CN110785327B - 车辆控制装置 - Google Patents

车辆控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110785327B
CN110785327B CN201880031961.5A CN201880031961A CN110785327B CN 110785327 B CN110785327 B CN 110785327B CN 201880031961 A CN201880031961 A CN 201880031961A CN 110785327 B CN110785327 B CN 110785327B
Authority
CN
China
Prior art keywords
communication
control device
communication control
command signal
state
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201880031961.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110785327A (zh
Inventor
金子周平
长田健一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Astemo Ltd
Original Assignee
Hitachi Astemo Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Astemo Ltd filed Critical Hitachi Astemo Ltd
Publication of CN110785327A publication Critical patent/CN110785327A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110785327B publication Critical patent/CN110785327B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
    • G06F13/38—Information transfer, e.g. on bus
    • G06F13/40—Bus structure
    • G06F13/4004—Coupling between buses
    • G06F13/4027—Coupling between buses using bus bridges
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/26—Power supply means, e.g. regulation thereof
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/44—Arrangements for executing specific programs
    • G06F9/4401—Bootstrapping
    • G06F9/4418—Suspend and resume; Hibernate and awake

Abstract

本发明提供一种车辆控制装置,其能够抑制伴随与通信相关的功能部的增加的启动时间的增加。车辆控制装置具备：电源装置(3)，其能够供给或切断至经由CAN通信路径(CAN1、CAN2)与其他电子控制装置进行通信的微机(2)的动作电力；以及通信控制装置(4、6)，其分别设置在微机(2)的通信所使用的多个CAN通信路径(CAN1、CAN2)上，通信控制装置(4)在经由与通信控制装置(4)相关的CAN通信路径(CAN1)接收到指示启动微机(2)的控制启动指令信号的情况下，将通信控制装置(4)的状态从功能受到限制的待机状态切换为动作状态，向电源装置(3)发送指示将向微机(2)的动作电力的供给状态从切断切换为供给的电源启动指令信号，并且向通信控制装置(6)输出指示从待机状态切换为动作状态的通信启动指令信号。

