铁与铁磁材料之间只是对吸而不能对中，但为了叙述简单起见，同一用磁铁来表示。完全使用永磁铁的优点是结构简单。此外，使用电磁铁虽然复杂一些，但优点是能够吸合、解除吸合或相斥。例如，洗碗时，滑动架(或从动或传动装置)与洗碗机(或主动传动装置)吸合，洗碗结束，需要拉出碗篮系统时，电磁铁断电，吸合力解除，这样拉出来碗篮就更轻松一些。总之，本发明“主动传动装置”731和“从动传动装置”732(7323)有“齿合”、“吸合”、“齿合加吸合”三种情况。

图9D传动装置73d显示“主动传动装置”与“从动传动装置”还能够上下齿合/吸合。以齿合为例，碗篮框44在滑动架42上，所述滑动架42依靠滚轮或滑块422，能够在滑槽或滑轨490上滑动。“主动传动装置”731与“从动传动装置”732进行齿合/吸合，带动碗篮转轴733旋转，最终驱动碗篮44旋转。为解决“主动传动装置”731与“从动传动装置”732在水平相对运动情况下可靠对接的问题，在滑槽或滑轨490上设置凸起平台450。当“主动传动装置”731与“从动传动装置”732采用齿合形式时，通常，所述凸起平台450的高度大于咬合齿的高度H，凸起平台450的长度与“主动传动装置”731与“从动传动装置”732的直径及滑轮或滑块的宽度/形状相关。当“主动传动装置”731与“从动传动装置”732采用磁铁吸合的方式时，所述凸起平台450的高度要使得“主动传动装置”731与“从动传动装置”732脱离接触，并且两者之间的吸力衰减到便于推拉滑动架42即可。由于有凸起平台450，使得滑动架42能够水平运动和上下微调运动。注意：本专业人员能够了解，凸起平台450、滑块422和滑槽或滑轨490具有互换性。

图9D中探针和导引孔道模块73e使得“主动传动装置”731和“从动传动装置”732的传动更加稳定。引导孔道736前端呈现喇叭形，然后逐步收窄到与探针735的线径大致相等。探针735固定在洗碗机腔体背后或背部侧板上(简称背板)734，引导孔道736在碗篮系统上，两者互相对准。或者，如传动装置73c所示，探针735和导引孔道736分别在“主动传动装置”731和“从动传动装置”732中联轴器形式的传动装置7323上。所述洗碗机和碗篮系统上有磁铁73x1(相吸如位于洗碗机背部/侧面/底部；相斥如位于洗碗机前面板)和73x2，两者相对(相吸或相斥)，使得洗碗机工作时，碗篮系统的“从动传动装置”与洗碗机的“主动传动装置”更加稳定。

以上示意图中，碗篮框转轴443在碗篮框44底部之下，显然，碗篮框转轴443在碗篮框44的上方也是可以的，以柱状延伸到上端齿合或吸合，参见图9F的碗篮框转轴443。

图9E和图9F是所述厨房设备的侧视图，洗碗机腔体91的前开门或抽屉门3，顶部2，碗具56放于可旋转碗篮框44中，滑动架42承载碗篮框44，并能带动碗篮框44水平移动。电机438驱动主动齿合/吸合装置731旋转，带动从动齿合/吸合装置的水平转轴7323旋转，通过从动齿合/吸合装置732的斜齿轮转换器，带动碗篮框转轴733旋转，最终带动碗篮框旋转。磁铁73x1在厨房设备91上，磁铁73x2在滑动架上，两者相吸；探针模块73d分别在厨房设备上和滑动架上。磁铁和探针模块有助于增加主动齿合/吸合装置731与从动齿合/吸合装置732之间的稳定性。

