CN110766810B - 停车费用结算辅助装置及停车费用结算辅助方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种停车费用结算辅助装置及停车费用结算辅助方法，对用户结算车辆在停车场的停车费用进行辅助，根据停车场的计费标准信息和结算后免费期间信息、车辆驶入停车场的驶入时刻、车辆从停车位置行驶到停车场的出口所需的车辆所需期间、以及用户从当前位置移动到停车位置所需的用户所需期间，计算停车费用的推荐结算时机并向用户通知。由此，在停车场采用了停车费用的远程结算技术和引入了结算后免费期间的情况下，通过辅助用户在适当的时机/地点对停车费用进行结算，从而有助于避免用户的操作负担增加或停车费用上升。

Description

停车费用结算辅助装置及停车费用结算辅助方法

技术领域

本发明涉及停车费用结算辅助装置及停车费用结算辅助方法，尤其涉及对用户结算车辆在停车场的停车费用进行辅助的停车费用结算辅助装置及停车费用结算辅助方法。

背景技术

以往，在停车场中一般采用人工结算的方式，在车辆驶入停车场时由用户领取停车凭证，在车辆驶离停车场时由工作人员根据用户的停车凭证，指示用户结算与停车期间相应的停车费用。对此，为了减轻工作人员的人力，提高结算效率，当前在很多大型购物中心、公共设施、交通枢纽的停车场，都引入了自动停车系统以及停车费用的电子结算系统。

作为自动停车系统以及停车费用的电子结算系统的一例，专利文献1公开了一种停车场管理系统，在车辆从车辆出口驶离停车场时，停车场管理服务器基于用户ID检索数据库，基于驶入时刻和驶离时刻求出停车期间，基于求出的停车期间求出停车费用，将停车费用经由网络发送至便携终端，以供便携终端经由网络与外部的结算服务器进行通信来结算停车费用。

专利文献1：日本特开2014-137804

通过上述停车费用的远程结算技术，用户可以在任意位置通过便携终端进行结算，而不一定在停车场出口处进行结算。进而，停车场为了避免用户在出口才结算从而导致拥堵，有些设置了例如15分钟的结算后免费期间。即，用户在驶离停车场前的例如15分钟内通过便携终端完成结算即可。具体而言，用户首先驾车驶入停车场，在驶入时通过车牌自动识别技术或者领取停车凭证/停车卡等确定驶入时刻。之后，用户通过便携终端以电子货币结算停车费用，该停车费用是与驶入时刻至结算时刻的停车期间对应的费用。最后，用户在结算后的免费期间(例如15分钟)内驶离停车场。

通过采用上述停车费用的远程结算技术并引入结算后免费期间，能够大大提高停车场的结算效率，节省停车场工作人员的人力操作。但是，由于用户不像以往那样必须在驶离停车场的时刻在停车场出口处进行结算，反而造成用户难以掌握应该在何时何地通过便携终端进行结算。在用户没有在适当的时机/地点进行远程结算的情况下，会造成用户的操作负担增加或停车费用上升。在采用了停车费用的远程结算技术和引入了结算后免费期间的情况下，现有技术无法对用户提供可靠的辅助。

发明内容

本发明鉴于现有技术中的上述技术问题，其目的在于，提供一种在停车场采用了停车费用的远程结算技术和引入了结算后免费期间的情况下辅助用户对停车费用进行结算的停车费用结算辅助装置及停车费用结算辅助方法。

