CN108002242A - 一种遥控控制吊运的加工用龙门起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种遥控控制吊运的加工用龙门起重机；包括横梁、立柱、起吊运行机构、起吊运行小车、控制箱以及起重吊钩；运行时，由控制箱控制起吊运行机构中的起吊运行电机转动，放下起吊链条，因而能对大型物件起吊时；另一方面，控制起吊运行小车移动，在横梁上行走，使其整体移动起吊处，放下电动葫芦组件，此时由来实现对中、小型物件起吊；而且，当需要对小型物件进行手动升降时，先控制起吊运行小车移动至对应位置，手动拉动手拉链条，由手拉转动盘带动手拉链条移动并实现物品升降。因此这种结构的龙门起重机适合对不同大小的物件进行起重起吊，而且能同时起吊，解决了现有起重机对小型物件起吊时，能耗较高的问题。

Description

一种遥控控制吊运的加工用龙门起重机

技术领域

本发明涉及一种起重机，具体讲是一种遥控控制吊运的加工用龙门起重机。

背景技术

目前，龙门起重机是一种常见的起重设备，具体来讲是一种水平桥架设置在两条支腿上构成门架形状的一种桥架型起重机。这种起重机可以在地面轨道上运行，可用在露天贮料场、船坞、电站、港口和铁路货站等地进行搬运和安装作业，也可用于工厂内应用于实际的加工工业中；也正是由于龙门起重机的用途广泛，所以本领域人员对龙门起重机的改进一直在进行。

经过检索发现，专利号CN201220047899.9的实用新型公开了一种起重机，尤其是涉及一种带V型支腿的单梁龙门起重机；其主要是解决现有技术所存在的起重机的结构较为复杂，强度较差，生产成本较高，装配搭建、维修也较为不易等的技术问题。本实用新型包括两对支腿，其特征在于所述的其中一对支腿为V字型，支腿的上端架设有上横梁，上横梁之间连接有主梁，主梁上设有导轨，导轨上滑动连接有电动葫芦，支腿的下端设有大车运行机构。

专利号CN201620882380.0的实用新型公开了一种新型大跨度高速集装箱龙门起重机，其技术方案的要点是包括有可在地面轨道上行走的柔腿和刚腿，在柔腿和刚腿上架设有主梁，在主梁上设有小车轨道和可沿小车轨道滑行的小车，在所述小车上通过起升钢丝绳连接有用于取吊集装箱7的吊具，柔腿和刚腿之间的跨距为45米，45米垮距内可容纳15排集装箱柜，两端悬臂各可容纳3排集装箱柜，单排共21个柜集装箱。

专利号CN201320775577.0的实用新型提供一种固定式电动葫芦半龙门起重机，包括主梁、上横梁、支腿、电气、电动葫芦，主梁一端固定在承轨梁上，另一端采用上横梁挂着主梁，上横梁用支腿固定在地面上；有效的利用了起重机空间，使体积大的物件吊装到位，提高了工作效率，减少了工人劳动强度，降低了成本，结构简单，方便操作。

专利号CN201621203556.1的实用新型公开了一种新型龙门起重机，包括有竖直放置的第一竖支架和第二竖支架，第一竖支架和第二竖支架之间活动式设置有横支架，第一竖支架的顶部设置有第一升降电机，第二竖支架的顶部设置有第二升降电机，横支架的右侧设置有平移电机，横支架上活动式设置有行走箱，行走箱的底部设置有固定板，固定板的底部设置有气缸，固定板的左右两侧分别铰接有抓手，抓手上铰接有连杆，气缸的输出轴通过连杆座与连杆铰接，整体结构简单，设计合理，可以控制抓手到达准确的位置，减少了生产时间，降低了生产成本。

