CN110792400A - 一种钻杆夹持机构及钻杆换杆装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种钻杆夹持机构，包括：第一夹持臂；第一夹持组件，朝向于所述夹持区域可伸缩地设置在所述第一夹持臂；两个第二夹持臂，分别设于所述第一夹持臂的两端，并与所述第一夹持臂共同在设定平面围合成具有开口的夹持区域；以及两个第二夹持组件，各自朝向于所述夹持区域可伸缩地设置在所述两个第二夹持臂上。根据本公开实施例，在对钻杆进行夹持工作的过程中，自动化程度高，适用的钻具尺寸规格范围广，且夹紧效果稳定，可有效降低施工成本，减少施工人员的劳动强度，有效的保证施工过程的顺利进行，提高施工效率。

Description

一种钻杆夹持机构及钻杆换杆装置

技术领域

本公开涉及工程机械领域，尤其涉及一种钻杆夹持机构及钻杆换杆装置。

背景技术

钻杆换杆装置是一种自动化程度较高的钻机的配套装置，在钻机钻进过程中，由钻杆夹持机构抱住水平状态的钻杆，随变幅臂架变幅上升，直至翘起至动力头的对接位置，再通过动力头正转实现上钻杆的功能。而在钻机提钻过程中，变幅臂架变幅上升至对接位，钻杆夹持机构抱住钻具，动力头反转完成卸钻杆的功能。

相关的钻杆夹持机构采用包裹边界无限趋近于钻杆的外廓尺寸的内凹型夹持块和牙板，对钻杆进行夹持操作，对于尺寸规格不同的钻杆、钻铤、套管而言，需要更换夹持块和牙板的规格尺寸，才达到较好的夹持效果。

其他相关的钻杆夹持机构通过两侧夹持臂的摆动，调整夹钳机构的夹持范围，其侧夹持块为内凹型，可夹持的钻具规格有限，并且对于尺寸规格不同的钻杆、钻铤、套管而言，需要变换侧夹持块的安装位置，才能保证夹钳机构的夹持中心和钻具中心重合。

而深井钻机在施工过程中会用到多种钻具，包括不同尺寸的钻杆、钻铤、套管，这就要求在进行钻具上卸扣时，用于上卸扣的夹钳机构能够适用于多种规格尺寸的钻具。而相关钻杆夹持机构针对不同规格尺寸的钻具，往往需要人工更换夹持块和牙板的规格尺寸，或是人工调整侧夹持块的安装位置，不但劳动强度大，而且影响施工效率与施工安全。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供一种钻杆夹持机构及钻杆换杆装置，能够适用于不同规格尺寸的钻具的夹持操作，且夹持过程稳定，钻具不易滑脱。

