CN115923691B - 一种车机系统的电源状态管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车机系统的电源状态管理系统，包括多个状态管理模块；所述多个状态管理模块包括在线状态管理模块、关机状态管理模块和预警限制状态管理模块，所述在线状态管理模块包括运行状态管理模块、等候状态管理模块和待机状态管理模块；不同的状态管理模块对应于不同的控制操作；所述电源状态管理系统被配置为：根据所述车机系统接收到的车辆CAN网络状态信号、车辆启动信号、车辆停止使用信号、车门开启信号、系统温度异常信号和/或系统供电电压异常信号，执行所述多个状态管理模块中对应模块的操作，并使车机系统的电源进入相应的运行状态。本发明能够实现车机系统电源状态便捷和高效的管理。

Description

一种车机系统的电源状态管理系统

技术领域

本发明主要涉及车机系统领域，尤其涉及一种车机系统的电源状态管理系统。

背景技术

电源状态管理是车机系统正常运行所需的基础功能，目前多数车机系统的电源管理基于多项单一的条件选择判断；此种方案存在以下缺点：(1)单一信号控制，无法支持多信号控制车机电源状态；(2)状态控制逻辑冗余复杂，车机系统电源状态变化的链路繁琐；(3)缺少电源状态进入/退出机制，无法在进入/退出时做有效控制；(4)电源状态判断条件固化，不便于根据需求灵活配置电源状态。因此，如何以较佳方式实现对车机系统的电源状态的管理，是需要解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种车机系统的电源状态管理系统，实现车机系统电源状态便捷和高效的管理。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种车机系统的电源状态管理系统，包括多个状态管理模块；所述多个状态管理模块包括在线状态管理模块、关机状态管理模块和预警限制状态管理模块，所述在线状态管理模块包括运行状态管理模块、等候状态管理模块和待机状态管理模块；不同的状态管理模块对应于不同的控制操作；所述多个状态管理模块的不同的控制操作包括车机系统的主控制器的开启、关闭和开启或关闭状态的保持、车机系统通信服务模块的开启、关闭和开启或关闭状态的保持、车机系统音视频模块的开启、关闭和开启或关闭状态的保持、车机系统显示模块的开启、关闭和开启或关闭状态的保持、CAN网络控制单元的开启或开启状态的保持、预警提示信息的展示和/或计时至特定时长的操作；所述电源状态管理系统被配置为：根据所述车机系统接收到的车辆CAN网络状态信号、车辆启动信号、车辆停止使用信号、车门开启信号、系统温度异常信号和/或系统供电电压异常信号，执行所述多个状态管理模块中对应模块的操作，并使车机系统的电源进入相应的运行状态。

在本发明的一实施例中，所述电源状态管理系统被配置为：在处于关机状态管理模块运行时，如果所述车机系统接收到所述车辆CAN网络状态开启信号，将所述电源状态管理系统从所述关机状态管理模块切换至所述待机状态管理模块运行；所述待机状态管理模块对应的控制操作包括：所述车机系统的主控制器的开启、所述车机系统通信服务模块的开启、所述车机系统音视频模块的关闭状态的保持、所述车机系统显示模块的关闭状态的保持、CAN网络控制单元的开启状态保持。

在本发明的一实施例中，所述电源状态管理系统被配置为：在处于待机状态管理模块运行时，如果所述车机系统接收到基础供电信号或点火启动信号，则将所述电源状态管理系统从所述待机状态管理模块切换至所述运行状态管理模块运行；所述运行状态管理模块对应的控制操作包括：所述车机系统的主控制器的开启、所述车机系统通信服务模块的开启、所述车机系统音视频模块的开启、所述车机系统显示模块的开启、CAN网络控制单元的开启状态保持。

在本发明的一实施例中，所述电源状态管理系统被配置为：在处于运行状态管理模块运行时，如果所述车机系统接收到车辆停止使用信号，则将所述电源状态管理系统从运行状态管理模块切换至所述等候状态管理模块运行；所述等候状态管理模块对应的控制操作包括：所述车机系统的主控制器的开启状态的保持、所述车机系统通信服务模块的开启状态的保持、所述车机系统音视频模块的开启状态的保持、所述车机系统显示模块的开启状态的保持、CAN网络控制单元的开启状态保持和计时至第一阈值时长的操作的进行。