图9F是联合碗架结构示意图，是所述厨房设备的侧视图。厨房设备包括洗碗机，其前门3，顶部2。参考专利如CN208355422、CN 208355419、CN 208355377、CN 208355383、CN208355386采取分区方式，分别有小、中、大三个洗碗机。清洗物品数量较少(或清洗水果)时，放入小洗碗机中清洗；数量增加，则放入中等洗碗机清洗。数量较多则放入大洗碗机中清洗或者同时启动所有洗碗机清洗。通过分区的方法，达到节约的目的。这种分区的方法的缺点是成本比较高，另外难以兼顾清洗体积较大的东西如炒菜锅。

如前所述，本发明碗篮洗碗机具有智能化特征。例如，当碗具较少时，比如洗碗机检测到下层碗篮中只有一个碗具，上层碗篮没有碗具，则下层碗篮将该碗具对准喷头位置往返旋转，上层碗篮的喷头停止，因而不会漫无目的的清洗。

但有时需要清洗较大的东西，例如中式炒菜锅的底部常常会积累厚厚一层油污，如果每个星期单独清洗一两次，就可以始终保持锅底比较干净。但是炒菜锅连手柄加锅的提耳总长度在55公分左右，其中锅体通常30～34公分。为清洗较大的物品，本发明解决方案是将图9B或图9E的上下层联合起来，形成一个大腔体，以容纳较大体积的物品。为此，方案1是将上层碗篮系统的滑动架42b向碗篮44b上方移动，同时驱动碗篮框旋转的齿合/吸合装置73：731/732也尽量上移(齿合/吸合装置73驱动转轴733旋转，带动碗篮框44b旋转)，以便尽可能扩大上层无阻碍空间。显然图9F中的滑动架42b还能够设置在顶部2上，但为清晰起见，没有将图9F的示意图滑动架42和传动装置731、732和733都画到顶部。方案2是将上层碗篮系统做成容易装卸的结构(也即无需螺丝刀进行装卸)，需要清洗较大物品时将上层碗篮系统取下。方案3是让上下碗篮框44b、44a同步旋转。

实际使用中需要将上下碗篮系统同时拉出，将碗具摆放进(或拿出)上层碗篮框，之后将上层碗篮系统推入洗碗机以方便将碗具摆放进(或拿出)下层碗篮框。可以设计联合碗架来协调上下碗篮系统4L。例如，联合碗架4L：4Lb/4La分别与上下碗篮系统的滑动架42b/42a相连，当联合碗架4L：4Lb/4La水平移动，可以将上下碗篮系统分别拉出或推紧洗碗机。上下碗篮架4b和4a能够在联合碗架4L上运动，但为简化起见，通常只需上碗篮的滑动架42b可以在联合碗篮架4La上水平移动(包括上下微调运动)，以方便向下碗篮44a放置或拿取物品，为此，联合碗篮架4L的上部分4Lb和下部分4La通过凸头和凹槽447b/447a相连接，联合碗架4La上有凸起4481/4482，能够推动凸头447b并带动碗篮架42b进出运动。联合碗架4L向左运动能够将上下碗篮系统同时拉出洗碗机，联合碗架4L向右运动能够将上下碗篮系统推进洗碗机。当联合碗架4L向左运动将上下碗篮系统同时拉出洗碗机，此时，向右边单独稍大力推动联合碗架4Lb，使得联合碗架4Lb的凸头447b克服联合碗架4La的凸起4481的阻力，从联合碗架4La的凹槽447a中出来，通过滑动架42b，最终使得上层的碗篮系统向右边滑动，凸头447b能够在联合碗架4La的滑动槽449中滑动，滑动架42b能够在洗碗机腔体壁(通常是侧壁)上的滑动凸台426b上滑动，其极限位置是从动齿合/吸合装置732碰到主动齿合/吸合装置。根据需要，可推动下层滑动架42a向厨房设备腔体91内，直到凸头447a与凹槽447b重新啮合到一起。注意：所谓凸头和凹槽等都是相对的，可以对称互换。

一个简化的方案是联合碗架4La与下部的滑动架42a的一部分，联合碗架4Lb与上部的滑动架42b的一部分。对于前开门抽屉式洗碗机，下部的滑动架42a通常还与抽屉面板相连。