在本公开的一个方面，提供一种钻杆夹持机构，包括：

基座；

第一夹持臂，设置在所述基座内部；

第一夹持组件，朝向于所述夹持区域可伸缩地设置在所述基座；

两个第二夹持臂，分别设于所述第一夹持臂的两端，并与所述基座共同在设定平面围合成具有开口的夹持区域；以及

两个第二夹持组件，各自朝向于所述夹持区域可伸缩地设置在所述两个第二夹持臂上。

在一些实施例中，分别经过所述第一夹持组件、所述两个第二夹持组件夹持端的且沿第一夹持组件、所述两个第二夹持组件各自的伸缩方向的直线相交于所述夹持区域内的同一点。

在一些实施例中，所述基座(5)沿所述设定平面相对可滑动地设置于所述第一夹持臂(11)的外部，所述夹持机构还包括：

第一油缸，可伸缩地连接于所述基座和所述第一夹持臂之间；

其中，所述第一油缸的伸缩方向与所述第一夹持组件的伸缩方向相平行。

在一些实施例中，所述基座包括：

第一盖板、第二盖板，平行于所述设定平面，且对称设置在所述第一夹持臂的两侧；

第一封板，固定设置于所述第一盖板和所述第二盖板之间，位于所述第一夹持臂和所述两个第二夹持臂之一远离所述两个第二夹持臂另一的一侧，且与所述两个第二夹持臂之一贴合。

在一些实施例中，所述基座还包括：

第三封板，固定设置于所述第一盖板和所述第二盖板之间，并固定连接于所述第一油缸的第一端；

其中，所述第一盖板与所述第二盖板的间距大于所述第一夹持臂垂直于所述设定平面的厚度，所述第一油缸的第二端绕平行于所述设定平面的第一轴铰接于所述第一夹持臂。

在一些实施例中，所述第一盖板和所述第二盖板在所述设定平面上的投影，重合于所述第二夹持臂靠近所述第一夹持臂的部分区域在所述设定平面上的投影。

在一些实施例中，所述第一夹持组件包括：

第一夹持块，在靠近于所述夹持区域的一侧设有内凹结构；

第二油缸，第一端连接于所述第一夹持块；以及

第二封板，固定连接于所述基座(5)，并与所述第二油缸的第二端固定连接。

在一些实施例中，所述内凹结构在所述设定平面上的投影呈圆弧形，所述圆弧形的曲率半径大于待夹持钻杆的最大半径。

在一些实施例中，所述第二夹持组件包括：

第二夹持块，在靠近于所述夹持区域的一侧设有外凸结构；以及

第三油缸，连接于所述第二夹持块和所述第二夹持臂之间。

在一些实施例中，所述第二夹持组件包括：

第一侧板，垂直于所述设定平面，延伸方向平行于所述第三油缸的伸缩方向，并固定连接于所述第二夹持块远离所述夹持区域的一侧；以及

第二侧板，垂直于所述设定平面，延伸方向平行于所述第三油缸的伸缩方向，且固定连接于所述第二夹持块靠近所述夹持区域的一侧；

其中，所述第二夹持臂上设有与所述第一侧板和所述第二侧板可滑动限位的滑道。

在一些实施例中，在垂直于所述设定平面的方向上，所述第二夹持臂与所述第二夹持组件之间具有间隙，所述第二夹持块绕平行于所述设定平面的第二轴铰接于所述第三油缸。

在一些实施例中，所述第二夹持块的外凸结构在所述设定平面的投影呈等腰三角形，且所述等腰三角形两个腰的交点最靠近于所述夹持区域。

在一些实施例中，所述第二夹持块的外凸结构在靠近于所述夹持区域的两个侧面上设有多条沟槽，所述沟槽的延伸方向平行于所述设定平面。

在一些实施例中，所述第二夹持块的外凸结构在靠近于所述夹持区域的侧面具有摩擦结构，且所述摩擦结构在所述设定平面上的投影呈锯齿状。

在一些实施例中，所述第一夹持组件与所述两个第二夹持组件各自的伸缩方向在所述设定平面上的投影互成120°夹角。

在本公开的另一个方面，提供一种钻杆换杆装置，包括如前文任一实施例所述的钻杆夹持机构。

因此，根据本公开实施例，在对钻杆进行夹持工作的过程中，自动化程度高，适用的钻具尺寸规格范围广，且夹紧效果稳定，可有效降低施工成本，减少施工人员的劳动强度，有效的保证施工过程的顺利进行，提高施工效率。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：

图1是根据本公开一些实施例的钻杆夹持机构的结构示意图；

图2是根据本公开一些实施例的钻杆夹持机构中第一夹持臂与第二夹持臂的结构示意图；

图3是根据本公开一些实施例的钻杆夹持机构中第二夹持组件的结构示意图；

图4是根据本公开一些实施例的钻杆夹持机构中第二夹持块的结构示意图。

图中：

11、第一夹持臂，12、第二夹持臂；

2、第一夹持组件，21、第一夹持块，22、第二油缸；

3、第二夹持组件，31、第二夹持块，311、第一侧板，312、第二侧板，313、沟槽，314、摩擦结构，32、第三油缸，33、第二轴；

4、第一油缸；

5、基座，51、第一盖板、第二盖板，52、第一封板，53、第二封板，54、第三封板，55、第一轴；

a、夹持区域，b、开口。

应当明白，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。此外，相同或类似的参考标号表示相同或类似的构件。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在本公开中，当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。当描述到特定器件连接其它器件时，该特定器件可以与所述其它器件直接连接而不具有居间器件，也可以不与所述其它器件直接连接而具有居间器件。

