CN113044691A

CN113044691A - 一种电梯检测方法、装置和电梯

Info

Publication number: CN113044691A
Application number: CN202110267690.7A
Authority: CN
Inventors: 李冬竹; 黄志雄
Original assignee: Sichuan Baifan Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Chengdu Aoling Elevator Engineering Co.,Ltd.
Priority date: 2021-03-12
Filing date: 2021-03-12
Publication date: 2021-06-29
Anticipated expiration: 2041-03-12
Also published as: CN113044691B

Abstract

本发明涉及电梯设备领域，具体而言，涉及一种电梯检测方法、装置和电梯。一种电梯检测方法，包括：获取安装于厅门的厅门锁及电气联动组件的标准图像；获取从相机组件输出的厅门锁及电气联动组件的图像数据；若图像数据与标准图像之间的偏差大于预设偏差，则发出维保信号。该电梯检测方法能够降低电梯的维保成本，以及降低电梯的故障率。

Description

一种电梯检测方法、装置和电梯

技术领域

本发明涉及电梯设备领域，具体而言，涉及一种电梯检测方法、装置和电梯。

背景技术

电梯厅门锁分散安装在各个楼层，动作频繁，障率相对较高，电梯故障大部分是由于厅门锁故障引起。对电梯厅门锁目前尚未有较好的监控和监测方式，一般依靠电梯维护保养时由保养人员进行检查和调整，从而导致电梯的维保成本较高。

发明内容

本发明的目的包括，例如，提供了一种电梯检测方法、装置和电梯，其能够降低电梯的维保成本，以及降低电梯的故障率。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明提供一种电梯检测方法，包括：

获取安装于厅门的厅门锁及电气联动组件的标准图像；

获取从相机组件输出的厅门锁及电气联动组件的图像数据；

若图像数据与标准图像之间的偏差大于预设偏差，则发出维保信号。

在可选的实施方式中，获取安装于厅门的厅门锁及电气联动组件的标准图像的步骤，包括：

在厅门锁及电气联动组件安装调试完成后，通过相机组件拍摄厅门锁的锁钩正常及电气联动组件的电气触点正常的图像。

在可选的实施方式中，若图像数据与标准图像之间的偏差大于预设偏差，则发出维保信号的步骤，包括：

根据标准图像中的基准线的位置，确定标准图像中厅门锁的锁钩及电气联动组件的电气触点的位置；

根据图像数据中的基准线的位置，确定图像数据中厅门锁的锁钩及电气联动组件的电气触点的位置；

以基准线为基准，确定标准图像中的锁钩与图像数据中的锁钩之间的第一偏差，以及确定标准图像中的电气触点与图像数据中的电气触点之间的第二偏差；

若第一偏差及第二偏差两者中的至少一个大于预设偏差，则发出维保信号。

第二方面，本发明提供一种电梯检测装置，电梯检测装置包括相机组件以及控制器；

相机组件与轿厢连接，厅门锁及电气联动组件均与厅门连接，相机组件用于获取厅门锁及电气联动组件的图像；

控制器用于执行上述的电梯检测方法。

在可选的实施方式中，厅门设置有安装厅门锁及电气联动组件的安装区域，相机组件用于获取位于安装区域内的厅门锁及电气联动组件的图像。

在可选的实施方式中，电梯检测装置还包括配置于安装区域内的定位辅助基准，定位辅助基准用于定位厅门锁及电气联动组件。

在可选的实施方式中，定位辅助基准包括基准线，基准线用于定位厅门锁及电气联动组件。

在可选的实施方式中，定位辅助基准包括第一基准线，第一基准线用于定位厅门锁。

在可选的实施方式中，定位辅助基准还包括与第一基准线间隔的第二基准线，第二基准线用于定位电气联动组件。

第三方面，本发明提供一种电梯，电梯包括轿厢以及上述的电梯检测装置；

电梯检测装置的相机组件与轿厢连接。

本发明实施例的有益效果包括：

该电梯检测方法包括：获取安装于厅门的厅门锁及电气联动组件的标准图像；获取从相机组件输出的厅门锁及电气联动组件的图像数据；若图像数据与标准图像之间的偏差大于预设偏差，则发出维保信号。由此，该电梯检测方法能够通过获取电梯在运行过程中的厅门锁及电气联动组件的图像数据，并将获取的图像数据与标准图像进行对比，从而能够在图像数据与标准图像之间的偏差大于预设偏差时发出维保信号，以提示工作人员对电梯进行维保，通过这样的方式，能够降低电梯的维保成本，并能够降低电梯的故障率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例中电梯检测方法的步骤图；

图2为本发明实施例中电梯检测装置的结构示意图；

图3为本发明实施例中定位辅助基准的设置示意图。

图标：100-电梯检测装置；110-相机组件；120-轿厢；130-厅门锁；140-电气联动组件；150-厅门；151-安装区域；160-定位辅助基准；161-第一基准线；162-第二基准线。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

