CN110803628A - 一种轨道式集装箱用起重机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种轨道式集装箱用起重机构，包括轨载盘和起重台，所述起重台设置在轨载盘上方，所述轨载盘两侧平行设置有第一轨板，且所述两个第一轨板之间等间距设置有若干个横撑杆。本发明的有益效果是：第三滚轮在第一轨板内壁上滚动的同时，第四滚轮在在第一轨板顶部的滚支板上滚动，来配合起重台活动，保证起重台在吊起集智箱活动运送的过程中更加稳固、牢靠，不仅减小了起重台内部构件以及起重台与轨载盘之间的抖动和摩擦损耗，还大大提高了该机构吊起运送集装箱时的稳定性和安全性；第二滚轮被套设在套隔框中，通过套隔框对第二滚轮防挡，避免第二滚轮在滚动时擦碰到人体造成损害，极大的提高了该起重机构使用时的安全性。

Description

一种轨道式集装箱用起重机构
技术领域
本发明涉及一种起重机构，具体为一种轨道式集装箱用起重机构，属于起重机构应用技术领域。
背景技术
轨道式起重机构在集装箱运载领域使用越来越频繁，通过轨道式起重机构上的吊钩将集装箱上的钢索吊起，从而将集装箱移动至指定点进行使用。
现有的轨道式集装箱用起重机构在使用时仍然存在着许多不足之处，现有的轨道式集装箱用起重机构工作的自动化程度低，使用费时费力，并且起重机构只能同时吊起一个集装箱进行运送，起重机构工作的效率慢，对集装箱能够同时吊起的容载量低，起重机构在吊起集装箱移动时的稳定性和安全性差，起重机构对集装箱吊接工作的精度低，并且对集装箱移动后进行落放的位置不精准，起重机构工作覆盖的面积范围小，起重机构挪动不便，且在起重机构被挪动的过程中，起重机构上的传动部件易刮碰到人体造成伤害，起重机构上的部件安装使用或拆卸不够便捷，且整体的强度差，使用寿命较短。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决现有的轨道式集装箱用起重机构工作的自动化程度低，使用费时费力；并且起重机构只能同时吊起一个集装箱进行运送，起重机构工作的效率慢，对集装箱能够同时吊起的容载量低；起重机构在吊起集装箱移动时的稳定性和安全性差；起重机构对集装箱吊接工作的精度低，并且对集装箱移动后进行落放的位置不精准；起重机构工作覆盖的面积范围小；起重机构挪动不便，且在起重机构被挪动的过程中，起重机构上的传动部件易刮碰到人体造成伤害；起重机构上的部件安装使用或拆卸不够便捷，且整体的强度差，使用寿命较短的问题，而提出一种轨道式集装箱用起重机构。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种轨道式集装箱用起重机构，包括轨载盘和起重台，所述起重台设置在轨载盘上方；
所述轨载盘两侧平行设置有第一轨板，且所述两个第一轨板之间等间距设置有若干个横撑杆，若干个横撑杆两两之间均设置有斜撑杆，所述轨载盘两端均设置有端接杆，所述端接杆一侧设置有套载架，所述第一轨板上方水平设置有滚支板；
其中，所述套载架靠近端接杆的一侧套设有第一电机，且所述第一电机一侧倾斜设置有斜焊板，所述端接杆通过螺杆与斜焊板贯穿连接；
其中，所述第一电机一侧转动连接有第一滚轮；
所述套载架上设置有中空的滚框，且所述滚框两端均设置有第二电机，所述滚框一侧平行设置有套隔框，且所述第二电机一端转动连接有第二滚轮，两个套隔框分别套设在套隔框两端；