图9G(参考图9B、图9E、图9F)中洗碗机腔体91，前开门3，碗篮框441的转轴443。在碗篮系统的滑动架42上有可插拔柱状喷头母模块74c2，在洗碗机上有可插拔柱状喷头公模块74c1，两者能够插拔配合，组成柱状喷头模块向洗碗机上层/下层碗篮框喷水。当整体拿出上层碗篮系统4b，洗碗机腔体91内就能够清洗较大长度的物品。此时，电磁阀74c3关闭可插拔柱状喷头公模块74c1。

至此，通过图9B～图9G解决了前开门洗碗机/厨房设备碗篮系统的相关问题，且一些解决方案和机械结构还能用于上开盖洗碗机/厨房设备。

需要说明的是，因简洁原因，所述示意图往往综合给出并叙述数个技术特征，或者某一个方案可以包括数个技术特征，或者某一个方案最好是具有数个技术特征。但是，本发明在权利要求中根据技术实质和专利法要求，清理出那哪些技术特征是能够独立表述的，哪些技术特征是可以放进从属权利的，哪些技术特征是需要组合的。例如，我们以水槽式碗篮旋转洗碗机来叙述该洗碗机可以集成微波加热、烧烤加热和蒸汽加热功能，以及通过碗篮旋转和传感器检测，确定碗篮中碗具的数量和位置，实现对碗具进行有针对性的清洗，以及在水槽式碗篮旋转洗碗机的水槽侧壁加装喷气口来干燥手。但是将微蒸烤加热器集成到前开门的洗碗机中或者集成到水槽腔体中也是可以的。又如，在水槽式洗碗机的水槽侧壁上加装喷气口来干手也是可以的，在单独的一个水槽的侧壁上加装喷气口来干燥手也是可以的。又例如，在实施例的示意图及其文字说明中，在水槽洗碗机的侧壁、盖板和水龙头上设置了喷气口，但是实际产品显然采用其中一个技术方案、其中的两个技术方案或三个技术方案都是可以的，因此权利要求书中三个技术方案的叙述是“和/或”关系。

本发明将洗碗机和水槽，与微波炉、烤炉、蒸炉、空气炸机、干手器(或干手机)、吸尘器、高压喷水机、真空吸盘、电饭煲、豆浆机、咖啡机、面包机结合起来，可以筛选地提供各种组合，具有产品集成度高、节省厨房空间、产品性价比高、使用方便的特点，为用户提供了一种新的产品选择。优选地，我们选择将洗碗机和水槽作为主体，将其它厨房产品和家电产品组合到主体之中，这是因为家电产品、特别是厨房产品，常常涉及到用水和排水，此外，从进一步的智能化角度，即使产品不涉及用水(比如油烟机)，但也会涉及自动清洗问题，而自动清洗也涉及用水和排水。而水槽和洗碗机天生具有进水和排水管道，可资利用。此外，洗碗机有腔体，根据需要，本发明给水槽也增加盖板使得新的水槽也具有腔体(称为水槽腔体)，所述腔体无疑都具有复用价值。特别是洗碗机，还具有喷水装置和加热装置，本发明碗篮旋转洗碗机还具有喷气装置，这些都可资利用。例如，本发明优选将水泵或气泵电机可以带动豆浆机的磨刀或面包机的搅拌器，前者需要电机高速运转，后者需要电机低速运转，但可以通过电机调速器(或电机调频器)来解决。

本发明的很多结论适用于目前的各种洗碗机如嵌入式、台式、水槽式，而其中水槽式洗碗机又有一些独特优点。例如，利用水槽洗碗机的风机，本发明集成了干手机，手上的水分直接吹到水槽中。当然，本发明也支持在水槽或水槽腔体里安装风机或加热烹调装置。

进一步，碗篮旋转洗碗机或水槽式碗篮旋转洗碗机也具有一些独特优点，特别是在智能化浪潮下，碗篮旋转使得洗碗机或加热装置具有更加智能模式，例如精确洗碗和精确加热食物，缩短洗碗或加热食物时间。同时，当众多的功能于洗碗机一身时，碗篮旋转避免一些功能出现摆放位置冲突。