在本发明的一实施例中，所述电源状态管理系统被配置为：在处于等候状态管理模块运行且所述计时操作未达到所述第一阈值时长时，如果所述车机系统接收到车门开启信号，则将所述电源状态管理系统从等候状态管理模块切换至所述待机状态管理模块运行；在处于等候状态管理模块运行且计时至所述第一阈值时长时，所述车机系统未接到车辆操作信号，则将所述电源状态管理系统从等候状态管理模块切换至所述待机状态管理模块运行；所述待机状态管理模块对应的控制操作包括：所述车机系统的主控制器的开启、所述车机系统通信服务模块的开启、所述车机系统音视频模块的关闭、所述车机系统显示模块的关闭、CAN网络控制单元的开启状态保持。

在本发明的一实施例中，所述电源状态管理系统被配置为：在处于等候状态管理模块运行时，如果所述车机系统接收到基础供电信号或点火启动信号，则将所述电源状态管理系统从所述待机状态管理模块切换至所述运行状态管理模块运行；所述运行状态管理模块对应的控制操作包括：所述车机系统的主控制器的开启、所述车机系统通信服务模块的开启、所述车机系统音视频模块的开启、所述车机系统显示模块的开启、CAN网络控制单元的开启状态保持。

在本发明的一实施例中，所述电源状态管理系统被配置为：在处于待机状态管理模块运行时，如果所述车机系统接收到所述车辆CAN网络状态下线信号时，则将所述电源状态管理系统从所述待机状态管理模块切换至所述关机状态管理模块；所述关机状态管理模块对应的控制操作包括：所述车机系统的主控制器的关闭、CAN网络控制单元的开启状态保持。

在本发明的一实施例中，所述系统供电电压异常信号包括系统供电电压第一级异常信号和系统供电电压第二级异常信号，所述系统供电电压第一级异常信号对应于所述系统供电电压超过第一上限电压阈值或低于第一下限电压阈值，所述系统供电电压第二级异常信号对应于所述系统供电电压超过第二上限电压阈值或低于第二下限电压阈值，所述第二上限电压阈值大于所述第一上限电压阈值，所述第二下限电压阈值低于所述第一下限电压阈值；所述电源状态管理系统被配置为：在处于在线状态管理模块运行时，如果所述车机系统接收到所述系统温度异常信号或系统供电电压第一级异常信号，则将所述电源状态管理系统从所述在线状态管理模块切换至所述预警限制状态管理模块的运行；如果所述车机系统接收到所述系统供电电压第二级异常信号，则将所述电源状态管理系统从所述在线状态管理模块切换至所述关机状态管理模块的运行；所述预警限制状态管理模块对应的控制操作包括：所述车机系统的主控制器的开启状态的保持、CAN网络控制单元的开启状态的保持、预警提示信息的展示。

在本发明的一实施例中，所述电源状态管理系统被配置为：在处于所述预警限制状态管理模块运行时，如果所述车机系统接收到所述系统供电电压第二级异常信号，则将所述电源状态管理系统从所述预警限制状态管理模块切换至所述关机状态管理模块的运行；所述关机状态管理模块对应的控制操作包括：所述车机系统的主控制器的关闭、CAN网络控制单元的开启状态保持；如果所述车机系统接收到所述系统供电电压未超过所述第一上限电压阈值时或系统温度异常信号解除时，则将所述电源状态管理系统从所述预警限制状态管理模块切换至在线状态管理模块的运行。

在本发明的一实施例中，所述车机系统通信服务模块包括蓝牙通信服务模块和无线通信服务模块。

在本发明的一实施例中，所述电源状态管理系统还包括重启控制模块，所述电源状态管理系统被配置为：在处于在线状态管理模块运行时，如果所述车机系统接收到系统重启信号，则通过所述重启控制模块将所述电源状态管理系统断电后重新上电，并重新进入断电前的所述在线状态管理模块。

在本发明的一实施例中，所述车机系统的电源状态管理系统包括应用程序层、应用框架层、硬件抽象层和内核层；在所述应用程序层包括与所述多个状态管理模块对应的代码段，在所述应用框架层包括与所述多个代码段对应的可调用服务。

