JP2002362846A - エレベータのラダー回路図面表示システム - Google Patents
エレベータのラダー回路図面表示システムInfo
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- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
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-
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- G—PHYSICS
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- G05B2219/00—Program-control systems
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- G05B2219/13—Plc programming
- G05B2219/13048—Display of ladder, RLD, RLL, KOP
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 エレベータの故障発生時にラダー回路図を自
動的に表示させて故障原因の早期かつ容易に究明するエ
レベータのラダー回路図表示システムを得る。 【解決手段】 エレベータ制御盤からラダー回路図を構
成するトレースデータを読み出し故障原因を究明するメ
ンテナンスコンピュータ２を備え、このコンピュータ２
は、トレースデータに基づき現状のコイルの状態を記述
した自動運転阻害要因信号チェックリスト２ｃを画面上
に表示させ、ラダー回路図の描画方法を記述した回路図
ファイル２ｄと、コイルと接点の関係を記述したコンタ
クトカウント表ファイル２ｆとを用いて表示された画面
上のコイル名の選択に基づいて当該コイル名のラダー回
路図面を接点の状態と共に描画し、描画されたラダー回
路図面から故障原因となっている接点が真の故障原因で
なければ、画面展開を実施し、当該接点を生成している
ラダー回路図面を接点の状態と共に描画制御する。
動的に表示させて故障原因の早期かつ容易に究明するエ
レベータのラダー回路図表示システムを得る。 【解決手段】 エレベータ制御盤からラダー回路図を構
成するトレースデータを読み出し故障原因を究明するメ
ンテナンスコンピュータ２を備え、このコンピュータ２
は、トレースデータに基づき現状のコイルの状態を記述
した自動運転阻害要因信号チェックリスト２ｃを画面上
に表示させ、ラダー回路図の描画方法を記述した回路図
ファイル２ｄと、コイルと接点の関係を記述したコンタ
クトカウント表ファイル２ｆとを用いて表示された画面
上のコイル名の選択に基づいて当該コイル名のラダー回
路図面を接点の状態と共に描画し、描画されたラダー回
路図面から故障原因となっている接点が真の故障原因で
なければ、画面展開を実施し、当該接点を生成している
ラダー回路図面を接点の状態と共に描画制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、エレベータの故
障発生時にラダー回路図面を用いて故障原因を解析する
ようにしたエレベータのラダー回路図面表示システムに
関するものである。
障発生時にラダー回路図面を用いて故障原因を解析する
ようにしたエレベータのラダー回路図面表示システムに
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、エレベータの故障発生時に行う故
障解析の手順としては、まず、故障内容を確認し、次に
必要と思われるラダー回路図面を調査・選択し、その
後、接点情報のデータを入力し、対応接点部分の情報を
図面に貼り付けて表示するようになされている。
障解析の手順としては、まず、故障内容を確認し、次に
必要と思われるラダー回路図面を調査・選択し、その
後、接点情報のデータを入力し、対応接点部分の情報を
図面に貼り付けて表示するようになされている。
【０００３】図７は、標準的なラダー回路図面の例を示
すもので、エレベータの故障発生時に複数のラダー回路
図面から調査・選択される。図７において、Ａ，Ｂは、
ラダー回路演算をするためのプログラムに記録されてい
る機械語のコード情報ＦＦHでＯＮとなるメイク接点、
Ｃはコード情報ＯＯHでＯＮとなるブレイク接点を示
し、また、Ｄはコード情報ＦＦHでＯＮとなるコイルを
示す。
すもので、エレベータの故障発生時に複数のラダー回路
図面から調査・選択される。図７において、Ａ，Ｂは、
ラダー回路演算をするためのプログラムに記録されてい
る機械語のコード情報ＦＦHでＯＮとなるメイク接点、
Ｃはコード情報ＯＯHでＯＮとなるブレイク接点を示
し、また、Ｄはコード情報ＦＦHでＯＮとなるコイルを
示す。
【０００４】また、図８は、選択されたラダー回路図面
に対し、接点情報のデータを入力し、対応接点部分の情
報についてＯＮ／ＯＦＦ状態を判定して、ＯＮしている
部分（接点Ｂ）を塗り潰しているものである。同様に、
図９は、接点情報のデータを入力し、対応接点部分の情
報についてＯＮ／ＯＦＦ状態を判定して、ＯＮしている
接点の両端の線を太く強調しているものである。
に対し、接点情報のデータを入力し、対応接点部分の情
報についてＯＮ／ＯＦＦ状態を判定して、ＯＮしている
部分（接点Ｂ）を塗り潰しているものである。同様に、
図９は、接点情報のデータを入力し、対応接点部分の情
報についてＯＮ／ＯＦＦ状態を判定して、ＯＮしている
接点の両端の線を太く強調しているものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の方法によっては、ラダー回路図面を確認する場
合、何枚もあるラダー回路図面を調査・選択する必要が
あり、故障解析までに時間と手間がかかってしまう。ま
た、ラダー回路図面上の接点情報を表示する方法につい
ては、ＯＮしている接点部分を塗り潰したり、線を太く
して強調し、ＯＮ／ＯＦＦ状態を表記しているが、複雑
な回路になれば、そこかしこに太線が表示され、どのラ
インで回路が導通しているのか分かりづらく、故障解析