Description

车辆控制装置
技术领域
本发明涉及一种控制车辆的车辆控制装置。
背景技术
在车辆上搭载有多个电子控制装置(以下称为ECU)，设置在车辆内的各种部位。这些多个ECU分别协调来实现一个应用。因此，各ECU通过通信线连接而构成网络，进行各ECU之间的数据通信。由于这些ECU设置在车辆内的各种部位，因此通过车载网关装置对在每个设置部位构成的不同网络间的通信进行中继，从而构成一个车载网络。作为车载网络的通信协议，主要广泛利用CAN。
另外，近年来，车载网关装置以及ECU中的CAN的信道数不断增加，使用了将电源和一个以上的CAN收发信机集成在单芯片上的系统基础芯片(SBC：System Base Chip，系统基础芯片)的结构、在CAN的信道数仅一个SBC而不足的情况下追加不足的信道数的CAN收发信机等结构。
这样，作为具备一个以上的CAN接口的技术，例如公知有专利文献1所记载的技术。在专利文献1中，公开了一种经由通信总线与其他控制单元进行通信的电子控制装置，该电子控制装置具备：经由发送线与接收线相互连接的通信控制部和收发信机；以及存储部，其在所述电子控制装置以比通常的动作状态即通常模式耗电少的动作状态即休眠模式进行动作时，将所述收发信机接收到的接收信号作为唤醒数据进行存储，所述收发信机将经由所述发送线从所述通信控制部输入的发送信号发送到所述通信总线，并且将从所述通信总线接收到的接收信号经由所述接收线输出到所述通信控制部，所述通信控制部在从所述收发信机接收到所述唤醒数据时，开始从所述休眠模式向所述通常模式的转移，在转移到所述通常模式后，从所述存储部获取所述唤醒数据，判定所述唤醒数据是否适当。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开2015-199444号公报
发明内容
发明要解决的问题
但是，在如上述现有技术那样组合了多个SBC、CAN收发信机等承担CAN通信的控制功能部的构成中，例如，在一个控制功能部中输入了基于CAN通信的唤醒帧的情况下，启动检测部向电源部输出启动指令，从电源部供给电源而启动的微机向其他控制功能部输出启动指令，其他控制部启动。即，从接收到基于CAN通信的启动信号的控制功能部的启动到其他控制功能部的启动为止，需要等待微机的启动准备，其结果，存在其他控制功能部的启动花费时间的问题。
本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种能够抑制伴随着与通信相关的功能部的增加的启动时间的增加的车辆控制装置。
用于解决问题的技术手段
为了实现上述目的，本发明的车辆控制装置具备：电子控制装置，其经由多个通信路径与其他电子控制装置进行通信；电源装置，其能够供给或切断至所述电子控制装置的动作电力；以及多个通信控制装置，其分别设置在所述电子控制装置的通信所使用的多个通信路径上，分别控制与所述电子控制装置的各通信路径相关的通信，作为所述多个通信控制装置之一的第一通信控制装置在经由与该第一通信控制装置相关的通信路径接收到指示启动所述电子控制装置的控制启动指令信号的情况下，将所述第一通信控制装置的状态从功能受到限制的待机状态切换为动作状态，向所述电源装置发送指示将至所述电子控制装置的动作电力的供给状态从切断切换为供给的电源启动指令信号，并且向所述多个通信控制装置中与所述第一通信控制装置不同的其他通信控制装置输出指示从待机状态切换为动作状态的通信启动指令信号。
发明的效果
根据本发明，能够进一步提高通信型跟踪行驶的稳定性。
附图说明
图1是概略地表示第1实施方式的车辆控制装置的整体构成的功能框图。
图2是表示第1实施方式的车辆控制装置的动作状态的一例的时序图。
图3是概略地表示第1实施方式的变形例的车辆控制装置的整体构成的功能框图。
图4是表示第1实施方式的变形例的车辆控制装置的动作状态的一例的时序图。
图5是概略地表示第1实施例的车辆控制装置的整体构成的功能框图。
图6是表示第1实施例的车辆控制装置的动作状态的一例的时序图。
图7是概略地表示第2实施例的车辆控制装置的整体构成的功能框图。
图8是表示第2实施例的车辆控制装置的动作状态的一例的时序图。
图9是概略地表示第3实施例的车辆控制装置的整体构成的功能框图。
图10是表示第4实施例的车辆控制装置的动作状态的一例的时序图。
图11是概略地表示比较例的车辆控制装置的整体构成的功能框图。
图12是表示比较例的车辆控制装置的动作状态的一例的时序图。
具体实施方式
<第1实施方式>
