CN110802910A - 剥离贴附装置、剥离贴附方法及自动贴合设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及显示技术领域，提出一种剥离贴附装置、剥离贴附方法及自动贴合设备。该剥离贴附装置包括剥离机构、废膜夹持机构以及贴附机构；剥离机构能够夹持与第一保护膜粘接的易撕贴，剥离机构能够带动易撕贴运动使第一保护膜剥离；废膜夹持机构能够夹持剥离后的第一保护膜，废膜夹持机构与剥离机构能够相对运动，使易撕贴与第一保护膜分离；贴附机构位于背离易撕贴的粘胶面的一侧，贴附机构能够给与第一保护膜分离的易撕贴施压使易撕贴粘接于第二保护膜。该剥离贴附装置能够达到易撕贴重复利用的目的，降低易撕贴的使用数量，使生产成本降低；易撕贴重复利用后，就不需要频繁停机更换易撕贴，提高生产效率，提高产能。

Description

剥离贴附装置、剥离贴附方法及自动贴合设备

技术领域

本发明涉及显示技术领域，尤其涉及一种剥离贴附装置、剥离贴附方法及安装有该剥离贴附装置的自动贴合设备。

背景技术

随着科学技术的不断发展，电子设备在日常生活中的应用日渐广泛。在电子设备的制造或出货过程中，为防止屏幕表面被污染或划伤等，需要在电子设备的屏幕上设置一层保护膜。当需要将保护膜从屏幕上分离时，需要采用易撕贴将保护膜撕除。

目前，OLED保护膜剥离作为贴合设备重要工艺，因保护膜有“柔”、“轻”、“脆”的特性，剥离时存在去皮(Peeling)问题，故渐渐“抛弃”传统的滚筒(Roller)剥离，采用易撕贴剥离。但是，易撕贴使用一次后，即与保护膜同时丢入废料收集管道，导致易撕贴消耗较大，生产成本较高；而且每次更换新的易撕贴时需要停机，降低生产效率，产能较低。

因此，有必要研究一种新的剥离贴附装置、剥离贴附方法及安装有该剥离贴附装置的自动贴合设备。

所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的成本较高、产能较低的不足，提供一种成本较低、产能较高的剥离贴附装置、剥离贴附方法及安装有该剥离贴附装置的自动贴合设备。

本发明的额外方面和优点将部分地在下面的描述中阐述，并且部分地将从描述中变得显然，或者可以通过本发明的实践而习得。

根据本公开的一个方面，提供一种剥离贴附装置，包括：

剥离机构，能够夹持与第一保护膜粘接的易撕贴，所述剥离机构能够带动所述易撕贴运动使所述第一保护膜剥离；

废膜夹持机构，能够夹持剥离后的所述第一保护膜，所述废膜夹持机构与所述剥离机构能够相对运动，使所述易撕贴与所述第一保护膜分离；

贴附机构，位于背离所述易撕贴的粘胶面的一侧，所述贴附机构能够给与所述第一保护膜分离的易撕贴施压使所述易撕贴粘接于第二保护膜。

在本公开的一种示例性实施例中，所述剥离贴附装置还包括：

机械手，其上安装所述剥离机构，所述机械手能够带动所述剥离机构运动。

在本公开的一种示例性实施例中，所述剥离机构包括：

第一固定夹板；

第一活动夹板，与所述第一固定夹板相对设置；

第一驱动器，其驱动端安装所述第一活动夹板，能够驱动所述第一活动夹板运动；

第一传感器，安装于所述第一固定夹板的靠近所述第一活动夹板的一面或所述第一活动夹板的靠近所述第一固定夹板的一面，所述第一传感器能够感测是否夹持所述易撕贴。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一固定夹板的靠近所述第一活动夹板的一面设置为锯齿状，所述第一活动夹板的靠近所述第一固定夹板的一面设置为锯齿状。