本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

说明书所述的设定平面由附图所在的平面构成，为了方便叙述，以下不再对设定平面进行额外说明，如图1～4所示：

在本公开的一个方面，提供一种钻杆夹持机构，包括：

基座5；

第一夹持臂11，设置在所述基座5内部；

第一夹持组件2，朝向于所述夹持区域a可伸缩地设置在所述基座5；

两个第二夹持臂12，分别设于所述第一夹持臂11的两端，并与所述基座5共同在设定平面围合成具有开口b的夹持区域a；以及

两个第二夹持组件3，各自朝向于所述夹持区域a可伸缩地设置在所述两个第二夹持臂12上。

基座5和两个第二夹持臂12共同在设定平面上围合呈具有开口b的夹持区域a，能够使待夹持的钻具从开口b进入夹持区域a，再经由所述基座5和两个所述第二夹持组件3的伸缩运动，使待夹持的钻具被夹设在所述第一夹持组件2和两个所述第二夹持组件3之间。

通过采用可伸缩的夹持结构，本申请能够适用于不同尺寸规格的钻具的夹持过程，仅需调整所述第一夹持组件2和两个第二夹持组件3的伸缩距离，即可在所述第一夹持组件2和两个第二夹持组件3之间构成一个对待夹持钻具的三点夹持区域a，从而形成对待夹持钻具的可靠夹持，无须对夹持结构进行替换或位置调整，省时省力，能够有效提高换管过程的工作效率。

进一步的，在一些实施例中，分别经过所述第一夹持组件2、所述两个第二夹持组件3夹持端的且沿第一夹持组件2、所述两个第二夹持组件3各自的伸缩方向的直线相交于所述夹持区域a内的同一点。

此时，所述第一夹持组件2、所述两个第二夹持组件3各自伸缩方向所相交的点对应于待夹持钻具的中轴线位置，从而能够以同心于待夹持钻具截面中心的方式对钻具进行夹持，避免产生额外的转矩而影响夹持过程的稳定性。

此外，由于所述第一夹持组件2、所述两个第二夹持组件3的伸缩方向指向于待夹持钻具的中心，对所述第一夹持组件2、所述两个第二夹持组件3伸缩运动的调节更轻松：例如可以使所述第一夹持组件2施加在待夹持钻具上的作用力等大反向于所述两个第二夹持组件3施加在待夹持钻具上的作用力的合力；上述作用力之间的关系也等价于所述第一夹持组件2、所述两个第二夹持组件3的伸缩速度关系，亦即可以使所述第一夹持组件2的伸缩速度等大反向于所述两个第二夹持组件3伸缩速度的合速度。

当然，当所述钻具的外型尺寸并非严格意义上的圆柱形时，例如钻杆因为加工缺陷或使用过程的磨损而具有表面凸起或凹陷、或是圆柱度下降，此时所述第一夹持组件2、所述两个第二夹持组件3还可以依据钻具的尺寸而灵活调整伸缩距离与施加在待夹持钻具上的作用力，依旧稳定地对钻具进行稳固的夹持。

进一步的，在一些实施例中，所述基座5沿所述设定平面相对可滑动地设置于所述第一夹持臂11的外部，所述夹持机构还包括：

第一油缸4，可伸缩地连接于所述基座5和所述第一夹持臂11之间；

其中，所述第一油缸4的伸缩方向与所述第一夹持组件2的伸缩方向相平行。

通过所述第一油缸4和所述基座5的设置，使得本申请所公开的钻杆夹持机构能够更适应于不同夹持位置的钻杆，进而依据待夹持钻杆的位置而通过所述第一油缸4进行对第一夹持臂11的位置调整，从而省去人工调整钻杆位置的工序，使钻杆更换过程更加自动化，更具安全性与工作效率。