其中，所述滚框内部设置有与第一滚轮相适配的滚槽，且滚槽内壁等间距设置有若干个滚齿,通过若干个滚齿配合第一滚轮滚动，保证轨载盘被带动活动更平稳、牢靠；
所述起重台上设置有撑装支架，且所述撑装支架底部两端均设置有底连杆，所述底连杆两端均设置有移调座，且所述撑装支架顶部中间竖向设置有第三电机，所述第三电机上方通过转轴转动连接有载挂斗，且所述载挂斗两端均套设有活动杆，所述活动杆一端均设置有起吊座，所述活动杆两侧下方均设置有齿带；
其中，所述移调座上设置有第四电机，且所述第四电机一端转动连接有第三滚轮，所述移调座上方一端竖向设置有第四滚轮；
所述载挂斗为中空U形结构，且载挂斗中部设置有与活动杆相适配的套槽，且载挂斗一侧设置有第五电机，所述第五电机内壁转动连接齿轮；
所述起吊座顶部水平设置有顶接板，且所述顶接板底部一端设置有第六电机，所述第六电机下方转动连接有竖载板，且竖载板侧壁竖向设置有第二轨板，所述第二轨板上套设有第七电机，且第七电机一端设置有侧装座，所述侧装座下方顺序套设有液压油缸，且所述液压油缸下方通过液压柱伸动连接有吊挂块；
所述吊挂块顶部设置有第八电机，且所述第八电机下方转动连接有钢连块，所述钢连块两端均设置有吊钩；
其中，所述吊钩下方为圆弧形结构，且吊钩内壁下方倾斜设置有挡块。
本发明的进一步技术改进在于：所述横撑杆、斜撑杆与第一轨板之间形成三角形结构，且第一轨板侧壁等间距竖向设置有若干个加强筋。
本发明的进一步技术改进在于：所述斜焊板上设置有与螺杆相适配的螺孔，所述螺杆贯穿螺孔，且螺杆与螺孔的连接处螺接有螺圈，保证轨载盘与斜焊板连接固定更牢靠。
本发明的进一步技术改进在于：所述第一滚轮连接到滚槽内部，且第一电机通过第一滚轮在滚槽中与轨载盘呈活动连接，第一电机一端的第一滚轮连接到套载架的滚槽中，第一电机带动第一滚轮配合滚齿在滚槽中滚动，来前后调节轨载盘和起重台的工作位置，不仅提高了该起重机构的工作范围，还使该起重机构将集装箱移动落放的位置更精准，提高了该装置的工作效率。
本发明的进一步技术改进在于：所述所述第三滚轮呈水平设置，且第三滚轮一端连接到第一轨板的内壁上，第四滚轮下方连接到滚支板，第三滚轮在第一轨板内壁上滚动的同时，第四滚轮在在第一轨板顶部的滚支板上滚动，来配合起重台活动，保证起重台在吊起集智箱活动运送的过程中更加稳固、牢靠，不仅减小了起重台内部构件以及起重台与轨载盘之间的抖动和摩擦损耗，还大大提高了该机构吊起运送集装箱时的稳定性和安全性。
本发明的进一步技术改进在于：所述载挂斗两侧上端均水平设置有扣挡板，通过扣挡板对活动杆上端夹挡，保证活动杆在套槽中活动更加平稳、牢靠。且齿轮一端连接到活动杆的齿带上，第五电机通过齿轮与活动杆呈活动连接，通过第三电机通过转轴带动载挂斗和起吊座旋转调节，再配合载挂斗上的第五电机通过齿轮带动活动杆左右调节活动，来调节起吊座工作时的水平位置，一方面，提高了起吊座的工作范围，另一方面，保证起吊座移动至集装箱上方的位置更精准、高效。
本发明的进一步技术改进在于：所述起吊座通过顶接板与活动杆固定连接，且吊挂块通过第八电机固定连接到液压柱底部。
本发明的进一步技术改进在于：所述钢连块底部设置有红外红外传感器，通过红外传感器检测集装箱的位置，且红外传感器与起重台上的PLC控制器通信连接，通过PLC控制器控制该起重机构上的部件对集装箱进行起重吊接工作。
本发明的进一步技术改进在于：该起重机构的工作方法具体包括以下步骤：