在本公开的一种示例性实施例中，所述废膜夹持机构包括：

第二固定夹板；

第二活动夹板，与所述第二固定夹板相对设置；

第二驱动器，其驱动端安装所述第二活动夹板，能够驱动所述第二活动夹板运动；

第二传感器，安装于所述第二固定夹板的靠近所述第二活动夹板的一面或所述第二活动夹板的靠近所述第二固定夹板的一面，所述第二传感器能够感测是否夹持所述第一保护膜。

在本公开的一种示例性实施例中，所述贴附机构包括：

压板；

第三驱动器，其驱动端安装所述压板，所述第三驱动器能够驱动所述压板运动给所述易撕贴施加压力将所述易撕贴粘接于第二保护膜。

在本公开的一种示例性实施例中，所述贴附机构还包括：

控制组件，能够控制所述第三驱动器输出的压力。

在本公开的一种示例性实施例中，所述剥离贴附装置还包括：

剥离平台，具有一承载面，所述剥离平台上设置有供所述剥离机构伸入夹持所述易撕贴的开口部，所述开口部将所述承载面分割成显示面板吸附区和易撕贴承载区；

多个吸附块，阵列排布于所述显示面板吸附区。

根据本公开的一个方面，提供一种自动贴合设备，包括：

上述任意一项所述的剥离贴附装置。

根据本公开的一个方面，提供一种剥离贴附方法，包括：

夹持与第一保护膜粘接的易撕贴，并带动所述易撕贴运动使所述第一保护膜剥离；

夹持剥离后的所述第一保护膜；

带动所述易撕贴运动至所述易撕贴与所述第一保护膜分离；

将与所述第一保护膜分离的所述易撕贴粘接于第二保护膜；

带动所述易撕贴运动使所述第二保护膜剥离。

由上述技术方案可知，本发明具备以下优点和积极效果中的至少之一：

本发明的剥离贴附装置，通过剥离机构夹持与保护膜粘接的易撕贴，剥离机构能够带动易撕贴运动使第一保护膜从显示面板上剥离；通过废膜夹持机构夹持剥离后的第一保护膜，废膜夹持机构与剥离机构能够相对运动，使易撕贴与第一保护膜分离；然后通过贴附机构给与第一保护膜分离的易撕贴施压使易撕贴粘接于第二保护膜。一方面，达到易撕贴重复利用的目的，降低易撕贴的使用数量，使生产成本降低；另一方面，易撕贴重复利用后，就不需要频繁停机更换易撕贴，提高生产效率，提高产能。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施方式，本发明的上述和其它特征及优点将变得更加明显。

图1至图4是相关技术中保护膜剥离过程中不同步骤的结构示意图；

图5是本发明剥离贴附装置中剥离机构以及贴附机构一实施方式的结构示意图；

图6是图5中的第一固定夹板和第一活动夹板的结构示意图；

图7是本发明剥离贴附装置中废膜夹持机构一实施方式的结构示意图；

图8是本发明剥离贴附装置中剥离平台一实施方式的结构示意图；

图9是本发明剥离贴附方法一实施方式的流程示意图；

图10至图20本发明剥离贴附方法的不同步骤的结构示意图。

图中主要元件附图标记说明如下：

1、易撕贴；

2、显示面板；21、第一显示面板；22、第二显示面板；

3、钳子；4、第一机械手；

5、保护膜；51、第一保护膜；52、第二保护膜；

6、安装件；

7、剥离机构；71、第一驱动器；72、第一固定夹板；73、第一活动夹板；74、第一传感器；75、突出部；

8、贴附机构；81、第三驱动器；82、压板；83、第三传感器；84、气动调节阀；

9、废膜夹持机构；91、第二驱动器；92、第二固定夹板；93、第二活动夹板；94、第二传感器；

10、剥离平台；101、开口部；102、显示面板吸附区；103、易撕贴承载区；104、吸附块；

11、废膜回收机构。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

参照图1至图4所示的相关技术中保护膜5剥离过程中不同步骤的结构示意图；第一步，机械手将易撕贴1贴附至显示面板2上的保护膜5上；第二步，钳子3夹持易撕贴1；第三步，钳子3带动易撕贴1运动将保护膜5剥离；第四步，钳子3带动易撕贴1和剥离后的保护膜5运动至废膜回收机构11上方，钳子3松开将易撕贴1和剥离后的保护膜5抛至废膜回收机构11内。易撕贴使用一次即被抛弃，导致易撕贴消耗较大，生产成本较高；而且每次更换新的易撕贴时需要停机，降低生产效率，产能较低。