までに時間と手間がかかってしまうという問題点があ
る。
た従来の方法によっては、ラダー回路図面を確認する場
合、何枚もあるラダー回路図面を調査・選択する必要が
あり、故障解析までに時間と手間がかかってしまう。ま
た、ラダー回路図面上の接点情報を表示する方法につい
ては、ＯＮしている接点部分を塗り潰したり、線を太く
して強調し、ＯＮ／ＯＦＦ状態を表記しているが、複雑
な回路になれば、そこかしこに太線が表示され、どのラ
インで回路が導通しているのか分かりづらく、故障解析
までに時間と手間がかかってしまうという問題点があ
る。
【０００６】この発明は上述した点に鑑みてなされたも
ので、エレベータの故障発生時にラダー回路図を自動的
に表示させて故障原因の早期かつ容易に究明することが
できるエレベータのラダー回路図表示システムを得るこ
とを目的とする。
ので、エレベータの故障発生時にラダー回路図を自動的
に表示させて故障原因の早期かつ容易に究明することが
できるエレベータのラダー回路図表示システムを得るこ
とを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
タのラダー回路図面表示システムは、エレベータの運行
制御を行うエレベータ制御盤と、前記エレベータ制御盤
に通信ケーブルを介して接続されて、前記エレベータ制
御盤からラダー回路図を構成するコイルと接点のトレー
スデータを読み出し故障原因を究明するメンテナンスコ
ンピュータとを備え、前記メンテナンスコンピュータ
は、前記故障発生時のトレースデータに基づき現状のコ
イルの状態を記述した自動運転阻害要因信号チェックリ
ストを画面上に表示させる現状確認手段と、ラダー回路
図を構成する接点種別、接点・コイル名称、接続状態の
描画方法を記述した回路図ファイルと、コイルと接点の
関係を記述したコンタクトカウント表ファイルとを有
し、これらファイルを用いて前記現状確認手段により表
示された画面上のコイル名の選択に基づいて当該コイル
名のラダー回路図面を接点の状態と共に描画するラダー
表示手段と、描画されたラダー回路図面から故障原因と
なっている接点が真の故障原因でなければ、当該接点を
選択に基づいて画面展開を実施し、当該接点を生成して
いるラダー回路図面を接点の状態と共に描画制御する画
面展開手段とを備えたものである。
タのラダー回路図面表示システムは、エレベータの運行
制御を行うエレベータ制御盤と、前記エレベータ制御盤
に通信ケーブルを介して接続されて、前記エレベータ制
御盤からラダー回路図を構成するコイルと接点のトレー
スデータを読み出し故障原因を究明するメンテナンスコ
ンピュータとを備え、前記メンテナンスコンピュータ
は、前記故障発生時のトレースデータに基づき現状のコ
イルの状態を記述した自動運転阻害要因信号チェックリ
ストを画面上に表示させる現状確認手段と、ラダー回路
図を構成する接点種別、接点・コイル名称、接続状態の
描画方法を記述した回路図ファイルと、コイルと接点の
関係を記述したコンタクトカウント表ファイルとを有
し、これらファイルを用いて前記現状確認手段により表
示された画面上のコイル名の選択に基づいて当該コイル
名のラダー回路図面を接点の状態と共に描画するラダー
表示手段と、描画されたラダー回路図面から故障原因と
なっている接点が真の故障原因でなければ、当該接点を
選択に基づいて画面展開を実施し、当該接点を生成して
いるラダー回路図面を接点の状態と共に描画制御する画
面展開手段とを備えたものである。
【０００８】また、前記ラダー表示手段は、接点の開閉
状態を色分け表示することを特徴とするものである。
状態を色分け表示することを特徴とするものである。
【０００９】また、前記エレベータ制御盤は、周期的に
トレースデータを保存してなり、前記現状確認手段によ
り、過去のトレースデータを検索して故障原因の究明に
用いることを特徴とするものである。
トレースデータを保存してなり、前記現状確認手段によ
り、過去のトレースデータを検索して故障原因の究明に
用いることを特徴とするものである。
【００１０】また、前記ラダー表示手段は、エレベータ
タイプ別の回路図ファイルを有し、タイプに応じたラダ
ー回路図面を描画することを特徴とするものである。
タイプ別の回路図ファイルを有し、タイプに応じたラダ
ー回路図面を描画することを特徴とするものである。
【００１１】さらに、前記ラダー表示手段は、基板上の
実際の回路図をＰＤＦファイルとして記憶してなり、故
障原因となった接点の実際の回路基板上の位置を表示す
ることを特徴とするものである。
実際の回路図をＰＤＦファイルとして記憶してなり、故
障原因となった接点の実際の回路基板上の位置を表示す
ることを特徴とするものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面を参照して説明する。図１は、この発明に係る
エレベータのラダー回路図面表示システムの全体構成図
である。図１に示すように、エレベータ制御盤１および
メンテナンスコンピュータ２にはそれぞれインターフェ
ースＩ／Ｆを備えており、通信ケーブル３を介して接続
されてデータ通信が可能になる。なお、図面中、メンテ
ナンスコンピュータ２をメンテコンと略称する。
いて図面を参照して説明する。図１は、この発明に係る
エレベータのラダー回路図面表示システムの全体構成図
である。図１に示すように、エレベータ制御盤１および
メンテナンスコンピュータ２にはそれぞれインターフェ
ースＩ／Ｆを備えており、通信ケーブル３を介して接続
されてデータ通信が可能になる。なお、図面中、メンテ
ナンスコンピュータ２をメンテコンと略称する。
【００１３】図２は、エレベータ制御盤内の構成を示す
ブロック図である。図２に示すように、エレベータ制御
盤１には、エレベータの運行制御のための処理プログラ
ムおよび固定データが記憶されているＲＯＭ１ａと、ラ
ダー演算を行うための各種コイルや接点の状態とラダー
演算結果等の処理データおよび入力データを一時記憶す
るＲＡＭ１ｂと、ドアスイッチや安全スイッチ等の外部
接点信号のデータを入力する入力ポート１ｃと、各種制
御を行うＣＰＵ１ｄとを備えており、前記ＲＡＭ１ｂに
は、エレベータの故障発生時に自動運転を阻害する要因
