CN110775756A - 电梯构件检查系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供电梯系统和方法。该系统包括：电梯轿厢，其包括可操作成打开和关闭电梯轿厢门的电梯轿厢门联锁装置；以及位于层站处的多个层站门，每个层站门包括可操作成打开和关闭相应的层站门的层站门联锁装置。每个层站门联锁装置可被电梯轿厢门联锁装置接合，以操作电梯门。具有监测联锁装置的检测器的电梯构件检查系统获得与联锁装置相关联的检查数据。控制单元配置成分析检查数据。构件检查系统使用检测器来采集联锁装置的图像，实行将所采集的图像与联锁装置状态的数据库比较的数据库询问，并且确定联锁装置的状态。

Description

电梯构件检查系统
背景技术
本文中所公开的主题一般涉及电梯系统，并且更具体地涉及电梯构件检查系统。
电梯系统包括可在建筑的不同的层站或楼层之间在电梯井内移动的电梯轿厢。当电梯轿厢位于层站处时，电梯轿厢的一部分将典型地与层站门机构接合，以能够实现操作层站门。例如，电梯轿厢可以包括电梯轿厢门联锁装置，并且，每个层站可以具有层站门联锁装置。在操作的期间，电梯轿厢门联锁装置必须能够穿过电梯井移动，而不接触层站门联锁装置。而且，联锁装置之间的充分接触对于确保电梯门的适当操作是很重要的。与联锁装置相关联的空隙、间隔、接触面积等等的检查耗费时间。因此，用于这样的联锁装置的检查的改进手段可以是有益的。
发明内容
根据一些实施例，提供电梯系统。电梯系统包括：可在电梯井内移动的电梯轿厢，电梯轿厢包括电梯轿厢门联锁装置，电梯轿厢门联锁装置布置于电梯轿厢的顶部上，并且可操作成打开和关闭电梯轿厢门；位于沿着电梯井的相应的层站处的多个层站门，其中，每个层站门包括可操作成打开和关闭相应的层站门的层站门联锁装置，其中，每个层站门联锁装置可被电梯轿厢门联锁装置接合，以能够实现同时操作电梯轿厢门和相应的层站门；以及电梯构件检查系统，其包含：检测器，位于电梯轿厢的顶部上，并且布置成监测电梯轿厢门联锁装置和多个层站门联锁装置，其中，检测器获得与电梯轿厢门联锁装置和多个层站门联锁装置相关联的检查数据；以及控制单元，其配置成分析检查数据。构件检查系统使用检测器来采集电梯轿厢门联锁装置和层站门联锁装置的图像，实行将所采集的图像与联锁装置状态的数据库比较的数据库询问，并且确定电梯轿厢门联锁装置和层站门联锁装置的状态。
除了上述的特征中的一个或多个之外或作为备选，电梯系统的另外的实施例还可以包括：控制单元实行机器学习，以学习一个或多个阈值。
除了上述的特征中的一个或多个之外或作为备选，电梯系统的另外的实施例还可以包括：阈值包含层站门联锁装置与至少一个层站门联锁装置之间的最小接触面积，并且其中，当检查数据指示在层站门联锁装置与至少一个层站门联锁装置之间产生小于最小接触面积时，超过阈值，具体地，其中，最小接触面积是电梯轿厢门联锁装置被层站门联锁装置的相应元件接触的至少50%。
除了上述的特征中的一个或多个之外或作为备选，电梯系统的另外的实施例还可以包括：阈值包含层站门联锁装置与至少一个层站门联锁装置之间的最小空隙间隙，并且其中，当检查数据指示所检测的空隙间隙超过最小空隙间隙时，超过阈值，具体地，其中，最小空隙间隙是1 mm与4 mm之间的间隔。
除了上述的特征中的一个或多个之外或作为备选，电梯系统的另外的实施例还可以包括：阈值包含当层站门联锁装置和至少一个层站门联锁装置位于闭合位置中时所检测的标记器的存在，并且其中，当检测到标记器的存在时，超过阈值。
除了上述的特征中的一个或多个之外或作为备选，电梯系统的另外的实施例还可以包括：每个层站门联锁装置包含一对辊，并且，电梯轿厢门联锁装置包含一组导叶（vane）和一组叶片（blade）中的至少一组。
除了上述的特征中的一个或多个之外或作为备选，电梯系统的另外的实施例还可以包括：将联锁装置的状态传送到远程计算系统。
根据一些实施例，提供用于检查电梯系统的构件的方法。该方法包括：实行机器学习，以对控制单元进行编程，从而检测电梯门联锁设备的操作的一个或多个阈值；启动电梯系统的门联锁检验序列，该电梯系统具有可在电梯井内移动的电梯轿厢，电梯轿厢包括布置于电梯轿厢的顶部上并且可操作成打开和关闭电梯轿厢门的电梯轿厢门联锁装置和位于沿着电梯井的相应的层站处的多个层站门，其中，每个层站门包括可操作成打开和关闭相应的层站门的层站门联锁装置，其中，每个层站门联锁装置可被电梯轿厢门联锁装置接合，以能够实现同时操作电梯轿厢门和相应的层站门；利用电梯构件检查系统来实行检查序列，电梯构件检查系统包含位于电梯轿厢的顶部上并且布置成监测电梯轿厢门联锁装置和多个层站门联锁装置的检测器；利用检测器来采集检查数据，检查数据与电梯轿厢门联锁装置和多个层站门联锁装置相关联；以及利用控制单元来将检查数据与预定的数据比较，以确定何时超过至少一个阈值。
除了上述的特征中的一个或多个之外或作为备选，该方法的另外的实施例还可以包括：分析检查数据；确定检查数据是否指示超过阈值；以及当超过阈值时，生成通知。
除了上述的特征中的一个或多个之外或作为备选，该方法的另外的实施例还可以包括：一个阈值包含层站门联锁装置与至少一个层站门联锁装置之间的最小接触面积，并且其中，当检查数据指示在层站门联锁装置与至少一个层站门联锁装置之间产生小于最小接触面积时，超过阈值，具体地，其中，最小接触面积是电梯轿厢门联锁装置被层站门联锁装置的相应元件接触的至少50%。