本发明的实施方式提供一种停车费用结算辅助装置，对用户结算车辆在停车场的停车费用进行辅助，其特征在于，具有：停车场信息存储部，存储所述停车场的地图数据、所述停车场的停车费用的计费标准信息、以及所述停车场的结算后免费期间信息，该结算后免费期间信息表示从所述用户结算停车费用至所述车辆驶离所述停车场为止不计费的结算后免费期间；停车信息取得部，取得所述车辆驶入所述停车场的驶入时刻及在所述停车场停车的停车位置；车辆所需期间计算部，基于所述停车场的地图数据，计算所述车辆从所述停车位置行驶到所述停车场的出口所需的车辆所需期间；用户位置检测部，检测所述用户的当前位置；用户所需期间计算部，计算所述用户从所述当前位置移动到所述停车位置所需的用户所需期间；结算时机计算部，根据由所述停车场信息存储部存储的所述计费标准信息和所述结算后免费期间信息、由所述停车信息取得部取得的所述驶入时刻、由所述车辆所需期间计算部计算的所述车辆所需期间、以及由所述用户所需期间计算部计算的所述用户所需期间，计算所述停车费用的推荐结算时机；以及通知部，向所述用户通知由所述结算时机计算部计算的所述停车费用的推荐结算时机。

由此，在停车场采用了停车费用的远程结算技术和引入了结算后免费期间的情况下，通过辅助用户在适当的时机/地点对停车费用进行结算，从而有助于避免用户的操作负担增加或停车费用上升。

上述停车费用结算辅助装置也可以是，所述结算时机计算部根据所述驶入时刻及所述计费标准信息，计算所述停车费用上升的费用上升时刻，在比所述费用上升时刻提前预定期间的时刻，计算所述推荐结算时机。

由此，有效地辅助用户在停车费用上升之前结算，避免了停车费用的上升。

上述停车费用结算辅助装置也可以是，所述结算时机计算部基于由所述用户位置检测部检测出的所述用户的位置的变化，判断所述用户是否向所述停车位置移动，在判断为所述用户向所述停车位置移动时，计算所述推荐结算时机。

由此，不仅能够根据用户意图推荐结算时机，还能够尽早推荐用户结算，尽量避免停车费用的上升。

上述停车费用结算辅助装置也可以还具有取得所述用户的日程信息的日程信息取得部，所述结算时机计算部根据由所述日程信息取得部取得的所述用户的日程信息，预测所述用户将要驾驶所述车辆驶离所述停车场的预测离场时刻，在比所述预测离场时刻提前所述结算后免费期间的时刻，计算所述推荐结算时机。

由此，不仅能够根据用户日程推荐结算时机，还能够尽早推荐用户结算，尽量避免停车费用的上升。

上述停车费用结算辅助装置也可以是，所述结算时机计算部计算所述车辆所需期间与所述用户所需期间之和，并将该和与所述结算后免费期间进行比较，在比较结果是所述和小于所述结算后免费期间的情况下，将所述推荐结算时机设为当前时刻。

由此，能够确保用户在结算停车费用之后在结算后免费期间内驶离停车场出口，从而能够避免由于再次结算导致用户操作负担的加重。

上述停车费用结算辅助装置也可以还具有引导所述车辆从所述停车位置行驶到所述停车场的出口的路径引导部，在所述停车场包括多个出口的情况下，所述结算时机计算部将所述车辆行驶到各个出口的所述车辆所需期间与所述用户所需期间之和与所述结算后免费期间进行比较，将比较结果是所述和小于所述结算后免费期间的出口作为推荐出口，所述路径引导部生成所述车辆从所述停车位置行驶到所述推荐出口的车辆引导路径。

由此，即使在停车场包括多个出口的情况下，也能够确保用户在结算停车费用之后在结算后免费期间内驶离停车场出口，并引导用户行驶到该停车场出口。

上述停车费用结算辅助装置也可以还具有：推荐结算时机确认部，供用户确认由所述通知部通知的所述推荐结算时机；以及自动结算部，按照由所述推荐结算时机确认部确认后的所述推荐结算时机，自动对所述停车费用进行结算。