步骤一：起重台底部的第四电机带动第三滚轮在第一轨板内壁滚动，来带动起重台在轨载盘上移动调节工作位置，将起吊座移动至集装箱上方，第三电机通过转轴带动载挂斗和起吊座旋转调节，再配合载挂斗上的第五电机通过齿轮带动活动杆左右调节活动，来调节起吊座工作时的水平位置；
步骤二：随后起吊座上的第七电机在第二轨板上带动侧装座向下活动，再配合液压油缸通过液压柱带动吊挂块向下活动，并且吊挂块上的第八电机带动钢连块旋转，再配合第六电机带动竖载板旋转调动，将吊钩与集装箱上钢索吊接，对集装箱进行起重；
步骤三，液压油缸和第七电机带动吊挂块向上活动，将集装箱吊起，并且配合起重台在轨载盘上活动，将集装箱移动落放至指定点来进行使用，第一电机一端的第一滚轮连接到套载架的滚槽中，第一电机带动第一滚轮配合滚齿在滚槽中滚动，来前后调节轨载盘和起重台的工作位置，两个套载架上的第二电机带动第二滚轮贴合在地面上滚动，调节该起重机构整体的位置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明在使用时，起重台底部的第四电机带动第三滚轮在第一轨板内壁滚动，来带动起重台在轨载盘上移动调节工作位置，将起吊座移动至集装箱上方，第三电机通过转轴带动载挂斗和起吊座旋转调节，随后起吊座上的第七电机在第二轨板上带动侧装座向下活动，再配合液压油缸通过液压柱带动吊挂块向下活动将吊钩钩起集装箱上方的钢索，对集装箱进行起重，随后，液压油缸和第七电机带动吊挂块向上活动，将集装箱吊起，并且配合起重台在轨载盘上活动，将集装箱移动落放至指定点来进行使用，该起重机构工作的自动化程度高，使用省时省力，且起重台两侧的起吊座能分别吊起不同的集装箱进行移动、运送，提高了该装置对集装箱的容载量以及该装置的工作效率，且起重台底部两侧的两个移调座分别连接到两个第一轨板上，同步带动起重台在轨载盘上活动，并且第三滚轮在第一轨板内壁上滚动的同时，第四滚轮在在第一轨板顶部的滚支板上滚动，来配合起重台活动，保证起重台在吊起集智箱活动运送的过程中更加稳固、牢靠，不仅减小了起重台内部构件以及起重台与轨载盘之间的抖动和摩擦损耗，还大大提高了该机构吊起运送集装箱时的稳定性和安全性。
2、通过第三电机通过转轴带动载挂斗和起吊座旋转调节，再配合载挂斗上的第五电机通过齿轮带动活动杆左右调节活动，来调节起吊座工作时的水平位置，一方面，提高了起吊座的工作范围，另一方面，保证起吊座移动至集装箱上方的位置更精准、高效；且起吊座上的第七电机在第二轨板上带动侧装座向下活动，且配合液压油缸通过液压柱带动吊挂块向下活动，保证吊挂块能够上下活动调节使用的工作范围更大，并且吊挂块上的第八电机带动钢连块旋转，再配合第六电机带动竖载板旋转调动，能灵活调节吊钩与集装箱上钢索的吊接位置，不仅保证该机构对集装箱的起重位置更精准、还使该机构进行起重工作更加高效，并且配合吊钩内壁倾斜设置的挡块对集装箱上的钢索扣挡，保证集装箱在该起重结构上吊起移动更加稳定、牢固。
3、第一电机一端的第一滚轮连接到套载架的滚槽中，第一电机带动第一滚轮配合滚齿在滚槽中滚动，来前后调节轨载盘和起重台的工作位置，不仅提高了该起重机构的工作范围，还使该起重机构将集装箱移动落放的位置更精准，提高了该装置的工作效率，并且两个套载架上的第二电机带动第二滚轮贴合在地面上滚动，能灵活调节该起重机构整体的工作位置，保证该装置进行挪动更加方便、高效，且第二滚轮被套设在套隔框中，通过套隔框对第二滚轮防挡，避免第二滚轮在滚动时擦碰到人体造成损害，极大的提高了该起重机构使用时的安全性。
