CN110788261A - 一种全自动高速制钉机 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种全自动高速制钉机，包括矫直机构、送料机构和制钉机构，矫直组件由上盖板、下盖板和侧板铆接构成，导向组件包括导向轮组、第一导向套和第二导向套，所述夹持组件包括下夹块、上夹块、竖直导轨、导向板、驱动杆、第一传动杆、第二传动杆和第二弹簧推杆，送料组件包括横向滑轨、下送料夹块、上送料夹块和第三传动杆，本发明具有设计合理，结构稳定的特点，在保证送料稳定的同时，具备送料导向和矫直功能，矫直组件采用旋转式结构，实现矫直组件的转动，从而调节和变换不同规格的矫直辊轮，实现不同规格制钉材料的适配，无需拆卸，操作简单、快捷，矫直组件为可拆卸式，便于替换和维护，可大大提高制钉效果，保证钉子质量。

Description

一种全自动高速制钉机

技术领域

本发明涉及制钉设备技术领域，特别是一种全自动高速制钉机。

背景技术

钉子是一种常见的工具材料，常被用于建筑、装修等方面，用量极大常使用制钉机进行生产。

常规制钉机往往包括送料机构和制钉机构，其中，制钉机构通常还包括夹紧机构、冷挤机构、剪断机构和冷镦机构，多机构之间通过同一驱动装置进行驱动，随着送料机构进行制钉材料(如钢丝等)的给送(也成送丝)，夹紧机构、冷挤机构、剪断机构和冷镦机构协同工作，对制钉材料进行夹紧、冷压钉头、截断以及冷镦钉帽，最终制得钉子。

现有的制钉机往往存在一定的缺陷，同批次的钉子的长度往往参差不齐，其钉子长度偏差较大，主要原因在于原制钉机的送料机构与夹紧机构的协同误差较大，夹紧机构在未完全对制钉材料进行夹紧时，送料机构已完成了送料，此时，制钉材料意外移动(常常由于制钉材料内部应力导致)，导致夹紧机构对制钉材料的夹取长度产生变化，从而导致钉子长度偏差较大。

常用的矫直机构往往只能进行一种规格制钉材料的矫直，当制钉材料的规格(常指直径)变化后，原先的矫直机构不能适配，会大幅度影响矫直效果，因此，常常需要全部拆除，重新安装适配的矫直机构，费时费力。

发明内容

本发明针对上述问题，从而公开了一种全自动高速制钉机。

具体的技术方案如下：

一种全自动高速制钉机，包括矫直机构、送料机构和制钉机构，其特征在于，所述矫直机构包括用于制钉材料矫直的矫直组件和用于制钉材料导向的导向组件，所述送料机构包括用于制钉材料送料的送料组件和用于制钉材料夹取的夹持组件。

上述的一种全自动高速制钉机，其中，所述矫直组件设置于制钉机的水平机架上，其数量为2组，分别为第一矫直组件和第二矫直组件，所述第一矫直组件和第二矫直组件的结构相同，呈相邻设置，且设置方向互相垂直；

所述矫直组件呈圆柱形，由上板、下板、连接块和矫直模块构成，所述上板、下板和连接块铆接相连，上板、下板均呈圆形，连接块的数量为多个，并呈扇形，均匀设置于上板、下板之间，使上板、下板形成多条交错的矫直通道，矫直通道的侧面上设有导向滑槽，所述导向滑槽位于连接块所呈的扇形的侧壁上，连接块所呈的扇形的外缘设有对称的限位豁口；

所述矫直模块呈方管状，设置于矫直通道的两端，由上盖板、下盖板和侧板铆接构成，侧板对称设置于上盖板、下盖板之间，其内侧上固定设有呈错位间隔设置的矫直辊轮，侧板的外侧面上设有滑条，所述滑条与导向滑槽对应配合，矫直模块的一端设有限位凸起，所述限位凸起与限位豁口契合，矫直模块通过滑条、导向滑槽，滑动设置于矫直通道的两端，限位凸起上设有连接孔，矫直模块通过连接孔与上板和下板铆接相连；

所述第一矫直组件水平设置，其下端通过转盘与水平机架转动连接，其周边设有多个均匀分布的第一夹具，所述第二矫直组件竖直设置，其水平两侧固定设有对称的转轴，所述转轴与轴承座相连，第二矫直组件通过转轴、轴承座转动设置于水平机架的镂空槽口处，其水平两侧设有对称的第二夹具。