由此，用户仅需要进行确认推荐结算时机的简单操作，停车费用结算辅助装置就能够在推荐结算时机自动完成结算，进一步减轻了用户的操作负担。

上述停车费用结算辅助装置也可以还具有用于接受所述用户对所述停车费用的结算请求的结算请求接受部，在所述结算请求接受部接受了用户的结算请求的情况下，所述结算时机计算部计算所述车辆所需期间与所述用户所需期间之和，并将该和与所述结算后免费期间进行比较，在比较结果是所述车辆所需期间与所述用户所需期间之和小于所述结算后免费期间的情况下，所述通知部向所述用户通知推荐在当前时刻结算所述停车费用，在比较结果是所述车辆所需期间与所述用户所需期间之和为所述结算后免费期间以上的情况下，所述通知部向所述用户通知不推荐在当前时刻结算所述停车费用。

由此，在停车场采用了停车费用的远程结算技术和引入了结算后免费期间的情况下，能够对用户发起的结算请求进行辅助，有助于避免用户的操作负担增加或停车费用上升。

上述停车费用结算辅助装置也可以是，在比较结果是所述车辆所需期间与所述用户所需期间之和为所述结算后免费期间以上的情况下，所述结算时机计算部还基于由所述用户位置检测部检测出的所述用户的位置的变化，预测所述车辆所需期间与所述用户所需期间之和变得小于所述结算后免费期间的预测结算时刻，根据所述驶入时刻及所述计费标准信息，计算所述停车费用下一次上升的费用上升时刻，并且判断所述预测结算时刻是否为下一次费用上升时刻之前，在所述预测时刻为下一次费用上升时刻之前的情况下，所述通知部向所述用户通知所述预测结算时刻以及所述结算后免费期间。

由此，在停车场采用了停车费用的远程结算技术和引入了结算后免费期间的情况下，即使用户发起结算请求的时机不适当，也能够最大程度地辅助用户结算停车费用。

本发明的实施方式还提供一种停车费用结算辅助方法，对用户结算车辆在停车场的停车费用进行辅助，其特征在于，包括：停车信息取得步骤，取得所述车辆驶入所述停车场的驶入时刻及在所述停车场停车的停车位置；车辆所需期间计算步骤，基于预先存储的所述停车场的地图数据，计算所述车辆从所述停车位置行驶到所述停车场的出口所需的车辆所需期间；用户位置检测步骤，检测所述用户的当前位置；用户所需期间计算步骤，计算所述用户从所述当前位置移动到所述停车位置所需的用户所需期间；结算时机计算步骤，根据预先存储的所述停车场的停车费用的计费标准信息和结算后免费期间信息、由所述停车信息取得步骤取得的所述驶入时刻、由所述车辆所需期间计算步骤计算的所述车辆所需期间、以及由所述用户所需期间计算步骤计算的所述用户所需期间，计算所述停车费用的推荐结算时机，其中该结算后免费期间信息表示从所述用户结算停车费用至所述车辆驶离所述停车场为止不计费的结算后免费期间；以及通知步骤，向所述用户通知由所述结算时机计算步骤计算的所述停车费用的推荐结算时机。

本发明的停车费用结算辅助装置的上述各种方式也可以适用于本发明的停车费用结算辅助方法、停车费用结算辅助系统、停车费用结算辅助程序以及记录了上述停车费用结算辅助程序的记录介质，并获得相应的技术效果。