4、轨载盘两侧的端接杆均通过螺杆螺接到斜焊板的螺槽中，并用螺帽固定，并且起重台与轨载盘相互独立，起重台只需放置在轨载盘上即可进行起重吊接集装箱工作，一方面，保证该起重机构装配使用或拆卸更加便捷，另一方面，保证该起重机构能装载不同数目的起重台共同对集装箱起重工作，保证了使用的灵活性。
5、轨载盘上的两个第一轨板之间等间距设置有若干个横撑杆和斜撑杆，横撑杆、斜撑杆和第一轨板之间形成三角形结构，保证轨载盘整体的强度更高，提高了该起重机构的使用寿命。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明整体立体结构示意图。
图2为本发明图1中A区域细节放大示意图。
图3为本发明图1中B区域细节放大示意图。
图4为本发明第一电机结构示意图。
图5为本发明套载架结构示意图。
图6为本发明滚框截面图。
图7为本发明起重台结构示意图。
图8为本发明图7中C区域细节放大示意图。
图9为本发明载挂斗结构俯视图。
图10为本发明活动杆结构示意图。
图11为本发明起吊座结构示意图。
图12为本发明吊挂块结构示意图。
图中：1、轨载盘；2、第一轨板；3、横撑杆；4、斜撑杆；5、端接杆；6、套载架；7、起重台；8、第一电机；9、斜焊板；10、螺杆；11、滚支板；12、加强筋；13、第一滚轮；14、滚框；15、第二电机；16、套隔框；17、第二滚轮；18、滚槽；19、滚齿；20、撑装支架；21、底连杆；22、移调座；23、第三电机；24、转轴；25、载挂斗；2501、扣挡板；26、活动杆；27、起吊座；28、第四电机；29、第三滚轮；30、第四滚轮；31、套槽；32、第五电机；33、齿轮；34、齿带；35、顶接板；36、第六电机；37、竖载板；38、第二轨板；39、第七电机；40、侧装座；41、液压油缸；42、液压柱；43、吊挂块；44、第八电机；45、钢连块；46、吊钩；47、挡块。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-12所示，一种轨道式集装箱用起重机构，包括轨载盘1和起重台7，起重台7设置在轨载盘1上方；
轨载盘1两侧平行设置有第一轨板2，且两个第一轨板2之间等间距设置有若干个横撑杆3，若干个横撑杆3两两之间均设置有斜撑杆4，轨载盘1两端均设置有端接杆5，端接杆5一侧设置有套载架6，第一轨板2上方水平设置有滚支板11；
其中，套载架6靠近端接杆5的一侧套设有第一电机8，且第一电机8一侧倾斜设置有斜焊板9，端接杆5通过螺杆10与斜焊板9贯穿连接；
其中，第一电机8一侧转动连接有第一滚轮13；
套载架6上设置有中空的滚框14，且滚框14两端均设置有第二电机15，滚框14一侧平行设置有套隔框16，且第二电机15一端转动连接有第二滚轮17，两个套隔框16分别套设在套隔框16两端；
其中，滚框14内部设置有与第一滚轮13相适配的滚槽18，且滚槽18内壁等间距设置有若干个滚齿19,通过若干个滚齿19配合第一滚轮13滚动，保证轨载盘1被带动活动更平稳、牢靠；
起重台7上设置有撑装支架20，且撑装支架20底部两端均设置有底连杆21，底连杆21两端均设置有移调座22，且撑装支架20顶部中间竖向设置有第三电机23，第三电机23上方通过转轴24转动连接有载挂斗25，且载挂斗25两端均套设有活动杆26，活动杆26一端均设置有起吊座27，活动杆26两侧下方均设置有齿带34；