然而，纵观现有的这些龙门起重机，不难发现现有的这些龙门起重机还存在以下不足：其一，现有的龙门起重机通常仅仅具有一种起吊机构，比如仅仅具有电机带动起吊，那么这种结构的龙门起重机不适合对小型物件的起吊，倘若对小型物件起吊时，能耗较高，就显得很不经济；其二，现有的龙门起重机在起吊过程中，无法对起吊的高度进行获知，这不利于实现龙门起重机的自动化操作；其三，龙门起重机中通常设置有吊钩，用于配合具体的起吊工作，然而低成本的吊钩整体承载能力较差，不适合工业中对大型物件的使用；其四，现有用于支撑龙门起重机立柱的基础构件通常为浇注而成，但随着龙门起重机的长时间使用，基础构件整理的承受强度会变弱，这势必也会影响其操作。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种遥控控制吊运的加工用龙门起重机；改进之后，该起重机包括横梁、立柱、起吊运行机构、起吊运行小车、控制箱以及起重吊钩；运行时，由控制箱控制起吊运行机构中的起吊运行电机转动，放下起吊链条，因而能对大型物件起吊时；另一方面，控制起吊运行小车移动，在横梁上行走，使其整体移动起吊处，放下电动葫芦组件，此时由来实现对中、小型物件起吊；而且，当需要对小型物件进行手动升降时，先控制起吊运行小车移动至对应位置，手动拉动手拉链条，由手拉转动盘带动手拉链条移动并实现物品升降。因此这种结构的龙门起重机适合对不同大小的物件进行起重起吊，而且能同时起吊，解决了现有起重机对小型物件起吊时，能耗较高的问题。

本发明是这样实现的，构造一种遥控控制吊运的加工用龙门起重机，该起重机包括横梁、立柱、起吊运行机构、起吊运行小车、控制箱以及起重吊钩；由横梁和立柱构成该起重机的支撑体系，并整体支撑在基础上；吊运行机构固定在起吊运行小车的上端，由起吊运行小车带动吊运行机构在横梁上行走，控制箱固定在起吊运行机构的侧面，控制箱接收到外部指令后控制起吊运行机构进行起吊操作，起重吊钩连接在吊运行机构的起吊端；

所述起吊运行机构包括起吊机构定位底板、起吊运行电机；在起吊机构定位底板上通过支撑组件A和支撑组件B支撑有起吊运转铰轮A和起吊运转铰轮B；起吊运行电机固定在起吊机构定位底板上，起吊运行电机的转动端设置有起吊运转铰轮C；起吊机构定位底板上开有第一通孔和第二通孔；采用起吊链条绕过起吊运转铰轮A、起吊运转铰轮B和起吊运转铰轮C，起吊链条的两端分别伸出第一通孔和第二通孔，且在起吊链条的前端连接有挂钩；所述起吊运行电机与控制箱的输出端连接，由控制箱控制其运转；

所述起吊运行小车包括起吊运行小车车架、车轮体、电动葫芦组件、传动轴、传动杆、手拉转动盘、手拉链条保护盖；起吊运行小车车架由钢件焊接而成，车轮体为四组分别设置在起吊运行小车车架的四角处，起吊运行小车车架的下方设置电动葫芦组件，起吊运行小车车架上横跨设置有传动杆，传动杆的两端通过传动轴活动连接在起吊运行小车车架上，传动杆的中部设置有手拉转动盘和手拉链条保护盖，手拉链条绕在手拉转动盘上，手拉转动盘由手拉链条保护盖整体遮住。改进之后，该起重机包括横梁、立柱、起吊运行机构、起吊运行小车、控制箱以及起重吊钩；运行时，由控制箱控制起吊运行机构中的起吊运行电机转动，放下起吊链条，因而能对大型物件起吊时；另一方面，控制起吊运行小车移动，在横梁上行走，使其整体移动起吊处，放下电动葫芦组件，此时由来实现对中、小型物件起吊；而且，当需要对小型物件进行手动升降时，先控制起吊运行小车移动至对应位置，手动拉动手拉链条，由手拉转动盘带动手拉链条移动并实现物品升降。

因此这种结构的龙门起重机适合对不同大小的物件进行起重起吊，而且能同时起吊，解决了现有起重机对小型物件起吊时，能耗较高的问题。另一方面，手拉转动盘由手拉链条保护盖整体遮住并予以保护，防止杂物、灰尘进入，造成链条卡住。