请参考图1-图3，图1示出了本发明实施例中电梯检测方法的步骤，图2及图3示出了本发明实施例中相机组件、厅门锁及电气联动组件的结构，本实施例提供了一种电梯检测方法，包括：

获取安装于厅门150的厅门锁130及电气联动组件140的标准图像；

获取从相机组件110输出的厅门锁130及电气联动组件140的图像数据；

该电梯检测方法的工作原理是：

该电梯检测方法包括：获取安装于厅门150的厅门锁130及电气联动组件140的标准图像；获取从相机组件110输出的厅门锁130及电气联动组件140的图像数据；若图像数据与标准图像之间的偏差大于预设偏差，则发出维保信号。由此，该电梯检测方法能够通过获取电梯在运行过程中的厅门锁130及电气联动组件140的图像数据，并将获取的图像数据与标准图像进行对比，从而能够在图像数据与标准图像之间的偏差大于预设偏差时发出维保信号，以提示工作人员对电梯进行维保，通过这样的方式，能够降低电梯的维保成本，并能够降低电梯的故障率。

需要说明的是，该电梯检测方法在对电梯进行检测的过程中，若图像数据与标准图像之间的偏差大于预设偏差时，则说明厅门锁130及电气联动组件140存在位移或变形等问题，即，存在故障隐患，而通过发出维保信号，便可及时的对电梯进行维护；在此过程中，虽然厅门锁130及电气联动组件140存在位移或变形等问题，但并不会影响电梯的运行；由此，通过这样的方式，能够在电梯的厅门锁130及电气联动组件140存在位移或变形等情况时，便可通知相应的工作人员对电梯进行维护，从而能够避免电梯因厅门锁130及电气联动组件140存在位移或变形等问题，而出现故障。

其外，电梯还包括保护系统，该保护系统能够在电梯出现故障时，对电梯采取保护性措施，即，该电梯检测方法能够在电梯出现故障前对厅门锁130及电气联动组件140的位移和变形等情况进行检测，以避免造成电梯故障，而导致电梯的正常运行受到影响。由此，当发出维保信号时，维保信号还可以传递至保护系统，从而能够向保护系统发出故障预警信号，从而能够在发生故障前预警保护系统，以避免造成电梯故障，而导致电梯的正常运行受到影响。

进一步地，在本实施例中，获取安装于厅门150的厅门锁130及电气联动组件140的标准图像的步骤，包括：

在厅门锁130及电气联动组件140安装调试完成后，通过相机组件110拍摄厅门锁130的锁钩正常及电气联动组件140的电气触点正常的图像。

需要说明的是，在本实施例中，在获取标准图像时，是根据实际的安装位置进行获取，从而避免在对比标准图像与图像数据的过程中出现误差；其次，由于获取的标准图像是在厅门锁130及电气联动组件140安装调试完成后，从而能够确保标准图像为厅门锁130及电气联动组件140正常状态下的图像，以确保检测的准确性。

进一步地，在本实施例中，若图像数据与标准图像之间的偏差大于预设偏差，则发出维保信号的步骤，包括：

根据标准图像中的基准线的位置，确定标准图像中厅门锁130的锁钩及电气联动组件140的电气触点的位置；

根据图像数据中的基准线的位置，确定图像数据中厅门锁130的锁钩及电气联动组件140的电气触点的位置；

基于上述的电梯检测方法，请参考图1-图3，图2及图3示出了本发明实施例中电梯检测装置的结构，本发明还提供一种电梯检测装置100，电梯检测装置100包括相机组件110以及控制器；

相机组件110与轿厢120连接，厅门锁130及电气联动组件140均与厅门150连接，相机组件110用于获取厅门锁130及电气联动组件140的图像；

控制器用于执行上述的电梯检测方法。

具体的，控制器用于获取安装于厅门150的厅门锁130及电气联动组件140的标准图像；控制器用于获取从相机组件110输出的厅门锁130及电气联动组件140的图像数据；控制器用于在图像数据与标准图像之间的偏差大于预设偏差时，发出维保信号。

在本实施例中，为使得相机组件110能够获取厅门锁130及电气联动组件140的图像，故，厅门150设置有安装厅门锁130及电气联动组件140的安装区域151，相机组件110用于获取位于安装区域151内的厅门锁130及电气联动组件140的图像。即，安装于轿厢120的相机组件110能够获取安装区域151的图像，而由于厅门锁130及电气联动组件140均安装于安装区域151，故相机组件110能够获取厅门锁130及电气联动组件140的图像。

其外，在安装厅门锁130及电气联动组件140以及判断厅门锁130及电气联动组件140是否存在位移或变形等情况时，为使得标准图像及图像数据中有相同的定位标准，故在本实施例中，电梯检测装置100还包括配置于安装区域151内的定位辅助基准160，定位辅助基准160用于定位厅门锁130及电气联动组件140。