本发明首先提供了一种剥离贴附装置，剥离贴附装置可以包括安装件6、剥离平台10、剥离机构7、废膜夹持机构9以及贴附机构8。剥离机构7能够夹持与第一保护膜51粘接的易撕贴1，所述剥离机构7能够带动所述易撕贴1运动使所述第一保护膜51剥离；废膜夹持机构9能够夹持剥离后的所述第一保护膜51，所述废膜夹持机构9与所述剥离机构7能够相对运动，使所述易撕贴1与所述第一保护膜51分离；贴附机构8位于背离所述易撕贴1的粘胶面的一侧，所述贴附机构8能够将与所述第一保护膜51分离的易撕贴1粘接于第二保护膜52。

参照图5所示的剥离机构7以及贴附机构8一实施方式的结构示意图。

在本示例实施方式中，剥离机构7以及贴附机构8可以均安装在安装件6上，安装件6安装在机械手上。机械手可以为六轴机械手，六轴机械手能够实现六自由度动作。剥离机构7以及贴附机构8均安装在安装件6上，机械手可以带动剥离机构7以及贴附机构8同时运动，使剥离机构7与贴附机构8之间没有相对运动，在剥离机构7夹持易撕贴1后，易撕贴1与贴附机构8之间也没有相对运动，便于后续贴附机构8对易撕贴1进行施压。

在本示例实施方式中，安装件6可以设置为长方形板。长方形板的厚度方向的相对两平面为左右侧面，长方形板的长度方向的相对两平面为前后侧面，长方形板的高度方向的相对两平面为上下侧面。

在本示例实施方式中，剥离机构7可以包括第一驱动器71、第一固定夹板72、第一活动夹板73以及第一传感器74。第一驱动器71固定在安装件6的厚度方向的一侧面，第一固定夹板72固定在安装件6的厚度方向的另一侧面，即第一驱动器71与第一固定夹板72固定在安装件6的厚度方向的相对两侧面，使第一驱动器71与第一固定夹板72相对设置。第一活动夹板73固定在第一驱动器71的驱动端，第一活动夹板73延伸至第一固定夹板72的下方，使第一活动夹板73与第一固定夹板72上下相对设置，能够水平夹持易撕贴1。在第一活动夹板73的与第一固定夹板72配合的位置设置有突出部75，突出部75与第一固定夹板72配合夹持易撕贴1。第一驱动器71可以为气缸。当然，第一驱动器71也可以为电动缸或油缸等等。

在本示例实施方式中，第一驱动器71驱动第一活动夹板73运动靠近或远离第一固定夹板72，将易撕贴1夹紧或放松。具体为：第一驱动器71缩回时，带动第一活动夹板73运动靠近第一固定夹板72将易撕贴1夹紧；第一驱动器71伸出时，带动第一活动夹板73运动远离第一固定夹板72将易撕贴1放松。

在本示例实施方式中，在第一固定夹板72的靠近第一活动夹板73的一面安装有第一传感器74，第一传感器74可以为压力传感器，能够感测是否夹持所述易撕贴1。第一传感器74可以为接触传感器。当然，第一传感器74也可以安装在第一活动夹板73的靠近第一固定夹板72的一面。

在本示例实施方式中，参照图6所示的图5中的第一固定夹板72和第一活动夹板73的结构示意图，第一固定夹板72的靠近第一活动夹板73的一面设置为锯齿状，第一活动夹板73的靠近第一固定夹板72的一面设置为锯齿状，且第一固定夹板72上的锯齿与第一活动夹板73上的锯齿能够啮合。如此设置，可以增加第一固定夹板72与第一活动夹板73之间的咬合力，从而将易撕贴1夹持的更紧。