本发明的说明书及其附图中给出了本发明的较佳的实施例，但是，本发明可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本发明内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。本发明人/权利人的专利互为关联，以便专利叙述更加简洁，避免重复。

Claims (12)

1.一种厨房设备，所述厨房设备包括洗碗机或水槽式洗碗机或水槽腔体或水槽；所述厨房设备有腔体，所述洗碗机腔体内有碗篮和清洗喷头，所述喷头能够喷射流体清洗碗篮中的物品，所述厨房设备的腔体有腔体门或盖板，所述腔体门或盖板能够开或关；所述水槽腔体包括水槽和水槽盖板；所述水槽式洗碗机包括水槽腔体，所述水槽腔体内有碗篮和清洗喷头；其特征在于，

所述厨房设备至少还包括下列至少一种第二加热装置进行加热：

发热管或发热器、微波加热装置、高温蒸汽装置、热风加热装置、高频电磁加热装置、红外线加热装置，该发热管或发热器无需经过水的传导就能够加热所述腔体内的食物或物品；和/或，

所述厨房设备还包括第二气泵，所述第二气泵能够产生高压气体；该高压气体送入所述水槽式洗碗机腔体的侧壁和/或盖板上的喷气口，和/或，该高压气体送入所述水槽的侧壁和/或所述水槽的水龙头上的喷气口，并从所述喷气口中喷出，能够用于干燥手；和/或，所述第二气泵产生的高压气体为高压吹送气体，所述厨房设备有引出管道，该管道将所述高压吹送气体引导到所述腔体之外，用于喷射物体，和/或，所述第二气泵产生的高压气体转换为高压抽吸气体，所述厨房设备有引出管道，该管道将高压抽吸气体引导到所述腔体之外，用于抽吸物品；和/或，

所述厨房设备包括水泵，所述水泵能够产生高压喷射水流，该喷射水流能够流清洗厨房设备腔体内的碗具，所述厨房设备有所述高压喷射水流的引出管道，该管道将喷射水流引出到所述腔体之外，用于喷射物体，和/或，

所述厨房设备包括第一加热装置，能够加热所述厨房设备腔体中的水，使之成为热水，该热水能够清洗腔体内碗具；所述厨房设备有热水引出管道，该管道将所述热水引出到腔体之外，和/或，所述厨房设备还包括加热储水装置，所述加热储水装置包括储水罐用于储水，所述加热储水罐还包括第三加热器用于加热储水罐中的水，所述储水罐在所述腔体之外，当厨房设备工作时，所述热水加热储存装置能够将预先加热的水送入厨房设备的腔体内，所述热水加热储水装置外接水龙头作为热水使用和/或作为开水供饮用；和/或，

所述厨房设备还包括可以移动的锅体或杯体；所述锅体或杯体能够安装在所述腔体内或水槽内，利用所述厨房设备的加热装置来加热锅体或杯体内食物；和/或，所述厨房设备的底部有转动轴，所述转动轴顶端有主动连接器，所述锅体或杯体底部有搅磨装置，所述搅磨装置的磨刀位于所述锅体或杯体中，所述磨刀由从动转轴进行驱动，所述从动转轴上端连接磨刀，下端穿过所述锅体或杯体底部后接从动转轴连接器，所述锅体或杯体能够安装在所述厨房设备的底部，且所述锅体或杯体的从动连接器与所述洗碗机的主动连接器互相齿合，使得所述主动连接器能够驱动所述从动转轴连接器旋转，最后带动所述磨刀旋转；和/或，

所述厨房设备还包括洗碗机和烹调机，所述烹调机包括电饭煲、豆浆机、炒菜机、咖啡机、面包机中的一种或多种，所述烹调机有喷头模块，利用洗碗机水泵将水加压后通过输水管道送到所述烹调机并能从所述喷头模块喷出，以清洗所述烹调机；和/或，