其中，移调座22上设置有第四电机28，且第四电机28一端转动连接有第三滚轮29，移调座22上方一端竖向设置有第四滚轮30；
载挂斗25为中空U形结构，且载挂斗25中部设置有与活动杆26相适配的套槽31，且载挂斗25一侧设置有第五电机32，第五电机32内壁转动连接齿轮33；
起吊座27顶部水平设置有顶接板35，且顶接板35底部一端设置有第六电机36，第六电机36下方转动连接有竖载板37，且竖载板37侧壁竖向设置有第二轨板38，第二轨板38上套设有第七电机39，且第七电机39一端设置有侧装座40，侧装座40下方顺序套设有液压油缸41，且液压油缸41下方通过液压柱42伸动连接有吊挂块43；
吊挂块43顶部设置有第八电机44，且第八电机44下方转动连接有钢连块45，钢连块45两端均设置有吊钩46；
其中，吊钩46下方为圆弧形结构，且吊钩46内壁下方倾斜设置有挡块47。
横撑杆3、斜撑杆4与第一轨板2之间形成三角形结构，且第一轨板2侧壁等间距竖向设置有若干个加强筋12。
斜焊板9上设置有与螺杆10相适配的螺孔，螺杆10贯穿螺孔，且螺杆10与螺孔的连接处螺接有螺圈，保证轨载盘1与斜焊板9连接固定更牢靠。
第一滚轮13连接到滚槽18内部，且第一电机8通过第一滚轮13在滚槽18中与轨载盘1呈活动连接，第一电机8一端的第一滚轮13连接到套载架6的滚槽18中，第一电机8带动第一滚轮13配合滚齿19在滚槽18中滚动，来前后调节轨载盘1和起重台7的工作位置，不仅提高了该起重机构的工作范围，还使该起重机构将集装箱移动落放的位置更精准，提高了该装置的工作效率。
第三滚轮29呈水平设置，且第三滚轮29一端连接到第一轨板2的内壁上，第四滚轮30下方连接到滚支板11，第三滚轮29在第一轨板2内壁上滚动的同时，第四滚轮30在在第一轨板2顶部的滚支板11上滚动，来配合起重台7活动，保证起重台7在吊起集智箱活动运送的过程中更加稳固、牢靠，不仅减小了起重台7内部构件以及起重台7与轨载盘1之间的抖动和摩擦损耗，还大大提高了该机构吊起运送集装箱时的稳定性和安全性。
载挂斗25两侧上端均水平设置有扣挡板2501，通过扣挡板2501对活动杆26上端夹挡，保证活动杆26在套槽31中活动更加平稳、牢靠。且齿轮33一端连接到活动杆26的齿带34上，第五电机32通过齿轮33与活动杆26呈活动连接，通过第三电机23通过转轴24带动载挂斗25和起吊座27旋转调节，再配合载挂斗25上的第五电机32通过齿轮33带动活动杆26左右调节活动，来调节起吊座27工作时的水平位置，一方面，提高了起吊座27的工作范围，另一方面，保证起吊座27移动至集装箱上方的位置更精准、高效。
起吊座27通过顶接板35与活动杆26固定连接，且吊挂块43通过第八电机44固定连接到液压柱42底部。
钢连块45底部设置有红外红外传感器，通过型号为OS137-3的红外传感器检测集装箱的位置，且红外传感器与起重台7上的PLC控制器通信连接，通过型号为CPM1A的PLC控制器控制该起重机构上的部件对集装箱进行起重吊接工作。
该起重机构的工作方法具体包括以下步骤：
步骤一：起重台7底部的第四电机28带动第三滚轮29在第一轨板2内壁滚动，来带动起重台7在轨载盘1上移动调节工作位置，将起吊座27移动至集装箱上方，第三电机23通过转轴24带动载挂斗25和起吊座27旋转调节，再配合载挂斗25上的第五电机32通过齿轮33带动活动杆26左右调节活动，来调节起吊座27工作时的水平位置；