附图说明

图1是本发明所适用的停车费用电子结算系统的概略图。

图2是本发明所适用的停车费用电子结算系统中以往的便携终端所显示的结算画面的示意图。

图3是本发明的第一实施方式的停车费用结算辅助装置的结构框图。

图4是本发明的第一实施方式的停车费用结算辅助装置所执行的停车费用结算辅助方法的流程图。

图5是本发明的第一实施方式的停车费用结算辅助装置所执行的停车费用结算辅助方法的具体例1的流程图。

图6是本发明的第一实施方式的停车费用结算辅助装置所执行的停车费用结算辅助方法的具体例2的流程图。

图7是本发明的第一实施方式的停车费用结算辅助装置所执行的停车费用结算辅助方法的具体例3的流程图。

图8是本发明的第一实施方式的停车费用结算辅助装置所执行的停车费用结算辅助方法中的推荐结算时机决定处理的一个具体例的流程图。

图9是本发明的第二实施方式的停车费用结算辅助装置的结构框图。

图10是本发明的第二实施方式的停车费用结算辅助装置所执行的停车费用结算辅助方法的流程图。

图11是本发明的第二实施方式的停车费用结算辅助装置所通知的结算辅助画面的示意图。

图12是本发明的第二实施方式的停车费用结算辅助装置所执行的停车费用结算辅助方法的具体例4的流程图。

图13是本发明的第二实施方式的具体例4所通知的结算辅助画面的示意图。

附图标记说明：

1：便携终端；2：结算服务器；3：停车场管理服务器；4：停车场信息数据库；5：网络；6：车载装置；10、10A：停车费用结算辅助装置；11：停车场信息存储部；12：停车信息取得部；13：车辆所需期间计算部；14：用户位置检测部；15：用户所需期间计算部；16：结算时机计算部；17：通知部；18：结算请求接受部。

具体实施方式

首先，说明本发明所适用的停车费用电子结算系统。图1是本发明所适用的停车费用电子结算系统的概略图。如图1所示，停车费用电子结算系统大致可以包括便携终端1、结算服务器2和停车场管理服务器3。它们之间能够经由网络5相互进行数据通信，该网络5既可以是互联网，也可以包括专用网络等其他网络。便携终端1是停车场的用户所持有的便携终端，典型的是智能手机或平板电脑等。结算服务器2通过经由网络5与便携终端1进行数据通信，来执行用户的停车费用的结算。停车场管理服务器3通过经由网络5与便携终端1进行数据通信，向便携终端1提供停车期间、停车费用等信息。

停车费用电子结算系统还可以包括停车场信息数据库4。该停车场信息数据库4例如存储停车场的地图数据、停车费用的计费标准信息、停车场的结算后免费期间信息等各种与停车场有关的信息，例如由停车场管理服务器3访问。但不限于此，停车场信息数据库4例如也可以是云端的数据库，其中的部分数据能够由便携终端1直接访问。其中，结算后免费期间信息表示从用户结算停车费用至该用户的车辆驶离停车场为止不计费的结算后免费期间，该结算后免费期间例如为15分钟。

停车费用电子结算系统还可以包括车载装置6。车载装置6例如是搭载于车辆的导航装置等，通过网络5与便携终端1或停车场管理服务器3进行数据通信。例如，车载装置6基于定位功能取得车辆的当前位置，并将车辆的当前位置经由网络5发送给便携终端1或停车场管理服务器3。

为了理解本发明，首先说明本发明所适用的停车费用电子结算系统中以往的便携终端1所显示的结算画面。图2是本发明所适用的停车费用电子结算系统中以往的便携终端1所显示的结算画面的示意图。如图2所示，以往用户通过便携终端1结算停车费用时，便携终端1的显示画面上显示车辆照片或车牌号等车辆信息、车辆驶入停车场的驶入时刻、从驶入时刻到当前时刻(查询时刻)为止的停车时长、与该停车时长相应的应缴费用，并显示供用户结算的“马上支付”按钮。另外，还提示用户完成结算后需要在结算后免费期间内驶离停车场。然而，由于用户通过便携终端1结算停车费用时并不一定已到达了停车场出口处，所以用户根据图2所示的显示画面，难以掌握该时刻是否是合适的结算时机。

对此，本发明提供在采用了停车费用的远程结算技术并引入了结算后免费期间的停车费用电子结算系统中，可靠地辅助用户进行结算的停车费用结算辅助装置及停车费用结算辅助方法。以下结合附图、实施方式及具体例对本发明进行更详细的说明。其中，下述说明只是为了方便理解本发明而举出的例子，不用于限定本发明的范围。在具体实施方式中，装置的部件可以根据实际情况变更、删减或追加，方法的步骤可以根据实际情况变更、删减、追加或改变顺序。

(第一实施方式)

