CN110775865B - 桅柱升降实时防偏摆系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种桅柱升降实时防偏摆系统，属于桅柱式升降工作平台，现有桅柱顶部加装水平延伸的部件或者可水平伸出起吊部件时导致桅柱自身偏摆量过大，本发明为桅柱配置钢丝绳，钢丝绳的两端相对于底架固定，钢丝绳的中间部分经滑轮依次绕过桅柱节的上下两端，钢丝绳上作用有预紧装置；通过预紧装置赋予钢丝绳一定的预紧力，由于桅柱在上升的过程中仍会存在一定的偏摆量，导致钢丝绳越来越紧，钢丝绳拉力随之增大，并且该拉力产生的力矩与桅柱偏摆的方向相反，起到平衡作用，实时预防桅柱升降的偏摆。

Description

桅柱升降实时防偏摆系统
技术领域
本发明属于桅柱式升降工作平台，具体涉及一种桅柱升降实时防偏摆系统。
背景技术
桅柱式升降工作平台是由一组或多组桅柱组合而成的升降平台，主要功能是实现垂直上下。由于功能的需求，要在桅柱的顶部加装水平延伸的部件或者可水平伸出起吊部件。这样对于桅柱升降系统就会出现较大的偏载荷，从而导致桅柱自身偏摆量过大，或者作用于桅柱的侧向力过大导致桅柱结构的破坏。
发明内容
本发明要解决的技术问题和提出的技术任务是克服现有桅柱顶部加装水平延伸的部件或者可水平伸出起吊部件时导致桅柱自身偏摆量过大的缺陷，提供一种桅柱升降实时防偏摆系统。
为达到上述目的，本发明的桅柱升降实时防偏摆系统，包括由桅柱节依次伸缩组成的桅柱，所述桅柱的首节桅柱节固定于底架，所述首节桅柱节之外的所有桅柱节均同步相对于前一桅柱节伸缩（升高或者下降），其特征是：为所述桅柱配置有钢丝绳，所述钢丝绳的两端相对于底架固定，所述钢丝绳的中间部分经滑轮依次绕过桅柱节的上下两端，所述的钢丝绳上作用有预紧装置。
作为优选技术手段：所述钢丝绳的一端绕过所述末节桅柱节上端的滑轮固定在底架上，所述钢丝绳的另一端固定于所述首节桅柱节。
作为优选技术手段：所述首节桅柱节之外的所有桅柱节的上下两端均设滑轮。
作为优选技术手段：所有位于桅柱节上端的滑轮方向一致，所有位于桅柱节下端的滑轮方向一致，桅柱节上端的滑轮方向与位于桅柱节下端的滑轮方向垂直。
作为优选技术手段：所述预紧装置为调节螺杆，所述调节螺杆的一端配置有调节螺母，所述调节螺杆的另一端与所述钢丝绳的一端连接。
作为优选技术手段：所述预紧装置为压设在所述钢丝绳上的张紧器。
作为优选技术手段：为所述的钢丝绳配置重量限制器。
本发明为桅柱配置钢丝绳，钢丝绳的两端相对于底架固定，钢丝绳的中间部分经滑轮依次绕过桅柱节的上下两端，钢丝绳上作用有预紧装置；通过预紧装置赋予钢丝绳一定的预紧力，由于桅柱在上升的过程中仍会存在一定的偏摆量，导致钢丝绳越来越紧，钢丝绳拉力随之增大，并且该拉力产生的力矩与桅柱偏摆的方向相反，起到平衡作用，实时预防桅柱升降的偏摆。
附图说明
图1为本发明桅柱升降实时防偏摆系统的一个示意图；
图2为图1中最上两节桅柱节的放大示意图；
图3为图1中的桅柱缩合状态示意图；
图4为图3中的A部放大图；
图5为图3中的B部放大图；
图中标号说明：
01-桅柱，11-首节桅柱节，12-末节桅柱节，13-连接架；
02-底架；
03-作业平台；
04-钢丝绳；
05-滑轮；
06-调节螺杆；
07-重量限制器。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本发明做进一步说明。
如图1-2、图3-5所示，是一种配置了桅柱升降实时防偏摆系统的桅柱式升降工作平台，该桅柱式升降工作平台具有两个对称的桅柱01，每个桅柱由7节桅柱节依次伸缩组成，图1中最下面的一节为首节桅柱节11、最上面的一节为末节桅柱节12，首节桅柱节固定于底架02，末节桅柱节之间连接连接架13，连接架用于固定上方的作业平台，首节桅柱节之外的所有桅柱节均同步相对于前一桅柱节伸缩（升高或者下降），即在动力的驱动下，第二节桅柱节相对于首节桅柱节伸缩，同时，第三节桅柱节相对于第二节桅柱节伸缩，第四节桅柱节相对于第三节桅柱节伸缩，第五节桅柱节相对于第四节桅柱节伸缩，第六节桅柱节相对于第五节桅柱节伸缩，末节桅柱节相对于第六节桅柱节伸缩，图1所示是各个桅柱节伸展、桅柱升高的状态，图3所示是各个桅柱节缩合状态，桅柱缩合收拢。其中，为左侧的桅柱配置有钢丝绳04，钢丝绳的两端相对于底架固定，钢丝绳的中间部分经滑轮05依次绕过桅柱节的上下两端，钢丝绳上作用有预紧装置。
具体的，钢丝绳04的一端绕过末节桅柱节上端的滑轮固定在底架02上，钢丝绳04的另一端固定于首节桅柱节11。首节桅柱节之外的桅柱节的上下两端均设滑轮。尤其是，为了使结构紧凑，便于绕钢丝绳，避免滑轮占据较大空间导致桅柱的规格增大，所有位于桅柱节上端的滑轮方向一致，位于桅柱节下端的滑轮方向一致，滑轮方向一致即滑轮的轮轴方向一致，桅柱节上端的滑轮方向与位于桅柱节下端的滑轮方向垂直。而预紧装置为调节螺杆06，调节螺杆的一端配置有调节螺母，调节螺杆的另一端与钢丝绳的一端连接。具体实施时，预紧装置可为压设在钢丝绳上的张紧器。另外，为钢丝绳配置重量限制器07。
装配该桅柱式升降工作平台时，在各桅柱节上装配好滑轮，在桅柱处于缩合状态时，将钢丝绳在每节桅柱由上至下盘绕，最有将钢丝绳两端固定。通过调节调节螺杆来调节钢丝的收紧度。工作时由重量限制器检测钢丝绳受力情况，在超出限定范围后报警并切断危险方向作业。
工作时，调节螺母收紧钢丝绳，使钢丝绳受一定的预紧力。在桅柱伸展上升的同时，钢丝绳跟随桅柱节运动。随着相邻桅柱节搭接重叠长度的缩短，位于相邻桅柱节间的钢丝绳所需长度也同样减短；各桅柱节上升的同时，桅柱顶部的连接架也同时上升，连接架上升导致钢丝绳所需的长度增长，连接架上升的距离就是桅柱组上升的距离，即桅柱中的钢丝绳减短的长度与连接架升高的长度始终保持一致，由此在桅柱上升任何时刻钢丝绳都是始终保持张紧状态。由于桅柱在上升的过程中会存在一定的偏摆量，导致钢丝绳越来越紧，拉力随之增大，并且该拉力产生的力矩与桅柱偏摆的方向相反，起到平衡作用。当桅柱受的偏载过大，或是由于外界因素导致偏载超过了重量限制器预设定的参数，可以控制驱动力（升降泵站）停止。
其中，桅柱组为升降功能执行机构，也是防偏摆系统的载体，满足升降作业与安装该防偏摆系统。连接架作为各桅柱之间的连接及固定上方作业平台之用，是防偏摆系统所作用的对象；钢丝绳是该防偏摆系统的主要执行件和主要受力件。滑轮固定于桅柱节，是钢丝绳的附着与缠绕载体。调节螺杆是防偏摆系统的前期预紧装置，由于钢丝绳自身具有可拉伸性，后期可通过调节螺杆调整预紧力。重量限制器是显示与安全控制装置，既可以显示钢丝绳受力，进而计算出偏载力，也可以实时控制钢丝绳受力，使其不至于受力过大发生断裂而导致安全事故。
该方案具有以下积极意义：
1. 增强了桅柱式升降平台的偏载承受能力。
2. 控制了在桅柱运行过程中整体偏摆量。
3. 突破大型桅柱类升降平台作业的技术难关。
图中示出了两个对称的桅柱，具体实施时，可以是单桅柱或者多桅柱，而用于防偏摆的钢丝绳可以为每个桅柱配置，也可根据使用场合确定偏载方向后应用在在个别桅柱上。