在本发明的一实施例中，所述多个可调用服务根据从所述代码段中接收的指令信号，确定对所述硬件抽象层中的系统抽象接口子模块的调用，并基于对所述系统抽象接口子模块的调用实现对所述内核层中相应的硬件驱动接口子模块的指令操作，以实现与所述不同的状态管理模块对应的控制操作。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：本申请的技术方案，能够根据车机电源管理需求，灵活配置和组合电源状态触发信号或触发事件，相应灵活地配置电源状态，实现不同的电源运行状态的便捷切换和控制。

附图说明

附图是为提供对本申请进一步的理解，它们被收录并构成本申请的一部分，附图示出了本申请的实施例，并与本说明书一起起到解释本申请原理的作用。

附图中：

图1是本申请一实施例的车机系统的电源状态管理系统的组成及状态流转示意图。

图2是本申请一实施例的车机系统的电源状态管理系统的系统框架示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本申请的实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。

如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，尽管本申请中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本申请说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本申请。

本申请的实施例描述一种车机系统的电源状态管理系统。

图1是本申请一实施例的车机系统的电源状态管理系统的组成及状态流转示意图。如图1所示，车机系统的电源状态管理系统100包括在线状态管理模块112、关机状态管理模块102和预警限制状态管理模块103。在线状态管理模块112包括运行状态管理模块101、等候状态管理模块105和待机状态管理模块104。不同的状态管理模块对应于不同的控制操作，也即对应于车机系统电源的不同运行状态。

多个状态管理模块的不同的控制操作包括，车机系统的主控制器(SOC)的开启、关闭和开启或关闭状态的保持、车机系统通信服务模块的开启、关闭和开启或关闭状态的保持、车机系统音视频模块的开启、关闭和开启或关闭状态的保持、车机系统显示模块的开启、关闭和开启或关闭状态的保持、CAN网络控制单元(MCU)的开启或开启状态的保持、预警提示信息的展示和/或计时至特定时长的操作。车机系统的主控制器的开启操作指，如果从一个状态管理模块切换至另一个状态管理模块前，车机系统的主控制器(SOC)处于关闭状态，切换后需进入开启状态，则进行车机系统的主控制器的开启操作。车机系统通信服务模块例如包括蓝牙(Bluetooth)通信服务模块和无线(WiFi)通信服务模块。

车机系统的主控制器的关闭操作指，如果从一个状态管理模块切换至另一个状态管理模块前，车机系统的主控制器(SOC)处于开启状态，切换后需进入关闭状态，则进行车机系统的主控制器的关闭操作。车机系统的主控制器的开启或关闭状态的保持操作指，如果从一个状态管理模块切换至另一个状态管理模块前，车机系统的主控制器(SOC)处于开启状态，切换后仍需处于开启状态，则进行车机系统的主控制器的开启状态的保持操作，具体例如包括状态的检测和判断操作；如果从一个状态管理模块切换至另一个状态管理模块前，车机系统的主控制器(SOC)处于关闭状态，切换后仍需处于关闭状态，则进行车机系统的主控制器的关闭状态的保持操作，具体例如包括状态的检测和判断操作。

电源状态管理系统被配置为：根据车机系统接收到的车辆CAN网络状态信号、车辆启动信号、车辆停止使用信号、车门开启信号和/或系统供电电压异常信号，执行多个状态管理模块中对应模块的操作，并使车机系统的电源进入相应的运行状态。

图2是本申请一实施例的车机系统的电源状态管理系统的系统框架示意图。如图2所示，车机系统的电源状态管理系统属于车机系统200的组成部分。212为CAN网络总线的示意。231为CAN网络控制单元(MCU)的示意。214为内核层中的硬件驱动部分。221为应用框架层202中的车辆服务模块(CarService)。输入信号Sr(也可称为输入事件)先传输至硬件抽象层203中的VHAL模块(车辆硬件抽象层模块)，再传输至应用框架层202中的车辆服务模块(CarService)211中的第二硬件抽象子模块VH(VehicleHal)。而后再传输至车辆属性服务模块(CarPropertyService，CPS)，再继续传输至应用程序层。