作为上述技术方案的改进，所述一种遥控控制吊运的加工用龙门起重机，在起吊机构定位底板上还设置有传感检测盒，且在起吊运转铰轮A与起吊运转铰轮C的对应处设置有用于检测起吊运转铰轮A与起吊运转铰轮C转动周数的检测组件A和检测组件B；检测组件A和检测组件B分别与传感检测盒连接，由传感检测盒记录检测组件A和检测组件B的检测数据，同时由传感检测盒传输至控制箱。然而，在实现起吊时，随着起吊运转铰轮C、起吊运转铰轮B和起吊运转铰轮A转动的同时，此时由检测组件A和检测组件B对起吊运转铰轮A和起吊运转铰轮C的转动周数进行检测，由传感检测盒记录检测组件A和检测组件B的检测数据，并传输至控制箱中，由控制箱通过转动的周数来确定起吊的高度；故该龙门起重机能够对起吊的高度进行获知，有利于实现龙门起重机的自动化操作。

作为上述技术方案的改进，所述一种遥控控制吊运的加工用龙门起重机，在起吊机构定位底板的中部还设置有链条导向箱，起吊运转铰轮B位于链条导向箱内。这样实现的好处是有利于起吊链条与起吊运转铰轮B的接触，并能使起吊运行机构整体的结构更加规范。

作为上述技术方案的改进，所述一种遥控控制吊运的加工用龙门起重机，起吊运转铰轮A、起吊运转铰轮B和起吊运转铰轮C采用相同结构，其整体为圆形，上部分布有多个链条绕过平面和多个链条绕过通道；这种结构能与链条实现较好的配合，防止打滑。

作为上述技术方案的改进，所述一种遥控控制吊运的加工用龙门起重机，起重吊钩包括两块呈三角状的吊钩支撑块、吊钩连接柱、吊钩旋转支撑端和双头吊钩体；吊钩连接柱位于吊钩支撑块的上端用于将两块吊钩支撑块连接成整体，双头吊钩体悬挂在吊钩旋转支撑端上；

其中，吊钩支撑块、吊钩连接柱、吊钩旋转支撑端和双头吊钩体分别采用以Mn和Cr合金元素组成的高锰合金钢制成，其重量百分含量如下：C：0.7-0.8％；Si：0.8-0.9％；Cr：2-3％；Mn：12-15％；S：≤0.03％；P：≤0.06％；余量为Fe。采用上述结构和材质的起重吊钩，其整体承载能力比普通低碳钢高，使其能够提高起重吊钩的使用寿命，降低了设备的维修费用及其他损失等。

作为上述技术方案的改进，所述一种遥控控制吊运的加工用龙门起重机，所述基础由外部的不锈钢包边体和内部浇注的砼体组成，砼体中布置钢筋，且砼体采用以下重量配比进行浇注而成；水泥：活性纳米材料：粉煤灰微珠：石英砂：外加剂：水=700:200:200:1000:20:200。然而采用这种方式成型的基础，其好处是使基础获得非常好的承受强度，更能适合工业中对大型物件的使用。

作为上述技术方案的改进，所述一种遥控控制吊运的加工用龙门起重机，按照如下方式运行；

A：对大型物件起吊时，控制起吊运行小车移动，带动吊运行机构在横梁上行走，使其整体移动起吊处，外部向控制箱传输控制指令，由控制箱控制起吊运行机构中的起吊运行电机转动，放下起吊链条，使其起重吊钩整体下移准备起吊；起吊后由控制箱控制起吊运行电机反转动，同时实现起吊运转铰轮C、起吊运转铰轮B和起吊运转铰轮A的同时转动，此时由检测组件A和检测组件B对起吊运转铰轮A和起吊运转铰轮C的转动周数进行检测，由传感检测盒记录检测组件A和检测组件B的检测数据，并传输至控制箱中，由控制箱通过转动的周数来确定起吊的高度；同时再控制起吊运行小车移动，带动吊运行机构在横梁上行走，至放吊处放下；