以下，参照附图说明本发明的第1实施方式。
图1是概略地表示本实施方式的车辆控制装置的整体构成的功能框图。
在图1中，车辆控制装置10大致包括：微机(电子控制装置)2，其经由多个(例如2个)CAN通信路径(CAN1、CAN2)与未图示的其他电子控制装置进行通信；电源装置3，其能够向微机2供给或切断动作电力；和多个(例如2个)通信控制装置4、6，所述多个(例如2个)通信控制装置4、6分别设置在微机2的通信所使用的多个CAN通信路径(CAN1、CAN2)上，分别控制微机2的与各CAN通信路径(CAN1、CAN2)相关的通信。此外，从未图示的上位电源装置向电源装置3及通信控制装置4、6供给动作状态、待机状态(休眠状态)所需的电力。
通信控制装置4控制微机2的CAN通信路径(CAN1)中的通信，微机2经由启动状态的通信控制装置4与连接于CAN通信路径(CAN1)的其他电子控制装置进行通信。通信控制装置4具有启动检测装置5，该启动检测装置5检测从CAN通信路径(CAN1)输入到通信控制装置4的控制启动指令信号(唤醒帧)、以及从通信控制装置6输入到通信控制装置4的通信控制装置启动指令信号(通信启动指令信号)。
启动检测装置5在待机状态下，在检测到经由CAN通信路径(CAN1)接收到指示启动微机2的控制启动指令信号的情况下，将通信控制装置4的状态从功能受到限制的待机状态(休眠状态)切换为动作状态，向电源装置3发送指示将向微机2的动作电力的供给状态从切断切换为供给的电源装置启动指令信号(电源启动指令信号)，并且向其他通信控制装置6输出指示从待机状态切换为动作状态的通信控制装置启动指令信号(通信启动指令信号)。
另外，启动检测装置5在待机状态下，在从通信控制装置6的启动检测装置7输入了通信控制装置启动指令信号(通信启动指令信号)的情况下，将通信控制装置4的状态从待机状态(休眠状态)切换为动作状态，向电源装置3发送指示将向微机2的动作电力的供给状态从切断切换为供给的电源装置启动指令信号(电源启动指令信号)。
另外，启动检测装置5在检测到来自微机2的通信控制装置待机指令信号(通信待机指令信号)时，向电源装置3发送电源装置切断指令信号(电源切断指令信号)，切断从电源装置3向微机2的动作电力的供给，并且将通信控制装置4切换为待机状态，其中，该电源装置切断指令信号指示将向微机2的动作电力的供给状态从供给切换为切断。此外，电源装置启动指令信号(电源启动指令信号)通过将信号电平从OFF(低电平)变为ON(高电平)并加以维持，来指示从电源装置3向微机2供给动作电力。此外，所谓输出电源装置切断指令信号(电源切断指令信号)，与将电源装置启动指令信号(电源启动指令信号)的信号电平从ON(高电平)变为OFF(低电平)并加以维持同义，由此，指示电源装置3将向微机2的动作电力的供给状态从供给切换为切断。
通信控制装置6控制微机2的CAN通信路径(CAN2)中的通信，微机2经由启动状态的通信控制装置6与连接于CAN通信路径(CAN2)的其他电子控制装置进行通信。通信控制装置6具有启动检测装置7，该启动检测装置7检测从CAN通信路径(CAN2)输入到通信控制装置6的控制启动指令信号(唤醒帧)、以及从通信控制装置4输入到通信控制装置6的通信控制装置启动指令信号(通信启动指令信号)。
启动检测装置7在待机状态下，在检测到指示启动微机2的控制启动指令信号的接收的情况下，将通信控制装置6的状态从功能受到限制的待机状态(休眠状态)切换为动作状态，向通信控制装置4输出通信控制装置启动指令信号(通信启动指令信号)。另外，启动检测装置7在检测到来自微机2的通信控制装置待机指令信号(通信待机指令信号)时，将通信控制装置6切换为待机状态。此外，启动检测装置7通过向通信控制装置4发送通信控制装置待机指令信号(通信待机指令信号)，将输出到通信控制装置6的通信控制装置启动指令信号(通信启动指令信号)的电平从ON(高电平)切换为OFF(低电平)，由此将通信控制装置6切换为待机状态。
图2是表示本实施方式的车辆控制装置的动作状态的一例的时序图。在图2中，例示了向通信控制装置4输入了控制启动指令信号的情况下的动作状态。
如图2所示，在通信控制装置4中，当从CAN通信路径(CAN1)检测到控制启动指令信号(唤醒帧)时，通信控制装置4从待机状态(休眠状态)切换为启动状态(正常状态)，向电源装置3输出电源装置启动指令信号(导通指令信号)，并且向通信控制装置6输出通信控制启动指令信号。由此，微机2从电源断开状态经过启动准备状态转移到启动状态(正常状态)，通信控制装置6从待机状态切换为启动状态。另外，在微机2从启动状态转移到待机状态的情况下，微机2进入结束准备状态，并且向通信控制装置6输出通信控制装置待机指令，使通信控制装置6成为待机状态，且比其晚地向通信控制装置4输出通信控制装置待机指令，使通信控制装置4成为待机状态，通过使电源装置启动指令信号(导通指令信号)为OFF(低电平)，使微机2的电源断开。