となるラダー回路図を構成するコイルと接点のトレース
データが一時記憶される。
ブロック図である。図２に示すように、エレベータ制御
盤１には、エレベータの運行制御のための処理プログラ
ムおよび固定データが記憶されているＲＯＭ１ａと、ラ
ダー演算を行うための各種コイルや接点の状態とラダー
演算結果等の処理データおよび入力データを一時記憶す
るＲＡＭ１ｂと、ドアスイッチや安全スイッチ等の外部
接点信号のデータを入力する入力ポート１ｃと、各種制
御を行うＣＰＵ１ｄとを備えており、前記ＲＡＭ１ｂに
は、エレベータの故障発生時に自動運転を阻害する要因
となるラダー回路図を構成するコイルと接点のトレース
データが一時記憶される。
【００１４】また、図３は、メンテナンスコンピュータ
２内に備えられるプログラム構成とファイル構成を示す
機能ブロック図である。図３に示すように、メンテナン
スコンピュータ２は、通信手段として機能するエレベー
タ通信プログラム２ａ、故障発生時のトレースデータに
基づき現状のコイルの状態を記述した自動運転阻害要因
信号チェックリスト２ｃを画面上に表示させる現状確認
手段として機能する現状確認プログラム２ｂと、ラダー
回路図を構成する接点種別、接点・コイル名称、接続状
態の描画方法を記述した回路図ファイル２ｄと、コイル
と接点の状態が記録されたエレベータ制御盤１のＲＡＭ
１ｂのアドレスを記述したＲＡＭマップファイル２ｅ
と、コイルと接点の関係を記述したコンタクトカウント
表ファイル２ｆとを有し、これらファイルを用いて前記
現状確認プログラム２ｂにより表示された画面上のコイ
ル名の選択に基づいて当該コイル名のラダー回路図面を
接点の状態と共に描画するラダー表示手段として機能す
るラダー表示プログラム２ｇと、描画されたラダー回路
図面から故障原因となっている接点が真の故障原因でな
ければ、当該接点を選択に基づいて画面展開を実施し、
当該接点を生成しているラダー回路図面を接点の状態と
共に描画制御する画面展開手段として機能する画面展開
プログラム２ｈとを備えている。
２内に備えられるプログラム構成とファイル構成を示す
機能ブロック図である。図３に示すように、メンテナン
スコンピュータ２は、通信手段として機能するエレベー
タ通信プログラム２ａ、故障発生時のトレースデータに
基づき現状のコイルの状態を記述した自動運転阻害要因
信号チェックリスト２ｃを画面上に表示させる現状確認
手段として機能する現状確認プログラム２ｂと、ラダー
回路図を構成する接点種別、接点・コイル名称、接続状
態の描画方法を記述した回路図ファイル２ｄと、コイル
と接点の状態が記録されたエレベータ制御盤１のＲＡＭ
１ｂのアドレスを記述したＲＡＭマップファイル２ｅ
と、コイルと接点の関係を記述したコンタクトカウント
表ファイル２ｆとを有し、これらファイルを用いて前記
現状確認プログラム２ｂにより表示された画面上のコイ
ル名の選択に基づいて当該コイル名のラダー回路図面を
接点の状態と共に描画するラダー表示手段として機能す
るラダー表示プログラム２ｇと、描画されたラダー回路
図面から故障原因となっている接点が真の故障原因でな
ければ、当該接点を選択に基づいて画面展開を実施し、
当該接点を生成しているラダー回路図面を接点の状態と
共に描画制御する画面展開手段として機能する画面展開
プログラム２ｈとを備えている。
【００１５】ここで、エレベータ通信プログラム２ａ
は、エレベータ制御盤１と間でのデータ通信、メンテナ
ンスコンピュータ２内の各プログラムとの間でのデータ
通信を行うためのプログラムであり、現状確認プログラ
ム２ｂは、エレベータ通信プログラム２ａを通じてエレ
ベータ制御盤１内のＲＡＭ１ｂから現状の信号状態を読
み取ってコイルの故障状況を検出するプログラムであ
り、表１に示すように、エレベータの自動運転を阻害す
る要因と関連するコイル名とその日本語名称、エレベー
タ制御盤１のＲＡＭ１ｂの格納アドレス、状態を記述し
た自動運転阻害要因チェックリスト２ｃを作成し表示す
る。
は、エレベータ制御盤１と間でのデータ通信、メンテナ
ンスコンピュータ２内の各プログラムとの間でのデータ
通信を行うためのプログラムであり、現状確認プログラ
ム２ｂは、エレベータ通信プログラム２ａを通じてエレ
ベータ制御盤１内のＲＡＭ１ｂから現状の信号状態を読
み取ってコイルの故障状況を検出するプログラムであ
り、表１に示すように、エレベータの自動運転を阻害す
る要因と関連するコイル名とその日本語名称、エレベー
タ制御盤１のＲＡＭ１ｂの格納アドレス、状態を記述し
た自動運転阻害要因チェックリスト２ｃを作成し表示す
る。
【表１】
【００１６】また、ラダー表示プログラム２ｇは、回路
図ファイル２ｄ、ＲＡＭマップファイル２ｅ、コンタク
トカウント表ファイル２ｆを用いてエレベータのラダー
回路図面及び接点コイル状態を表示するプログラムであ
り、回路図ファイル２ｄは、ラダー回路図面を描画する
為のデータファイルであり、回路図を構成する接点種
別、接点・コイル名称、接続状態の描画方法が記述され
ている。また、ＲＡＭマップファイル１０は、表２に示
すように、表示した接点、コイルの状態（００／ＦＦ
Ｈ）が記録されたエレベータのＲＡＭアドレスを記述し
たファイルであり、表２では、コイル名とエレベータ制
御盤１のＲＡＭ１ｂの格納アドレスの対応関係が記述さ
れている。
図ファイル２ｄ、ＲＡＭマップファイル２ｅ、コンタク
トカウント表ファイル２ｆを用いてエレベータのラダー
回路図面及び接点コイル状態を表示するプログラムであ
り、回路図ファイル２ｄは、ラダー回路図面を描画する
為のデータファイルであり、回路図を構成する接点種
別、接点・コイル名称、接続状態の描画方法が記述され
ている。また、ＲＡＭマップファイル１０は、表２に示
すように、表示した接点、コイルの状態（００／ＦＦ
Ｈ）が記録されたエレベータのＲＡＭアドレスを記述し
たファイルであり、表２では、コイル名とエレベータ制
御盤１のＲＡＭ１ｂの格納アドレスの対応関係が記述さ
れている。
【表２】
【００１７】さらに、コンタクトカウント表ファイル１
１は、表３に示すように、コイルと接点の対応関係を記
述したファイルであり、例えば、接点「SX_B」に関係す
るコイル「SW_A」が回路図ファイル内のシート番号「０
１０」の中にあることを示している。