进一步的，为了实现所述基座5相对于所述第一夹持臂11之间的相对滑动，在一些实施例中，所述基座5包括：

第一盖板、第二盖板51，平行于所述设定平面，且对称设置在所述第一夹持臂11的两侧；

第一封板52，固定设置于所述第一盖板和所述第二盖板之间，位于所述第一夹持臂11和所述两个第二夹持臂12之一远离所述两个第二夹持臂12另一的一侧，且与所述两个第二夹持臂12之一贴合。

所述第一封板52的设置，防止了在所述基座5与所述第一夹持臂11之间相对运动的过程中，所述第一夹持臂11和所述两个第二夹持臂12出现沿设定平面的摆动，使得夹持区域的范围更加稳定，从而在后续的第一油缸4运动过程中，无须再对钻杆位置或是夹持区域a的开口b位置进行额外调整。

进一步的，为了对所述第一油缸4进行固定，在一些实施例中，所述基座5还包括：

第三封板54，固定设置于所述第一盖板和所述第二盖板之间，并固定连接于所述第一油缸4的第一端；

其中，所述第一盖板与所述第二盖板的间距大于所述第一夹持臂11垂直于所述设定平面的厚度，所述第一油缸4的第二端绕平行于所述设定平面的第一轴55铰接于所述第一夹持臂11。

所述第一盖板与所述第二盖板的间距大于所述第一夹持臂11垂直于所述设定平面的厚度，为所述第一夹持臂11提供了相对于设定平面摆动的空间，加之所述第一夹持臂11可绕所述第一轴55旋转，使得所述第一夹持臂11可带动着所述两个第二夹持臂12，并根据钻杆相对于设定平面的夹角而进行自身位置的调整与自适应，避免了对钻杆夹持机构和钻杆之间位置关系的严格限定，提高了可夹持的钻杆的角度范围，进而提高了工作效率。

进一步的，为了在所述第一夹持臂11带动着所述两个第二夹持臂12相对于设定平面摆动的过程中，限制其摆动幅度，并为了形成在所述基座5和所述两个第二夹持臂12之间相对稳定的位置关系，在一些实施例中，所述第一盖板和所述第二盖板在所述设定平面上的投影，重合于所述第二夹持臂12靠近所述第一夹持臂11的部分区域在所述设定平面上的投影。

进一步的，在一些实施例中，所述第一夹持组件2包括：

第一夹持块21，在靠近于所述夹持区域a的一侧设有内凹结构；以及

第二油缸22，第一端连接于所述第一夹持块21；以及

第二封板53，固定连接于所述基座5，并与所述第二油缸的第二端固定连接。

其中，所述内凹结构在所述设定平面上的投影呈圆弧形，所述圆弧形的曲率半径大于待夹持钻杆的最大半径。使得所述第一夹持块21能够将待夹持的钻杆容纳于自身的内凹结构中，防止钻杆在夹持过程中产生晃动或脱离夹持区域a的现象。

进一步的，在一些实施例中，所述第二夹持组件3包括：

第二夹持块31，在靠近于所述夹持区域a的一侧设有外凸结构；以及

第三油缸32，连接于所述第二夹持块31和所述第二夹持臂12之间。

所述外凸结构用于与待夹持钻杆形成更稳定的接触，并能够与所述第一夹持块21上的内凹结构相配合，将待夹持的钻杆限制于由所述内凹结构和两个所述外凸结构之间，从而形成对钻杆的稳定夹持。

