KR920004935A - 생산라인의 고장진단 방법 - Google Patents

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KR920004935A
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토시히꼬 호시노
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후루다 노리마사
마쯔다 가부시기가이샤
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Abstract

내용 없음.

Description

생산라인의 고장진단방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 제1실시예의 시스템구성을 설명하는 블록도.
제2도는 제1실시예에 있어서의 고장감시용의 래더프로그램(Ladder program)의 일예를 표시한 도면.
제3a도는 설비를 작동기에 의해 심벌화한 경우의 표기를 설명하는 도면.
제3b도는 제3a도의 작동기의 논리를 설명하는 도면.
제4도는 제1실시예의 고장부위를 특정하기 위한 제어순서를 표시한 플로우차아트.
제5도는 본 발명의 제1실시예에 구비된 기능을 블록적으로 표시한 도면.
제6도 내지 제8도는 본 발명(제1실시예)을 자동차의 조립라인에 적용한 경우의, 그 조립라인의 구성을 설명하는 도면.
제9도는 상기 조립라인을 동작블록으로 분해하였을 경우에 있어서의 그들 동작블록간의 접속관계를 설명하는 도면.
제10도는 동작블록맵의 구조를 설명하는 도면.
제11도는 제2실시예에서 사용되는 입출력맵의 구조를 설명하는 도면.
제12도는 제2실시예에서 사용되는 동작스텝맵의 구조를 설명하는 도면.
제13도는 스텝래더패턴의 일예를 표시한 도면.
제14a도 내지 제14c도는 스텝래더패턴의 다른 예를 표시한 도면.
제15도는 제13도에 표시한 예의 동작블럭 0에, 대한 래더프로그램요소를 표시한 도면.
제16도는 제2실시예에 시스템의 하아드구성을 설명하는 블록도.
제17도는 제2실시예시스템이 있어서의, 래더프로그램과 시이퀀스 제어프로그램과 감지프로그램과 고장진단프로그램과의 관계를 설명하는 도면.
제18도, 제19도는 제2실시예의 고장검출의 숫법을 설명하는 도면.
제20a도 내지 제20c도는 각각, 제2실시예의 시이퀀스제어프로그램과 감시프로그램과 고장진단프로그램의 제어순서를 표시한 플로우차아트.
제20d도는 제2실시예에 있어서 동작스텝의 실행예상시간을 실제의 데이터에 맞추기 위한 제어순서의 플로우차아트.
제21도는, 제2실시예의 복구용의 래더프로그램을 자동생성하기 위한 제어프로그램의 순서를 표시한 플로우차아트.
제22도는 제2실시예의 자동생성된 복구용 래더프로그램을 실행하기 위한 제어프로그램의 순서를 표시한 플로우차아트.
제23a도 내지 제23e도는 제2실시예에 있어서 블록지연(block hang-up)을 검출하기 위한 원리를 설명하는 도면.
제24a도 및 제24b도는, 제2실시예 시스템에 있어서의 기준시간을 설정하고 이 기준시간과 동작스텝의 경과시간을 비교하므로서 동작스텝에 있어서의 고장을 검출하는 것에 대한 우위성을 종래예와 비교로 설명하는 도면.
제25도는 제2실시예에 있어서의 복구순서를 원리적으로 설명하는 도면.
제26도는 리커버리래더프로그램의 일예를 표시한 도면.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
11 : 보디 12 : 받침대
13 : 팔레트 14 : 엔진
15 : 프런트 및 리어서스펜션어셈블리 15A : 스트러트
16 : 옮겨싣기장치 17 : 팔레트반송장치
18 : 레일 19 : 위치결정장치
20 : 가이드레일 21 : 캐리어
21B, 22 : 승강행거프레임 22A : 전방아암클램프부
22B : 후방아암클램프부 22FL : 좌전방지지아암
22FR : 우전방지지아암 22RL : 좌후방지지아암
22RR : 우후방지지지아암 23 : 지지로올러
24L, 24R : 가이드부 25L, 25R : 반송레일
26 : 팔레트걸림고정부 27L, 27R : 팔레트반송대
30L, 30R : 좌, 우전방클램프아암 31L, 31R : 좌, 우후방클램프아암
32L, 32R, 33L, 33R : 장착판부 34L, 34R, 36L, 36R : 아암슬라이드
35L, 35R, 37L, 37R : 고정기대 40 : 도킹장치
41L, 41R : 슬라이드레일 42 : 가동부재
43 : 모우터 45 : 슬라이드장치
46 : 걸어맞춤수단 47 : 승강팔레트기준핀
48A, 48B : 로보트 50 : 설비
51 : 시이퀀스제어부 52 : 고장진단부
53 : CRT조작반부 54 : 송수신인터페이스
55 : 프로그램메모리 61, 71 : 버스라인
62, 72 : 중앙처리유이트(CPU) 63, 73 : 메모리
64, 76 : 입출력인터페이스(I.O인터페스) 65, 74, 75, 96 : 송수신인터페이스
66, 79 : 키이보오드 67, 78 : CRT
68 : 프린터 77 : 하아드디스크장치
80 : 터치패널 90 : 자동생성부
100 : 설비 101 : 스텝래더프로그램
102 : 복구프로그램 103 : 복구서브시스템
104 : 모니터시스템 105 : 고장진단서브시스템
106 : 자동생성서브시스템 200 : 블록스텝래더프로그램
201 : 맵제어프로그램 202 : 동작감시프로그램
203 : 고장진단프로그램 300 : 사이퀸스제어대상설비
400 : 시이퀀스제어부 401 : 송수신인터페이스
500 : 고장진단제어장치 521 : 버스라인
522 : 중앙처리유니트(CPU) 523 : 메모리
524 : 입출력인터페이스(I/O인터페이스) 526 : 하아드디스크장치
527 : 디스플레이용의 음극선관(CRT) 528 : 키이보오드