B：对中、小型物件起吊时，控制起吊运行小车移动，在横梁上行走，使其整体移动起吊处，放下电动葫芦组件，此时由来实现对中、小型物件起吊；

C：对小型物件进行手动升降，当需要对小型物件进行手动升降时，先控制起吊运行小车移动至对应位置，手动拉动手拉链条，由手拉转动盘带动手拉链条移动并实现物品升降，手拉转动盘由手拉链条保护盖整体遮住并予以保护。

本发明具有如下优点：本发明提供一种遥控控制吊运的加工用龙门起重机，如图1-图12所示，与现有起重设备相比具有如下改进及优点；

优点1：该起重机包括横梁、立柱、起吊运行机构、起吊运行小车、控制箱以及起重吊钩；运行时，由控制箱控制起吊运行机构中的起吊运行电机转动，放下起吊链条，因而能对大型物件起吊时；另一方面，控制起吊运行小车移动，在横梁上行走，使其整体移动起吊处，放下电动葫芦组件，此时由来实现对中、小型物件起吊；而且，当需要对小型物件进行手动升降时，先控制起吊运行小车4移动至对应位置，手动拉动手拉链条，由手拉转动盘带动手拉链条移动并实现物品升降。

因此这种结构的龙门起重机适合对不同大小的物件进行起重起吊，而且能同时起吊，解决了现有起重机对小型物件起吊时，能耗较高的问题。

另一方面，手拉转动盘由手拉链条保护盖整体遮住并予以保护，防止杂物、灰尘进入，造成链条卡住。

优点2：本发明所述一种遥控控制吊运的加工用龙门起重机在起吊机构定位底板上还设置有传感检测盒，且在起吊运转铰轮A与起吊运转铰轮C的对应处设置有用于检测起吊运转铰轮A与起吊运转铰轮C转动周数的检测组件A和检测组件B；检测组件A和检测组件B分别与传感检测盒连接，由传感检测盒记录检测组件A和检测组件B的检测数据，同时由传感检测盒传输至控制箱。

然而，在实现起吊时，随着起吊运转铰轮C、起吊运转铰轮B和起吊运转铰轮A转动的同时，此时由检测组件A和检测组件B对起吊运转铰轮A和起吊运转铰轮C的转动周数进行检测，由传感检测盒记录检测组件A和检测组件B的检测数据，并传输至控制箱中，由控制箱通过转动的周数来确定起吊的高度；故该龙门起重机能够对起吊的高度进行获知，有利于实现龙门起重机的自动化操作。

优点3：本发明所述一种遥控控制吊运的加工用龙门起重机，在起吊机构定位底板的中部还设置有链条导向箱，起吊运转铰轮B位于链条导向箱内；这样实现的好处是有利于起吊链条与起吊运转铰轮B的接触，并能使起吊运行机构整体的结构更加规范。

优点4：本发明所述一种遥控控制吊运的加工用龙门起重机，实施时，起吊运转铰轮A、起吊运转铰轮B和起吊运转铰轮C采用相同结构，如图8和图9所示，其整体为圆形，上部分布有多个链条绕过平面和多个链条绕过通道；这种结构能与链条实现较好的配合，防止打滑。

优点5：本发明所述一种遥控控制吊运的加工用龙门起重机，所述起重吊钩如图11-图12，其包括两块呈三角状的吊钩支撑块、吊钩连接柱、吊钩旋转支撑端和双头吊钩体；吊钩连接柱位于吊钩支撑块的上端用于将两块吊钩支撑块连接成整体，双头吊钩体悬挂在吊钩旋转支撑端上；

其中，吊钩支撑块、吊钩连接柱、吊钩旋转支撑端和双头吊钩体分别采用以Mn和Cr合金元素组成的高锰合金钢制成，其重量百分含量如下：C：0.7-0.8％；Si：0.8-0.9％；Cr：2-3％；Mn：12-15％；S：≤0.03％；P：≤0.06％；余量为Fe。采用上述结构和材质的起重吊钩，其整体承载能力比普通低碳钢高，使其能够提高起重吊钩的使用寿命，降低了设备的维修费用及其他损失等。