步骤二：随后起吊座27上的第七电机39在第二轨板38上带动侧装座40向下活动，再配合液压油缸41通过液压柱42带动吊挂块43向下活动，并且吊挂块43上的第八电机44带动钢连块45旋转，再配合第六电机36带动竖载板37旋转调动，将吊钩46与集装箱上钢索吊接，对集装箱进行起重；
步骤三，液压油缸41和第七电机39带动吊挂块43向上活动，将集装箱吊起，并且配合起重台7在轨载盘1上活动，将集装箱移动落放至指定点来进行使用，第一电机8一端的第一滚轮13连接到套载架6的滚槽18中，第一电机8带动第一滚轮13配合滚齿19在滚槽18中滚动，来前后调节轨载盘1和起重台7的工作位置，两个套载架6上的第二电机15带动第二滚轮17贴合在地面上滚动，调节该起重机构整体的位置。
本发明在使用时，起重台7底部的第四电机28带动第三滚轮29在第一轨板2内壁滚动，来带动起重台7在轨载盘1上移动调节工作位置，将起吊座27移动至集装箱上方，第三电机23通过转轴24带动载挂斗25和起吊座27旋转调节，随后起吊座27上的第七电机39在第二轨板38上带动侧装座40向下活动，再配合液压油缸41通过液压柱42带动吊挂块43向下活动将吊钩46钩起集装箱上方的钢索，对集装箱进行起重，随后，液压油缸41和第七电机39带动吊挂块43向上活动，将集装箱吊起，并且配合起重台7在轨载盘1上活动，将集装箱移动落放至指定点来进行使用，该起重机构工作的自动化程度高，使用省时省力，且起重台7两侧的起吊座27能分别吊起不同的集装箱进行移动、运送，提高了该装置对集装箱的容载量以及该装置的工作效率，且起重台7底部两侧的两个移调座22分别连接到两个第一轨板2上，同步带动起重台7在轨载盘1上活动，并且第三滚轮29在第一轨板2内壁上滚动的同时，第四滚轮30在在第一轨板2顶部的滚支板11上滚动，来配合起重台7活动，保证起重台7在吊起集智箱活动运送的过程中更加稳固、牢靠，不仅减小了起重台7内部构件以及起重台7与轨载盘1之间的抖动和摩擦损耗，还大大提高了该机构吊起运送集装箱时的稳定性和安全性；
通过第三电机23通过转轴24带动载挂斗25和起吊座27旋转调节，再配合载挂斗25上的第五电机32通过齿轮33带动活动杆26左右调节活动，来调节起吊座27工作时的水平位置，一方面，提高了起吊座27的工作范围，另一方面，保证起吊座27移动至集装箱上方的位置更精准、高效；且起吊座27上的第七电机39在第二轨板38上带动侧装座40向下活动，且配合液压油缸41通过液压柱42带动吊挂块43向下活动，保证吊挂块43能够上下活动调节使用的工作范围更大，并且吊挂块43上的第八电机44带动钢连块45旋转，再配合第六电机36带动竖载板37旋转调动，能灵活调节吊钩与集装箱上钢索的吊接位置，不仅保证该机构对集装箱的起重位置更精准、还使该机构进行起重工作更加高效，并且配合吊钩46内壁倾斜设置的挡块47对集装箱上的钢索扣挡，保证集装箱在该起重结构上吊起移动更加稳定、牢固；
第一电机8一端的第一滚轮13连接到套载架6的滚槽18中，第一电机8带动第一滚轮13配合滚齿19在滚槽18中滚动，来前后调节轨载盘1和起重台7的工作位置，不仅提高了该起重机构的工作范围，还使该起重机构将集装箱移动落放的位置更精准，提高了该装置的工作效率，并且两个套载架6上的第二电机15带动第二滚轮17贴合在地面上滚动，能灵活调节该起重机构整体的工作位置，保证该装置进行挪动更加方便、高效，且第二滚轮17被套设在套隔框16中，通过套隔框16对第二滚轮17防挡，避免第二滚轮17在滚动时擦碰到人体造成损害，极大的提高了该起重机构使用时的安全性；