请继续参照图5所示，贴附机构8安装在安装件6的长度方向的一侧面，且贴附机构8安装在安装件6的后侧面；使第一固定夹板72和第一活动夹板73夹持易撕贴1时，贴附机构8位于背离易撕贴1的粘胶面的一侧。

在本示例实施方式中，贴附机构8可以包括第三驱动器81、压板82以及第三传感器83。第三驱动器81固定在安装件6上，且第三驱动器81的驱动端向下伸出，在第三驱动器81的驱动端安装有压板82，第三驱动器81向下伸出能够驱动压板82向下运动给位于压板82下方的易撕贴1施加压力，从而将易撕贴1粘接于第二保护膜52。第三驱动器81可以为气缸，当然，第三驱动器81也可以为电动缸或油缸等等。

在本示例实施方式中，压板82的材质可以为硅胶，其硬度大约为70A。当然，压板82的材质还可以是橡胶、PVC(Polyvinyl chloride，聚氯乙烯)等等。

在本示例实施方式中，贴附机构8还可以包括控制组件。控制组件可以包括气动调节阀84以及控制器，气动调节阀84安装在气缸的入气管道上，通过气动调节阀84能够调节气缸的压力，控制器的输出端电连接至气动调节阀84的控制端。控制器可以为PLC、单片机、工控机等等。

在本示例实施方式中，在压板82的与易撕贴1贴合的一面可以设置第三传感器83，第三传感器83可以为压力传感器，通过第三传感器83可以检测压板82对易撕贴1的压力。第三传感器83的输出端连接至控制器的输入端。在控制器内存储有重复利用易撕贴1的次数对应的压力值，即第一次重复利用易撕贴1时，第三驱动器81应该输出的压力值大约为0.1Mpa；第二次重复利用易撕贴1时，第三驱动器81应该输出的压力值大约为0.2Mpa。此处只是举例说明，当然，第三驱动器81输出的压力值还可以根据需要设置的更大或更小。通过第三传感器83可以检测压板82对易撕贴1的压力是否达到要求值，如果检测到的压力值小于要求的压力值，控制器控制气动调节阀84增加气缸输出的压力；如果检测到的压力值大于要求的压力值，控制器控制气动调节阀84减小气缸输出的压力。易撕贴1的使用次数和粘接力的成反比的，即使用次数越多粘接力越小，使用次数越少粘接力越大。通过第三传感器83可以准确控制第三驱动器81输出的压力，确保易撕贴1与保护膜粘接牢靠，避免在后续的剥离过程中没有将保护膜剥离而是将易撕贴1与保护膜分离。

在本示例实施方式中，废膜夹持机构9固定在废膜回收机构11上方。参照图7所示的废膜夹持机构9一实施方式的结构示意图。废膜夹持机构9包括第二驱动器91、第二固定夹板92、第二活动夹板93以及第二传感器94。第二驱动器91以及第二固定夹固定在废膜回收机构11上方的安装架(图中未示出)上。第二活动夹板93固定在第二驱动器91的驱动端，且第二活动夹板93与第二固定夹板92左右相对设置。第二驱动器91可以为气缸。第二驱动器91也可以为电动缸或油缸等等。

第二驱动器91驱动第二活动夹板93运动靠近或远离第二固定夹板92，将第一保护膜51夹紧或放松。具体为：第二驱动器91缩回时，带动第二活动夹板93运动远离第一固定夹板72将第一保护膜51放松；第二驱动器91伸出时，带动第二活动夹板93运动靠近第二固定夹板92将第一保护膜51放松。

在本示例实施方式中，在第二固定夹板92的靠近第二活动夹板93的一面安装有第二传感器94，第二传感器94可以为压力传感器，能够感测是否夹持所述第一保护膜51。第二传感器94可以为接触传感器。当然，第二传感器94也可以安装在第二活动夹板93的靠近第二固定夹板92的一面。