优点6：本发明所述一种遥控控制吊运的加工用龙门起重机，所述基础由外部的不锈钢包边体和内部浇注的砼体组成，砼体中布置钢筋，且砼体采用以下比例进行浇注而成；水泥：活性纳米材料：粉煤灰微珠：石英砂：外加剂：水=700:200:200:1000:20:200。然而采用这种方式成型的基础，其好处是使基础获得非常好的承受强度，更能适合工业中对大型物件的使用。

附图说明

图1是本发明所述龙门起重机的整体实施示意图；

图2是本发明所述起吊运行机构和起吊运行小车对应的整体示意图；

图3是本发明所述起吊运行机构的整体实施示意图；

图4是本发明所述起吊运行机构的整体正面示意图；

图5是本发明所述起吊运行机构的整体俯视示意图；

图6是本发明所述起吊运行机构中的起吊机构定位底板示意图；

图7是本发明所述起吊运行机构中的起吊机构定位底板对应的正面示意图；

图8是本发明中对应的起吊运转铰轮实施示意图；

图9是本发明中对应的起吊运转铰轮实施侧面示意图；

图10是本发明中的起吊运行小车的实施示意图；

图11是本发明中的起重吊钩的实施示意图；

图12是本发明中的起重吊钩对应的正面示意图。

其中：横梁1，立柱2，起吊运行机构3，起吊运行小车4，控制箱5，起重吊钩6，基础7，起吊机构定位底板8，起吊运行电机9，支撑组件A10，支撑组件B11，吊运转铰轮A12，起吊运转铰轮B13，起吊运转铰轮C14，起吊链条15，第一通孔16，第二通孔17，挂钩18，传感检测盒19，检测组件A20，检测组件B21，链条导向箱22，起吊运行小车车架23，车轮体24，电动葫芦组件25，传动轴26，传动杆27，手拉转动盘28，手拉链条保护盖29，手拉链条30，吊钩支撑块31，吊钩连接柱32，吊钩旋转支撑端33，双头吊钩体34，不锈钢包边体35，砼体36，链条绕过平面37，链条绕过通道38。

具体实施方式

下面将结合附图1-图12对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种遥控控制吊运的加工用龙门起重机，如图1-图12所示，可以按照如下方式予以实施；该起重机包括横梁1、立柱2、起吊运行机构3、起吊运行小车4、控制箱5以及起重吊钩6；由横梁1和立柱2构成该起重机的支撑体系，并整体支撑在基础7上；吊运行机构3固定在起吊运行小车4的上端，由起吊运行小车4带动吊运行机构3在横梁1上行走，控制箱5固定在起吊运行机构3的侧面，控制箱5接收到外部指令后控制起吊运行机构3进行起吊操作，起重吊钩6连接在吊运行机构3的起吊端；

所述起吊运行机构3包括起吊机构定位底板8、起吊运行电机9；在起吊机构定位底板8上通过支撑组件A10和支撑组件B11支撑有起吊运转铰轮A12和起吊运转铰轮B13；起吊运行电机9固定在起吊机构定位底板8上，起吊运行电机9的转动端设置有起吊运转铰轮C14；起吊机构定位底板8上开有第一通孔16和第二通孔17；采用起吊链条15绕过起吊运转铰轮A12、起吊运转铰轮B13和起吊运转铰轮C14，起吊链条15的两端分别伸出第一通孔16和第二通孔17，且在起吊链条15的前端连接有挂钩18；所述起吊运行电机9与控制箱5的输出端连接，由控制箱5控制其运转；

所述起吊运行小车4包括起吊运行小车车架23、车轮体24、电动葫芦组件25、传动轴26、传动杆27、手拉转动盘28、手拉链条保护盖29；起吊运行小车车架23由钢件焊接而成，车轮体24为四组分别设置在起吊运行小车车架23的四角处，起吊运行小车车架23的下方设置电动葫芦组件25，起吊运行小车车架23上横跨设置有传动杆27，传动杆27的两端通过传动轴26活动连接在起吊运行小车车架23上，传动杆27的中部设置有手拉转动盘28和手拉链条保护盖29，手拉链条30绕在手拉转动盘28上，手拉转动盘28由手拉链条保护盖29整体遮住。起吊运行小车4的结构可参见如图10所示，对于起吊运行小车4而言，其在横梁1上的运动方式可采用现有龙门起重机中对应的方式来实现，比如可在起吊运行小车车架23上设置转动电机等等。