除了上述的特征中的一个或多个之外或作为备选，该方法的另外的实施例还可以包括：一个阈值包含层站门联锁装置与至少一个层站门联锁装置之间的最小空隙间隙，并且其中，当检查数据指示所检测的空隙间隙超过最小空隙间隙时，超过阈值，具体地，其中，最小空隙间隙是1 mm与4 mm之间的间隔。
除了上述的特征中的一个或多个之外或作为备选，该方法的另外的实施例还可以包括：检测标记器，其中，检查数据包含当层站门联锁装置和至少一个层站门联锁装置位于闭合位置中时所检测的标记器的存在，并且其中，当检测到标记器的存在时，超过阈值。
除了上述的特征中的一个或多个之外或作为备选，该方法的另外的实施例还可以包括：生成联锁装置状态数据库；以及查询联锁装置状态数据库，以确定是否超过阈值。
除了上述的特征中的一个或多个之外或作为备选，该方法的另外的实施例还可以包括：将检查数据传送到移动装置、远程装置、分布式计算系统以及电梯控制器中的至少一个。
除了上述的特征中的一个或多个之外或作为备选，该方法的另外的实施例还可以包括：在移动装置、远程装置、分布式计算系统以及电梯控制器中的至少一个上处理检查数据。
除非另外明确地指示，否则前文的特征和元件可以没有排他性地组合成各种组合。这些特征和元件以及其操作将鉴于下文描述和附图而变得更明显。然而，应当理解，下文描述和附图旨在在性质上为说明性和解释性的，而非限制性的。
附图说明
本主题在说明书的结论处被具体地指出并且清楚地要求保护。本公开的前文的特征及其它特征以及优点根据结合附图而得到的下文详述而明显，附图中：
图1是可以采用本公开的各种实施例的电梯系统的示意图示；
图2是具有根据本公开的实施例的构件检查系统的电梯轿厢的示意图示；
图3A是实行根据本公开的实施例的电梯系统的联锁装置的检查的流程；
图3B是构建根据本公开的实施例的电梯系统的联锁装置状态数据库的流程；
图3C是实行根据本公开的实施例的电梯系统的联锁装置状态检测的流程；
图4A是根据本公开的实施例的层站门联锁装置和定位成与其相邻的电梯轿厢门联锁装置的等比例图示；
图4B是图4A中所示出的联锁装置的俯视平面图图示；
图5是根据本公开的实施例而布置的联锁装置的示意图示；以及
图6是根据本公开的实施例的构件检查系统的示意图示。
具体实施方式
如在本文中示出并且描述的，将呈现本公开的各种特征。各种实施例可以具有相同或类似的特征，并且因而，相同或类似的特征可以用相同的参考编号来标记，但以不同的第一个数字开头，该第一个数字指示示出该特征的图。虽然类似的参考数字可以在一般意义上使用，但将描述各种实施例，并且，各种特征可以包括如本领域技术人员将意识到（不论是明确地描述还是另外由本领域技术人员将意识到）的改变、变更、修改等等。
图1是电梯系统101的透视图，电梯系统101包括电梯轿厢103、配重105、受拉部件107、导轨109、机器111、位置参考系统113以及控制器115。电梯轿厢103和配重105通过受拉部件107而彼此连接。受拉部件107可以包括或配置为例如绳索、钢缆和/或涂层钢带。配重105配置成使电梯轿厢103的负载平衡，并且配置成促进电梯轿厢103在电梯井117内并且沿着导轨109相对于配重105而并行地并且沿相反方向移动。
受拉部件107接合机器111，机器111是电梯系统101的顶上结构的一部分。机器111配置成控制电梯轿厢103与配重105之间的移动。位置参考系统113可以装配于电梯井117的顶部处的固定部分（诸如，支撑件或导轨）上，并且可以配置成提供与电梯轿厢103在电梯井117内的位置有关的位置信号。在其它实施例中，如在本领域中已知的，位置参考系统113可以直接地装配到机器111的移动构件，或可以位于其它位置和/或配置中。如在本领域中已知的，位置参考系统113能够是用于监测电梯轿厢和/或配重的位置的任何装置或机构。如本领域技术人员将意识到的，例如，但不限于，位置参考系统113能够是编码器、传感器或其它系统，并且能够包括速度感测、绝对位置感测等等。
控制器115如图所示地位于电梯井117的控制器室121中，并且配置成控制电梯系统101以及具体地电梯轿厢103的操作。例如，控制器115可以将驱动信号提供给机器111，以控制电梯轿厢103的加速、减速、调平、停止等等。控制器115还可以配置成从位置参考系统113或任何其它期望的位置参考装置接收位置信号。当在电梯井117内沿着导轨109向上或向下移动时，电梯轿厢103可以如由控制器115控制那样停止于一个或多个层站125处。虽然在控制器室121中示出，但本领域技术人员将意识到，控制器115能够定位和/或配置于电梯系统101内的其它方位或位置中。在一个实施例中，控制器可以远程地定位或位于云（即，分布式计算网络）中。
机器111可以包括马达或类似的驱动机构。根据本公开的实施例，机器111配置成包括电驱动式马达。用于马达的电源可以是任何功率源（包括电力网），其与其它构件组合而供应到马达。机器111可以包括曳引轮，该曳引轮对受拉部件107施加力，以使电梯轿厢103在电梯井117内移动。
虽然以包括受拉部件107的拉运系统示出并且描述，但采用使电梯轿厢在电梯井内移动的其它方法和机制的电梯系统可以采用本公开的实施例。例如，实施例可以在使用线性马达来对电梯轿厢施加运动的无绳索电梯系统中采用。实施例还可以在使用液压升降机来对电梯轿厢施加运动的无绳索电梯系统中采用。图1仅仅是出于说明性和解释性的目的而呈现的非限制性的示例。