在一些实施例中，参考图2，车机系统的电源状态管理系统包括应用程序201、应用框架层202、硬件抽象层203和内核层204。在应用程序层201包括与多个状态管理模块对应的代码段。不同模块对应的代码段例如分别为S1、S2、S3、S4和S5。代码段211例如为切换控制对应的代码段。在应用框架层202包括与多个代码段对应的可调用服务(Service)F1、F2、F3和F4，例如包括车机系统通信服务(具体可包括蓝牙通信服务和无线通信服务)、车机系统音视频服务(具体可包括音频服务和视频服务)、车机系统显示服务等。多个可调用服务根据从代码段中接收的指令信号，确定对硬件抽象层中的抽象接口的调用，并基于对抽象接口的调用实现对内核层中相应的硬件驱动接口子模块的指令操作，以实现与不同的状态管理模块对应的控制操作。代码段例如以Java语言编写。多个可调用服务根据从代码段中接收的指令信号，确定对硬件抽象层(HAL)中的系统硬件抽象接口(System HAL)的调用，并基于对系统抽象接口子模块的调用实现对所述内核层中相应的硬件驱动接口子模块214的指令操作，以实现与不同的状态管理模块对应的控制操作。系统硬件抽象接口例如包括安卓系统硬件抽象接口。

在一些实施例中，电源状态管理系统100被配置为：在处于关机状态管理模块102运行时，如果车机系统200接收到车辆CAN网络状态开启信号时，将电源状态管理系统100从关机状态管理模块102切换至待机状态管理模块104运行。待机状态管理模块104对应的控制操作包括：车机系统的主控制器的开启、车机系统通信服务模块的开启、车机系统音视频模块的关闭状态的保持、车机系统显示模块的关闭状态的保持、CAN网络控制单元的开启状态保持。

在一些实施例中，电源状态管理系统100还被配置为：在处于待机状态管理模块104运行时，如果车机系统通过CAN网络控制单元(MCU)接收到基础供电信号(ACC)或点火启动(IGN ON)信号，则将电源状态管理系统100从待机状态管理模块104切换至运行状态管理模块101运行。运行状态管理模块101对应的控制操作包括：车机系统的主控制器的开启、车机系统通信服务模块的开启、车机系统音视频模块的开启、车机系统显示模块的开启、CAN网络控制单元的开启状态保持。

在一些实施例中，电源状态管理系统100还被配置为：在处于运行状态管理模块101运行时，如果车机系统接收到车辆停止使用信号，则将电源状态管理系统从运行状态管理模块101切换至等候状态管理模块105运行。等候状态管理模块105对应的控制操作包括：车机系统的主控制器的开启状态的保持、车机系统通信服务模块的开启状态的保持、车机系统音视频模块的开启状态的保持、车机系统显示模块的开启状态的保持、CAN网络控制单元的开启状态保持和计时至第一阈值时长的操作的进行。第一阈值时长可根据实际需要进行设定，例如为5分钟(min)、10分钟等。

在一些实施例中，电源状态管理系统100还被配置为：在处于等候状态管理模块105运行且计时操作未达到第一阈值时长时，如果车机系统接收到车门开启信号，则将电源状态管理系统从等候状态管理模块105切换至待机状态管理模块104运行；在处于等候状态管理模块105运行且计时至第一阈值时长时，车机系统未接到车辆操作信号，则将电源状态管理系统从等候状态管理模块105切换至待机状态管理模块104运行。待机状态管理模块104对应的控制操作包括：车机系统的主控制器的开启、车机系统通信服务模块的开启、车机系统音视频模块的关闭、车机系统显示模块的关闭、CAN网络控制单元的开启状态保持。

在一些实施例中，电源状态管理系统100还被配置为：在处于等候状态管理模块105运行时，如果车机系统接收到基础供电信号或点火启动信号，则将电源状态管理系统从待机状态管理模块104切换至运行状态管理模块101运行。运行状态管理模块101对应的控制操作包括：车机系统的主控制器的开启、车机系统通信服务模块的开启、车机系统音视频模块的开启、车机系统显示模块的开启、CAN网络控制单元的开启状态保持。

在一些实施例中，电源状态管理系统100还被配置为：在处于待机状态管理模块104运行时，如果车机系统接收到所述车辆CAN网络状态下线信号时，则将电源状态管理系统从待机状态管理模块104切换至关机状态管理模块102。关机状态管理模块102对应的控制操作包括：车机系统的主控制器的关闭、CAN网络控制单元的开启状态保持。