所述厨房设备包括碗篮，所述碗篮用于放置物品，所述厨房设备还包括检测装置和/或信息输入装置，用以获得包括物品的放置状况信息和/或物品特性信息和/或工作要求信息，并引导碗篮旋转，以实现对所述物品有针对性的清洗或加热；和/或，

所述厨房设备包括碗篮系统，所述碗篮系统包括旋转碗篮，所述旋转碗篮包括可以旋转的碗篮框，所述碗篮框上有“从动传动装置”，所述厨房设备上有“主动传动装置”来驱动旋转碗篮上的“从动传动装置”，进而驱动碗篮框旋转；所述碗篮框至少包括以下三种承载方式及其组合之一：其一，所述碗篮系统包括滑动架，所述滑动架中心有圆孔，所述碗篮框中心有碗篮框转轴，所述转轴穿过所述滑动架中心的圆孔并能承载所述碗篮框旋转，其二，所述滑动架有滑动轨道并能够支撑碗篮框旋转，其三，所述厨房设备有滑动轨道并能够支撑碗篮框旋转；所述碗篮系统上的“从动传动装置”与厨房设备上的“主动传动装置”至少包括以下三种传动或驱动方式及其组合之一：齿轮齿合传动、电磁吸合传动、无刷电磁线圈驱动；当所述碗篮系统进入厨房设备中，“主动传动装置”能够驱动“从动传动装置”旋转，最后带动所述碗篮框旋转；和/或，

所述碗篮系统包括联合碗架，所述联合碗架能够带动上层碗架和下层碗具运动，向前运动将上下层碗篮系统带出厨房设备，向后运动将上下层碗篮系统带进厨房设备，所述上下层碗篮系统的滑动架能够在联合碗架上运动，包括前后运动和/或短距的上下微调运动；和/或，上下层的碗篮框能够同步旋转运动或者上层的碗篮系统易于整体装卸结构。

2.根据权利要求1所述的厨房设备，其特征在于，所述引导碗篮旋转，以实现对所述物品有针对性的清洗或加热，

其中，所述有针对性的清洗，具体包括：

在没有碗具的碗篮位置快速通过和/或不通过喷头，和/或，

有碗具的碗篮位置在喷头处慢速转动和/或反复转动，和/或，

根据物品特性，选择相应的清洗力度、水滴大小和/或清洗时间；

其中，所述有针对性的加热，具体包括：

在没有物品的碗篮位置快速通过和/或不通过加热装置，和/或，

有物品的碗篮位置在加热装置处慢速转动和/或反复转动，和/或，

根据物品特性/加热要求，选择相应的加热源、加热功率、加热位置和/或加热时间。

3.根据权利要求1所述的厨房设备，其特征在于，

所述厨房设备包括角度检测装置，能够检测碗篮旋转的角度；和/或，

当所述厨房设备包括洗碗机时，所述洗碗机的第一加热装置用于加热洗碗机中的洗碗水，将所述第一加热装置做成干烧结构使之能够加热空气，利用气泵将加热空气用于干燥洗碗机中的碗具和/或用于干手器和/或用作第二加热源使得所述厨房设备具有烤箱功能；和/或，

当所述厨房设备包括洗碗机时，所述洗碗机上有第一气泵用于干燥其腔体内的碗具，所述厨房设备的第二高压气泵复用所述洗碗机上的第一气泵；和/或，

所述洗碗机的水泵兼做气泵；和/或，

所述厨房设备能够产生的高压抽吸气体，该抽吸气体通过管道引导到所述腔体之外，用于抽吸物体，所述被抽吸物体送入洗碗机漏水桶或水槽的漏水桶；和/或，

当所述厨房设备包括第二加热装置时，所述第二加热装置包括热空气加热装置和/或过热空气加热装置和/或热蒸汽和/或过热蒸汽，所述洗碗机有风扇，能够将发热管或发热器产生的高温热气和/或高温蒸汽送入所述腔体中，形成热风和/或热汽，还进行循环加热；和/或，所述洗碗机的第二加热装置包括微波加热，所述厨房设备有微波加热装置，并将微波加热装置产生的高频、高功率信号送入所述腔体中；和/或，所述厨房设备第二加热装置包括光波加热管，并将光波导入所述腔体中；和/或，所述厨房设备第二加热装置包括高频感应加热线圈，能够加热所述腔体内的铁磁锅体；和/或，