上述的一种全自动高速制钉机，其中，所述第一矫直组件和第二矫直组件所呈的圆柱形的中心处于同一水平高低，位于同一矫直通道内的所述矫直模块上的矫直辊轮规格相同，位于不同矫直通道内的所述矫直模块上的矫直辊轮规格不相同。

上述的一种全自动高速制钉机，其中，所述侧板的内侧设有连接柱，侧板通过连接柱与上盖板和下盖板铆接相连。

上述的一种全自动高速制钉机，其中，所述第一夹具和第二夹具为手动夹具、气动夹具、液压夹具或电动夹具的中一种或多种。

上述的一种全自动高速制钉机，其中，所述导向组件包括导向轮组、第一导向套和第二导向套，所述导向轮组包括上轮组和下轮组，所述下轮组固定设置于水平机架上，其上设有多个自由转动的导向轮，所述上轮组设置于下轮组的正上方，其上设有多个自由转动的导向轮，上轮组的上端连接有第一弹簧推杆，所述第一弹簧推杆的上端与竖直设置的竖直机架固定相连，其下端与上轮组的上端固定相连，控制上轮组向下挤压；

所述第一导向套呈锥形，其所呈的锥形的轴线处开设有呈锥形的第一导向通道，所述第二导向套呈圆柱形，所呈的圆柱形的轴线处开设有圆柱形的第二导向通道，矫直组件设置于第一导向套和第二导向套之间。

上述的一种全自动高速制钉机，其中，所述下轮组的侧面向上延伸由导向限位卡口，上轮组的侧面设有导杆，所述导杆滑动设置于导向限位卡口处，上轮组通过导杆、第一弹簧推杆沿导向限位卡口的导向进行弹性滑动。

上述的一种全自动高速制钉机，其中，所述送料组件和夹持组件具由驱动组件驱动，并协同运行；

所述夹持组件包括下夹块、上夹块、竖直导轨、导向板、驱动杆、第一传动杆、第二传动杆和第二弹簧推杆，所述下夹块固定设置于水平机架上，所述上夹块设置于下夹块的正上方，并通过竖直导轨在竖直方向上滑动，所述竖直导轨对称设置于下夹块的水平两侧，并与竖直机架固定相连，所述导向板水平设置，并与竖直导轨的上端铆接固定，其中部设有竖直的直线轴套，上夹块的上端设有导向柱，所述驱动杆竖直设置，并穿过直线轴套，与直线轴套间隙配合，驱动杆的下端固定连接驱动块，所述驱动块通过导向柱与上夹块相连，并与导向柱间隙滑动，导向柱上套有压紧弹簧，所述第一传动杆的与竖直机架铰接转动相连，其中部设有第一滑道，其另一端与第二传动杆一端的第二滑道滑动配合，驱动杆的上端与第一滑道滑动配合，第二传动杆的中部与竖直机架转动相连，其一端与第二弹簧推杆相连，所述第二弹簧推杆的上端与竖直机架铰接相连，其下端与第二传动杆铰接相连；

所述送料组件包括横向滑轨、下送料夹块、上送料夹块和第三传动杆，所述横向滑轨水平设置安装于水平机架上，所述下送料夹块滑动设置于横向滑轨上，所述上送料夹块的一端与下送料夹块铰接相连，可扣合，其另一端与第三传动杆的一端铆接固定相连；

所述驱动组件包括转动轮盘、驱动轴杆和挤压外缘，所述转动轮盘转动设置于竖直机架，所述驱动轴杆偏心固定设置于转动轮盘上，并与第三传动杆套接转动相连，所述挤压外缘呈圆弧形，并呈偏心设置于转动轮盘周边，挤压外缘所呈的圆弧形的外缘与第二传动杆的下侧面贴合。