轨载盘1两侧的端接杆5均通过螺杆10螺接到斜焊板9的螺槽中，并用螺帽固定，并且起重台7与轨载盘1相互独立，起重台7只需放置在轨载盘1上即可进行起重吊接集装箱工作，一方面，保证该起重机构装配使用或拆卸更加便捷，另一方面，保证该起重机构能装载不同数目的起重台7共同对集装箱起重工作，保证了使用的灵活性；
轨载盘1上的两个第一轨板2之间等间距设置有若干个横撑杆3和斜撑杆4，横撑杆3、斜撑杆4和第一轨板2之间形成三角形结构，保证轨载盘1整体的强度更高，提高了该起重机构的使用寿命。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种轨道式集装箱用起重机构，其特征在于：包括轨载盘(1)和起重台(7)，所述起重台(7)设置在轨载盘(1)上方；
所述轨载盘(1)两侧平行设置有第一轨板(2)，且所述两个第一轨板(2)之间等间距设置有若干个横撑杆(3)，若干个横撑杆(3)两两之间均设置有斜撑杆(4)，所述轨载盘(1)两端均设置有端接杆(5)，所述端接杆(5)一侧设置有套载架(6)，所述第一轨板(2)上方水平设置有滚支板(11)；
其中，所述套载架(6)靠近端接杆(5)的一侧套设有第一电机(8)，且所述第一电机(8)一侧倾斜设置有斜焊板(9)，所述端接杆(5)通过螺杆(10)与斜焊板(9)贯穿连接；
其中，所述第一电机(8)一侧转动连接有第一滚轮(13)；
所述套载架(6)上设置有中空的滚框(14)，且所述滚框(14)两端均设置有第二电机(15)，所述滚框(14)一侧平行设置有套隔框(16)，且所述第二电机(15)一端转动连接有第二滚轮(17)，两个套隔框(16)分别套设在套隔框(16)两端；
其中，所述滚框(14)内部设置有与第一滚轮(13)相适配的滚槽(18)，且滚槽(18)内壁等间距设置有若干个滚齿(19)；
所述起重台(7)上设置有撑装支架(20)，且所述撑装支架(20)底部两端均设置有底连杆(21)，所述底连杆(21)两端均设置有移调座(22)，且所述撑装支架(20)顶部中间竖向设置有第三电机(23)，所述第三电机(23)上方通过转轴(24)转动连接有载挂斗(25)，且所述载挂斗(25)两端均套设有活动杆(26)，所述活动杆(26)一端均设置有起吊座(27)，所述活动杆(26)两侧下方均设置有齿带(34)；
其中，所述移调座(22)上设置有第四电机(28)，且所述第四电机(28)一端转动连接有第三滚轮(29)，所述移调座(22)上方一端竖向设置有第四滚轮(30)；
所述载挂斗(25)为中空U形结构，且载挂斗(25)中部设置有与活动杆(26)相适配的套槽(31)，且载挂斗(25)一侧设置有第五电机(32)，所述第五电机(32)内壁转动连接齿轮(33)；
所述起吊座(27)顶部水平设置有顶接板(35)，且所述顶接板(35)底部一端设置有第六电机(36)，所述第六电机(36)下方转动连接有竖载板(37)，且竖载板(37)侧壁竖向设置有第二轨板(38)，所述第二轨板(38)上套设有第七电机(39)，且第七电机(39)一端设置有侧装座(40)，所述侧装座(40)下方顺序套设有液压油缸(41)，且所述液压油缸(41)下方通过液压柱(42)伸动连接有吊挂块(43)；
所述吊挂块(43)顶部设置有第八电机(44)，且所述第八电机(44)下方转动连接有钢连块(45)，所述钢连块(45)两端均设置有吊钩(46)；