将以上那样构成的本实施方式的作用效果与作为比较例的现有技术对比进行说明。
图11是概略地表示比较例的车辆控制装置的整体构成的功能框图。另外，图12是表示比较例的车辆控制装置的动作状态的一例的时序图。
如图11及图12所示的作为比较例的现有技术那样，在组合了多个通信控制装置40的构成中，例如，在一个通信控制装置40中输入了基于CAN通信(CAN1)的唤醒帧的情况下，启动检测装置50向电源装置3输出启动指令(导通指令1)，从电源装置3供给电源而启动的微机2向通信控制装置60输出启动指令，通信控制装置60启动。即，从接收到基于CAN通信的启动信号的通信控制装置40的启动到通信控制装置60的启动为止，需要等待微机2的启动准备，其结果，存在通信控制装置60的启动花费时间的问题。
与此相对，在本实施方式中，具备：微机2，其经由多个CAN通信路径(CAN1、CAN2)与其他电子控制装置进行通信；电源装置3，其能够向微机2供给或切断动作电力；以及通信控制装置4、6，其分别设置在微机2的通信所使用的多个CAN通信路径(CAN1、CAN2)上，分别控制微机2的与各通信路径相关的通信，作为通信控制装置4、6之一的通信控制装置4构成为：在经由与通信控制装置4相关的CAN通信路径(CAN1)接收到指示启动微机2的控制启动指令信号的情况下，将通信控制装置4的状态从功能受到限制的待机状态切换为动作状态，向电源装置3发送指示将向微机2供给动作电力的供给状态从切断切换为供给的电源启动指令信号，并且向多个通信控制装置4、6中与通信控制装置4不同的其他通信控制装置6输出指示从待机状态切换为动作状态的通信启动指令信号，因此，能够不等待微机2的启动完成而尽早地进行通信控制装置6的启动，能够抑制伴随着与通信相关的功能部的增加的启动时间的增加。
此外，在本实施方式中，以通信控制装置6的启动检测装置7检测通信启动指令信号的电平的ON(高状态)和OFF(低状态)的情况为例进行了说明，但在启动检测装置7为下降沿检测方式的情况下，如图3及图4所示的变形例那样，也可以构成为，在从通信控制装置4的启动检测装置5向通信控制装置6的启动检测装置7发送通信启动指令信号的通信路径上设置脉冲生成电路8，由启动检测装置7检测根据来自启动检测装置5的通信启动指令信号生成的脉冲信号。
<第1实施例>
参照图5及图6说明本发明的第1实施例。在本实施例中，仅对与第1实施方式的不同点进行说明，在本实施例中使用的附图中，对与第1实施方式相同的构件标注相同的附图标记，并省略说明。
本实施例示出了使用多个(例如，两个)系统基础芯片(SBC：System Base Chip)的构成例。
图5是概略地表示本实施例的车辆控制装置的整体构成的功能框图。
在图5中，车辆控制装置100大致由微机(电子控制装置)2和多个(例如2个)SBC104、106构成，其中，微机2经由多个(例如8个)CAN通信路径(CAN1～CAN8)与未图示的其他电子控制装置进行通信，多个(例如2个)SBC104、106控制微机2的与各CAN通信路径(CAN1～CAN8)相关的通信。
SBC104控制微机2的CAN通信路径(CAN1～CAN4)中的通信，微机2经由启动状态的SBC104与连接于CAN通信路径(CAN1～CAN4)的其他电子控制装置进行通信。SBC104具有启动检测装置105和电源装置113，其中，启动检测装置105检测从CAN通信路径(CAN1～CAN4)输入到SBC104的控制启动指令信号(唤醒帧)、以及从SBC106输入到SBC104的通信控制装置启动指令信号(WK_1)，电源装置113向SBC104供给电力，并且能够向微机2供给或切断动作电力。
启动检测装置105通过来自多个CAN通信路径(CAN1～CAN4)中的任意一个的唤醒帧的检测、或者通信控制装置启动指令信号(电平变换后：WK_1)的上升沿检测，向电源装置113输出导通信号，并且使通信控制装置启动指令信号(电平变换前：RSTN_1)从低电平向高电平变化。电源装置113根据来自启动检测装置105的导通指令开始向微机2供给电源。