上述的一种全自动高速制钉机，其中，所述转动轮盘由制钉机的驱动装置驱动，所述驱动装置带动转动轮盘、制钉机构、送料组件和夹持组件协同运行。

本发明的有益效果为：

本发明公开的一种全自动高速制钉机，包括矫直机构、送料机构和制钉机构，矫直组件由上盖板、下盖板和侧板铆接构成，导向组件包括导向轮组、第一导向套和第二导向套，所述夹持组件包括下夹块、上夹块、竖直导轨、导向板、驱动杆、第一传动杆、第二传动杆和第二弹簧推杆，送料组件包括横向滑轨、下送料夹块、上送料夹块和第三传动杆，本发明具有设计合理，结构稳定的特点，在保证送料稳定的同时，具备送料导向和矫直功能，矫直组件采用旋转式结构，实现矫直组件的转动，从而调节和变换不同规格的矫直辊轮，实现不同规格制钉材料的适配，无需拆卸，操作简单、快捷，矫直组件为可拆卸式，便于替换和维护，可大大提高制钉效果，保证钉子质量。

附图说明

图1为本发明示意图。

图2为矫直机构示意图。

图3为送料机构示意图。

图4为矫直组件俯视图。

图5为第一矫直组件俯视图。

图6为第二矫直组件俯视图(即第一矫直组件的侧视图)。

图7为矫直组件示意图(无上板)。

图8为矫直组件示意图(无上板和矫直组件)。

图9为图8中，A-A方向截面图。

图10为矫直模块示意图。

图11为矫直模块侧视图。

图12为矫直模块示意图(无上盖板)。

图13为导向轮组示意图。

图14为第一导向套截面图。

图15为第二导向套截面图。

图16为夹持组件、送料组件和驱动组件连接示意图。

具体实施方式

为使本发明的技术方案更加清晰明确，下面结合实施例对本发明进行进一步的描述，任何对本发明技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落入本发明保护范围。

实施例一

一种全自动高速制钉机，包括矫直机构1、送料机构2和制钉机构3，其特征在于，所述矫直机构1包括用于制钉材料矫直的矫直组件4和用于制钉材料导向的导向组件5，所述送料机构2包括用于制钉材料送料的送料组件6和用于制钉材料夹取的夹持组件7。

实施例二

本实施例的一种全自动高速制钉机，其中，所述矫直组件4设置于制钉机的水平机架8上，其数量为2组，分别为第一矫直组件9和第二矫直组件10，所述第一矫直组件9和第二矫直组件10的结构相同，呈相邻设置，且设置方向互相垂直；

所述矫直组件4呈圆柱形，由上板11、下板12、连接块13和矫直模块14构成，所述上板11、下板12和连接块13铆接相连，上板11、下板12均呈圆形，连接块13的数量为多个，并呈扇形，均匀设置于上板11、下板12之间，使上板11、下板12形成多条交错的矫直通道L，矫直通道L的侧面上设有导向滑槽15，所述导向滑槽15位于连接块13所呈的扇形的侧壁上，连接块13所呈的扇形的外缘设有对称的限位豁口16；

所述矫直模块14呈方管状，设置于矫直通道L的两端，由上盖板17、下盖板18和侧板19铆接构成，侧板19对称设置于上盖板17、下盖板18之间，其内侧上固定设有呈错位间隔设置的矫直辊轮20，侧板19的外侧面上设有滑条21，所述滑条21与导向滑槽15对应配合，矫直模块14的一端设有限位凸起22，所述限位凸起22与限位豁口16契合，矫直模块14通过滑条21、导向滑槽15，滑动设置于矫直通道L的两端，限位凸起22上设有连接孔23，矫直模块14通过连接孔23与上板11和下板12铆接相连；

所述第一矫直组件9水平设置，其下端通过转盘24与水平机架8转动连接，其周边设有多个均匀分布的第一夹具25，所述第二矫直组件10竖直设置，其水平两侧固定设有对称的转轴26，所述转轴26与轴承座27相连，第二矫直组件10通过转轴26、轴承座27转动设置于水平机架8的镂空槽口28处，其水平两侧设有对称的第二夹具29。

本实施例中，制钉材料依次经过第二矫直组件和第一矫直组件进行矫直，制钉材料矫直时，依次通过矫直通道内4组矫直模块，且第一矫直组件和第二矫直组件内矫直模块的矫直辊轮的矫直方向互相垂直，矫直效果好；

第一矫直组件通过转盘调节制钉材料矫直时通过的矫直通道，并通过第一夹具定位，第一矫直组件通过转轴和轴承座调节制钉材料矫直时通过的矫直通道，并通过第二夹具定位，操作简单调节方便；