在一些实施例中，系统供电电压异常信号包括系统供电电压第一级异常信号和系统供电电压第二级异常信号，系统供电电压第一级异常信号对应于系统供电电压超过第一上限电压阈值或低于第一下限电压阈值，系统供电电压第二级异常信号对应于系统供电电压超过第二上限电压阈值或低于第二下限电压阈值，第二上限电压阈值大于第一上限电压阈值，第二下限电压阈值低于第一下限电压阈值。例如，第一上限电压阈值为16V(伏特)或16.5V，第二上限电压阈值为18V或18.5V。第一下限电压阈值为8V或8.5V，第二下限电压阈值为5.5V或6V。

电源状态管理系统100例如还被配置为：在处于在线状态管理模块112运行时(实际可对应于待机状态管理模块104、运行状态管理模块101、等候状态管理模块105中的任一个状态管理模块的运行)，如果车机系统接收到系统温度异常信号或系统供电电压第一级异常信号，则将电源状态管理系统从在线状态管理模块112切换至预警限制状态管理模块103的运行；如果车机系统接收到系统供电电压第二级异常信号，则将电源状态管理系统从在线状态管理模块112切换至关机状态管理模块102的运行。预警限制状态管理模块103对应的控制操作包括：车机系统的主控制器的开启状态的保持、CAN网络控制单元的开启状态的保持、预警提示信息的展示。预警提示信息的展示例如包括由车机系统显示模块的展示、车机系统音视频模块的展示或是提示信号等的闪烁。系统温度异常信号例如包括系统电源模块温度异常信号，温度异常信号例如对应于系统电源模块温度高于第一温度阈值。

在处于预警限制状态管理模块103运行时，如果车机系统接收到系统供电电压第二级异常信号，则将电源状态管理系统从预警限制状态管理模块103切换至关机状态管理模块102的运行；关机状态管理模块102对应的控制操作包括：车机系统的主控制器的关闭、CAN网络控制单元的开启状态保持。如果车机系统接收到系统供电电压未超过第一上限电压阈值时，则将电源状态管理系统从预警限制状态管理模块103切换至在线状态管理模块112的运行(实际可对应于待机状态管理模块104、运行状态管理模块101、等候状态管理模块105中的任一个状态管理模块的运行)。

在一些实施例中，电源状态管理系统100还包括重启控制模块106，电源状态管理系统被配置为：在处于在线状态管理模块112运行时(实际可对应于待机状态管理模块104、运行状态管理模块101、等候状态管理模块105中的任一个状态管理模块的运行)，如果车机系统接收到系统重启信号，则通过重启控制模块106将电源状态管理系统断电后重新上电，并重新进入断电前的在线状态管理模块112(实际可对应于待机状态管理模块104、运行状态管理模块101、等候状态管理模块105中的任一个状态管理模块)。

本申请的车机系统的电源状态管理系统，能够根据车机电源管理需求，灵活配置和组合电源状态触发信号或触发事件，相应灵活地配置电源状态，实现不同的电源运行状态的切换和控制。每一种电源状态的进入和退出条件简洁明确，实现电源状态控制逻辑链的清晰和完整，有利于实现车机系统电源管理的便捷、安全和高效进行。

上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述发明披露仅仅作为示例，而并不构成对本申请的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本申请进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本申请中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本申请示范实施例的精神和范围。

同时，本申请使用了特定词语来描述本申请的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本申请至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本申请的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

本申请的一些方面可以由硬件执行、可以由软件(包括固件、常驻软件、微码等)执行、也可以由硬件和软件组合执行。以上硬件或软件均可被称为“数据块”、“模块”、“引擎”、“单元”、“组件”或“系统”。处理器可以是一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理器件(DAPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器或者其组合。此外，本申请的各方面可能表现为位于一个或多个计算机可读介质中的计算机产品，该产品包括计算机可读程序编码。例如，计算机可读介质可包括，但不限于，磁性存储设备(例如，硬盘、软盘、磁带……)、光盘(例如，压缩盘CD、数字多功能盘DVD……)、智能卡以及闪存设备(例如，卡、棒、键驱动器……)。