进一步的，为了提高所述第二夹持组件3相对于所述第二夹持臂12的伸缩稳定性，在一些实施例中，所述第二夹持组件3包括：

第一侧板311，垂直于所述设定平面，延伸方向平行于所述第三油缸32的伸缩方向，并固定连接于所述第二夹持块31远离所述夹持区域a的一侧；以及

第二侧板312，垂直于所述设定平面，延伸方向平行于所述第三油缸32的伸缩方向，且固定连接于所述第二夹持块31靠近所述夹持区域a的一侧；

其中，所述第二夹持臂12上设有与所述第一侧板311和所述第二侧板312可滑动限位的滑道。

进一步的，在一些实施例中，在垂直于所述设定平面的方向上，所述第二夹持臂12与所述第二夹持组件3之间具有间隙，所述第二夹持块31绕平行于所述设定平面的第二轴33铰接于所述第三油缸32。

基于此，所述第二夹持组件3可相对于设定平面进行一定的摆动，从而能够在钻杆位置未严格垂直于设定平面时适应性地贴合于钻杆的表面，提高钻杆摆放位置的裕度，进而使换杆工作更加顺畅。

进一步的，为了提高所述第二夹持块31与待夹持钻杆的夹持效果，在一些实施例中，所述第二夹持块31的外凸结构在所述设定平面的投影呈等腰三角形，且所述等腰三角形两个腰的交点最靠近于所述夹持区域a。

基于等腰三角形截面形状的所述外凸结构，所述第二夹持块31通过一个面积较小的尖角与钻杆进行接触，通过减少接触面积的形式加大了钻杆与第二夹持块31之间的压强，进而提升了夹持效果。

进一步的，为了提供所述第二夹持块31与所述待夹持钻杆之间的表面摩擦力，在一些实施例中，所述第二夹持块31的外凸结构在靠近于所述夹持区域a的两个侧面上设有多条沟槽313，所述沟槽313的延伸方向平行于所述设定平面。

相应的，在一些实施例中，所述第二夹持块31的外凸结构在靠近于所述夹持区域a的侧面具有摩擦结构314，且所述摩擦结构314在所述设定平面上的投影呈锯齿状。

多条沟槽313或投影呈锯齿状的摩擦结构314都以增加第二夹持块31与钻杆接触面的粗糙程度的方式提高了第二夹持块31与钻杆之间的摩擦力，从而进一步提高了本申请所公开的钻杆夹持机构的夹持稳定性。

进一步的，为了平衡所述第一夹持组件2和所述两个第二夹持组件3的受力，并使钻杆在夹持过程中的受力更加均匀，在一些实施例中，所述第一夹持组件2与所述两个第二夹持组件3各自的伸缩方向在所述设定平面上的投影互成120°夹角。

在本公开的另一个方面，提供一种钻杆换杆装置，包括如前文任一实施例所述的钻杆夹持机构。

因此，根据本公开实施例，在对钻杆进行夹持工作的过程中，自动化程度高，适用的钻具尺寸规格范围广，且夹紧效果稳定，可有效降低施工成本，减少施工人员的劳动强度，有效的保证施工过程的顺利进行，提高施工效率。

至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (16)

1.一种钻杆夹持机构，其特征在于，包括：

基座(5)；

第一夹持臂(11)，设置在所述基座(5)内部；

第一夹持组件(2)，朝向于所述夹持区域可伸缩地设置在所述基座(5)；

两个第二夹持臂(12)，分别设于所述第一夹持臂(11)的两端，并与所述基座(5)共同在设定平面围合成具有开口的夹持区域；以及

两个第二夹持组件(3)，各自朝向于所述夹持区域可伸缩地设置在所述两个第二夹持臂(12)上。

2.根据权利要求1所述的钻杆夹持机构，其特征在于，分别经过所述第一夹持组件(2)、所述两个第二夹持组件(3)夹持端的且沿第一夹持组件(2)、所述两个第二夹持组件(3)各自的伸缩方向的直线相交于所述夹持区域内的同一点。

3.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述基座(5)沿所述设定平面相对可滑动地设置于所述第一夹持臂(11)的外部，所述夹持机构还包括：