所述厨房设备包括密封防水的发热盘用于加热清洗水，所述发热盘外加散热片，或者，所述风扇位于所述发热盘外部的中心，或者，去掉发热盘的密封外壳，将发热盘中的发热管改为干烧结构，或者，所述气泵能够反向旋转，将抽气泵变为送气泵；和/或，

所述厨房设备上有洗碗机以及烹调机，所述烹调机有锅体，所述烹调机复用洗碗机的水泵向所述烹调机锅体上的喷头模块供给清洗水，该清洗水从喷头模块喷出，以清洗电饭煲/豆浆机的锅体/锅盖；和/或，

所述厨房设备包括加热附属装置，所述加热附属装置包括托盘，食物能够放置在托盘中进行加热，和/或，所述加热附属装置还包括托架，所述托架能够放置托盘或碗具或食物；和/或，

所述厨房设备上有夹紧齿轮，用以辅助“主动传动齿轮”；和/或，

所述碗篮框及其上永磁铁的电磁铁构成转子，所述厨房设备有电磁铁作为定子，通过无刷电磁驱动方式，驱动碗篮框转子旋转；和/或，

所述滑动架上有母喷头模块，所述母喷头模块上有喷孔，所述厨房设备上有公喷头模块，两者之间能够插拔连接，使得清洗水从厨房设备上的公喷头模块输送到母喷头模块，并从母喷头模块的喷孔中喷出；和/或，

所述联合碗架的上下层联合碗架通过凸头及凹槽进行连接，所述上层滑动架与下层滑动架通过凸头和凹槽相连，所述下层碗篮滑动架通过凸头和凹槽能够带动上层碗篮滑动架一起运动，上下滑动架拉出厨房设备腔体后，此时，用力推动上层滑动架的凸头，该凸头能够从所述凹槽中出来，使得上层滑动架能够向后滑动，其极限位置是使得上层碗篮系统的从动齿合/吸合装置遇到厨房设备的主动齿合/吸合设备，当推动下层滑动架向厨房设备腔体内滑动时，所述凸头与凹槽能够重新啮合到一起；和/或，

所述联合碗架为简化的联合碗架结构，所述下层联合碗架与下层碗篮滑动架结合成一体，所述上层联合碗架与上层碗篮滑动架结合成一体；和/或，对于抽屉式厨房设备，所述下层碗篮滑动架与抽屉面板相连；和/或，

所述厨房设备还包括锅体，所述锅体需要时安装在洗碗机内或洗碗机底部，使用结束后取下；和/或，所述厨房设备和锅体分别有感应线圈，所述感应线圈互相耦合，传递电源和/或电信号；和/或，所述厨房设备通过光波对所述锅体进行加热；和/或，所述锅体与所述洗碗机之间通过插拔接触方式传递电源和/或电信号；和/或，

所述加热储水装置输出的热水和水管的凉水送入比例阀，以获得适当温度的热水；和/或，

所述厨房设备还包括旋转喷臂，用以清洗所述设备的腔体；和/或，

所述洗碗机安装出气管道，以平衡洗碗机内部与外部的压力。

4.根据权利要求3所述的厨房设备，其特征在于，

所述下层联合碗架有滑槽供上层联合碗架的凸头滑动，和/或，所述厨房设备的内壁上有凸台，供上层碗篮滑动架滑动；和/或，

当所述厨房设备包括烹调机时，所述烹调机锅体底部采用底部漏喷装置作为所述喷头模块；和/或，所述烹调机锅体内的清洗水经过回流管道，回到所述洗碗机；和/或，所述烹调机锅体底部的底部漏喷装置的旋转滤网或洗碗机底部的滤网能够过滤该清洗水；和/或，通过烹调机锅体底部的加热器来加热所述清洗水，和/或，通过洗碗机底部的加热器来加热所述清洗水，然后将该清洗水送入所述洗碗机的水泵。