现在转到图2，示出根据本公开的实施例的电梯系统201的构件检查系统200的示意图示。图2示意性地图示电梯井217内的电梯轿厢203和具有层站门202的层站225。层站225包括层站门楣204，层站门楣204包括一个或多个构件（包括布置成用于使层站门202能够接合和操作的层站门联锁装置206（例如，辊（roller）））。电梯轿厢203具有电梯轿厢门208和轿厢楣210，轿厢楣210包括布置成用于使电梯轿厢门208能够接合和操作的电梯轿厢门联锁装置212（例如，叶片（blade）/导叶（vane））。
当电梯轿厢203定位成与层站门202相邻时，轿厢楣210与层站门楣204的一部分对准，使得电梯轿厢门联锁装置212与层站门联锁装置206对准。当对准时，联锁装置206、212能够一起操作，以允许层站门202和电梯轿厢门208两者都打开。如本领域技术人员将意识到的，层站楣204包括具有轨道的层站门槛，并且使层站门202能够在层站门框214内或沿着层站门框214打开和关闭。在操作中，当电梯轿厢门208打开时，电梯轿厢门联锁装置212与层站门锁接合并且对层站门锁进行解锁，并且与层站门联锁装置206接合，以操作层站门202打开。为了确保电梯轿厢203（及其构件）与层站225（及其构件）之间的适当接合，电梯轿厢203必须在电梯井内并且相对于层站225适当地并且准确地定位。而且，联锁装置206、212之间的充分接合对于确保电梯门的适当操作是重要的（例如，构件之间的接触表面和/或间隔）。
为了检查和/或监测电梯系统201的联锁装置206、212，根据本公开的实施例，层站位置检查系统200包括定位于电梯轿厢203的顶部218上的检测器216。由于装配于电梯轿厢203的顶部218上，因而检测器216布置成对联锁装置206、212具有直接的视线。具体地，由于检测器216装配于电梯轿厢203的顶部218上，因而检测器216布置成始终查看、观察或以其它方式监测电梯轿厢门联锁装置212。相比之下，只有当电梯轿厢203与相应的层站225相邻时，检测器216才会查看、观察或以其它方式监测给定的层站门联锁装置206（例如，沿着电梯井217的给定的层站的给定的层站门联锁装置206）。
检测器216布置成在电梯井217的每个层站225处监测联锁装置206、212之间的相互作用。实行监测以确保在电梯系统门202、208的操作期间的联锁装置206、212之间的适当接合。检测器216可以是能够检测并且测量电梯井内的特征以及具体地联锁装置206、212中的一个或多个的特征的相机或其它视觉/光学检测器（包括但不限于激光扫描仪、2D深度传感器、3D成像器等等）。在一些实施例中，当电梯轿厢203靠近层站225时，检测器216能够采集联锁装置206、212的一个或多个图像或视频。而且，当联锁装置206、212在电梯系统门202、208的打开和/或关闭操作期间相互作用时，检测器216能够采集一个或多个图像或视频。
现在转到图3A，示出实行根据本公开的实施例的电梯系统的联锁装置的检查的流程300。流程300可以利用如图所示并且如上文中所描述的电梯系统或其上的变体来实行。可以根据流程300而操作的电梯系统包括检测器，该检测器布置成监测电梯轿厢的联锁装置和沿着电梯系统的电梯井的层站处的联锁装置。在一些实施例中，流程300可以部分地或完全地通过与电梯系统通信的分布式计算网络而实行。在一些实施例中，移动装置和/或移动电话可以用于通过分布式计算网络而通信，以启动和/或实行流程300的各种方面。在其它实施例中，如本文中所描述的，移动装置和/或移动电话可以用于与电梯系统和/或电梯控制器直接地通信，以实行实施例或其部分。在其它实施例中，流程300可以在现场实行，并且作为与电梯系统相关联的维护例程或其它编程或应用的一部分而实行。因而，如本领域技术人员将意识到的，目前描述的流程300不限于一个特定的应用或执行方法。
在框302，可以启动门联锁检验序列。门联锁检验序列的启动可以在任何数量的方位/装置处实行，并且典型地将由用户（例如，机械工人）启动，然而，自动化启动可以根据一些实施例而实现。在一些非限制性的示例中，用户可以从手持式装置（例如，移动电话、平板电脑、专门的手持式装置等等）启动门联锁检验序列，该手持式装置能够将信号或指令传送到电梯控制器，以实行门联锁检验序列。在一些实施例中，该启动可以从现场或非现场的计算机系统开启。而且，如所注意到的，在一些实施例中，电梯控制器或相关联的计算系统可以配置成基于调度、特定事件或基于一些其它准则（例如，在联锁装置上实行维护、井道内的光照条件改变等等）而启动门联锁检验序列。
如所注意到的，在一些实施例中，自动启动可以在一些实施例中实现。在一些这样的实施例中，自动启动可以基于调度（诸如，每天、每周等等）。而且，在一些实施例中，调度可以设定成使得门联锁检验序列每一天同时发生，以确保在这样的过程期间的一致的光照。而且，在一些实施例中，如果诸如由另一电梯监测系统检测到发生关于门操作的差错，则这样的差错检测可以提示门联锁检验序列的启动。在不脱离本公开范围的情况下，可以采用各种其它自动过程和实现，并且，上文中的描述出于说明性和示例性的目的而被提供。
在一些实施例中，门联锁检验序列的启动可以包括改变电梯系统的操作模式。例如，正常操作可以是供乘客使用的电梯系统的操作模式。在这样的正常操作中，电梯轿厢可以通过层站处的按钮或其它呼叫元件的操作而被呼叫到层站，并且，电梯轿厢可以被操作成基于由电梯轿厢内的乘客作出的请求而行进到不同的层站。然而，当门联锁检验序列被启动时，电梯系统可以转变成操作维护模式。在操作维护模式中，电梯轿厢的移动和操作可以是受限制的，以防止在操作维护模式的期间对用户造成损伤（例如，如本领域技术人员将意识到的，可以调整行进速率、打开轿厢门或层站门的能力等等）。在一些实施例中，电梯系统可能被要求在门联锁检验序列的启动之前进入到操作维护模式中。在一些实施例中，该过程可以在正常操作的期间实行，而不是进入操作维护模式。
在框304，实行检查序列。检查序列包含使电梯沿着电梯井移动到一个或多个层站，并且，在一些实施例中，沿着电梯井移动到每个层站。在一个非限制性的检查序列（或操作）中，电梯轿厢可以移动到每个层站，并且，电梯轿厢的联锁装置和层站的联锁装置可以被接合和操作。在另一检查序列中，电梯轿厢可以沿着电梯井持续地移动，而无需停止在任何层站处。在其它实施例中，电梯轿厢可以移动到一个或多个特定层站，并且，联锁装置可以接合和操作。如上文中所注意到的，联锁装置的操作包含电梯轿厢门联锁装置与层站门联锁装置之间的接合。该接合可以使电梯系统的门（例如，层站门和电梯轿厢门）能够在特定层站处打开和/或关闭。在其中没有采用操作维护模式的一些实施例中，检查序列可以包括每当电梯轿厢在正常操作的期间停止在每个层站时，都采集图像。更进一步，在一些实施例中，检查序列完全地在电梯的正常操作期间实行。
在框306，在检查序列的期间，检测器布置成采集与联锁装置的操作相关联的图像和/或视频（“检查数据”）。检测器可以是相机、视觉/光学检测器（例如，激光扫描仪、2D深度传感器、3D成像器等等）或其它图像/视频采集装置。检测器被如此装配并且调角度，使得当电梯轿厢移动穿过电梯井时，检测器能够观察或采集联锁装置及其间的相互作用的图像/视频。作为一种类型的观察的示例，检测器可以监测当电梯轿厢行进于电梯层站之间时的位于电梯轿厢门联锁装置与层站门联锁装置之间的间隔、间隙或空隙。例如，在叶片/导叶和辊配置的情况下，检测器可以监测在叶片/导叶行进于辊之间时（例如，当行进于电梯井的不同层站之间时）的位于叶片/导叶之间的间隙。间隙和/或间隙图像/视频可以形成检查数据或其一部分。而且，检测器可以测量或监测当电梯轿厢停止在具体层站时的相同间隙。在另一种类型的观察中，检测器可以采集在电梯系统门的操作期间的在联锁装置之间的接合的图像/视频。联锁装置之间的接触量或接触表面或面积可以作为检查数据或其一部分而被检测并且采集。
在框308，检查数据传送到检查装置（诸如，用户装置）。在一些实施例中，接收检查数据的检查装置可以是用于启动框302的门联锁检验序列的相同装置。在一些实施例中，检查装置可以用于在显示器或屏幕上显示来自检测器的所采集的图像和/或视频，以供用户查看。在一些实施例中，检查装置可以是处理检查数据的计算系统。例如，检查数据可以传送到分析数据的计算系统。可以实行分析，以自动地针对与联锁装置的性能和/或操作相关联的各种阈值或准则而检测或监测。
在实行检查数据的分析(不论是自动化还是手动地)之后，如果有必要的话，则可以实行维护操作。然而，如果上述的门联锁检验序列和流程300指示没必要维护，则可以避免这样的维护操作。在一些实施例中，分析可以在本地（例如，在检测器上或在检测器处）实行，并且因而，在一些实施例中，传送步骤可以省略。
现在转到图3B，示出构建根据本公开的实施例的电梯系统的联锁装置状态的数据库的流程310。构建联锁装置状态的数据库的目标是能够实现实时/所采集的门联锁图像与物理操作状态之间的相关。流程310可以利用如图所示并且如上文中所描述的电梯系统或其上的变体来实行。可以根据流程310而操作的电梯系统包括检测器（例如，相机），该检测器布置成监测电梯轿厢的联锁装置和沿着电梯系统的电梯井的层站处的联锁装置。在一些实施例中，流程310可以部分地或完全地通过与电梯系统通信的分布式计算网络而实行。在一些实施例中，移动装置和/或移动电话可以用于通过分布式计算网络而通信，以启动和/或实行流程310的各种方面。在其它实施例中，流程310可以在现场实行，并且作为与电梯系统相关联的维护例程或其它编程或应用的一部分而实行。因而如本领域技术人员将意识到的，目前描述的流程310不限于一个特定的应用或执行方法。
在框312，在电梯轿厢定位于特定层站处的情况下，门操作器将驱动马达，以达到已知的门联锁设备打开距离或特定状态（例如，接触、非接触、完全打开距离等等）。这是构建门联锁数据库的第一操作。门联锁数据库的构建的启动可以在任何数量的方位/装置处实行，并且典型地将由用户（例如，机械工人）启动，尽管自动化启动可以根据一些实施例而实现。在一些非限制性的示例中，用户可以从手持式装置（例如，移动电话、平板电脑、专门的手持式装置等等）启动门联锁数据库构建，该手持式装置能够将信号或指令传送到电梯控制器，以实行门联锁数据库的构建。在一些实施例中，该启动可以从现场或非现场的计算机系统开启。而且，如所注意到的，在一些实施例中，电梯控制器或相关联的计算系统可以配置成基于调度、特定事件或基于一些其它准则而启动门联锁图像采集。
在一些实施例中，门联锁数据库的构建的启动可以包括改变电梯系统的操作模式。例如，正常操作可以是供乘客使用的电梯系统的操作模式。在这样的正常操作中，电梯轿厢可以通过层站处的按钮或其它呼叫元件的操作而被呼叫到层站，并且，电梯轿厢可以被操作成基于由电梯轿厢内的乘客作出的请求而行进到不同的层站。然而，当对于门联锁数据库的构建的序列被启动时，电梯系统可以转变成操作维护模式。在操作维护模式中，电梯轿厢的移动和操作可以是受限制的，以防止在操作维护模式的期间对用户造成损伤（例如，如本领域技术人员将意识到的，可以调整行进速率、打开轿厢门或层站门的能力等等）。在一些实施例中，电梯系统可能被要求在门联锁数据库的构建的启动之前进入到操作维护模式中。在一些实施例中，该过程可以在正常操作的期间实行，而不是进入操作维护模式。
在框314，测量门联锁状态距离（例如，打开距离）。该测量可以自动地（例如，使用门马达旋转编码器）或手动地（例如，使用标尺的手动测量）实行。门联锁状态距离是门联锁设备的元件之间的可测量距离（例如，层站门联锁装置与电梯轿厢门联锁装置之间的分隔距离）。
在框316，门联锁装置的图像使用检测器（例如，相机）来采集。
在框318，来自框316的所采集的图像可以与在框314获得的所测量的门联锁状态距离相关联。该图像被采集并且存储于与检测器相关联和/或属于构件检查系统的存储器上。在一些实施例中，多个图像可以存储到测试数据库中，以评价过程效率。还存储所采集的图像与所测量的状态距离之间的关联，以构建门联锁数据库。
可以重复框312-318，以便将所有的打开位置都映射到对应的所采集的图像。即，可以针对单个门联锁设备而接合或操作不同的门联锁状态，以便达到门联锁设备的两个或更多个构件之间的不同的距离和/或接触量。在每个不同的状态下，图像可以被采集并且与所测量的状态距离相关联。在一些实施例中，可以采用不同的算法来避免机械滞后效应（例如，随机位置、线性分配、开始于更大的打开距离等等）。
在框320，可选地，继在第一层站处获得一组数据之后，电梯轿厢移动到另一楼层，以便实行相同学习序列（即，在一个或多个层站处重复框312-318）。注意到，光照可能妨碍图像识别和数据收集，并且因而，楼层环境必须得到考虑。这是可能有必要在每个楼层处实行数据库学习序列的原因。
在框322，机器学习算法将使图像与其对应的状态相关。框322可以在测量每个楼层之后和/或继在所有的楼层处都完成测量之后实行。
可以重复流程310，直到构建足够的数据库为止。数据库强度使用测试数据库来评价。例如，如本领域技术人员将意识到的，如果成功地评价被包含到测试数据库中的隐藏情况的所要求的百分比，则门联锁数据库足以计算在正常操作期间或在检查操作期间的门联锁装置状态（例如，图3A的流程300）。
现在转到图3C，示出实行根据本公开的实施例的电梯系统的联锁装置状态的检测的流程324。流程324可以利用如图所示并且如上文中所描述的电梯系统或其上的变体来实行。可以根据流程324而操作的电梯系统包括检测器，该检测器布置成监测电梯轿厢的联锁装置和沿着电梯系统的电梯井的层站处的联锁装置。在一些实施例中，流程324可以部分地或完全地通过与电梯系统通信的分布式计算网络而实行。在一些实施例中，移动装置和/或移动电话可以用于通过分布式计算网络而通信，以启动和/或实行流程324的各种方面。在其它实施例中，流程324可以在现场实行，并且作为与电梯系统相关联的维护例程或其它编程或应用的一部分而实行。因而，如本领域技术人员将意识到的，目前描述的流程324不限于一个特定的应用或执行方法。
在框326，检测器（例如，相机）采集门联锁设备的图像（例如，门联锁设备的构件在它们相互作用时的图像）。门联锁图像采集的启动可以在任何数量的方位/装置处实行，并且典型地将由用户（例如，机械工人）启动，尽管自动化启动可以根据一些实施例而实现。在一些非限制性的示例中，用户可以从手持式装置（例如，移动电话、平板电脑、专门的手持式装置等等）启动门联锁图像采集，该手持式装置能够将信号或指令传送到电梯控制器，以实行门联锁图像采集。在一些实施例中，该启动可以从现场或非现场的计算机系统开启。而且，如所注意到的，在一些实施例中，电梯控制器或相关联的计算系统可以配置成基于调度、特定事件或基于一些其它准则而启动门联锁图像采集。
在框328，门联锁检测算法通过查询预先构建的数据库（例如，使用图3B的流程310来生成的门联锁数据库）而实行。可以实行该查询，并且，可以实行所采集的图像与数据库信息（例如，先验图像、所检测的距离等等）的比较。
在框330，可以生成来自框328的查询的输出。框330处的输出可以指示在框326的图像中采集的联锁装置的状态。即，被成像的联锁装置的所检测的状态可以从该查询生成并且作为联锁装置的状态而输出（例如，依照正常操作或超出正常操作参数的范围）。
在框332，框330的联锁状态可以传送到电梯控制器或其它远程计算系统。在一些实施例中，检查装置可以用于在显示器或屏幕上显示来自检测器的所采集的图像和/或视频，以供用户查看。而且，在一些实施例中，如果检测到关于超出正常操作的范围的差错或问题，则可以由计算系统（例如，以所传送的消息的形式）生成通知、警告或警报。
现在转到图4A-4B，示出可以由本公开的检测器观察的电梯系统的联锁装置的示意图示。图4A是层站门联锁装置406和电梯轿厢门联锁装置412的等比例图示，电梯轿厢门联锁装置412定位成与层站门联锁装置406相邻，并且布置成能够实现在门打开/关闭操作期间在层站门联锁装置406与电梯轿厢门联锁装置412之间联接或接合。图4B是联锁装置406、412的俯视平面图图示。
如图所示，在此示例性的实施例中，层站门联锁装置406包括第一元件420a和第二元件420b。在此布置中，如本领域技术人员将意识到的，层站门联锁装置406的第一和第二元件420a、420b为辊。层站门联锁装置406装配到层站门楣404，类似于在上文中所描述的以及所示出的并且如本领域技术人员所意识到那样。
此实施例的电梯轿厢门联锁装置412包括第一元件422a和第二元件422b。在此实施例中，电梯轿厢门联锁装置412的第一和第二元件422a、422b配置为叶片或导叶。电梯轿厢门联锁装置412装配到电梯轿厢403，类似于在上文中所描述的以及所示出的并且如本领域技术人员所意识到那样。
当电梯轿厢403沿着电梯井行进时，电梯轿厢门联锁装置412将穿过层站门联锁装置406的元件420a、420b并且在其间移动。即，联锁装置406、412的元件将不会彼此接触，并且，电梯轿厢403的移动将不会被损害。为了确保不发生接触，必须维持最小空隙间隙Gc。如图4B中所示出的，最小空隙间隙Gc存在于层站门联锁装置406的第一元件420a与电梯轿厢门联锁装置412的第一元件422a之间。如图4B中所示出的，最小空隙间隙Gc存在于层站门联锁装置406的第二元件420b与电梯轿厢门联锁装置412的第二元件422b之间。检测器可以布置成监测和/或采集在电梯轿厢403沿着电梯井移动时的最小空隙间隙Gc的图像/视频。如果所检测的间隙小于最小空隙间隙Gc（即，电梯轿厢门联锁装置412的元件之一与层站门联锁装置406的相应元件之间的接近度小于最小空隙间隙Gc），则可能要求维护。在一些实施例中，最小空隙间隙Gc是至少1 mm的间隙，并且，在一些实施例中，最小空隙间隙Gc可以在诸如1至4 mm或甚至2至3 mm的范围内建立。在一些这样的实施例中，该系统可以进行监测，以确保所观察或测量的空隙属于预定义的范围内，而不是最小阈值。
当层站门联锁装置406和电梯轿厢门联锁装置412接合以打开电梯门时，最小接触面积Ac应当规定在层站门联锁装置406的元件420a、420b与电梯轿厢门联锁装置412的元件422a、422b之间。最小接触面积Ac表示各种元件之间的接触表面，并且确保充分的接触和力传递，以使电梯门能够适当操作。因此，检测器（例如，监测最小空隙间隙Gc的上述的相同检测器）可以布置成监测（例如，采用图像/视频的方式）层站门联锁装置406的元件420a、420b与电梯轿厢门联锁装置412的元件422a、422b之间的接触量，以确保最小接触面积Ac在电梯门操作期间存在。如果最小接触面积Ac不存在（即，进行较少的接触），则可能要求维护。在一些非限制性的实施例中，最小接触面积Ac是电梯轿厢门联锁装置412的元件422a、422b被层站门联锁装置406的相应元件420a、420b接触的至少50%。
现在转到图5，说明性地示出用于通过根据本公开的实施例的检测器而检查或观察的另一指示器。如图5中所示出的，层站门联锁装置506和电梯轿厢门联锁装置512相对于彼此而定位。在此图示中，层站门联锁装置506的第一元件520a与电梯轿厢门联锁装置512的第一元件522a接合。图5中所示出的布置表示电梯门何时打开。如图所示，标记器524相对于联锁装置506、512而布置，并且具体地，布置成与层站门联锁装置506相邻。标记器524布置成只有当联锁装置506、512已被操作成打开电梯门时才为可见的。如果标记器在电梯门关闭时为可见的，则可能要求维护。应当意识到，在一些实施例中，可以采用相反的布置，其中，在正常操作的期间，标记器为可见的，并且，标记器的缺位可以指示要求维护。
如上文中所注意到的，感兴趣的各种构件和面积的检查可以自动地实行。例如，在电梯系统的安装和设置的期间，各种阈值（例如，最小空隙间隙Gc、最小接触面积Ac以及标记器检测）可以在作为特定的电梯系统和/或电梯控制器的一部分或与其相关联的检查计算系统内设定。该系统的检测器可以布置有计算系统，以在检查数据被收集时，对检查数据实行分析（或对所存储的检查数据实行分析）。该分析可以布置成检测间隔和/或间隙，以测量各种空隙、接触面积和/或标记器的存在。如果超过给定的阈值或满足准则，则能够生成信号或通知，以通知操作者或维护人员可能要求维护操作和/或手动检查。
现在转到图6，示出根据本公开的实施例的构件检查系统600的侧视图示意图示。构件检查系统600包括装配到电梯轿厢603的顶部618的检测器616。如图所示，检测器616布置成采集联锁装置606、612（例如，层站门联锁装置606和电梯轿厢门联锁装置612）的图像或视频。检测器616是装配于枢轴626（其转而可旋转地贴附到装配框架628）上的相机或其它图像/视频采集装置。在一些实施例中，枢轴626和/或装配框架628可以省略，并且，检测器616可以直接地贴附、附着或以其它方式装配到装配框架628。
检测器616如此定位，使得检测器并不延伸超出电梯轿厢603的顶部618的边缘太远，并且因而不干扰电梯轿厢603的操作。例如，如本领域技术人员将意识到的，检测器可以布置或定位于“井道余隙（hoistway clear）”处。如本文中所使用的，井道余隙意味着如下的位置：其中，检测器的任何部分都不会接触井道壁部或电梯井内的电梯系统的固定构件。
如图6中所示出的，构件检查系统600可以包括控制单元630。控制单元630能够将机载的（onboard）自动化控制和/或处理提供给构件检查系统600。控制单元630能够提供用于实践本公开的实施例的由处理器实现的操作。照此，控制单元630能够包括处理器及相关联的存储设备（例如，存储器）。在一些实施例中，包含指令的计算机程序代码可以在有形介质（诸如，网络云存储设备、SD卡、闪存驱动器、软盘、CD ROM、硬驱动器或任何其它计算机可读存储介质）中体现，其中，当计算机程序代码装载到计算机中并且由计算机执行时，计算机成为用于实践实施例的装置。实施例还能够表现为计算机程序代码（例如，不论是存储于存储介质中，装载到计算机中和/或由计算机执行，还是通过某一传输介质而传送；装载到计算机中和/或由计算机执行，还是通过某一传输介质（诸如，通过电气布线或布缆、通过光纤或经由电磁辐射）而传送）的形式，其中，当计算机程序代码装载到计算机中并且由计算机执行时，计算机成为用于实践实施例的装置。当在通用微处理器上实现时，计算机程序代码段将微处理器配置成创建特定的逻辑电路。
在一些实施例中，控制单元630能够连接到网络，并且能够从该网络传送和/或接收数据。在一些这样的实施例中，控制单元630可以可操作地连接到分布式计算网络，并且，在其它实施例中，可以连接到局域网。将意识到，控制单元630可以在本地和/或远程地定位，并且因而，说明性的位置并非为限制性的，而更确切地说，出于示例性和说明性的目的而示出。
控制单元630配置成控制检测器616的操作，以监测并且采集联锁装置606、612的图像或视频。控制单元630可以处理由检测器616收集的数据。在一个非限制性的实施例中，控制单元630包括安装于控制单元630上或可在控制单元630上操作的人工智能程序。该程序布置成将所采集的图像与预设或原有的图像比较，以确定联锁装置606、612的操作是否为适当的。即，在一些实施例中，控制单元630可以将由检测器616收集的检查数据与预定的数据（诸如，用于机器学习的先验图像或数据）比较。
在一些实施例中，可以采用机器学习，以便使用先验或原有的打开和/或闭合联接图像来教导控制单元630，并且随后建立上述的各种阈值（例如，最小空隙间隙Gc、最小接触面积Ac以及标记器检测）。在一些实施例中，控制单元630可以基于不同的联接状态的机器学习而计算联接位置，例如：完全地打开、四分之一闭合、半闭合、四分之三闭合、完全地闭合。此外，在一些实施例中，控制单元630可以配置成识别或标识对于联锁装置606、612的联接闭合或打开操作的障碍物的存在。在检测到阻碍联锁装置606、612的操作的障碍物的事件中，电梯系统可以被操作成尝试通过以不同速率打开和闭合联锁装置606、612若干次而移除障碍物。如果清除规程不成功，则控制单元630可以被编程成生成呼叫或通知，以启动将由技术人员实行的维护操作。
如图6中所示出的，控制单元630配置有构件检查系统600的其它元件。然而，这样的紧凑或分立的系统并非为限制性的。例如，在一些实施例中，控制单元630的上述功能性可以在一般的电梯控制器或控制单元（例如，图1中所示出的控制器115）中或在其上实现。而且，在一些实施例中，控制单元可以定位成远离正被监测的特定电梯系统。例如，在一些实施例中，位于容纳电梯系统的建筑中的通用计算机或其它计算系统可以实行由检测器616收集的数据/图像的分析。而且，如上文中所注意到的，在一些实施例中，处理可以通过分布式计算系统（例如，基于云的计算）而实行。因而，本公开并非为限制性的，而更确切地说，出于示例性和说明性的目的而提供。
有利地，本文中所描述的实施例为电梯构件（诸如，联锁装置）的检查作准备，因而潜在地排除对于机械工人进入电梯井以实行检查的需要。在被完全自动化的实施例中，本文中所提供的实施例能够缩短现场维护时间。而且，甚至关于现场人员，远程观察和检查可以显著地缩短维护时间，并且排除在电梯系统的每个层站处亲自手动检查。而且，有利地，在一些实施例中，人员的视察可以完全地排除。
而且，有利地，本文中所描述的实施例为自动化处理和分析作准备，使得手动检查可以被避免。在一些这样的示例中，如果预定的适当操作条件未被满足，则控制单元或其它相关联的处理/计算系统可以生成可通知操作者或其它维护人员关于超出正常操作条件的范围的联接/联锁系统的通知、警报或警示。
例如，在一些实施例中，当检测到一个或多个阈值（例如，最小空隙间隙Gc、最小接触面积Ac以及标记器检测）超过或超出正常操作准则的范围时，构件检查系统的控制单元可以生成通知、警报或警示。
虽然仅结合有限数量的实施例而详细地描述了本公开，但应当容易理解，本公开不限于这样的所公开的实施例。更确切地说，能够修改本公开以将迄今为止尚未描述的（但与本公开的范围相称的）任何数量的变体、变更、替代、组合、子组合或等同布置合并。另外，虽然描述了本公开的各种实施例，但将理解，本公开的方面可以仅包括所描述的实施例中的一些。
因此，本公开不被视为受限于前文的描述，而是仅受限于所附权利要求的范围。

Claims (15)

1.一种电梯系统，包含：
可在电梯井内移动的电梯轿厢，所述电梯轿厢包括电梯轿厢门联锁装置，所述电梯轿厢门联锁装置布置于所述电梯轿厢的顶部上，并且可操作成打开和关闭电梯轿厢门；
多个层站门，所述多个层站门位于沿着所述电梯井的相应的层站处，其中，每个层站门包括可操作成打开和关闭相应的层站门的层站门联锁装置，其中，每个层站门联锁装置可被所述电梯轿厢门联锁装置接合，以能够实现同时操作所述电梯轿厢门和所述相应的层站门；以及
电梯构件检查系统，所述电梯构件检查系统包含：检测器，所述检测器位于所述电梯轿厢的所述顶部上，并且布置成监测所述电梯轿厢门联锁装置和所述多个层站门联锁装置，其中，所述检测器获得与所述电梯轿厢门联锁装置和所述多个层站门联锁装置相关联的检查数据；以及控制单元，所述控制单元配置成分析所述检查数据，其中，所述构件检查系统：
使用所述检测器来采集所述电梯轿厢门联锁装置和层站门联锁装置的图像；
实行将所述采集的图像与联锁装置状态的数据库比较的数据库询问；以及
确定所述电梯轿厢门联锁装置和层站门联锁装置的状态。
2.根据权利要求1所述的电梯系统，其中，所述控制单元实行机器学习，以学习一个或多个阈值。
3.根据任一项前述权利要求所述的电梯系统，其中，所述阈值包含所述层站门联锁装置与至少一个层站门联锁装置之间的最小接触面积，并且其中，当所述检查数据指示在所述层站门联锁装置与所述至少一个层站门联锁装置之间产生小于所述最小接触面积时，超过所述阈值，具体地，其中，所述最小接触面积是所述电梯轿厢门联锁装置被所述层站门联锁装置的相应元件接触的至少50%。
4.根据任一项前述权利要求所述的电梯系统，其中，所述阈值包含所述层站门联锁装置与至少一个层站门联锁装置之间的最小空隙间隙，并且其中，当所述检查数据指示所检测的空隙间隙超过所述最小空隙间隙时，超过所述阈值，具体地，其中，所述最小空隙间隙是1 mm与4 mm之间的间隔。
5.根据任一项前述权利要求所述的电梯系统，其中，所述阈值包含当所述层站门联锁装置和至少一个层站门联锁装置位于闭合位置中时所检测的标记器的存在，并且其中，当检测到所述标记器的所述存在时，超过所述阈值。
6.根据任一项前述权利要求所述的电梯系统，其中，每个层站门联锁装置包含一对辊，并且，所述电梯轿厢门联锁装置包含一组导叶和一组叶片中的至少一组。
7.根据任一项前述权利要求所述的电梯系统，进一步包含将所述联锁装置的所述状态传送到远程计算系统。
8.一种用于检查电梯系统的构件的方法，所述方法包含：
实行机器学习，以对控制单元进行编程，从而检测电梯门联锁设备的操作的一个或多个阈值；
启动电梯系统的门联锁检验序列，所述电梯系统具有：可在电梯井内移动的电梯轿厢，所述电梯轿厢包括电梯轿厢门联锁装置，所述电梯轿厢门联锁装置布置于所述电梯轿厢的顶部上，并且可操作成打开和关闭电梯轿厢门；以及多个层站门，所述多个层站门位于沿着所述电梯井的相应的层站处，其中，每个层站门包括可操作成打开和关闭相应的层站门的层站门联锁装置，其中，每个层站门联锁装置可被所述电梯轿厢门联锁装置接合，以能够实现同时操作所述电梯轿厢门和所述相应的层站门；
利用电梯构件检查系统来实行检查序列，所述电梯构件检查系统包含检测器，所述检测器位于所述电梯轿厢的所述顶部上，并且布置成监测所述电梯轿厢门联锁装置和所述多个层站门联锁装置；
利用所述检测器来采集检查数据，所述检查数据与所述电梯轿厢门联锁装置和所述多个层站门联锁装置相关联；以及
利用所述控制单元来将所述检查数据与预定的数据比较，以确定何时超过至少一个阈值。
9.根据权利要求8所述的方法，进一步包含：
分析所述检查数据；
确定所述检查数据是否指示超过阈值；以及
当超过阈值时，生成通知。
10.根据权利要求8-9中的任一项所述的方法，其中，一个阈值包含所述层站门联锁装置与至少一个层站门联锁装置之间的最小接触面积，并且其中，当所述检查数据指示在所述层站门联锁装置与所述至少一个层站门联锁装置之间产生小于所述最小接触面积时，超过所述阈值，具体地，其中，所述最小接触面积是所述电梯轿厢门联锁装置被所述层站门联锁装置的相应元件接触的至少50%。
11.根据权利要求8-10中的任一项所述的方法，其中，一个阈值包含所述层站门联锁装置与至少一个层站门联锁装置之间的最小空隙间隙，并且其中，当所述检查数据指示所检测的空隙间隙超过所述最小空隙间隙时，超过所述阈值，具体地，其中，所述最小空隙间隙是1 mm与4 mm之间的间隔。
12.根据权利要求8-11中的任一项所述的方法，进一步包含检测标记器，其中，所述检查数据包含当所述层站门联锁装置和至少一个层站门联锁装置位于闭合位置中时所检测的所述标记器的存在，并且其中，当检测到所述标记器的所述存在时，超过所述阈值。
13.根据权利要求8-12中的任一项所述的方法，进一步包含：生成联锁装置状态数据库；以及查询所述联锁装置状态数据库，以确定是否超过阈值。
14.根据权利要求8-13中的任一项所述的方法，进一步包含将所述检查数据传送到移动装置、远程装置、分布式计算系统以及电梯控制器中的至少一个。
15.根据权利要求14所述的方法，进一步包含在移动装置、远程装置、分布式计算系统以及电梯控制器中的所述至少一个上处理所述检查数据。
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