Claims (5)

1.桅柱升降实时防偏摆系统，包括由桅柱节依次伸缩组成的桅柱，所述桅柱的首节桅柱节固定于底架，所述首节桅柱节之外的所有桅柱节均同步相对于前一桅柱节伸缩，其特征是：为所述桅柱配置有钢丝绳，所述首节桅柱节之外的所有桅柱节的上下两端均设滑轮，所述钢丝绳的一端绕过所述桅柱的末节桅柱节上端的滑轮固定在底架上，所述钢丝绳的另一端固定于所述首节桅柱节，所述钢丝绳的中间部分经滑轮依次绕过桅柱节的上下两端，所述的钢丝绳上作用有预紧装置。
2.根据权利要求1所述的桅柱升降实时防偏摆系统，其特征是：所有位于桅柱节上端的滑轮方向一致，所有位于桅柱节下端的滑轮方向一致，桅柱节上端的滑轮方向与位于桅柱节下端的滑轮方向垂直。
3.根据权利要求1所述的桅柱升降实时防偏摆系统，其特征是：所述预紧装置为调节螺杆，所述调节螺杆的一端配置有调节螺母，所述调节螺杆的另一端与所述钢丝绳的一端连接。
4.根据权利要求1所述的桅柱升降实时防偏摆系统，其特征是：所述预紧装置为压设在所述钢丝绳上的张紧器。
5.根据权利要求1所述的桅柱升降实时防偏摆系统，其特征是：为所述的钢丝绳配置重量限制器。
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