SBC106控制微机2的CAN通信路径(CAN5～CAN8)中的通信，微机2经由启动状态的SBC106与连接于CAN通信路径(CAN5～CAN8)的其他电子控制装置进行通信。SBC106具有启动检测装置107和电源装置123，其中，启动检测装置107检测从CAN通信路径(CAN5～CAN8)输入到SBC106的控制启动指令信号(唤醒帧)、以及从SBC104输入到SBC106的通信控制装置启动指令信号(WK_2)，电源装置123向SBC106供给电力。
此外，从未图示的上位的电源装置向电源装置113、123供给动作状态、待机状态(休眠状态)所需的电力。
启动检测装置107通过来自多个CAN通信路径(CAN5～CAN8)中的任意一个的唤醒帧检测、或者通信控制装置启动指令信号(电平变换后：WK_2信号)的上升沿检测，向电源装置123输出导通信号，并且使通信控制装置启动指令信号(电平变换前：RSTN_2)从低电平向高电平变化。电源装置123根据来自启动检测装置105的通信控制装置启动指令信号开始电源输出，但不向微机2供给电源。
在启动检测装置105和启动检测装置107之间的通信控制装置启动指令信号的通信路径中，配置有调整存在于SBC104、106之间的信号电压差的电平变换电路130、140。电平变换电路130、140是将输出自SBC104、106的一方的信号电平变换为另一方的可输入的电压值的电路。即，电平变换电路130将SBC106输出的通信控制装置启动指令信号(电平变换前：RSTN_2)变换为可输入到SBC104的电压值的通信控制装置启动指令信号(电平变换后：WK_1)，并输入到SBC104。同样，电平变换电路140将SBC104输出的通信控制装置启动指令信号(电平变换前：RSTN_1)变换为可输入到SBC106的电压值的通信控制装置启动指令信号(电平变换后：WK_2)，并输入到SBC106。
图6是表示本实施例的车辆控制装置的动作状态的一例的时序图。
如图6所示，启动检测装置105检测CAN通信路径(CAN1)上的唤醒帧，SBC104的状态从休眠向正常转移而唤醒。在唤醒后，启动检测装置105立即向电源装置113输出导通指令，电源装置113开始向微机2供给电源。另外，启动检测装置105在向电源装置113输出导通指令的同时，使通信控制装置启动指令信号(RSTN_1)从低电平向高电平变化。通信控制装置启动指令信号(RSTN_1)通过电平变换电路140被电平变换为SBC106侧的电压，作为通信控制装置启动指令信号(WK_2)被输入到启动检测装置107。当通信控制装置启动指令信号(WK_2)被输入到SBC106时，SBC106的状态从休眠向正常转移而唤醒。另一方面，开始了来自电源装置113的电源供给的微机2经过启动准备而转移到正常状态，启动完成。
在如上构成的本实施例中，也能够得到与本发明的实施方式同样的效果。即，在本实施例中，能够不等待微机2的启动完成而尽早进行SBC106的启动，能够抑制伴随着与通信相关的功能部的增加的启动时间的增加。
此外，在本实施例(图5)中，举例说明了使用两个SBC的结构，但并不限定其数量，也可以作为使用比本实施例多的SBC的构成来进行同样的控制。
<第2实施例>
参照图7及图8说明本发明的第2实施例。在本实施例中，仅对与第1实施例的不同点进行说明，在本实施例中使用的附图中，对与第1实施例相同的构件标注相同的附图标记，并省略说明。
本实施例表示在第1实施例中启动检测装置107采用了下降沿检测方式的构成例。
图7是概略地表示本实施例的车辆控制装置的整体构成的功能框图。另外，图8是表示本实施例的车辆控制装置的动作状态的一例的时序图。
如图7所示，在本实施例的车辆控制装置200中，构成为，在从SBC104的启动检测装置105向SBC106的启动检测装置107发送通信启动指令信号的通信路径上，在电平变换电路140的下游侧设置脉冲生成电路8，由启动检测装置107检测脉冲信号(WK_2)，该脉冲信号(WK_2)是由脉冲生成电路8根据通过电平变换电路140变换了来自启动检测装置105的通信启动指令信号(RSTM_1)而得的信号而生成的。
其他构成与第1实施例相同。
在如上构成的本实施例中，也能够得到与第1实施例同样的效果。即，在本实施例中，能够不等待微机2的启动完成而尽早进行SBC106的启动，能够抑制伴随着与通信相关的功能部的增加的启动时间的增加。
<第3实施例>
参照图9及图10说明本发明的第3实施例。在本实施例中，仅对与第1实施方式的不同点进行说明，在本实施例中使用的附图中，对与第1实施方式相同的构件标注相同的附图标记，并省略说明。