在本示例实施方式中，剥离贴附装置还可以包括剥离平台10，剥离平台10设置为一长方形平板。参照图8所示的剥离平台10一实施方式的结构示意图。剥离平台10的上表面为一承载面，在剥离平台10上设置有供第一固定夹板72以及第一活动夹板73伸入夹持易撕贴1的开口部101，开口部101将承载面分割成显示面板吸附区102和易撕贴承载区103；在显示面板吸附区102设置有多个阵列排布的吸附块104，通过吸附块104能够吸附显示面板2；在将易撕贴1粘接于显示面板2上后，易撕贴1的一端突出于显示面板2，该突出于显示面板2的一端能够搭载在易撕贴承载区103。开口部倾斜45°，即开口部的侧壁与剥离平台10的设置有开口部的侧壁的夹角β为45°。

进一步的，本发明还提供了一种自动贴合设备，该自动贴合设备包括上述所述的剥离贴附装置。剥离贴附装置的具体结构上述已经进行了详细描述，因此，此处不再赘述。

进一步的，本发明还提供了一种剥离贴附方法，参照图9所示的本发明剥离贴附方法一实施方式的流程示意图；该剥离贴附方法可以包括以下步骤：

步骤S10，夹持与第一保护膜51粘接的易撕贴1，并带动所述易撕贴1运动使所述第一保护膜51剥离。

步骤S20，夹持剥离后的所述第一保护膜51。

步骤S30，带动所述易撕贴1运动至所述易撕贴1与所述第一保护膜51分离。

步骤S40，将与所述第一保护膜51分离的所述易撕贴1粘接于第二保护膜52。

步骤S50，带动所述易撕贴1运动使所述第二保护膜52剥离。

下面对本发明剥离贴附方法的每个步骤进行详细说明。

参照图10至图20所示的本发明剥离贴附方法的过程示意图。

参照图10所示，通过第一机械手4将易撕贴1粘接于第一显示面板21上的第一保护膜51上。

参照图11所示，将粘接有易撕贴1的第一显示面板21放到剥离平台10上。

步骤S10，夹持与第一保护膜51粘接的易撕贴1，并带动所述易撕贴1运动使所述第一保护膜51剥离。

在本示例实施方式中，参照图12所示，六轴机械手将剥离机构7移动至剥离平台10，并使第一固定夹板72和第一活动夹板73伸入到剥离平台10的开口部101内。参照图13所示，剥离机构7的第一驱动器71驱动第一活动夹板73上升，使第一活动夹板73与第一固定夹板72将易撕贴1夹持。参照图14所示(图中箭头表示运动方向)，六轴机械手带动剥离机构7的远离第一显示面板21的一侧向上移动设定距离(可以是第一活动夹板73和第一固定夹板72高于剥离平台10)后，六轴机械手带动剥离机构7整体向第一显示面板21一侧移动，运动至第一保护膜51完全剥离第一显示面板21。

步骤S20，夹持剥离后的所述第一保护膜51。

在本示例实施方式中，参照图15所示，六轴机械手带动易撕贴1以及剥离后的第一保护膜51移动至废膜回收机构11上方，设置在废膜回收机构11上方的废膜夹持机构9将第一保护膜51夹住。

步骤S30，带动所述易撕贴1运动至所述易撕贴1与所述第一保护膜51分离。

在本示例实施方式中，参照图15和16所示，六轴机械手带动易撕贴1旋转90度后上升设定高度至易撕贴1与第一保护膜51分离。当然，六轴机械手也可以带动易撕贴1旋转150度、200度、250度、360度等等，只要能够保证易撕贴1与第一保护膜51能够分离即可。