１は、表３に示すように、コイルと接点の対応関係を記
述したファイルであり、例えば、接点「SX_B」に関係す
るコイル「SW_A」が回路図ファイル内のシート番号「０
１０」の中にあることを示している。
【表３】
【００１８】次に、上記構成を備えるこの発明に係るエ
レベータのラダー回路図面表示システムの故障原因究明
動作について図４および図５に示すフローチャートを参
照して説明する。図４は、故障原因究明に係る概念を示
すフローチャートである。まず、この発明に係るメンテ
ナンスコンピュータ２を、図１に示すように、通信ケー
ブル３を介してエレベータ制御盤１に接続して（ステッ
プＳ４１）、メンテナンスコンピュータ２を起動する
（ステップＳ４２）。これにより、エレベータ通信プロ
グラム２ａに基づきエレベータ制御盤１との間でデータ
通信が開始され、エレベータ制御盤１のＲＡＭ１ｂに記
憶されている故障発生時のトレースデータが読み出され
る。
レベータのラダー回路図面表示システムの故障原因究明
動作について図４および図５に示すフローチャートを参
照して説明する。図４は、故障原因究明に係る概念を示
すフローチャートである。まず、この発明に係るメンテ
ナンスコンピュータ２を、図１に示すように、通信ケー
ブル３を介してエレベータ制御盤１に接続して（ステッ
プＳ４１）、メンテナンスコンピュータ２を起動する
（ステップＳ４２）。これにより、エレベータ通信プロ
グラム２ａに基づきエレベータ制御盤１との間でデータ
通信が開始され、エレベータ制御盤１のＲＡＭ１ｂに記
憶されている故障発生時のトレースデータが読み出され
る。
【００１９】メンテナンスコンピュータ２は、現状確認
プログラム２ａを起動することにより、読み出したトレ
ースデータに基づき自動運転阻害要因信号チェックリス
ト２ｃを作成し、画面上に表１に示すエレベータの自動
運転を阻害する要因のコイル名を表示させる（ステップ
Ｓ４３）。ここで、任意のコイルを選択することで、ラ
ダー表示プログラム２ｇを起動させて、回路図ファイル
２ｄ、ＲＡＭマップファイル２ｅ、コンタクトカウント
表ファイル２ｆを用いて、選択したコイルのラダー回路
図面が接点の状態と共に描画させる（ステップＳ４４，
Ｓ４５）。
プログラム２ａを起動することにより、読み出したトレ
ースデータに基づき自動運転阻害要因信号チェックリス
ト２ｃを作成し、画面上に表１に示すエレベータの自動
運転を阻害する要因のコイル名を表示させる（ステップ
Ｓ４３）。ここで、任意のコイルを選択することで、ラ
ダー表示プログラム２ｇを起動させて、回路図ファイル
２ｄ、ＲＡＭマップファイル２ｅ、コンタクトカウント
表ファイル２ｆを用いて、選択したコイルのラダー回路
図面が接点の状態と共に描画させる（ステップＳ４４，
Ｓ４５）。
【００２０】すなわち、画面上のコイル名を選択する
と、ラダー表示プログラム２ｇが起動し、起動されたラ
ダー表示プログラム２ｇが、回路図ファイル９、コンタ
クトカウント表ファイル１１を使用してラダー回路図面
を描画する。この際、ラダー表示プログラム２ｇが、Ｒ
ＡＭマップファイル１０を使用してエレベータ通信プロ
グラム２ａへエレベータ制御盤１に必要な接点情報を要
求し、エレベータ通信プログラム２ａが、エレベータ制
御盤１のＲＡＭ１ｂからエレベータの接点情報を読み出
しラダー表示プログラム２ｇへ渡す。
と、ラダー表示プログラム２ｇが起動し、起動されたラ
ダー表示プログラム２ｇが、回路図ファイル９、コンタ
クトカウント表ファイル１１を使用してラダー回路図面
を描画する。この際、ラダー表示プログラム２ｇが、Ｒ
ＡＭマップファイル１０を使用してエレベータ通信プロ
グラム２ａへエレベータ制御盤１に必要な接点情報を要
求し、エレベータ通信プログラム２ａが、エレベータ制
御盤１のＲＡＭ１ｂからエレベータの接点情報を読み出
しラダー表示プログラム２ｇへ渡す。
【００２１】次に、表示されているラダー回路図面を基
に故障原因となっている接点を判定し（ステップＳ４
６）、判定した接点が真の故障原因か否かを判定し、故
障原因であれば、調査結果を基に故障修理を実施する
（ステップＳ４７，Ｓ４８）。他方、真の故障原因でな
ければ、故障原因となっている接点を再び選択すること
で、画面展開プログラム２ｈが起動し、画面展開を実施
し、当該接点を生成しているラダー回路図面を接点状態
と共に描画すべくステップＳ４５以下を繰り返す（ステ
ップＳ４６→Ｓ４９→Ｓ４５）。
に故障原因となっている接点を判定し（ステップＳ４
６）、判定した接点が真の故障原因か否かを判定し、故
障原因であれば、調査結果を基に故障修理を実施する
（ステップＳ４７，Ｓ４８）。他方、真の故障原因でな
ければ、故障原因となっている接点を再び選択すること
で、画面展開プログラム２ｈが起動し、画面展開を実施
し、当該接点を生成しているラダー回路図面を接点状態
と共に描画すべくステップＳ４５以下を繰り返す（ステ
ップＳ４６→Ｓ４９→Ｓ４５）。
【００２２】このようにすることにより、エレベータの
故障発生時にラダー回路図を自動的に表示させて故障原
因の早期かつ容易に究明することができる。
故障発生時にラダー回路図を自動的に表示させて故障原
因の早期かつ容易に究明することができる。
【００２３】次に、例えば外部接点「ＳＮ Ｊ」が原因
で故障発生している場合の故障究明までの具体的な動作
について図５に基づいて説明する。まず、この発明に係
るメンテナンスコンピュータ２を、図１に示すように、
通信ケーブル３を介してエレベータ制御盤１に接続して
（ステップＳ５１）、メンテナンスコンピュータ２を起
動する（ステップＳ５２）。これにより、エレベータ制
御盤１との間でデータ通信が開始され、エレベータ制御
盤１のＲＡＭ１ｂに記憶されている故障発生時のトレー
スデータが読み出される。
で故障発生している場合の故障究明までの具体的な動作
について図５に基づいて説明する。まず、この発明に係
るメンテナンスコンピュータ２を、図１に示すように、
通信ケーブル３を介してエレベータ制御盤１に接続して
（ステップＳ５１）、メンテナンスコンピュータ２を起
動する（ステップＳ５２）。これにより、エレベータ制
御盤１との間でデータ通信が開始され、エレベータ制御
盤１のＲＡＭ１ｂに記憶されている故障発生時のトレー