本实施例示出使用多个(例如2个)CAN收发信机的构成例。
图9是概略地表示本实施例的车辆控制装置的整体构成的功能框图。
在图9中，车辆控制装置300大致由微机(电子控制装置)2、调节器303以及多个(例如2个)CAN收发信机304、306构成，其中，微机(电子控制装置)2通过多个(例如2个)CAN通信路径(CAN1、CAN2)与未图示的其他电子控制装置进行通信，调节器303能够向微机2供给或切断动作电力，多个(例如2个)CAN收发信机304、306分别设置在微机2的通信所使用的多个CAN通信路径(CAN1、CAN2)上，分别控制微机2的与各CAN通信路径(CAN1、CAN2)相关的通信。此外，从未图示的上位电源装置向调节器303及CAN收发信机304、306供给动作状态和待机状态(休眠状态)所需的电力。
CAN收发信机304控制微机2的CAN通信路径(CAN1)中的通信，微机2经由启动状态的CAN收发信机304与连接于CAN通信路径(CAN1)的其他电子控制装置进行通信。CAN收发信机304具有启动检测装置305，该启动检测装置305检测从CAN通信路径(CAN1)输入到CAN收发信机304的控制启动指令信号(唤醒帧)、以及从CAN收发信机306输入到CAN收发信机304的通信控制装置启动指令信号(WK_1)。
启动检测装置305在检测到来自CAN通信路径(CAN1)的唤醒帧或者检测到通信控制装置启动指令信号(WK_1)的上升沿时，使作为向调节器303的导通信号(REG_ON)以及向CAN收发信机306的通信控制装置启动指令信号(WK_2)而共同输出的信号(INH_1)从低电平向高电平变化，使调节器303导通，并且使CAN收发信机306启动。调节器303根据来自启动检测装置305的导通指令开始向微机2供给电源。
CAN收发信机306控制微机2的CAN通信路径(CAN2)中的通信，微机2经由启动状态的CAN收发信机306与连接于CAN通信路径(CAN2)的其他电子控制装置进行通信。CAN收发信机306具有启动检测装置307，该启动检测装置307检测从CAN通信路径(CAN2)输入到CAN收发信机306的控制启动指令信号(唤醒帧)、以及从CAN收发信机304输入到CAN收发信机306的通信控制装置启动指令信号(WK_2)。
启动检测装置307在检测到来自CAN通信路径(CAN2)的唤醒帧或者检测到通信控制装置启动指令信号(WK_2)的上升沿时，使作为向CAN收发信机304的通信控制装置启动指令信号(WK_1)而输出的信号(INH_2)从低电平向高电平变化，使CAN收发信机304启动。
图10是表示本实施例的车辆控制装置的动作状态的一例的时序图。
如图10所示，启动检测装置305检测CAN通信路径(CAN1)上的唤醒帧，CAN收发信机304的状态从休眠向正常转移而唤醒。在唤醒后，启动检测装置305立即使信号(INH_1)从低电平向高电平变化，使调节器303导通(启动)，调节器303开始向微机2供给电源。另外，信号(INH_1)信号作为CAN收发信机306的通信控制装置启动指令信号(WK_2)被输入到启动检测装置307，CAN收发信机306的状态从休眠向正常转移而唤醒。另一方面，开始了来自调节器303的电源供给的微机2经过启动准备而转移到正常状态，启动完成。
在如上构成的本实施例中，也能够得到与本发明的实施方式同样的效果。即，在本实施例中，能够不等待微机2的启动完成而尽早进行CAN收发信机306的启动，能够抑制伴随着与通信相关的功能部的增加的启动时间的增加。
此外，在本实施例(图9)中，举例说明了使用两个CAN收发信机的构成，但并不限定其数量，也可以作为使用比本实施例多的CAN收发信机的构成来进行同样的控制。
<补充说明>
此外，本发明不限于上述各实施方式，包括各种变形例。例如，上述的实施方式是为了容易理解地说明本发明而详细说明的，并不限定于一定具备所说明的全部构成。另外，上述各构成、功能等也可以通过例如用集成电路设计它们的一部分或全部等来实现。另外，上述各构成、功能等也可以通过处理器解释并执行实现各个功能的程序而用软件来实现。
符号说明
1、10、20、100、200、300…车辆控制装置，2…微机(电子控制装置)，2…微机，3…电源装置，4、6、40、60…通信控制装置，5、7、50、70、105、107、305、307…启动检测装置，8…脉冲生成电路，113、123…电源装置，130、140…电平变换电路，303…调节器，304、306…CAN收发信机。