本发明提供一种遥控控制吊运的加工用龙门起重机，如图1-图12所示，与现有起重设备相比具有如下改进及优点；

首先，该起重机包括横梁1、立柱2、起吊运行机构3、起吊运行小车4、控制箱5以及起重吊钩6；运行时，由控制箱5控制起吊运行机构3中的起吊运行电机9转动，放下起吊链条15，因而能对大型物件起吊时；另一方面，控制起吊运行小车4移动，在横梁1上行走，使其整体移动起吊处，放下电动葫芦组件25，此时由来实现对中、小型物件起吊；而且，当需要对小型物件进行手动升降时，先控制起吊运行小车4移动至对应位置，手动拉动手拉链条30，由手拉转动盘28带动手拉链条30移动并实现物品升降。

因此这种结构的龙门起重机适合对不同大小的物件进行起重起吊，而且能同时起吊，解决了现有起重机对小型物件起吊时，能耗较高的问题。

另一方面，手拉转动盘28由手拉链条保护盖29整体遮住并予以保护，防止杂物、灰尘进入，造成链条卡住。

本发明所述一种遥控控制吊运的加工用龙门起重机在起吊机构定位底板8上还设置有传感检测盒19，且在起吊运转铰轮A12与起吊运转铰轮C14的对应处设置有用于检测起吊运转铰轮A12与起吊运转铰轮C14转动周数的检测组件A20和检测组件B21；检测组件A20和检测组件B21分别与传感检测盒19连接，由传感检测盒19记录检测组件A20和检测组件B21的检测数据，同时由传感检测盒19传输至控制箱5。

然而，在实现起吊时，随着起吊运转铰轮C14、起吊运转铰轮B13和起吊运转铰轮A12转动的同时，此时由检测组件A20和检测组件B21对起吊运转铰轮A12和起吊运转铰轮C14的转动周数进行检测，由传感检测盒19记录检测组件A20和检测组件B21的检测数据，并传输至控制箱5中，由控制箱5通过转动的周数来确定起吊的高度；故该龙门起重机能够对起吊的高度进行获知，有利于实现龙门起重机的自动化操作。

本发明所述一种遥控控制吊运的加工用龙门起重机，在起吊机构定位底板8的中部还设置有链条导向箱22，起吊运转铰轮B13位于链条导向箱22内；这样实现的好处是有利于起吊链条15与起吊运转铰轮B13的接触，并能使起吊运行机构3整体的结构更加规范。

本发明所述一种遥控控制吊运的加工用龙门起重机，实施时，起吊运转铰轮A12、起吊运转铰轮B13和起吊运转铰轮C14采用相同结构，如图8和图9所示，其整体为圆形，上部分布有多个链条绕过平面37和多个链条绕过通道38；这种结构能与链条实现较好的配合，防止打滑。

本发明所述一种遥控控制吊运的加工用龙门起重机，所述起重吊钩6如图11-图12，其包括两块呈三角状的吊钩支撑块31、吊钩连接柱32、吊钩旋转支撑端33和双头吊钩体34；吊钩连接柱32位于吊钩支撑块31的上端用于将两块吊钩支撑块31连接成整体，双头吊钩体34悬挂在吊钩旋转支撑端33上；

其中，吊钩支撑块31、吊钩连接柱32、吊钩旋转支撑端33和双头吊钩体34分别采用以Mn和Cr合金元素组成的高锰合金钢制成，其重量百分含量如下：C：0.7-0.8％；Si：0.8-0.9％；Cr：2-3％；Mn：12-15％；S：≤0.03％；P：≤0.06％；余量为Fe。采用上述结构和材质的起重吊钩，其整体承载能力比普通低碳钢高，使其能够提高起重吊钩的使用寿命，降低了设备的维修费用及其他损失等。