スデータが読み出される。
【００２４】メンテナンスコンピュータ２は、現状確認
プログラム２ａを起動することにより、読み出したトレ
ースデータに基づき自動運転阻害要因信号チェックリス
ト２ｃを作成し、画面上に表１に示すエレベータの自動
運転を阻害する要因のコイル名を表示させる（ステップ
Ｓ５３）。すなわち、メンテナンスコンピュータ２は、
現状確認プログラム２ａを起動することにより、画面上
にエレベータの自動運転を阻害する要因の例えば「ＳＷ
Ａ」のコイル名を表示させる。
プログラム２ａを起動することにより、読み出したトレ
ースデータに基づき自動運転阻害要因信号チェックリス
ト２ｃを作成し、画面上に表１に示すエレベータの自動
運転を阻害する要因のコイル名を表示させる（ステップ
Ｓ５３）。すなわち、メンテナンスコンピュータ２は、
現状確認プログラム２ａを起動することにより、画面上
にエレベータの自動運転を阻害する要因の例えば「ＳＷ
Ａ」のコイル名を表示させる。
【００２５】ここで、画面上のコイル名を選択すると、
ラダー表示プログラム２ｇが起動され（ステップＳ５
４）、「ＳＷ Ａ」のラダー回路図面が接点の状態と共
に描画される（ステップＳ５５）。図６（ａ）は、描画
されたラダー回路図面を示す。この図６（ａ）に示すラ
ダー回路図面では、「ＳＷ Ａ」コイルがＯＦＦのた
め、エレベータが起動しなく、ラダー回路図面を見た技
術者が「ＳＷ Ａ」コイルがＯＮしないのは、「ＳＸ
Ｆ」、「ＳＷ Ｅ」、「ＳＷ Ｇ」接点がＯＮ状態であ
るため、「ＳＸ Ｂ」接点がＯＦＦ状態であることが原
因と判断することができる（ステップＳ５６）。このと
き、ラダー表示プログラム２ｇにより、これら接点のＯ
Ｎ／ＯＦＦ状態を色分け表示させることで速やかに判断
できる。
ラダー表示プログラム２ｇが起動され（ステップＳ５
４）、「ＳＷ Ａ」のラダー回路図面が接点の状態と共
に描画される（ステップＳ５５）。図６（ａ）は、描画
されたラダー回路図面を示す。この図６（ａ）に示すラ
ダー回路図面では、「ＳＷ Ａ」コイルがＯＦＦのた
め、エレベータが起動しなく、ラダー回路図面を見た技
術者が「ＳＷ Ａ」コイルがＯＮしないのは、「ＳＸ
Ｆ」、「ＳＷ Ｅ」、「ＳＷ Ｇ」接点がＯＮ状態であ
るため、「ＳＸ Ｂ」接点がＯＦＦ状態であることが原
因と判断することができる（ステップＳ５６）。このと
き、ラダー表示プログラム２ｇにより、これら接点のＯ
Ｎ／ＯＦＦ状態を色分け表示させることで速やかに判断
できる。
【００２６】従って、「ＳＸ Ｂ」接点が真の故障原因
か否かを判定することになり、「ＳＸ Ｂ」接点が真の
故障原因であれば、その接点部分が故障発生していると
判定し、調査結果を基に故障修理を実施する（ステップ
Ｓ５７→Ｓ５８）。他方、「ＳＸ Ｂ」接点が真の故障
原因でなければ、「ＳＸ Ｂ」接点を生成しているコイ
ルがあるので、「ＳＸ Ｂ」接点を選択し、画面展開プ
ログラム２ｈを起動させて画面展開を実施する（ステッ
プＳ５９）。これにより、図６（ｂ）に示すように、
「ＳＹ Ｂ」コイルのラダー回路図面が接点と共に描画
される（ステップＳ６０）。
か否かを判定することになり、「ＳＸ Ｂ」接点が真の
故障原因であれば、その接点部分が故障発生していると
判定し、調査結果を基に故障修理を実施する（ステップ
Ｓ５７→Ｓ５８）。他方、「ＳＸ Ｂ」接点が真の故障
原因でなければ、「ＳＸ Ｂ」接点を生成しているコイ
ルがあるので、「ＳＸ Ｂ」接点を選択し、画面展開プ
ログラム２ｈを起動させて画面展開を実施する（ステッ
プＳ５９）。これにより、図６（ｂ）に示すように、
「ＳＹ Ｂ」コイルのラダー回路図面が接点と共に描画
される（ステップＳ６０）。
【００２７】図６（ｂ）に示すように、「ＳＹ Ｂ」コ
イルがＯＦＦのため、「ＳＷ Ａ」コイルがＯＮされな
く、ラダー回路図面を見た技術者が「ＳＹ Ｂ」コイル
がＯＮしないのは、「ＳＸ Ｈ」、「ＳＷ Ｉ」接点が
ＯＮ状態であるため、「ＳＸ Ｃ」接点がＯＦＦ状態であ
ることが原因と判断する（ステップＳ６１）。
イルがＯＦＦのため、「ＳＷ Ａ」コイルがＯＮされな
く、ラダー回路図面を見た技術者が「ＳＹ Ｂ」コイル
がＯＮしないのは、「ＳＸ Ｈ」、「ＳＷ Ｉ」接点が
ＯＮ状態であるため、「ＳＸ Ｃ」接点がＯＦＦ状態であ
ることが原因と判断する（ステップＳ６１）。
【００２８】従って、「ＳＸ Ｃ」接点が真の故障原因
か否かを判定することになり、「ＳＸ Ｃ」接点が真の
故障原因であれば、その接点部分が故障発生していると
判定し、調査結果を基に故障修理を実施する（ステップ
Ｓ６２→Ｓ５８）。他方、「ＳＸ Ｃ」接点が真の故障
原因でなければ、「ＳＸ Ｃ」接点を生成しているコイ
ルがあるので、「ＳＸ Ｃ」接点を選択し、画面展開を
実施する（ステップＳ６３）。これにより、図６（ｃ）
に示すように、「ＳＹ Ｃ」コイルのラダー回路図面が
接点と共に描画される（ステップＳ６４）。
か否かを判定することになり、「ＳＸ Ｃ」接点が真の
故障原因であれば、その接点部分が故障発生していると
判定し、調査結果を基に故障修理を実施する（ステップ
Ｓ６２→Ｓ５８）。他方、「ＳＸ Ｃ」接点が真の故障
原因でなければ、「ＳＸ Ｃ」接点を生成しているコイ
ルがあるので、「ＳＸ Ｃ」接点を選択し、画面展開を
実施する（ステップＳ６３）。これにより、図６（ｃ）
に示すように、「ＳＹ Ｃ」コイルのラダー回路図面が
接点と共に描画される（ステップＳ６４）。
【００２９】図６（ｃ）に示すように、「ＳＹ Ｃ」コ
イルがＯＦＦのため、「ＳＹ Ｂ」コイルがＯＮされな
く、ラダー回路図面を見た技術者が「ＳＹ Ｃ」コイル
がＯＮしないのは、「ＳＮ Ｊ」接点がＯＦＦ状態であ
ることが原因と判断する（ステップＳ６５）。
イルがＯＦＦのため、「ＳＹ Ｂ」コイルがＯＮされな
く、ラダー回路図面を見た技術者が「ＳＹ Ｃ」コイル
がＯＮしないのは、「ＳＮ Ｊ」接点がＯＦＦ状態であ
ることが原因と判断する（ステップＳ６５）。
【００３０】従って、「ＳＮ Ｊ」接点が真の故障原因
か否かを判定することになり、「ＳＮ Ｊ」接点が真の
故障原因であれば、その接点部分が故障発生していると
判定し、調査結果を基に故障修理を実施する（ステップ
Ｓ６６→Ｓ５８）。他方、「ＳＮ Ｊ」接点が真の故障
原因でなければ、別の原因で故障が発生していると判定