其中，所述吊钩(46)下方为圆弧形结构，且吊钩(46)内壁下方倾斜设置有挡块(47)。
2.根据权利要求1所述的一种轨道式集装箱用起重机构，其特征在于，所述横撑杆(3)、斜撑杆(4)与第一轨板(2)之间形成三角形结构，且第一轨板(2)侧壁等间距竖向设置有若干个加强筋(12)。
3.根据权利要求1所述的一种轨道式集装箱用起重机构，其特征在于，所述斜焊板(9)上设置有与螺杆(10)相适配的螺孔，所述螺杆(10)贯穿螺孔，且螺杆(10)与螺孔的连接处螺接有螺圈。
4.根据权利要求1所述的一种轨道式集装箱用起重机构，其特征在于，所述第一滚轮(13)连接到滚槽(18)内部，且第一电机(8)通过第一滚轮(13)在滚槽(18)中与轨载盘(1)呈活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种轨道式集装箱用起重机构，其特征在于，所述所述第三滚轮(29)呈水平设置，且第三滚轮(29)一端连接到第一轨板(2)的内壁上，第四滚轮(30)下方连接到滚支板(11)。
6.根据权利要求1所述的一种轨道式集装箱用起重机构，其特征在于，所述载挂斗(25)两侧上端均水平设置有扣挡板(2501)，且齿轮(33)一端连接到活动杆(26)的齿带(34)上，第五电机(32)通过齿轮(33)与活动杆(26)呈活动连接。
7.根据权利要求1所述的一种轨道式集装箱用起重机构，其特征在于，所述起吊座(27)通过顶接板(35)与活动杆(26)固定连接，且吊挂块(43)通过第八电机(44)固定连接到液压柱(42)底部。
8.根据权利要求1所述的一种轨道式集装箱用起重机构，其特征在于，所述钢连块(45)底部设置有红外红外传感器，且红外传感器与起重台(7)上的PLC控制器通信连接。
9.根据权利要求1所述的一种轨道式集装箱用起重机构，其特征在于，该起重机构的工作方法具体包括以下步骤：
步骤一：起重台(7)底部的第四电机(28)带动第三滚轮(29)在第一轨板(2)内壁滚动，来带动起重台(7)在轨载盘(1)上移动调节工作位置，将起吊座(27)移动至集装箱上方，第三电机(23)通过转轴(24)带动载挂斗(25)和起吊座(27)旋转调节，再配合载挂斗(25)上的第五电机(32)通过齿轮(33)带动活动杆(26)左右调节活动，来调节起吊座(27)工作时的水平位置；
步骤二：随后起吊座(27)上的第七电机(39)在第二轨板(38)上带动侧装座(40)向下活动，再配合液压油缸(41)通过液压柱(42)带动吊挂块(43)向下活动，并且吊挂块(43)上的第八电机(44)带动钢连块(45)旋转，再配合第六电机(36)带动竖载板(37)旋转调动，将吊钩46与集装箱上钢索吊接，对集装箱进行起重；
步骤三，液压油缸(41)和第七电机(39)带动吊挂块(43)向上活动，将集装箱吊起，并且配合起重台(7)在轨载盘(1)上活动，将集装箱移动落放至指定点来进行使用，第一电机(8)一端的第一滚轮(13)连接到套载架(6)的滚槽(18)中，第一电机(8)带动第一滚轮(13)配合滚齿(19)在滚槽(18)中滚动，来前后调节轨载盘(1)和起重台(7)的工作位置，两个套载架(6)上的第二电机(15)带动第二滚轮(17)贴合在地面上滚动，调节该起重机构整体的位置。
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