具体说明本发明的第一实施方式。首先说明本发明的第一实施方式的停车费用结算辅助装置10。在本实施方式中，以停车费用结算辅助装置10由便携终端1的处理器执行应用程序来实现为例进行说明。但是不限于此，停车费用结算辅助装置10也可以由停车场管理服务器3或车载装置6执行应用程序来实现，并将通知结果经由网络5发送至便携终端1。再或者，停车费用结算辅助装置10也可以由其他计算机例如云端服务器执行应用程序来实现，并将通知结果经由网络5发送至便携终端1。再或者，停车费用结算辅助装置10也可以是由专用硬件构成的专用电子装置。

图3是本发明的第一实施方式的停车费用结算辅助装置10的结构框图，其中的箭头表示数据传输或与用户交互的方向。如图3所示，停车费用结算辅助装置10对用户结算车辆在停车场的停车费用进行辅助，具有停车场信息存储部11、停车信息取得部12、车辆所需期间计算部13、用户位置检测部14、用户所需期间计算部15、结算时机计算部16和通知部17。以下具体说明。

停车场信息存储部11例如利用硬盘驱动器、闪存、RAM等存储器，存储停车场的地图数据、停车场的停车费用的计费标准信息、以及停车场的结算后免费期间信息。在此，停车场信息存储部11既可以预先存储上述信息，也可以实时地与停车场管理服务器3进行数据通信来取得并暂时存储上述信息，还可以实时地从作为云端数据库的停车场信息数据库4取得并暂时存储上述信息。在通过实时的数据通信取得上述信息的情况下，能够实时地更新上述信息。例如，在停车场的地图数据包括停车场内通道的拥堵状况的情况下，能够实时地更新该拥堵状况。

停车信息取得部12取得车辆驶入停车场的驶入时刻及在停车场停车的停车位置。在用户驾车驶入停车场时，可以通过车牌自动识别技术或者由用户领取停车凭证/停车卡等确定驶入时刻。用户在车位上停车后，可以通过车牌自动识别技术确定停车位置。驶入时刻和停车位置可以由停车场管理服务器3管理，停车信息取得部12通过与停车场管理服务器3进行数据通信来取得上述信息。或者，可以由便携终端1或车载装置6取得驶入时刻，由车载装置6取得停车位置，停车信息取得部12通过与车载装置6进行数据通信来取得上述信息。

车辆所需期间计算部13基于停车场的地图数据，计算车辆从停车信息取得部12所取得的停车位置行驶到停车场的出口所需的车辆所需期间。在此，车辆所需期间计算部13可以基于停车场信息存储部11存储的停车场的地图数据，生成从停车位置到停车场出口的引导路径，并计算车辆基于该引导路径从停车位置行驶到停车场出口所需的期间。另外，在停车场地图数据包括实时更新的停车场内通道的拥堵状况的情况下，还可以结合该拥堵状况计算车辆所需期间。此外，还可以结合车辆的车型、根据用户的驾驶履历判断的驾驶习惯等，对车辆所需期间进行进一步修正。

用户位置检测部14检测用户的当前位置。例如，可以基于用户所持的便携终端1的定位功能，检测用户的当前位置。另外，用户位置检测部14也可以实时取得通过停车场周边(例如购物中心、公共设施、交通枢纽等建筑物)所设置的闸机、摄像头等采集到的用户的当前位置。

用户所需期间计算部15计算用户从用户位置检测部14检测到的当前位置移动到停车位置所需的用户所需期间。例如，用户所需期间计算部15根据用户的当前位置到停车位置的距离以及用户的行走速度，计算用户所需期间。其中，用户的行走速度可以由用户位置检测部14检测出的用户位置的变化来计算，也可以直接采用通常的移动速度。进而，在能够取得停车场周边(例如购物中心、公共设施、交通枢纽等建筑物)的地图的情况下，也可以生成从当前位置到停车位置的引导路径，计算用户基于该引导路径移动到停车位置所需的期间。