し、再度、現状確認プログラムのコイル名選択からやり
直す（ステップＳ６７）。
か否かを判定することになり、「ＳＮ Ｊ」接点が真の
故障原因であれば、その接点部分が故障発生していると
判定し、調査結果を基に故障修理を実施する（ステップ
Ｓ６６→Ｓ５８）。他方、「ＳＮ Ｊ」接点が真の故障
原因でなければ、別の原因で故障が発生していると判定
し、再度、現状確認プログラムのコイル名選択からやり
直す（ステップＳ６７）。
【００３１】上述したようにして、エレベータの故障発
生時にラダー回路図を自動的に表示させて故障原因の早
期かつ容易に究明することができる。
生時にラダー回路図を自動的に表示させて故障原因の早
期かつ容易に究明することができる。
【００３２】なお、上記実施の形態において、エレベー
タ制御盤１のＲＡＭ１ｂに、周期的にトレースデータを
保存するようにすれば、現状確認プログラム２ｂによ
り、過去のトレースデータを検索して故障原因の究明に
用いることができ、故障原因の究明に役立つ。
タ制御盤１のＲＡＭ１ｂに、周期的にトレースデータを
保存するようにすれば、現状確認プログラム２ｂによ
り、過去のトレースデータを検索して故障原因の究明に
用いることができ、故障原因の究明に役立つ。
【００３３】また、回路図ファイル２ｄにエレベータタ
イプ別の回路図ファイルを有するようにすれば、ラダー
表示プログラム２ｇにより、タイプに応じたラダー回路
図面を描画することができ、エレベータタイプに応じた
故障原因の究明に役立つ。
イプ別の回路図ファイルを有するようにすれば、ラダー
表示プログラム２ｇにより、タイプに応じたラダー回路
図面を描画することができ、エレベータタイプに応じた
故障原因の究明に役立つ。
【００３４】さらに、回路図ファイル２ｄに基板上の実
際の回路図をもＰＤＦファイルとして記憶しておけば、
ラダー表示プログラム２ｇにより、ＰＤＦファイルを用
いて故障原因となった接点の実際の回路基板上の位置を
表示することができ、故障原因の究明に役立つ。
際の回路図をもＰＤＦファイルとして記憶しておけば、
ラダー表示プログラム２ｇにより、ＰＤＦファイルを用
いて故障原因となった接点の実際の回路基板上の位置を
表示することができ、故障原因の究明に役立つ。
【００３５】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、エレ
ベータの運行制御を行うエレベータ制御盤と、前記エレ
ベータ制御盤に通信ケーブルを介して接続されて、前記
エレベータ制御盤からラダー回路図を構成するコイルと
接点のトレースデータを読み出し故障原因を究明するメ
ンテナンスコンピュータとを備え、前記メンテナンスコ
ンピュータは、前記故障発生時のトレースデータに基づ
き現状のコイルの状態を記述した自動運転阻害要因信号
チェックリストを画面上に表示させる現状確認手段と、
ラダー回路図を構成する接点種別、接点・コイル名称、
接続状態の描画方法を記述した回路図ファイルと、コイ
ルと接点の関係を記述したコンタクトカウント表ファイ
ルとを有し、これらファイルを用いて前記現状確認手段
により表示された画面上のコイル名の選択に基づいて当
該コイル名のラダー回路図面を接点の状態と共に描画す
るラダー表示手段と、描画されたラダー回路図面から故
障原因となっている接点が真の故障原因でなければ、当
該接点を選択に基づいて画面展開を実施し、当該接点を
生成しているラダー回路図面を接点の状態と共に描画制
御する画面展開手段とを備えたので、エレベータの故障
発生時にラダー回路図を自動的に表示させて故障原因の
早期かつ容易に究明することができる。
ベータの運行制御を行うエレベータ制御盤と、前記エレ
ベータ制御盤に通信ケーブルを介して接続されて、前記
エレベータ制御盤からラダー回路図を構成するコイルと
接点のトレースデータを読み出し故障原因を究明するメ
ンテナンスコンピュータとを備え、前記メンテナンスコ
ンピュータは、前記故障発生時のトレースデータに基づ
き現状のコイルの状態を記述した自動運転阻害要因信号
チェックリストを画面上に表示させる現状確認手段と、
ラダー回路図を構成する接点種別、接点・コイル名称、
接続状態の描画方法を記述した回路図ファイルと、コイ
ルと接点の関係を記述したコンタクトカウント表ファイ
ルとを有し、これらファイルを用いて前記現状確認手段
により表示された画面上のコイル名の選択に基づいて当
該コイル名のラダー回路図面を接点の状態と共に描画す
るラダー表示手段と、描画されたラダー回路図面から故
障原因となっている接点が真の故障原因でなければ、当
該接点を選択に基づいて画面展開を実施し、当該接点を
生成しているラダー回路図面を接点の状態と共に描画制
御する画面展開手段とを備えたので、エレベータの故障
発生時にラダー回路図を自動的に表示させて故障原因の
早期かつ容易に究明することができる。
【図１】 この発明に係るエレベータのラダー回路図面
表示システムの全体構成図である。
表示システムの全体構成図である。
【図２】 図１に示すエレベータ制御盤１内の構成を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図３】 図１に示すメンテナンスコンピュータ２内に
備えられるプログラム構成とファイル構成を示す機能ブ
ロック図である。
備えられるプログラム構成とファイル構成を示す機能ブ
ロック図である。
【図４】 この発明に係るエレベータのラダー回路図面
表示システムの故障原因究明の概念を説明するフローチ
ャートである。
表示システムの故障原因究明の概念を説明するフローチ
ャートである。
【図５】 この発明に係るエレベータのラダー回路図面
表示システムの故障原因究明動作を説明するフローチャ
ートである。
表示システムの故障原因究明動作を説明するフローチャ
ートである。
【図６】 この発明に係るエレベータのラダー回路図面
表示システムの故障原因究明動作により描画されたラダ
ー回路図である。
表示システムの故障原因究明動作により描画されたラダ
ー回路図である。
【図７】 標準的なラダー回路図面の例を示す図であ
る。
る。
【図８】 ＯＮしている部分（接点Ｂ）を塗り潰して示
すラダー回路図面の例を示す図である。
すラダー回路図面の例を示す図である。