第一油缸(4)，可伸缩地连接于所述基座(5)和所述第一夹持臂(11)之间；

其中，所述第一油缸(4)的伸缩方向与所述第一夹持组件(2)的伸缩方向相平行。

4.根据权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，所述基座(5)包括：

第一盖板、第二盖板(51)，平行于所述设定平面，且对称设置在所述第一夹持臂(11)的两侧；

第一封板(52)，固定设置于所述第一盖板和所述第二盖板之间，位于所述第一夹持臂(11)和所述两个第二夹持臂(12)之一远离所述两个第二夹持臂(12)另一的一侧，且与所述两个第二夹持臂(12)之一贴合。

5.根据权利要求4所述的夹持结构，其特征在于，所述基座(5)还包括：

第三封板(54)，固定设置于所述第一盖板和所述第二盖板之间，并固定连接于所述第一油缸(4)的第一端；

其中，所述第一盖板与所述第二盖板的间距大于所述第一夹持臂(11)垂直于所述设定平面的厚度，所述第一油缸(4)的第二端绕平行于所述设定平面的第一轴(55)铰接于所述第一夹持臂(11)。

6.根据权利要求5所述的夹持结构，其特征在于，所述第一盖板和所述第二盖板在所述设定平面上的投影，重合于所述第二夹持臂(12)靠近所述第一夹持臂(11)的部分区域在所述设定平面上的投影。

7.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述第一夹持组件(2)包括：

第一夹持块(21)，在靠近于所述夹持区域的一侧设有内凹结构；

第二油缸(22)，第一端连接于所述第一夹持块(21)；以及

第二封板(53)，固定连接于所述基座(5)，并与所述第二油缸的第二端固定连接。

8.根据权利要求7所述的夹持机构，其特征在于，所述内凹结构在所述设定平面上的投影呈圆弧形，所述圆弧形的曲率半径大于待夹持钻杆的最大半径。

9.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述第二夹持组件(3)包括：

第二夹持块(31)，在靠近于所述夹持区域的一侧设有外凸结构；以及

第三油缸32，连接于所述第二夹持块(31)和所述第二夹持臂(12)之间。

10.根据权利要求9所述的夹持机构，其特征在于，所述第二夹持组件(3)包括：

第一侧板(311)，垂直于所述设定平面，延伸方向平行于所述第三油缸32的伸缩方向，并固定连接于所述第二夹持块(31)远离所述夹持区域的一侧；以及

第二侧板(312)，垂直于所述设定平面，延伸方向平行于所述第三油缸32的伸缩方向，且固定连接于所述第二夹持块(31)靠近所述夹持区域的一侧；

其中，所述第二夹持臂(12)上设有与所述第一侧板(311)和所述第二侧板(312)可滑动限位的滑道。

11.根据权利要求10所述的夹持机构，其特征在于，在垂直于所述设定平面的方向上，所述第二夹持臂(12)与所述第二夹持组件(3)之间具有间隙，所述第二夹持块(31)绕平行于所述设定平面的第二轴(33)铰接于所述第三油缸32。

12.根据权利要求9所述的夹持机构，其特征在于，所述第二夹持块(31)的外凸结构在所述设定平面的投影呈等腰三角形，且所述等腰三角形两个腰的交点最靠近于所述夹持区域。

13.根据权利要求9所述的夹持机构，其特征在于，所述第二夹持块(31)的外凸结构在靠近于所述夹持区域的两个侧面上设有多条沟槽313，所述沟槽313的延伸方向平行于所述设定平面。

14.根据权利要求9所述的夹持机构，其特征在于，所述第二夹持块(31)的外凸结构在靠近于所述夹持区域的侧面具有摩擦结构314，且所述摩擦结构314在所述设定平面上的投影呈锯齿状。

15.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述第一夹持组件(2)与所述两个第二夹持组件(3)各自的伸缩方向在所述设定平面上的投影互成120°夹角。

16.一种钻杆换杆装置，其特征在于，包括如权利要求1～15任一所述的钻杆夹持机构。

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