矫直通道内的矫直模块为可拆式铆接，便于替换和维护。

实施例三

本实施例的一种全自动高速制钉机，其中，所述第一矫直组件9和第二矫直组件10所呈的圆柱形的中心处于同一水平高低，位于同一矫直通道L内的所述矫直模块14上的矫直辊轮20规格相同，位于不同矫直通道L内的所述矫直模块14上的矫直辊轮20规格不相同。

本实施例的优点在于，矫直中轴稳定，确保矫直效果，而且，在进行不同规格的制钉材料更换时，无需将矫直装置整体替换，仅仅只要将常用规格的矫直辊轮安装于不同的矫直通道内，需要时，直接转动矫直组件即可；

矫直组件的转动角度，可通过额外装置分度盘来控制，保证第一矫直组件和第二矫直组件内矫直通道同轴连通，保证矫直效果。

实施例四

本实施例的一种全自动高速制钉机，其中，所述侧板19的内侧设有连接柱30，侧板19通过连接柱30与上盖板17和下盖板18铆接相连，所述第一夹具25和第二夹具29为手动夹具、气动夹具、液压夹具或电动夹具的中一种或多种。

实施例五

本实施例的一种全自动高速制钉机，其中，所述导向组件5包括导向轮组31、第一导向套32和第二导向套33，所述导向轮组31包括上轮组34和下轮组35，所述下轮组35固定设置于水平机架8上，其上设有多个自由转动的导向轮36，所述上轮组34设置于下轮组35的正上方，其上设有多个自由转动的导向轮36，上轮组34的上端连接有第一弹簧推杆37，所述第一弹簧推杆37的上端与竖直设置的竖直机架38固定相连，其下端与上轮组34的上端固定相连，控制上轮组34向下挤压；

所述第一导向套32呈锥形，其所呈的锥形的轴线处开设有呈锥形的第一导向通道39，所述第二导向套33呈圆柱形，所呈的圆柱形的轴线处开设有圆柱形的第二导向通道40，矫直组件4设置于第一导向套32和第二导向套33之间；

其中，所述下轮组35的侧面向上延伸由导向限位卡口41，上轮组34的侧面设有导杆42，所述导杆42滑动设置于导向限位卡口41处，上轮组34通过导杆42、第一弹簧推杆37沿导向限位卡口41的导向进行弹性滑动；

其中，所述送料组件6和夹持组件7具由驱动组件43驱动，并协同运行；

所述夹持组件7包括下夹块44、上夹块45、竖直导轨46、导向板47、驱动杆48、第一传动杆49、第二传动杆50和第二弹簧推杆51，所述下夹块44固定设置于水平机架8上，所述上夹块45设置于下夹块44的正上方，并通过竖直导轨46在竖直方向上滑动，所述竖直导轨46对称设置于下夹块44的水平两侧，并与竖直机架38固定相连，所述导向板47水平设置，并与竖直导轨46的上端铆接固定，其中部设有竖直的直线轴套52，上夹块45的上端设有导向柱53，所述驱动杆48竖直设置，并穿过直线轴套52，与直线轴套52间隙配合，驱动杆48的下端固定连接驱动块54，所述驱动块54通过导向柱53与上夹块45相连，并与导向柱53间隙滑动，导向柱53上套有压紧弹簧55，所述第一传动杆49的与竖直机架38铰接转动相连，其中部设有第一滑道56，其另一端与第二传动杆50一端的第二滑道57滑动配合，驱动杆48的上端与第一滑道56滑动配合，第二传动杆50的中部与竖直机架38转动相连，其一端与第二弹簧推杆51相连，所述第二弹簧推杆51的上端与竖直机架38铰接相连，其下端与第二传动杆50铰接相连；

所述送料组件6包括横向滑轨58、下送料夹块59、上送料夹块60和第三传动杆61，所述横向滑轨58水平设置安装于水平机架8上，所述下送料夹块59滑动设置于横向滑轨58上，所述上送料夹块60的一端与下送料夹块59铰接相连，可扣合，其另一端与第三传动杆61的一端铆接固定相连；

所述驱动组件43包括转动轮盘62、驱动轴杆63和挤压外缘64，所述转动轮盘62转动设置于竖直机架38，所述驱动轴杆63偏心固定设置于转动轮盘62上，并与第三传动杆61套接转动相连，所述挤压外缘64呈圆弧形，并呈偏心设置于转动轮盘62周边，挤压外缘64所呈的圆弧形的外缘与第二传动杆50的下侧面贴合；