需要说明的是，在进行上述步骤的同时，可以将粘贴有第二保护膜52的第二显示面板22移动至剥离平台10上，并通过剥离平台10上的吸附块104将第二显示面板22吸附。

步骤S40，将与所述第一保护膜51分离的所述易撕贴1粘接于第二保护膜52。

在本示例实施方式中，参照图17和18所示，六轴机械手带动安装件6，以及安装件6上安装的剥离机构7和贴附机构8移动至剥离平台10，并使第一固定夹板72和第一活动夹板73伸入到剥离平台10的开口部101内，从而使易撕贴1的粘胶面位于第二保护膜52上方。参照图19所示，第三驱动器81驱动压板82向下移动。第三驱动器81驱动压板82向下移动至压紧易撕贴1，并通过气动调节阀84控制第三驱动器81对易撕贴1的压力，将易撕贴1粘接于第二保护膜52。参照图20所示，第三驱动器81驱动压板82向上移动，压板82与易撕贴1分离。

步骤S50，带动所述易撕贴1运动使所述第二保护膜52剥离。

在本示例实施方式中，六轴机械手带动剥离机构7的远离第二显示面板22的一侧向上移动一定距离(可以是第一活动夹板73和第一固定夹板72高于剥离平台10)后，六轴机械手带动剥离机构7整体向第二显示面板22一侧移动，运动至第二保护膜52完全剥离第二显示面板22。即重复图14中的过程。完成易撕贴1的第二次重复利用。

需要说明的是，还可以重复图15至图16中的过程，实现第二保护膜52与易撕贴1的分离。为易撕贴1的第三次重复利用提供条件。还可以重复图17至图20中的过程，实现通过易撕贴1剥离第三保护膜。在易撕贴1的使用次数达到要求后，即易撕贴1与保护膜之间的粘接力小于保护膜与显示面板之间的粘接力时，将易撕贴1与保护膜一起投入废膜回收机构11。此时，不需要将易撕贴1与保护膜分离。

本发明的剥离贴附装置，通过剥离机构7夹持与保护膜粘接的易撕贴1，剥离机构7能够带动易撕贴1运动使第一保护膜51从显示面板上剥离；通过废膜夹持机构9夹持剥离后的第一保护膜51，废膜夹持机构9与剥离机构7能够相对运动，使易撕贴1与第一保护膜51分离；然后通过贴附机构8将与第一保护膜51分离的易撕贴1粘接于第二保护膜52。一方面，达到易撕贴1重复利用的目的，降低易撕贴1的使用数量，使生产成本降低；另一方面，易撕贴1重复利用后，就不需要频繁停机更换易撕贴1，提高生产效率，提高产能。具体对比如下：

目前，现有易的撕贴成本大约为90元/卷，使用率1.7卷/天/Line，12line满产成本大约为(90×1.7×12×365＝670140)670140元/年/12Line。易撕贴1更换时间(包含调试时间)为0.3小时/天/line，12Line产能损失858480pcs/年/12line，(0.3hrs×3600s)÷5.5s/pcs＝196pcs/天，196pcs/天×365天＝71540pcs/年/line,71540pcs/年/line×12＝858480pcs/年/12line。

本发明的剥离贴附装置，以每个易撕贴1可以重复利用三次计算，12Line的使用成本为223380元/年/12Line，12Line产能损失为286160pcs/年/12line。

对比现有技术和本发明的成本以及效率可以得到：成本节约大约(670140-223380＝446760)446760元/年/12Line，产能提高大约(858480-286160＝572320)572320pcs/年/12line。

上述所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中，如有可能，各实施例中所讨论的特征是可互换的。在上面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组件、材料等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、材料或者操作以避免模糊本发明的各方面。

本说明书中使用“约”“大约”的用语通常表示在一给定值或范围的20％之内，较佳是10％之内，且更佳是5％之内。在此给定的数量为大约的数量，意即在没有特定说明的情况下，仍可隐含“约”“大约”“大致”“大概”的含义。

虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”“下”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的机构翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。其他相对性的用语，例如“高”“低”“前”“后”“左”“右”等也作具有类似含义。当某结构在其它结构“上”时，有可能是指某结构一体形成于其它结构上，或指某结构“直接”设置在其它结构上，或指某结构通过另一结构“间接”设置在其它结构上。

本说明书中，用语“一个”、“一”、“该”、“所述”和“至少一个”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包含”、“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等；用语“第一”、“第二”和“第三”等仅作为标记使用，不是对其对象的数量限制。