本发明所述一种遥控控制吊运的加工用龙门起重机，所述基础7由外部的不锈钢包边体35和内部浇注的砼体36组成，砼体36中布置钢筋，且砼体36采用以下重量配比进行浇注而成；水泥：活性纳米材料：粉煤灰微珠：石英砂：外加剂：水=700:200:200:1000:20:200。然而采用这种方式成型的基础7，其好处是使基础7获得非常好的承受强度，更能适合工业中对大型物件的使用。

下面结合上述一种遥控控制吊运的加工用龙门起重机，对其运行方式进行整体说明；

A：对大型物件起吊时，控制起吊运行小车4移动，带动吊运行机构3在横梁1上行走，使其整体移动起吊处，外部向控制箱5传输控制指令，由控制箱5控制起吊运行机构3中的起吊运行电机9转动，放下起吊链条15，使其起重吊钩6整体下移准备起吊；起吊后由控制箱5控制起吊运行电机9反转动，同时实现起吊运转铰轮C14、起吊运转铰轮B13和起吊运转铰轮A12的同时转动，此时由检测组件A20和检测组件B21对起吊运转铰轮A12和起吊运转铰轮C14的转动周数进行检测，由传感检测盒19记录检测组件A20和检测组件B21的检测数据，并传输至控制箱5中，由控制箱5通过转动的周数来确定起吊的高度；同时再控制起吊运行小车4移动，带动吊运行机构3在横梁1上行走，至放吊处放下；

B：对中、小型物件起吊时，控制起吊运行小车4移动，在横梁1上行走，使其整体移动起吊处，放下电动葫芦组件25，此时由来实现对中、小型物件起吊；

C：对小型物件进行手动升降，当需要对小型物件进行手动升降时，先控制起吊运行小车4移动至对应位置，手动拉动手拉链条30，由手拉转动盘28带动手拉链条30移动并实现物品升降，手拉转动盘28由手拉链条保护盖29整体遮住并予以保护。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种遥控控制吊运的加工用龙门起重机，其特征在于：该起重机包括横梁（1）、立柱（2）、起吊运行机构（3）、起吊运行小车（4）、控制箱（5）以及起重吊钩（6）；由横梁（1）和立柱（2）构成该起重机的支撑体系，并整体支撑在基础（7）上；吊运行机构（3）固定在起吊运行小车（4）的上端，由起吊运行小车（4）带动吊运行机构（3）在横梁（1）上行走，控制箱（5）固定在起吊运行机构（3）的侧面，控制箱（5）接收到外部指令后控制起吊运行机构（3）进行起吊操作，起重吊钩（6）连接在吊运行机构（3）的起吊端；

所述起吊运行机构（3）包括起吊机构定位底板（8）、起吊运行电机（9）；在起吊机构定位底板（8）上通过支撑组件A（10）和支撑组件B（11）支撑有起吊运转铰轮A（12）和起吊运转铰轮B（13）；起吊运行电机（9）固定在起吊机构定位底板（8）上，起吊运行电机（9）的转动端设置有起吊运转铰轮C（14）；起吊机构定位底板（8）上开有第一通孔（16）和第二通孔（17）；采用起吊链条（15）绕过起吊运转铰轮A（12）、起吊运转铰轮B（13）和起吊运转铰轮C（14），起吊链条（15）的两端分别伸出第一通孔（16）和第二通孔（17），且在起吊链条（15）的前端连接有挂钩（18）；所述起吊运行电机（9）与控制箱（5）的输出端连接，由控制箱（5）控制其运转；

所述起吊运行小车（4）包括起吊运行小车车架（23）、车轮体（24）、电动葫芦组件（25）、传动轴（26）、传动杆（27）、手拉转动盘（28）、手拉链条保护盖（29）；起吊运行小车车架（23）由钢件焊接而成，车轮体（24）为四组分别设置在起吊运行小车车架（23）的四角处，起吊运行小车车架（23）的下方设置电动葫芦组件（25），起吊运行小车车架（23）上横跨设置有传动杆（27），传动杆（27）的两端通过传动轴（26）活动连接在起吊运行小车车架（23）上，传动杆（27）的中部设置有手拉转动盘（28）和手拉链条保护盖（29），手拉链条（30）绕在手拉转动盘（28）上，手拉转动盘（28）由手拉链条保护盖（29）整体遮住。