计算机可读介质可能包含一个内含有计算机程序编码的传播数据信号，例如在基带上或作为载波的一部分。该传播信号可能有多种表现形式，包括电磁形式、光形式等等、或合适的组合形式。计算机可读介质可以是除计算机可读存储介质之外的任何计算机可读介质，该介质可以通过连接至一个指令执行系统、装置或设备以实现通讯、传播或传输供使用的程序。位于计算机可读介质上的程序编码可以通过任何合适的介质进行传播，包括无线电、电缆、光纤电缆、射频信号、或类似介质、或任何上述介质的组合。

同理，应当注意的是，为了简化本申请披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本申请实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本申请对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。

一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有±20％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本申请一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。

虽然本申请已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本申请，在没有脱离本申请精神的情况下还可作出各种等效的变化或替换，因此，只要在本申请的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本申请的权利要求书的范围内。

Claims (13)

1.一种车机系统的电源状态管理系统，包括多个状态管理模块；所述多个状态管理模块包括在线状态管理模块、关机状态管理模块和预警限制状态管理模块，所述在线状态管理模块包括运行状态管理模块、等候状态管理模块和待机状态管理模块；不同的状态管理模块对应于不同的控制操作；

所述多个状态管理模块的不同的控制操作包括车机系统的主控制器的开启、关闭和开启或关闭状态的保持、车机系统通信服务模块的开启、关闭和开启或关闭状态的保持、车机系统音视频模块的开启、关闭和开启或关闭状态的保持、车机系统显示模块的开启、关闭和开启或关闭状态的保持、CAN网络控制单元的开启或开启状态的保持、预警提示信息的展示和/或计时至特定时长的操作；

所述电源状态管理系统被配置为：

根据所述车机系统接收到的车辆CAN网络状态信号、车辆启动信号、车辆停止使用信号、车门开启信号、系统温度异常信号和/或系统供电电压异常信号，执行所述多个状态管理模块中对应模块的操作，并使车机系统的电源进入相应的运行状态。

2.根据权利要求1所述的车机系统的电源状态管理系统，其特征在于，所述电源状态管理系统被配置为：在处于关机状态管理模块运行时，如果所述车机系统接收到所述车辆CAN网络状态开启信号，将所述电源状态管理系统从所述关机状态管理模块切换至所述待机状态管理模块运行；

所述待机状态管理模块对应的控制操作包括：所述车机系统的主控制器的开启、所述车机系统通信服务模块的开启、所述车机系统音视频模块的关闭状态的保持、所述车机系统显示模块的关闭状态的保持、CAN网络控制单元的开启状态保持。

3.根据权利要求1所述的车机系统的电源状态管理系统，其特征在于，所述电源状态管理系统被配置为：在处于待机状态管理模块运行时，如果所述车机系统接收到基础供电信号或点火启动信号，则将所述电源状态管理系统从所述待机状态管理模块切换至所述运行状态管理模块运行；

所述运行状态管理模块对应的控制操作包括：所述车机系统的主控制器的开启、所述车机系统通信服务模块的开启、所述车机系统音视频模块的开启、所述车机系统显示模块的开启、CAN网络控制单元的开启状态保持。

4.根据权利要求1所述的车机系统的电源状态管理系统，其特征在于，所述电源状态管理系统被配置为：在处于运行状态管理模块运行时，如果所述车机系统接收到车辆停止使用信号，则将所述电源状态管理系统从运行状态管理模块切换至所述等候状态管理模块运行；

所述等候状态管理模块对应的控制操作包括：所述车机系统的主控制器的开启状态的保持、所述车机系统通信服务模块的开启状态的保持、所述车机系统音视频模块的开启状态的保持、所述车机系统显示模块的开启状态的保持、CAN网络控制单元的开启状态保持和计时至第一阈值时长的操作的进行。

5.根据权利要求4所述的车机系统的电源状态管理系统，其特征在于，所述电源状态管理系统被配置为：

在处于等候状态管理模块运行且所述计时操作未达到所述第一阈值时长时，如果所述车机系统接收到车门开启信号，则将所述电源状态管理系统从等候状态管理模块切换至所述待机状态管理模块运行；

在处于等候状态管理模块运行且计时至所述第一阈值时长时，所述车机系统未接到车辆操作信号，则将所述电源状态管理系统从等候状态管理模块切换至所述待机状态管理模块运行；

所述待机状态管理模块对应的控制操作包括：所述车机系统的主控制器的开启、所述车机系统通信服务模块的开启、所述车机系统音视频模块的关闭、所述车机系统显示模块的关闭、CAN网络控制单元的开启状态保持。