应可理解的是，本发明不将其应用限制到本说明书提出的部件的详细结构和布置方式。本发明能够具有其他实施方式，并且能够以多种方式实现并且执行。前述变形形式和修改形式落在本发明的范围内。应可理解的是，本说明书公开和限定的本发明延伸到文中和/或附图中提到或明显的两个或两个以上单独特征的所有可替代组合。所有这些不同的组合构成本发明的多个可替代方面。本说明书所述的实施方式说明了已知用于实现本发明的最佳方式，并且将使本领域技术人员能够利用本发明。

Claims (10)

1.一种剥离贴附装置，其特征在于，包括：

剥离机构，能够夹持与第一保护膜粘接的易撕贴，所述剥离机构能够带动所述易撕贴运动使所述第一保护膜剥离；

废膜夹持机构，能够夹持剥离后的所述第一保护膜，所述废膜夹持机构与所述剥离机构能够相对运动，使所述易撕贴与所述第一保护膜分离；

贴附机构，位于背离所述易撕贴的粘胶面的一侧，所述贴附机构能够给与所述第一保护膜分离的易撕贴施压使所述易撕贴粘接于第二保护膜。

2.根据权利要求1所述的剥离贴附装置，其特征在于，所述剥离贴附装置还包括：

机械手，其上安装所述剥离机构，所述机械手能够带动所述剥离机构运动。

3.根据权利要求1所述的剥离贴附装置，其特征在于，所述剥离机构包括：

第一固定夹板；

第一活动夹板，与所述第一固定夹板相对设置；

第一驱动器，其驱动端安装所述第一活动夹板，能够驱动所述第一活动夹板运动；

第一传感器，安装于所述第一固定夹板的靠近所述第一活动夹板的一面或所述第一活动夹板的靠近所述第一固定夹板的一面，所述第一传感器能够感测是否夹持所述易撕贴。

4.根据权利要求3所述的剥离贴附装置，其特征在于，所述第一固定夹板的靠近所述第一活动夹板的一面设置为锯齿状，所述第一活动夹板的靠近所述第一固定夹板的一面设置为锯齿状。

5.根据权利要求1所述的剥离贴附装置，其特征在于，所述废膜夹持机构包括：

第二固定夹板；

第二活动夹板，与所述第二固定夹板相对设置；

第二驱动器，其驱动端安装所述第二活动夹板，能够驱动所述第二活动夹板运动；

第二传感器，安装于所述第二固定夹板的靠近所述第二活动夹板的一面或所述第二活动夹板的靠近所述第二固定夹板的一面，所述第二传感器能够感测是否夹持所述第一保护膜。

6.根据权利要求1所述的剥离贴附装置，其特征在于，所述贴附机构包括：

压板；

第三驱动器，其驱动端安装所述压板，所述第三驱动器能够驱动所述压板运动给所述易撕贴施加压力将所述易撕贴粘接于第二保护膜。

7.根据权利要求6所述的剥离贴附装置，其特征在于，所述贴附机构还包括：

控制组件，能够控制所述第三驱动器输出的压力。

8.根据权利要求3所述的剥离贴附装置，其特征在于，所述剥离贴附装置还包括：

剥离平台，具有一承载面，所述剥离平台上设置有供所述剥离机构伸入夹持所述易撕贴的开口部，所述开口部将所述承载面分割成显示面板吸附区和易撕贴承载区；

多个吸附块，阵列排布于所述显示面板吸附区。

9.一种自动贴合设备，其特征在于，包括：

权利要求1～8任意一项所述的剥离贴附装置。

10.一种剥离贴附方法，其特征在于，包括：

夹持与第一保护膜粘接的易撕贴，并带动所述易撕贴运动使所述第一保护膜剥离；

夹持剥离后的所述第一保护膜；

带动所述易撕贴运动至所述易撕贴与所述第一保护膜分离；

将与所述第一保护膜分离的所述易撕贴粘接于第二保护膜；

带动所述易撕贴运动使所述第二保护膜剥离。

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