2.根据权利要求1所述一种遥控控制吊运的加工用龙门起重机，其特征在于：在起吊机构定位底板（8）上还设置有传感检测盒（19），且在起吊运转铰轮A（12）与起吊运转铰轮C（14）的对应处设置有用于检测起吊运转铰轮A（12）与起吊运转铰轮C（14）转动周数的检测组件A（20）和检测组件B（21）；检测组件A（20）和检测组件B（21）分别与传感检测盒（19）连接，由传感检测盒（19）记录检测组件A（20）和检测组件B（21）的检测数据，同时由传感检测盒（19）传输至控制箱（5）。

3.根据权利要求1所述一种遥控控制吊运的加工用龙门起重机，其特征在于：在起吊机构定位底板（8）的中部还设置有链条导向箱（22），起吊运转铰轮B（13）位于链条导向箱（22）内。

4.根据权利要求1所述一种遥控控制吊运的加工用龙门起重机，其特征在于：起吊运转铰轮A（12）、起吊运转铰轮B（13）和起吊运转铰轮C（14）采用相同结构，其整体为圆形，上部分布有多个链条绕过平面（37）和多个链条绕过通道（38）。

5.根据权利要求1所述一种遥控控制吊运的加工用龙门起重机，其特征在于：起重吊钩（6）包括两块呈三角状的吊钩支撑块（31）、吊钩连接柱（32）、吊钩旋转支撑端（33）和双头吊钩体（34）；吊钩连接柱（32）位于吊钩支撑块（31）的上端用于将两块吊钩支撑块（31）连接成整体，双头吊钩体（34）悬挂在吊钩旋转支撑端（33）上；

其中，吊钩支撑块（31）、吊钩连接柱（32）、吊钩旋转支撑端（33）和双头吊钩体（34）分别采用以Mn和Cr合金元素组成的高锰合金钢制成，其重量百分含量如下：C：0.7-0.8％；Si：0.8-0.9％；Cr：2-3％；Mn：12-15％；S：≤0.03％；P：≤0.06％；余量为Fe。

6.根据权利要求1所述一种遥控控制吊运的加工用龙门起重机，其特征在于：基础（7）由外部的不锈钢包边体（35）和内部浇注的砼体（36）组成，砼体（36）中布置钢筋，且砼体（36）采用以下重量配比进行浇注而成；水泥：活性纳米材料：粉煤灰微珠：石英砂：外加剂：水=700:200:200:1000:20:200。

7.根据权利要求1所述一种遥控控制吊运的加工用龙门起重机，其特征在于：按照如下方式运行；

A：对大型物件起吊时，控制起吊运行小车（4）移动，带动吊运行机构（3）在横梁（1）上行走，使其整体移动起吊处，外部向控制箱（5）传输控制指令，由控制箱（5）控制起吊运行机构（3）中的起吊运行电机（9）转动，放下起吊链条（15），使其起重吊钩（6）整体下移准备起吊；起吊后由控制箱（5）控制起吊运行电机（9）反转动，同时实现起吊运转铰轮C（14）、起吊运转铰轮B（13）和起吊运转铰轮A（12）的同时转动，此时由检测组件A（20）和检测组件B（21）对起吊运转铰轮A（12）和起吊运转铰轮C（14）的转动周数进行检测，由传感检测盒（19）记录检测组件A（20）和检测组件B（21）的检测数据，并传输至控制箱（5）中，由控制箱（5）通过转动的周数来确定起吊的高度；同时再控制起吊运行小车（4）移动，带动吊运行机构（3）在横梁（1）上行走，至放吊处放下；

B：对中、小型物件起吊时，控制起吊运行小车（4）移动，在横梁（1）上行走，使其整体移动起吊处，放下电动葫芦组件（25），此时由来实现对中、小型物件起吊；

C：对小型物件进行手动升降，当需要对小型物件进行手动升降时，先控制起吊运行小车（4）移动至对应位置，手动拉动手拉链条（30），由手拉转动盘（28）带动手拉链条（30）移动并实现物品升降，手拉转动盘（28）由手拉链条保护盖（29）整体遮住并予以保护。