其中，所述转动轮盘62由制钉机的驱动装置(附图中未画出)驱动，所述驱动装置带动转动轮盘62、制钉机构3、送料组件6和夹持组件7协同运行。

本实施例的工作原理如下，用于制钉的制钉材料在通过矫直机构矫直导向后，通过夹持组件、送料组件配合向制钉机构送料，驱动组件为夹持组件、送料组件提供驱动力，保证其同步工作，按图3的方向进行说明，(1)当下送料夹块和上送料夹块位于横向滑轨左侧时，下送料夹块和上送料夹块处于夹持状态，对制钉材料进行夹取，此时，下夹块和上夹块处于分离状态；(2)转动轮盘做持续顺时针转动，下送料夹块和上送料夹块持续向左移动，并使被夹持的制钉材料一并向左移动，同时，转动轮盘上的挤压外缘挤压第二传动杆，迫使第二传动杆的左端抬升，右端下降，从而带动第一传动杆的左端下降，压动驱动杆向下运动，带动上夹块向下夹块靠拢；(3)当下送料夹块和上送料夹块行动到左侧极限位置(即完成送料行程，也是制钉的长度)，此时，下夹块和上夹块完全贴合，对制钉材料夹紧；(4)随着转动轮盘的持续顺时针转动，上送料夹块的右端提高，与下送料夹块分离，并一同沿横向滑轨向右滑动，此时，下夹块和上夹块在压紧弹簧作用下，继续对制钉材料进行夹紧，直至下送料夹块和上送料夹块完全回到横向滑轨左侧，此时，下夹块和上夹块分离(由于第二弹簧推杆压动第二传动杆复位，迫使第一传动杆的左端提升，带动驱动杆提升)，回到(1)阶段；

在上述过程中，制钉材料持续间歇的向左运送，持续进行制钉，并带动制钉材料在矫直机构中进行矫直和导向。

综合上述实施例所述，本发明具有设计合理，结构稳定的特点，在保证送料稳定的同时，具备送料导向和矫直功能，矫直组件采用旋转式结构，实现矫直组件的转动，从而调节和变换不同规格的矫直辊轮，实现不同规格制钉材料的适配，无需拆卸，操作简单、快捷，矫直组件为可拆卸式，便于替换和维护，可大大提高制钉效果，保证钉子质量。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种全自动高速制钉机，包括矫直机构、送料机构和制钉机构，其特征在于，所述矫直机构包括用于制钉材料矫直的矫直组件和用于制钉材料导向的导向组件，所述送料机构包括用于制钉材料送料的送料组件和用于制钉材料夹取的夹持组件。

2.如权利要求1所述的一种全自动高速制钉机，其特征在于，所述矫直组件设置于制钉机的水平机架上，其数量为2组，分别为第一矫直组件和第二矫直组件，所述第一矫直组件和第二矫直组件的结构相同，呈相邻设置，且设置方向互相垂直；

所述矫直组件呈圆柱形，由上板、下板、连接块和矫直模块构成，所述上板、下板和连接块铆接相连，上板、下板均呈圆形，连接块的数量为多个，并呈扇形，均匀设置于上板、下板之间，使上板、下板形成多条交错的矫直通道，矫直通道的侧面上设有导向滑槽，所述导向滑槽位于连接块所呈的扇形的侧壁上，连接块所呈的扇形的外缘设有对称的限位豁口；

所述矫直模块呈方管状，设置于矫直通道的两端，由上盖板、下盖板和侧板铆接构成，侧板对称设置于上盖板、下盖板之间，其内侧上固定设有呈错位间隔设置的矫直辊轮，侧板的外侧面上设有滑条，所述滑条与导向滑槽对应配合，矫直模块的一端设有限位凸起，所述限位凸起与限位豁口契合，矫直模块通过滑条、导向滑槽，滑动设置于矫直通道的两端，限位凸起上设有连接孔，矫直模块通过连接孔与上板和下板铆接相连；

所述第一矫直组件水平设置，其下端通过转盘与水平机架转动连接，其周边设有多个均匀分布的第一夹具，所述第二矫直组件竖直设置，其水平两侧固定设有对称的转轴，所述转轴与轴承座相连，第二矫直组件通过转轴、轴承座转动设置于水平机架的镂空槽口处，其水平两侧设有对称的第二夹具。