【図９】 ＯＮしている接点の両端の線を太く強調して
示すラダー回路図面の例を示す図である。
示すラダー回路図面の例を示す図である。
１ エレベータ制御盤、１ｂ ＲＡＭ、２ メンテナン
スコンピュータ、２ａ通信プログラム、２ｂ 現状確認
プログラム、２ｃ 自動運転阻害要因信号チェックリス
ト、２ｄ 回路図ファイル、２ｅ ＲＡＭマップファイ
ル、２ｆ コンタクトカウント表ファイル、２ｇ ラダ
ー表示プログラム、２ｈ 画面展開プログラム、３ 通
信ケーブル。
スコンピュータ、２ａ通信プログラム、２ｂ 現状確認
プログラム、２ｃ 自動運転阻害要因信号チェックリス
ト、２ｄ 回路図ファイル、２ｅ ＲＡＭマップファイ
ル、２ｆ コンタクトカウント表ファイル、２ｇ ラダ
ー表示プログラム、２ｈ 画面展開プログラム、３ 通
信ケーブル。
【手続補正書】
【提出日】平成１４年５月２９日（２００２．５．２
９）
９）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１７】さらに、コンタクトカウント表ファイル２
ｆは、表３に示すように、コイルと接点の対応関係を記
述したファイルであり、例えば、接点「SX_B」に関係す
るコイル「SW_A」が回路図ファイル内のシート番号「０
１０」の中にあることを示している。
ｆは、表３に示すように、コイルと接点の対応関係を記
述したファイルであり、例えば、接点「SX_B」に関係す
るコイル「SW_A」が回路図ファイル内のシート番号「０
１０」の中にあることを示している。
【表３】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２０】すなわち、画面上のコイル名を選択する
と、ラダー表示プログラム２ｇが起動し、起動されたラ
ダー表示プログラム２ｇが、回路図ファイル９、コンタ
クトカウント表ファイル２ｆを使用してラダー回路図面
を描画する。この際、ラダー表示プログラム２ｇが、Ｒ
ＡＭマップファイル１０を使用してエレベータ通信プロ
グラム２ａへエレベータ制御盤１に必要な接点情報を要
求し、エレベータ通信プログラム２ａが、エレベータ制
御盤１のＲＡＭ１ｂからエレベータの接点情報を読み出
しラダー表示プログラム２ｇへ渡す。
と、ラダー表示プログラム２ｇが起動し、起動されたラ
ダー表示プログラム２ｇが、回路図ファイル９、コンタ
クトカウント表ファイル２ｆを使用してラダー回路図面
を描画する。この際、ラダー表示プログラム２ｇが、Ｒ
ＡＭマップファイル１０を使用してエレベータ通信プロ
グラム２ａへエレベータ制御盤１に必要な接点情報を要
求し、エレベータ通信プログラム２ａが、エレベータ制
御盤１のＲＡＭ１ｂからエレベータの接点情報を読み出
しラダー表示プログラム２ｇへ渡す。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０６Ｆ 17/50 ６５２ Ｇ０５Ｂ 19/05 Ｄ Ｆターム(参考） 3F303 BA01 CB41 DB11 DC34 FA02 3F304 BA15 CA11 ED06 ED13 5B046 AA07 CA06 DA06 GA01 JA03 KA01 5H220 AA08 BB10 BB13 BB15 CC07 CX08 DD04 JJ15 JJ27 JJ28 JJ42 KK10 MM07 5H223 AA09 BB05 CC03 EE02 EE21 EE22
Claims (5)
- 【請求項１】 エレベータの運行制御を行うエレベータ
制御盤と、 前記エレベータ制御盤に通信ケーブルを介して接続され
て、前記エレベータ制御盤からラダー回路図を構成する
コイルと接点のトレースデータを読み出し故障原因を究
明するメンテナンスコンピュータとを備え、 前記メンテナンスコンピュータは、 前記故障発生時のトレースデータに基づき現状のコイル
の状態を記述した自動運転阻害要因信号チェックリスト
を画面上に表示させる現状確認手段と、 ラダー回路図を構成する接点種別、接点・コイル名称、
接続状態の描画方法を記述した回路図ファイルと、コイ
ルと接点の関係を記述したコンタクトカウント表ファイ
ルとを有し、これらファイルを用いて前記現状確認手段
により表示された画面上のコイル名の選択に基づいて当
該コイル名のラダー回路図面を接点の状態と共に描画す
るラダー表示手段と、 描画されたラダー回路図面から故障原因となっている接
点が真の故障原因でなければ、当該接点を選択に基づい
て画面展開を実施し、当該接点を生成しているラダー回
路図面を接点の状態と共に描画制御する画面展開手段と
を備えたエレベータのラダー回路図面表示システム。 - 【請求項２】 請求項１に記載のエレベータのラダー回
路図面表示システムにおいて、 前記ラダー表示手段は、接点の開閉状態を色分け表示す
ることを特徴とするエレベータのラダー回路図面表示シ
ステム。 - 【請求項３】 請求項１または２に記載のエレベータの
ラダー回路図面表示システムにおいて、 前記エレベータ制御盤は、周期的にトレースデータを保
存し、 前記現状確認手段により、過去のトレースデータを検索
して故障原因の究明に用いることを特徴とするエレベー
タのラダー回路図面表示システム。 - 【請求項４】 請求項１ないし３のいずれかに記載のエ
レベータのラダー回路図面表示システムにおいて、 前記ラダー表示手段は、エレベータタイプ別の回路図フ
ァイルを有し、タイプに応じたラダー回路図面を描画す
ることを特徴とするエレベータのラダー回路図面表示シ
ステム。 - 【請求項５】 請求項１ないし４のいずれかに記載のエ
レベータのラダー回路図面表示システムにおいて、 前記ラダー表示手段は、基板上の実際の回路図をＰＤＦ
ファイルとして記憶してなり、故障原因となった接点の
実際の回路基板上の位置を表示することを特徴とするエ
レベータのラダー回路図面表示システム。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001171284A JP2002362846A (ja) | 2001-06-06 | 2001-06-06 | エレベータのラダー回路図面表示システム |
| KR1020020031338A KR100869684B1 (ko) | 2001-06-06 | 2002-06-04 | 엘리베이터의 래더 회로도면 표시 시스템 |