5.根据权利要求1-4任一项所述的厨房设备，其特征在于，所述检测装置安装在厨房设备内，碗篮旋转一周或一周以上，检测装置通过扫描方式检测碗篮中碗具/物品的分布。

6.根据权利要求5所述的厨房设备，其特征在于，所述检测装置包括光栅，所述光栅包括发射光栅及接收光栅，所述洗碗机碗篮的上部安装发射光栅，碗篮的下部安装接收光栅，所述发射光栅与接收光栅位置相对，发射光栅有多个发射单元，能够发射多根光线，接收光栅有多个对应的接收单元，能够接收发射单元发射的光线，碗篮旋转带动物品旋转，当物品通过光栅位置时，一部分发射光栅发射的光线被物品遮挡，因而接收光栅检测不到这部分被遮挡的光线，通过检测被遮挡光线的位置分布，从而得到碗篮中物品的分布。

7.根据权利要求6所述的厨房设备，其特征在于，所述光栅沿厨房设备中碗篮的半径方向放置，和/或，当所述厨房设备为水槽式洗碗机/加热炉时，所述发射光栅和接收光栅分别放置在水槽盖板和水槽底部。

8.根据权利要求1所述的厨房设备，其特征在于，在所述碗篮的上方或所述厨房设备腔体的顶部安装摄像头/照明灯来拍摄碗篮中的物品的图像，从而获得碗篮和/或物体的信息，所述碗篮和/或物体的信息包括碗篮位置和/或物品位置和/或物品种类信息。

9.根据权利要求8所述的厨房设备，其特征在于，所述碗篮有图像标识，通过图像分析，获得碗篮在洗碗机中参考位置信息和/或物品在碗篮中的位置和/或分布信息。

10.根据权利要求9所述的厨房设备，其特征在于，所述碗篮的外圈有图形标识时，所述图形标识为三个角度间隔为90度的颜色块。

11.根据权利要求1所述的厨房设备，其特征在于，所述洗碗机碗篮系统包括滑动架和旋转碗篮，所述旋转碗篮包括碗篮框和碗篮框转轴，所述转轴上有“从动齿合和/或吸合传动装置”，所述洗碗机有“主动齿合和/或电磁吸合传动装置”；

所述“从动齿合传动装置”包括转轴为垂直方向的直齿轮，所述“主动齿合传动装置”同为旋转轴线为垂直方向的直齿轮，两者通过齿轮侧面进行互相齿合；或者，所述“从动齿合传动装置”为转轴为垂直方向的斜齿轮，所述“主动齿合传动装置”为旋转轴线为水平方向的斜齿轮，两者通过齿轮斜面进行互相齿合；或者，所述“从动齿合和/或吸合传动装置”碗篮的转轴通过斜齿轮转换成水平并垂直于洗碗机腔体的背板方向，其前端为齿合结构和/或磁铁，所述“主动齿合和/或吸合传动装置”是水平并垂直于洗碗机腔体的背板，其前端为齿合结构和/或磁铁，两者对齐，互相齿合和/或吸合；或者，所述“主动齿合和/或吸合传动装置”与“从动齿合和/或吸合传动装置”在垂直方向进行齿合/吸合，所述承载“从动齿合和/或吸合传动装置”的滑槽上有凸起平台，该凸起平台能够将“从动齿合和/或吸合传动装置”抬起，并达到与“主动齿合和/或吸合传动装置”进行齿合和/或吸合连接。

12.根据权利要求1所述的厨房设备，其特征在于，所述厨房设备为前开门方式，包括碗篮系统，所述碗篮系统包括滑动架和旋转碗篮，所述滑动架与厨房设备上分别有“探针和导引孔道”，和/或，

所述滑动架与厨房设备上分别有永磁铁和/或电磁铁和/或铁磁体，使得厨房设备工作时，碗篮系统的“从动传动装置”与厨房设备的“主动传动装置”之间工作更稳定。

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