具体的，定位辅助基准160包括基准线，基准线用于定位厅门锁130及电气联动组件140。需要说明的是，基准线可以刻画，也可以采用厅门锁130和电气联动组件140的某个部件的边缘作为基准线。在判断厅门锁130及电气联动组件140是否存在位移或变形等情况时，具体的步骤如下：

而在本发明的其他实施例中，定位辅助基准160还可以包括第一基准线161，第一基准线161用于定位厅门锁130。需要说明的是，第一基准线161可以刻画，也可以采用厅门锁130的某个部件的边缘作为基准线。由此，在判断厅门锁130是否存在位移或变形等情况时，具体的步骤如下：

根据标准图像中的第一基准线161的位置，确定标准图像中厅门锁130的锁钩的位置；

根据图像数据中的第一基准线161的位置，确定图像数据中厅门锁130的锁钩的位置；

以第一基准线161为基准，确定标准图像中的锁钩与图像数据中的锁钩之间的第一偏差；若第一偏差大于预设偏差，则发出维保信号。

其外，定位辅助基准160还包括与第一基准线161间隔的第二基准线162，第二基准线162用于定位电气联动组件140。需要说明的是，第二基准线162可以刻画，也可以采用电气联动组件140的某个部件的边缘作为基准线。由此，在判断电气联动组件140是否存在位移或变形等情况时，具体的步骤如下：

根据标准图像中的第二基准线162的位置，确定标准图像中电气联动组件140的电气触点的位置；

根据图像数据中的第二基准线162的位置，确定图像数据中电气联动组件140的电气触点的位置；

以第二基准线162为基准，确定标准图像中的电气触点与图像数据中的电气触点之间的第二偏差；若第二偏差大于预设偏差，则发出维保信号。

由上述内容可知，当判断厅门锁130及电气联动组件140是否存在位移或变形等情况时，确定厅门锁130及电气联动组件140的位置可以采用统一基准也可以采用不同的基准。

基于上述的电梯检测装置100，本发明还提供一种电梯，电梯包括轿厢120以及上述的电梯检测装置100；电梯检测装置100的相机组件110与轿厢120连接。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种电梯检测方法，其特征在于，包括：

获取安装于厅门的厅门锁及电气联动组件的标准图像；

获取从相机组件输出的所述厅门锁及所述电气联动组件的图像数据；

若所述图像数据与所述标准图像之间的偏差大于预设偏差，则发出维保信号。

2.根据权利要求1所述的电梯检测方法，其特征在于：

所述获取安装于厅门的厅门锁及电气联动组件的标准图像的步骤，包括：

在所述厅门锁及所述电气联动组件安装调试完成后，通过相机组件拍摄所述厅门锁的锁钩正常及所述电气联动组件的电气触点正常的图像。

3.根据权利要求1或2所述的电梯检测方法，其特征在于：

所述若所述图像数据与所述标准图像之间的偏差大于预设偏差，则发出维保信号的步骤，包括：

根据所述标准图像中的基准线的位置，确定所述标准图像中所述厅门锁的锁钩及所述电气联动组件的电气触点的位置；

根据所述图像数据中的基准线的位置，确定所述图像数据中所述厅门锁的锁钩及所述电气联动组件的电气触点的位置；

以所述基准线为基准，确定所述标准图像中的所述锁钩与所述图像数据中的所述锁钩之间的第一偏差，以及确定所述标准图像中的所述电气触点与所述图像数据中的所述电气触点之间的第二偏差；

若所述第一偏差及所述第二偏差两者中的至少一个大于所述预设偏差，则发出维保信号。

4.一种电梯检测装置，其特征在于：

所述电梯检测装置包括相机组件以及控制器；

所述相机组件与轿厢连接，厅门锁及电气联动组件均与厅门连接，所述相机组件用于获取所述厅门锁及所述电气联动组件的图像；

所述控制器用于执行如权利要求1-3中任意一项所述的电梯检测方法。

5.根据权利要求4所述的电梯检测装置，其特征在于：

所述厅门设置有安装所述厅门锁及电气联动组件的安装区域，所述相机组件用于获取位于所述安装区域内的所述厅门锁及所述电气联动组件的图像。

6.根据权利要求5所述的电梯检测装置，其特征在于：

所述电梯检测装置还包括配置于所述安装区域内的定位辅助基准，所述定位辅助基准用于定位所述厅门锁及所述电气联动组件。

7.根据权利要求6所述的电梯检测装置，其特征在于：

所述定位辅助基准包括基准线，所述基准线用于定位所述厅门锁及所述电气联动组件。

8.根据权利要求6所述的电梯检测装置，其特征在于：

所述定位辅助基准包括第一基准线，所述第一基准线用于定位所述厅门锁。

9.根据权利要求8所述的电梯检测装置，其特征在于：

所述定位辅助基准还包括与所述第一基准线间隔的第二基准线，所述第二基准线用于定位所述电气联动组件。

10.一种电梯，其特征在于：

所述电梯包括轿厢以及如权利要求4-9中任意一项所述的电梯检测装置；

所述电梯检测装置的所述相机组件与所述轿厢连接。