Claims (16)

  1. 복수의 구동디바이스로 이루어진 생산라인에 있어서 발생하는 고장의 진단방법으로서, 이 생산라인에 있어서, 1개의 구동디바이스의 동작이 1개 또는 복수의 동작스텝 B0S0~B0S9에 의해 표현되고, 생산라인 전체의 동작은 복수의 동작블록 B0~B11에 의해 표현되고, 개개의 동작브라록 B0~B11은 1개 또는 복수의 상기 동작스텝 B0S0~B0S9를 포함하고, 각 동작스텝 B0S0~B0S9는 상기 구동디바이스의 동작을 확인하는 확인디바이스의 확인동작을 포함하고, 상기 1개의 동작블록 B0~B11은 그 개시로부터 종료까지 다른 동작블록 B0~B11로부터 독립해서 동작하는 생산라인의 고장진단 방법이, a. 상기 동작스텝에 있어서의 구동디바이스와 확인디바이스와의 대응을 사전에 기억하고, b. 그 설비의 구동디바이스의 동작을 기술하는 프로그램요소와, 이 구동디바이스가 동작하고나서부터 다음 단계의 구동디바이스가 동작할때까지의 시간을 계측하기 위한 프로그램요소와, 계측된 시간이 미리 설정된 상기 기준시간보다 길때에 경고디바이스를 동작상태에 놓기 위한 프로그램요소가, 서로 병렬접속된 형태로 기술된 시이퀀스래더프로그램을 작성하여 실행하고, c. 1개의 경고디바이스가 동작하였을 때에, 이 경고디바이스에 대응하는 구동디바이스를 특정하고, d. c에서 특정된 구동디바이스, 또는 이 구동디바이스의 확인디바이스를 고장이라고 판정하는 것을 특징으로 하는 생산라인의 고장진단방법.
  2. 제1항에 있어서, d공정에서, 특정된 확인디바이스가 비동작상태일때에 이 디바이스를 고정이라고 판정하는 것을 특징으로 하는 생산라인의 고장진단방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 예상동작시간이 상기 실동작시간과 약간 다른때에는, 예상동작시간을 실동작시간에 의거해서 보정하는 것을 특징으로 하는 생산라인의 고정진단방법.
  4. 복수의 구동디바이스로 이루어진 설비의 동작을 기술한 맵에 의거해서 작성된 래더프로그램에 따라서, 제어되는 생산라인에 있어서 발생하는 고장을 진단하는 방법이, a. 상기 맵에, 상기 개개의 구동디바이스의 동작에 대응하는, 상기 래더프로그램의 각 프로그램요소의 실해에 소요되는 기준동작시간을 사전에 격납하고, b. 상기 구동디바이스의 동작을 확인하기 위한 확인디바이스의 온/오프상태가 변화하는데 소요된 실동작시간과 상기 기준동작시간을 비교하고, c. 이 비교결과에 의거해서, 상기 생산라인에 있어서의 고장부위를 특정하는 것을 특징으로 하는 생산라인의 고장진단방법.
  5. 제4항에 있어서, 상기 실동작시간과 상기 기존동작시간은 1개의 메모리수단에 격납되고, 상기 b공정에 있어서는, 확인디바이스의 온/오프상태가 변화할 때마다 상기 실동작시간이 갱신되는 동시에, 상기 실동작시간과 상기 기준동작시간이 비교되는 것을 특징으로 하는 생산라인의 고장진단방법.
  6. 제4항에 있어서, 상기 예상동작시간이 상기 실동작시간과 약간 다른 때에는, 예상동작시간을 실동작시간에 의거해서 보정하는 것을 특징으로 하는 생산라인의 고장진단방법.
  7. 제4항에 있어서, 상기 맵은, 1개의 구동디바이스의 구동조건과, 그 구동디바이스의 동작을 확인하기 위한 조건과, 상기 기준시간과, 상기 실동작시간을 포함하는 동작스텝맵이고, 상기 동작스텝맵은, 개개의 구동디바이스의 입출력조건을 기술하는 입출력맵고, 당해 생산라인에 있어서의 상기 구동디바이스의 동작 시이퀀스에 의거해서 작성된 것을 특징으로 하는 생산라인의 고장진단방법.
  8. 제4항에 있어서, b공정에 있어서, 상기 실동작시간이 상기 기준시간에 거의 동등할때는 고장이 없다고 판단되는 것을 특징으로 하는 생산라인의 고장진단방법.