Claims (3)

1.一种车辆控制装置，其特征在于，具备：
电子控制装置，其经由多个通信路径与其他电子控制装置进行通信；
电源装置，其能够供给或切断至所述电子控制装置的动作电力；以及
多个通信控制装置，其分别设置在所述电子控制装置的通信所使用的多个通信路径上，分别控制所述电子控制装置的与各通信路径相关的通信，所述多个通信控制装置分别具有启动检测装置，
作为所述多个通信控制装置之一的第一通信控制装置的启动检测装置在待机状态下，在经由与该第一通信控制装置相关的通信路径接收到指示启动所述电子控制装置的控制启动指令信号的情况下，将所述第一通信控制装置的状态从功能受到限制的待机状态切换为动作状态，向所述电源装置发送指示将至所述电子控制装置的动作电力的供给状态从切断切换为供给的电源启动指令信号，同时向所述多个通信控制装置中与所述第一通信控制装置不同的其他通信控制装置输出指示从待机状态切换为动作状态的通信启动指令信号，
作为与所述第一通信控制装置不同的其他通信控制装置之一的第二通信控制装置的启动检测装置在接收到来自所述电子控制装置的通信待机指令信号的情况下，通过向所述第一通信控制装置发送所述通信待机指令信号，将输出到第二通信控制装置的所述通信启动指令信号的电平从高电平切换为低电平，由此将所述第二通信控制装置切换为待机状态。
2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，
作为与所述第一通信控制装置不同的其他通信控制装置之一的第二通信控制装置在经由与该第二通信控制装置相关的通信路径接收到控制启动指令信号的情况下，将所述第二通信控制装置的状态从待机状态切换为动作状态，并且向所述第一通信控制装置发送通信启动指令信号，
所述第一通信控制装置根据接收到的通信启动指令信号，将所述第一通信控制装置的状态从待机状态切换为动作状态，并且向所述电源装置发送电源启动指令信号。
3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，
从所述第一通信控制装置向所述电源装置发送的电源启动指令信号和向所述其他通信控制装置发送的通信启动指令信号是共同的。
CN201880031961.5A 2017-06-22 2018-06-19 车辆控制装置 Active CN110785327B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017-122602 2017-06-22
JP2017122602 2017-06-22
PCT/JP2018/023193 WO2018235790A1 (ja) 2017-06-22 2018-06-19 車両制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110785327A CN110785327A (zh) 2020-02-11
CN110785327B true CN110785327B (zh) 2023-05-09