| TW091112087A TW564335B (en) | 2001-06-06 | 2002-06-05 | Ladder circuit diagram display system for elevator |
| EP02012559A EP1267230A3 (en) | 2001-06-06 | 2002-06-05 | Ladder circuit diagram display system for elevator |
| CNB021224102A CN1246747C (zh) | 2001-06-06 | 2002-06-06 | 电梯的梯形电路显示系统 |
| HK03101495.5A HK1049376A1 (zh) | 2001-06-06 | 2003-02-28 | 電梯的梯形電路顯示系統 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001171284A JP2002362846A (ja) | 2001-06-06 | 2001-06-06 | エレベータのラダー回路図面表示システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002362846A true JP2002362846A (ja) | 2002-12-18 |
Family
ID=19013078
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001171284A Pending JP2002362846A (ja) | 2001-06-06 | 2001-06-06 | エレベータのラダー回路図面表示システム |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1267230A3 (ja) |
| JP (1) | JP2002362846A (ja) |
| KR (1) | KR100869684B1 (ja) |
| CN (1) | CN1246747C (ja) |
| HK (1) | HK1049376A1 (ja) |
| TW (1) | TW564335B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022501734A (ja) * | 2018-09-27 | 2022-01-06 | シーメンス・ヘルスケア・ダイアグノスティックス・インコーポレイテッド | ソフトウェアシステムで原因および結果を決定的に報告する方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3892405B2 (ja) * | 2003-03-10 | 2007-03-14 | 株式会社名機製作所 | 射出成形機のシーケンス回路表示方法 |
| US7552801B2 (en) | 2004-09-27 | 2009-06-30 | Electronics Micro Systems, Inc. | Elevator systems having display systems with pluralities of sequentially connected monitor units |
| KR101032382B1 (ko) * | 2008-11-26 | 2011-05-03 | 서덕진 | 고연소 밀납양초 및 이의 제조방법 |
| CN109715543B (zh) * | 2016-09-29 | 2021-07-20 | 通力股份公司 | 电梯部件的电子信息板 |
| JP6872507B2 (ja) * | 2018-03-12 | 2021-05-19 | 株式会社日立ビルシステム | 管理サーバ及び管理システム |
| CN108910642B (zh) * | 2018-07-24 | 2021-03-23 | 日立楼宇技术（广州）有限公司 | 电梯调试信息处理方法、系统、可读存储介质和调试设备 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NZ218742A (en) * | 1986-06-03 | 1990-09-26 | Fisher & Paykel | Programmed logic controller |
| US3969722A (en) * | 1974-07-03 | 1976-07-13 | General Electric Company | Method and apparatus for operator interrogation of simulated control circuits |
| DE69119327T2 (de) * | 1990-08-31 | 1997-01-09 | Mazda Motor | Diagnoseverfahren für eine Fertigungsstrasse |
| JPH05274009A (ja) * | 1992-03-27 | 1993-10-22 | Keyence Corp | プログラマブルコントロール装置用モニタ装置 |
| JPH1036027A (ja) * | 1996-07-23 | 1998-02-10 | Hitachi Building Syst Co Ltd | エレベーターの故障個所判定支援装置 |
| JPH11335015A (ja) * | 1998-05-21 | 1999-12-07 | Hitachi Building Systems Co Ltd | エレベータの故障状態表示装置 |
-
2001
- 2001-06-06 JP JP2001171284A patent/JP2002362846A/ja active Pending
-
2002
- 2002-06-04 KR KR1020020031338A patent/KR100869684B1/ko not_active IP Right Cessation
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