6.根据权利要求1所述的车机系统的电源状态管理系统，其特征在于，所述电源状态管理系统被配置为：在处于等候状态管理模块运行时，如果所述车机系统接收到基础供电信号或点火启动信号，则将所述电源状态管理系统从所述待机状态管理模块切换至所述运行状态管理模块运行；

所述运行状态管理模块对应的控制操作包括：所述车机系统的主控制器的开启、所述车机系统通信服务模块的开启、所述车机系统音视频模块的开启、所述车机系统显示模块的开启、CAN网络控制单元的开启状态保持。

7.根据权利要求1所述的车机系统的电源状态管理系统，其特征在于，所述电源状态管理系统被配置为：在处于待机状态管理模块运行时，如果所述车机系统接收到所述车辆CAN网络状态下线信号时，则将所述电源状态管理系统从所述待机状态管理模块切换至所述关机状态管理模块；

所述关机状态管理模块对应的控制操作包括：所述车机系统的主控制器的关闭、CAN网络控制单元的开启状态保持。

8.根据权利要求1所述的车机系统的电源状态管理系统，其特征在于，所述系统供电电压异常信号包括系统供电电压第一级异常信号和系统供电电压第二级异常信号，所述系统供电电压第一级异常信号对应于所述系统供电电压超过第一上限电压阈值或低于第一下限电压阈值，所述系统供电电压第二级异常信号对应于所述系统供电电压超过第二上限电压阈值或低于第二下限电压阈值，所述第二上限电压阈值大于所述第一上限电压阈值，所述第二下限电压阈值低于所述第一下限电压阈值；

所述电源状态管理系统被配置为：在处于在线状态管理模块运行时，如果所述车机系统接收到所述系统温度异常信号或系统供电电压第一级异常信号，则将所述电源状态管理系统从所述在线状态管理模块切换至所述预警限制状态管理模块的运行；如果所述车机系统接收到所述系统供电电压第二级异常信号，则将所述电源状态管理系统从所述在线状态管理模块切换至所述关机状态管理模块的运行；

所述预警限制状态管理模块对应的控制操作包括：所述车机系统的主控制器的开启状态的保持、CAN网络控制单元的开启状态的保持、预警提示信息的展示。

9.根据权利要求8所述的车机系统的电源状态管理系统，其特征在于，所述电源状态管理系统被配置为：在处于所述预警限制状态管理模块运行时，

如果所述车机系统接收到所述系统供电电压第二级异常信号，则将所述电源状态管理系统从所述预警限制状态管理模块切换至所述关机状态管理模块的运行；所述关机状态管理模块对应的控制操作包括：所述车机系统的主控制器的关闭、CAN网络控制单元的开启状态保持；

如果所述车机系统接收到所述系统供电电压未超过所述第一上限电压阈值时或系统温度异常信号解除时，则将所述电源状态管理系统从所述预警限制状态管理模块切换至在线状态管理模块的运行。

10.根据权利要求1所述的车机系统的电源状态管理系统，其特征在于，所述车机系统通信服务模块包括蓝牙通信服务模块和无线通信服务模块。

11.根据权利要求1所述的车机系统的电源状态管理系统，其特征在于，所述电源状态管理系统还包括重启控制模块，所述电源状态管理系统被配置为：在处于在线状态管理模块运行时，如果所述车机系统接收到系统重启信号，则通过所述重启控制模块将所述电源状态管理系统断电后重新上电，并重新进入断电前的所述在线状态管理模块。

12.根据权利要求1所述的车机系统的电源状态管理系统，其特征在于，所述车机系统的电源状态管理系统包括应用程序层、应用框架层、硬件抽象层和内核层；

在所述应用程序层包括与所述多个状态管理模块对应的多个代码段，在所述应用框架层包括与所述多个代码段对应的多个可调用服务。

13.根据权利要求12所述的车机系统的电源状态管理系统，其特征在于，所述多个可调用服务根据从所述多个代码段中接收的指令信号，确定对所述硬件抽象层中的系统抽象接口子模块的调用，并基于对所述系统抽象接口子模块的调用实现对所述内核层中相应的硬件驱动接口子模块的指令操作，以实现与所述不同的状态管理模块对应的控制操作。