Family

ID=64737116

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880031961.5A Active CN110785327B (zh) 2017-06-22 2018-06-19 车辆控制装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11472354B2 (zh)
JP (1) JP6872016B2 (zh)
CN (1) CN110785327B (zh)
DE (1) DE112018002033T5 (zh)
WO (1) WO2018235790A1 (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7279591B2 (ja) * 2019-09-18 2023-05-23 株式会社デンソー 車両用ネットワークシステム
US11491930B2 (en) * 2019-12-03 2022-11-08 Woodward, Inc. Systems and methods for commanded or uncommanded channel switchover in a multiple processor controller
CN111546999A (zh) * 2020-04-22 2020-08-18 深圳市元征科技股份有限公司 汽车点火及熄火的双检测电路、方法及系统
CN111619473B (zh) * 2020-05-29 2023-04-25 重庆长安汽车股份有限公司 一种汽车静态电源管理系统及管理方法
JP7472767B2 (ja) * 2020-12-03 2024-04-23 株式会社デンソー ネットワークシステム
CN115923691B (zh) * 2022-11-28 2024-04-30 合众新能源汽车股份有限公司 一种车机系统的电源状态管理系统

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE58908506D1 (de) * 1989-02-17 1994-11-17 Bosch Gmbh Robert Netzwerkschnittstelle.
US6070539A (en) * 1997-03-21 2000-06-06 Case Corporation Variable rate agricultural product application implement with multiple inputs and feedback
WO2003057529A2 (en) * 2002-01-08 2003-07-17 Hypercar, Inc. Advanced composite hybrid-electric vehicle
US6747498B1 (en) * 2002-12-20 2004-06-08 Texas Instruments Incorporated CAN receiver wake-up circuit
JP2005086692A (ja) * 2003-09-10 2005-03-31 Calsonic Kansei Corp ゲートウェイ装置
US7289830B2 (en) * 2005-03-18 2007-10-30 Lear Corporation System and method for vehicle module wake up in response to communication activity
JP2007122108A (ja) * 2005-10-25 2007-05-17 Hitachi Ltd セルフチェック機能を有するディスクドライブ装置を用いたストレージシステムの制御
US20100036546A1 (en) * 2008-08-07 2010-02-11 Patriot Lift Co., Llc Security apparatus for pneumatically operated devices mounted on a vehicle
JP5725058B2 (ja) * 2013-02-26 2015-05-27 株式会社デンソー データ中継装置
JP2015158828A (ja) * 2014-02-25 2015-09-03 シャープ株式会社 電子黒板装置
JP2015199444A (ja) * 2014-04-09 2015-11-12 株式会社デンソー 電子制御装置
JP6388434B2 (ja) * 2014-07-18 2018-09-12 アライドテレシスホールディングス株式会社 ネットワーク機器、通信方法、プログラム、記録媒体
JP6172090B2 (ja) 2014-08-27 2017-08-02 株式会社デンソー 中継装置
JP6468148B2 (ja) 2015-09-22 2019-02-13 株式会社デンソー 電子制御装置
KR102398873B1 (ko) * 2017-05-04 2022-05-16 현대자동차주식회사 차량 네트워크의 통신 노드 및 통신 노드의 동작 방법
JP7025370B2 (ja) * 2019-05-23 2022-02-24 矢崎総業株式会社 通信システム、及び、シートユニット

Also Published As

Publication number Publication date
US11472354B2 (en) 2022-10-18
WO2018235790A1 (ja) 2018-12-27
JP6872016B2 (ja) 2021-05-19
US20200094755A1 (en) 2020-03-26
CN110785327A (zh) 2020-02-11
JPWO2018235790A1 (ja) 2020-02-27
DE112018002033T5 (de) 2020-01-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110785327B (zh) 车辆控制装置
KR101636456B1 (ko) 복수의 모뎀을 구비한 이동통신 단말기에서 심카드 지원 방법 및 장치
FR2860932B1 (fr) Carte de connexion ethernet a un reseau local, a controle de raccordement a un terminal de communication
US6091527A (en) Communications device having an optical bus, and a method for controlling its operation
JP5166927B2 (ja) 処理装置
CN111103827A (zh) 一种服务器工作模式切换装置
CN102004535A (zh) 一种电子系统及其复位方法
WO2003054673A1 (en) Communication bus system operable in a sleep mode and a normal mode
CN114731298A (zh) 车载中继装置及中继方法
JP2008283492A (ja) ゲートウェイ装置、車載通信システム
JP5463836B2 (ja) 処理システム
CN103744755A (zh) 主备单板端口共享保护的实现系统及方法
US9075628B2 (en) Electronic system and communication control method for transmitting and receiving data by serial communication
CN102171626B (zh) 用于在微处理器中节省能量的方法和装置
JPH11119903A (ja) ポインティングデバイスとコンピュータ間の制御方法、ポインティングデバイスおよびコンピュータ
JP2005266314A (ja) 複合機およびその制御方法
US20230264641A1 (en) Vehicle Power Architecture, Trigger, and Method of Initiating the Wake-Up of Functional Blocks
JP2003248525A (ja) 電子機器における省電力制御装置及び省電力制御方法
KR102082849B1 (ko) 전송 라인 전환 장치 및 방법
WO2011026270A1 (zh) 通信设备的掉电保护方法及系统、电源控制器
JP2002369378A (ja) 電源システム及びその電源投入順序制御回路並びにその方法
JP3281009B2 (ja) 多重伝送装置
JP3985798B2 (ja) スタンバイ機能付電源装置
CN108931942B (zh) 一种供电系统和方法
JP4479295B2 (ja) インターフェイス回路および画像形成装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: Ibaraki

Applicant after: Hitachi astemo Co.,Ltd.

Address before: Ibaraki

Applicant before: HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant