CN113844992A - 用于安装电梯门构件的方法及装置 - Google Patents

Abstract

便于安装至少一个电梯门构件的装置的示意性的示例性实施例包括配置成检测电梯门构件的期望位置附近的至少一个参考特征的检测器。处理器配置成使用来自检测器的信息来确定电梯门构件相对于至少一个检测到的特征的期望位置。指示器配置成提供对应于电梯门构件的期望位置的至少一个指示。

Description

用于安装电梯门构件的方法及装置

背景技术

电梯系统在通往井道的每个入口处包括门。平台门或井道门面朝乘客进入电梯轿厢的走廊或门厅。电梯轿厢门支承在电梯轿厢上。当电梯轿厢门与电梯轿厢一起沿井道行进时，平台门保持在相应的安装地点。

必须准确地安装井道门构件(诸如门槛和门楣)以实现电梯轿厢和门槛之间所需的精确对准。许多井道的建造方式使得沿井道对准所有井道门槛既艰巨又费时。甚至熟练的安装人员也必须进行多次测量和调整以使一切都恰当地对准。

发明内容

便于安装至少一个电梯门构件的装置的示范性的示例性实施例包括配置成检测电梯门构件的期望位置附近的至少一个参考特征的检测器。处理器配置成使用来自检测器的信息来确定电梯门构件相对于至少一个检测到的特征的期望位置。指示器配置成提供对应于电梯门构件的期望位置的至少一个指示。

在具有前述段落的装置的至少一个特征的示例性实施例中，至少一个指示包括视觉指示。

在具有前述段落中任一项的装置的至少一个特征的示例性实施例中，指示器包括激光器，并且至少一个视觉指示是激光投影图像。

在具有前述段落中任一项的装置的至少一个特征的示例性实施例中，视觉指示定位成出现在电梯门构件的一部分上以视觉地指示电梯门构件何时在期望位置。

在具有前述段落中任一项的装置的至少一个特征的示例性实施例中，视觉指示定位成出现在电梯门构件的期望位置附近的表面上。

在具有前述段落中任一项的装置的至少一个特征的示例性实施例中，检测器包括LiDAR检测器。

在具有前述段落中任一项的装置的至少一个特征的示例性实施例中，检测器配置成使用摄影测量法来在图像内检测电梯门构件的期望位置附近的井道的至少一个特征，并且处理器配置成使用关于在图像内检测到的至少一个特征的信息以及关于检测到的至少一个特征与期望位置之间的关系的提供的信息来确定期望位置。

在具有前述段落中任一项的装置的至少一个特征的示例性实施例中，检测器配置成检测相对于电梯门构件的期望位置放置在已知位置的至少一个目标。

在具有前述段落中任一项的装置的至少一个特征的示例性实施例中，检测器配置成检测电梯门构件上的至少一个标记，处理器配置成基于来自检测器的关于电梯门构件上的至少一个标记的位置的信息确定电梯门构件相对于期望位置的当前位置，处理器配置成确定电梯门构件的位置改变以将电梯门构件带入期望位置，并且处理器配置成控制指示器以基于所确定的位置改变中的变化来动态地改变指示。

在具有前述段落中任一项的装置的至少一个特征的示例性实施例中，至少一个指示包括可听指示。

便于安装至少一个电梯门构件的方法的示范性的示例性实施例包括检测电梯门构件的期望位置附近的至少一个参考特征、使用至少一个处理器来自动确定期望的电梯门构件相对于至少一个检测到的特征的期望位置，以及提供对应于电梯门构件的期望位置的至少一个指示。

在具有前述段落的方法的至少一个特征的示例性实施例中，至少一个指示包括视觉指示。

具有前述段落中任一项的方法的至少一个特征的示例性实施例包括使用激光器来提供至少一个视觉指示作为激光投影图像。

具有前述段落中任一项的方法的至少一个特征的示例性实施例包括促使视觉指示出现在电梯门构件的一部分上以视觉地指示电梯门构件何时在期望位置。

具有前述段落中任一项的方法的至少一个特征的示例性实施例包括使视觉指示出现在电梯门构件的期望位置附近的表面上。

在具有前述段落中任一项的方法的至少一个特征的示例性实施例中，使用LiDAR检测器执行检测。

在具有前述段落中任一项的方法的至少一个特征的示例性实施例中，使用摄影测量法执行检测以在图像内检测电梯门构件的期望位置附近的井道的至少一个特征，并且确定电梯门构件的期望位置包括使用关于在图像内所检测到的至少一个特征的信息和关于所检测到的至少一个特征与期望位置之间的关系的提供的信息。

在具有前述段落中任一项的方法的至少一个特征的示例性实施例中，检测包括检测相对于电梯门构件的期望位置放置在已知地点的至少一个目标。

在具有前述段落中任一项的方法的至少一个特征的示例性实施例中，检测包括检测电梯门构件上的至少一个标记。自动确定期望位置包括使用处理器基于关于在电梯门构件上的至少一个标记的位置的信息来确定电梯门构件相对于期望位置的当前位置，并使用处理器来确定电梯门构件的位置改变以将电梯门构件带到期望位置，并且提供至少一个指示包括基于所确定的位置改变中的变化来动态地改变指示。

在具有前述段落中任一项的方法的至少一个特征的示例性实施例中，提供至少一个指示包括提供可听指示。

从随后的详细描述，至少一个示例性实施例的各种特征和优点对于本领域技术人员将变得显而易见。伴随详细描述的附图可简要描述如下。

附图说明

图1是根据与该描述一致的实施例安装的电梯门构件的侧立面视图。

图2示意性地示出了根据与该描述一致的实施例的示例性安装过程的一部分。

图3示意性地示出了示例性安装过程的另一部分。

图4示意性地示出了示例性安装过程的另一部分。

图5概略地示出了根据与该描述一致的实施例的便于电梯门构件安装的示例性装置。

图6概略地示出了根据与该描述一致的实施例的便于电梯门构件安装的另一示例性装置。

具体实施方式

与该描述的教导一致的装置或方法的实施例便于以有效且准确的方式安装电梯门构件，诸如井道门槛。

图1示出了电梯门组件20的选定部分。井道门22包括引导件24，当井道门22在打开位置和关闭位置之间移动时，引导件跟随轨道26。轨道26是门槛30的部分，该门槛还包括安装件32和34。门槛30固定到结构，诸如对应平台处的地板38附近的井道壁36。

定位门槛30对于实现期望的空间关系并与电梯轿厢门槛42对准很重要，该电梯轿厢门槛包括引导电梯轿厢门46的移动的轨道44。

如图2中所示，装置48便于将电梯门构件(诸如门槛30)安装在井道50中。出于论述的目的，仅示出了井道50在开口52附近的部分。在所示的示例性情形下，装置48临时地安装到井道开口52的一部分。开口52是井道壁36中的特征，其由侧部54和楼层38界定并由于门框结构而允许接近井道50，该门框结构最终限定到井道中的开口。在该示例性情形中，门槛30将通过在地板水平38处固定到井道壁36而安装在平台地板38附近。

铅垂线56位于井道50中以提供可在电梯系统的安装期间用于各种目的的竖直参考。在该实施例中，目标58至少临时地固定到铅垂线56。目标58可由装置48的传感器或检测器部分检测。附加目标66支承在沿另一井道壁70支承的导轨66上。目标58,66中的任何一个或全部在开口52附近提供井道内的参考地点。那些参考地点允许装置48确定门槛30的期望位置。

在一些实施例中，装置48的传感器或检测器部分包括LiDAR(光距离和测距)传感器，其检测目标58,66或井道50的特征中的一个或多个。来自LiDAR传感器的信息由装置48的处理器部分处理，以基于井道特征或目标58,66的地点来确定距离信息。距离信息可基于例如目标的位置与门构件(诸如门槛30)的预期位置之间的已知关系。

在一些实施例中，装置48具有摄影测量能力，其使用已知的像素密度分析来确定与目标58,66中的至少一个或井道50的至少一个特征相关联的距离以确定门槛30的位置。例如，一个示例性装置48基于捕获将要安装门槛30的开口52附近的井道的一部分的至少一个图像的摄像头、扫描仪或传感器来获取图像信息。用户通过与装置48的处理器或计算装置通信的用户界面提供也出现在图像中的井道50中的物理特征或项目之间的已测量的或已知的距离。然后，处理器确定检测到的目标的地点之间或井道50的特征之间的空间关系，并相对于图像信息确定门槛30的期望位置。

装置48提供至少一个视觉指示72，该视觉指示向安装人员通知门槛30的恰当位置。例如，视觉指示72是建立门槛30相对于地板38的边缘的至少水平对准的线。在所示的示例性实施例中，附加的视觉指示74提供关于门槛30的必要移动的信息以实现门槛30的恰当定位。

在所示的示例性实施例中，视觉指示72和74由装置48的激光投影仪投影。视觉指示74可如示出的那样设置在地板38上，或者设置在使得安装人员方便的另一地点。当门槛充分靠近预期的安装位置时，视觉指示72可仅在门槛30上可见。

在该实施例中，至少在安装过程期间，标记76设置在门槛30上。装置48以类似于识别目标58,62,66的方式检测或感测标记76。该实施例中的装置48基于标记76的地点或移动来动态地更新视觉指示74以在定位门槛30的同时引导安装人员。装置48的处理器或计算装置使用适当的程序，或另外配置成提供适当的视觉指示74。受益于该描述的本领域技术人员将认识到如何使用可商购的技术来提供满足其特定情况的需求的视觉指示。

在图2中，门槛30需要沿开口52的底部更加靠近地板38的边缘。图3示出了更靠近期望位置的门槛30。在图3中，门槛30尚未恰当地对准。视觉指示器72示出了门槛30的特征的期望的对准或位置，其指示门槛30何时相对于井道壁36或地板38的边缘在水平方向上恰当地对准。在图3中，门槛30尚未恰当地对准。视觉指示器74中的一个提示安装人员将门槛30的对应侧部或端部移动得更加靠近井道壁36。另一个视觉指示器74提示安装人员将门槛30的另一端相对于地板38抬起，以恰当地调平门槛30。

图4示出了在期望位置的门槛30，其中视觉指示72与门槛30的特征对准，并且视觉指示器74为安装人员确认门槛30的位置的所有方面都是正确的。在该位置，安装人员可将门槛30固定在适当位置。由装置48提供的视觉指示72,74在将门槛30定位和固定在适当位置期间引导安装人员。装置48节省了大量时间并降低了安装过程的复杂性。安装人员不再需要进行多个距离测量并且在多个方向上(例如，平行于开口52的入口和到井道50中)验证门槛30的水平。另外，装置48提供门槛30恰当地安装的确认，这降低了需要后续调整的可能性。

装置48的一个特征是，其可提供视觉指示，引导安装人员在将门槛30带到期望位置中或期望位置附近之前在井道壁36上的何处钻孔以安装门槛。定位恰当的钻孔地点本身就是典型的艰巨且费时的工作。

虽然门槛30在图2-图4和前面的描述中用作示例性门构件，其它门构件可通过装置48提供的辅助或指引进行安装。另外，虽然示出了视觉指示72,74，但是一些实施例提供了可听指示以在定位和安装门槛30或其它门构件时引导安装人员。

图5示出了装置48的另一实施例，其便于安装电梯门构件，诸如门槛30。在该实施例中，装置48包括增强现实眼镜。检测器或扫描仪80定位井道的任何目标或特征，并且投影仪82使视觉指示72,74的显示出现在开口52附近的井道的对应部分的增强现实视图中。

图6示出了装置48的另一实施例。在该示例性实施例中，装置48包括安装人员可携带的智能电话或专用手持装置。例如，图6的装置48使用摄影测量法或井道的对应部分的另一类型的参考扫描，并且基于所收集的图像信息来确定门槛或其它门构件的期望位置。这样的装置48可提供类似指示72和74的投影视觉指示，或可在装置48上呈现增强现实显示，安装人员可与上面提供的描述一致在安装过程期间将其用作引导。

前面的描述在本质上是示例性的而不是限制性的。对于本领域技术人员而言，所公开的示例的变型和改型可变得显而易见，这些变型和改型不一定脱离本发明的本质。给予本发明的法律保护范围只能通过研究随后的权利要求书来确定。

Claims (20)

1.一种便于安装至少一个电梯门构件的装置，所述装置包括：

检测器，其配置成检测所述电梯门构件的期望位置附近的至少一个参考特征；

处理器，其配置成使用来自所述检测器的信息来确定所述电梯门构件相对于至少一个检测到的特征的期望位置；以及

指示器，其配置成提供对应于所述电梯门构件的所述期望位置的至少一个指示。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述至少一个指示包括视觉指示。

3. 根据权利要求2所述的装置，其特征在于，

所述指示器包括激光器，以及

所述至少一个视觉指示是激光投影图像。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述视觉指示定位成出现在所述电梯门构件的一部分上以视觉地指示所述电梯门构件何时在所述期望位置。

5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述视觉指示定位成出现在所述电梯门构件的所述期望位置附近的表面上。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述检测器包括LiDAR检测器。

7. 根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述检测器配置成使用摄影测量法在图像内检测所述电梯门构件的期望位置附近的井道的至少一个特征，以及

所述处理器配置成使用关于在所述图像内所检测到的至少一个特征的信息以及关于所检测到的至少一个特征与所述期望位置之间的关系的提供的信息来确定所述期望位置。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述检测器配置成检测相对于所述电梯门构件的期望位置放置在已知地点的至少一个目标。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述检测器配置成检测所述电梯门构件上的至少一个标记，

所述处理器配置成基于来自所述检测器的关于在所述电梯门构件上的所述至少一个标记的位置的信息来确定所述电梯门构件相对于所述期望位置的当前位置，

所述处理器配置成确定所述电梯门构件的位置改变以将所述电梯门构件带到所述期望位置，以及

所述处理器配置成控制所述指示器以基于所确定的位置改变中的变化来动态地改变所述指示。

10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述至少一个指示包括可听指示。

11.一种便于安装至少一个电梯门构件的方法，所述方法包括：

检测所述电梯门构件的期望位置附近的至少一个参考特征；

使用至少一个处理器以用于自动确定所述电梯门构件相对于至少一个检测到的特征的期望位置；以及

提供对应于所述电梯门构件的所述期望位置的至少一个指示。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述至少一个指示包括视觉指示。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，使用激光器来提供所述至少一个视觉指示作为激光投影图像。

14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法包括使所述视觉指示出现在所述电梯门构件的一部分上以视觉地指示所述电梯门构件何时在所述期望位置。

15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法包括使所述视觉指示出现在所述电梯门构件的所述期望位置附近的表面上。

16.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述检测是使用LiDAR检测器执行的。

17. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，

使用摄影测量法执行所述检测以在图像内检测所述电梯门构件的期望位置附近的井道的至少一个特征，以及

确定所述电梯门构件的期望位置包括使用关于在所述图像内所检测到的至少一个特征的信息以及关于所检测到的至少一个特征与所述期望位置之间的关系的提供的信息。

18.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述检测包括检测相对于所述电梯门构件的期望位置放置在已知地点的至少一个目标。

19.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，

所述检测包括检测所述电梯门构件上的至少一个标记，

自动确定所述期望位置包括：

使用所述处理器基于关于在所述电梯门构件上的所述至少一个标记的位置的信息来确定所述电梯门构件相对于所述期望位置的当前位置，以及

使用所述处理器确定所述电梯门构件的位置改变以将所述电梯门构件带到所述期望位置，以及

提供所述至少一个指示包括基于所确定的位置改变中的变化来动态地改变所述指示。

20.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，提供所述至少一个指示包括提供可听指示。

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