3.如权利要求2所述的一种全自动高速制钉机，其特征在于，所述第一矫直组件和第二矫直组件所呈的圆柱形的中心处于同一水平高低，位于同一矫直通道内的所述矫直模块上的矫直辊轮规格相同，位于不同矫直通道内的所述矫直模块上的矫直辊轮规格不相同。

4.如权利要求3所述的一种全自动高速制钉机，其特征在于，所述侧板的内侧设有连接柱，侧板通过连接柱与上盖板和下盖板铆接相连。

5.如权利要求4所述的一种全自动高速制钉机，其特征在于，所述第一夹具和第二夹具为手动夹具、气动夹具、液压夹具或电动夹具的中一种或多种。

6.如权利要求2或5所述的一种全自动高速制钉机，其特征在于，所述导向组件包括导向轮组、第一导向套和第二导向套，所述导向轮组包括上轮组和下轮组，所述下轮组固定设置于水平机架上，其上设有多个自由转动的导向轮，所述上轮组设置于下轮组的正上方，其上设有多个自由转动的导向轮，上轮组的上端连接有第一弹簧推杆，所述第一弹簧推杆的上端与竖直设置的竖直机架固定相连，其下端与上轮组的上端固定相连，控制上轮组向下挤压；

所述第一导向套呈锥形，其所呈的锥形的轴线处开设有呈锥形的第一导向通道，所述第二导向套呈圆柱形，所呈的圆柱形的轴线处开设有圆柱形的第二导向通道，矫直组件设置于第一导向套和第二导向套之间。

7.如权利要求6所述的一种全自动高速制钉机，其特征在于，所述下轮组的侧面向上延伸由导向限位卡口，上轮组的侧面设有导杆，所述导杆滑动设置于导向限位卡口处，上轮组通过导杆、第一弹簧推杆沿导向限位卡口的导向进行弹性滑动。

8.如权利要求6或7所述的一种全自动高速制钉机，其特征在于，所述送料组件和夹持组件具由驱动组件驱动，并协同运行；

所述夹持组件包括下夹块、上夹块、竖直导轨、导向板、驱动杆、第一传动杆、第二传动杆和第二弹簧推杆，所述下夹块固定设置于水平机架上，所述上夹块设置于下夹块的正上方，并通过竖直导轨在竖直方向上滑动，所述竖直导轨对称设置于下夹块的水平两侧，并与竖直机架固定相连，所述导向板水平设置，并与竖直导轨的上端铆接固定，其中部设有竖直的直线轴套，上夹块的上端设有导向柱，所述驱动杆竖直设置，并穿过直线轴套，与直线轴套间隙配合，驱动杆的下端固定连接驱动块，所述驱动块通过导向柱与上夹块相连，并与导向柱间隙滑动，导向柱上套有压紧弹簧，所述第一传动杆的与竖直机架铰接转动相连，其中部设有第一滑道，其另一端与第二传动杆一端的第二滑道滑动配合，驱动杆的上端与第一滑道滑动配合，第二传动杆的中部与竖直机架转动相连，其一端与第二弹簧推杆相连，所述第二弹簧推杆的上端与竖直机架铰接相连，其下端与第二传动杆铰接相连；

所述送料组件包括横向滑轨、下送料夹块、上送料夹块和第三传动杆，所述横向滑轨水平设置安装于水平机架上，所述下送料夹块滑动设置于横向滑轨上，所述上送料夹块的一端与下送料夹块铰接相连，可扣合，其另一端与第三传动杆的一端铆接固定相连；

所述驱动组件包括转动轮盘、驱动轴杆和挤压外缘，所述转动轮盘转动设置于竖直机架，所述驱动轴杆偏心固定设置于转动轮盘上，并与第三传动杆套接转动相连，所述挤压外缘呈圆弧形，并呈偏心设置于转动轮盘周边，挤压外缘所呈的圆弧形的外缘与第二传动杆的下侧面贴合。

9.如权利要求8所述的一种全自动高速制钉机，其特征在于，所述转动轮盘由制钉机的驱动装置驱动，所述驱动装置带动转动轮盘、制钉机构、送料组件和夹持组件协同运行。

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