  9. 제4항에 있어서, b공정에 있어서, 상기 실동작시간이 상기 기준시간보다 꽤 큰때에는 고장이라고 판단되는 것을 특징으로 하는 생산라인의 고장진단방법.
  10. 복수의 구동디바이스로 이루어진 설비의 동작을 기술한 맵에 의거해서 작성된 래더프로그램에 따라서 제어되는 생산라인에 있어서 발생하는 고장을 진단하는 방법이, a. 상기맵에, 상기 개개의 구동디바이스의 동작에 대응하는, 상기 래더프로그램의 각 프로그램요소의 실행에 소요되는 기준동작시간을 사전에 격납하고, b. 상기 구동디바이스가 상기 래더프로그램상에 실행개시되고나서부터의 경과시간과, 상기 기준동작시간을 비교하고, c. 이 비교결과에 의거해서, 상기 생산라인에 있어서의 고장부위를 특정하는 것을 특징으로 하는 생산라인의 고장진단방법.
  11. 제10항에 있어서, 상기 경과시간과 상기 기준동작시간과는 1개의 메모리수단에 격납되고, 상기 b공정에 있어서, 상기 경과시간이 갱신되는 동시에, 이 경과시간과 상기 기준동작시간이 비교되는 것을 특징으로 하는 생산라인의 고장진단방법.
  12. 제10항에 있어서, 상기 맵은 1개의 상기 구동디바이스의 구동조건과, 그 구동디바이스의 동작을 확인하기 위한 조건과, 상기 기준시간과, 상기 경과시간을 포함한 동작스텝맵이고, 상기 동작스텝맵은, 개개의 구동디바이스의 입출력조건을 기술하는 입출력맵과, 당해 생산라인에 있어서의 상기 구동디바이스의 동작시이퀀스에 의거해서 작성된 것을 특징으로 하는 생산라인의 고장진단방법.
  13. 제10항에 있어서, b공정에 있어서, 상기 경과시간이 상기 기준시간을 초과하였을때는 고장이라고 판단되는 것을 특징으로 하는 생산라인의 고장진단방법.
  14. 복수의 구동디바이스로 이루어진 생산라인에 있어서 발생하는 고장의 진단방법으로서, 이 생산라인에 있어서, 1개의 구동디바이스의 동작이 1개 또는 복수의 동작 스텝 B0S0~B0S9에 의해 표현되고, 생산라인 전체의 동작은 복수의 동작블록 B0~B11에 의해 표현되고, 개개의 동작블록 B0~B11은 1개 또는 복수의 상기 동작스텝 B0S0~B0S9를 포함하고, 각 동작스텝 B0S0~B0S9는 상기 구동디바이스의 동작을 확인하는 확인디바이스의 확인동작을 포함하고, 상기 1개의 동작블록은 그 개시로부터 종료까지 다른 동작블록 B0~B11로부터 독립해서 동작하는 방법이, a. 1개의 동작블록 B0~B11의 래더프로그램의 기동시에, 이 동작블록 B0~B11에 연속되는 상류의 동작블록의 각각의 동작스텝 B0S0~B0S9에 있어서의 모든 확인디바이스의 생태체크를 행하고, b. 이 출력확인디바이스의 상태가 소정의 것이 아닌때에 고장이라고 판정하는 것을 특징으로 하는 생산라인의 고장진단방법.
  15. 제14항에 있어서, 상기 생산라인의 정지시에 있어서, 기동되지 않았던 동작블록에 연속되는 모든 상류의 동작블록 B0~B11의 각각의 동작스텝 B0S0~B0S9에 있어서의 출력확인디바이스의 상태를 체크하므로서, 고장부위의 특정을 행하는 것을 특징으로 하는 생산라인의 고장진단방법.
  16. 제14항에 있어서, 1개의 동작블록 B0~B11에 있어서의 동작종료시부터, 그 하류의 동작블록 B0~B11이 기동될때까지의 시간을 감시하므로서, 기동되지 않았던 동작블록 B0~B11을 특정하는 것을 특징으로 하는 생산라인의 고장진단방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019910015192A 1990-08-31 1991-08-31 생산라인의 고장진단방법 KR950001413B1 (ko)

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