结算时机计算部16根据由停车场信息存储部11存储的计费标准信息和结算后免费期间信息、由停车信息取得部12取得的驶入时刻、由车辆所需期间计算部13计算的车辆所需期间、以及由用户所需期间计算部15计算的用户所需期间，计算停车费用的推荐结算时机。例如，结算时机计算部16根据驶入时刻和要结算的时刻计算车辆的停车期间，进而根据计算出的停车期间和停车场的计费标准信息计算停车费用，再根据车辆所需期间、用户所需期间、要结算的时刻和停车场的结算后免费期间信息，判断该要结算的时刻是否是适当的结算时刻。其中，结算时机计算部16例如以在该要结算的时刻进行结算则不需要再次进行结算作为标准，或者以在该要结算的时刻进行结算能够节省停车费用作为标准，判断该时刻是否是适当的结算时刻，但不限于此，也可以酌情组合上述标准或采用其他标准。另外，上述要结算的时刻可以是当前时刻，也可以是将来的某时刻，还可以是用户请求结算的时刻。

通知部17向用户通知由结算时机计算部16计算的停车费用的推荐结算时机。通知部17例如可以在图2所示的以往的便携终端1所显示的结算画面上附加通知信息，也可以另行显示推荐结算画面，还可以通过声音等其他方式进行通知。

以下，说明本实施方式的停车费用结算辅助装置10所执行的停车费用结算辅助方法。图4是本发明的第一实施方式的停车费用结算辅助装置10所执行的停车费用结算辅助方法的流程图。图4的流程例如可以基于当前时刻或用户的当前位置等开始执行，也可以在停车费用结算辅助装置10接受了用户的结算请求时开始执行。另外，下述步骤S101对应于停车信息取得步骤，步骤S102对应于车辆所需期间计算步骤，步骤S103对应于用户位置检测步骤，步骤S104对应于用户所需期间计算步骤，步骤S105对应于结算时机计算步骤，步骤S106对应于通知步骤。其中，步骤S101、S102与步骤S103、S104既可以按照图4所示的顺序执行，也可以是先执行步骤S103、S104后执行步骤S101、S102，也可以是步骤S101、S102与步骤S103、S104并行执行。

在步骤S101中，停车信息取得部12取得车辆驶入停车场的驶入时刻及在停车场停车的停车位置。在步骤S102中，车辆所需期间计算部13基于预先存储的停车场的地图数据，计算车辆从停车位置行驶到停车场的出口所需的车辆所需期间。在步骤S103中，用户位置检测部14检测用户的当前位置。在步骤S104中，用户所需期间计算部15计算用户从当前位置移动到停车位置所需的用户所需期间。在步骤S105中，结算时机计算部16根据预先存储的停车场的停车费用的计费标准信息和结算后免费期间信息、由步骤S101取得的驶入时刻、由步骤S102计算的车辆所需期间、以及由步骤S104计算的用户所需期间，计算停车费用的推荐结算时机。在步骤S106中，通知部17向用户通知由步骤S105计算的停车费用的推荐结算时机。

根据本实施方式的停车费用结算辅助装置10及停车费用结算辅助方法，在停车场采用了停车费用的远程结算技术和引入了结算后免费期间的情况下，通过辅助用户在适当的时机/地点对停车费用进行结算，从而有助于避免用户的操作负担增加或停车费用上升。

接着说明本实施方式的几个具体例。首先说明本实施方式的具体例1。在具体例1中，结算时机计算部16根据停车信息取得部12所取得的驶入时刻及停车场信息存储部11所存储的计费标准信息，计算停车费用上升的费用上升时刻，在比费用上升时刻提前预定期间的时刻，计算推荐结算时机。具体例1的停车费用结算辅助装置10的其他结构与上述说明的相同，在此不做赘述，

以下说明具体例1的停车费用结算辅助方法。图5是本发明的第一实施方式的停车费用结算辅助装置10所执行的停车费用结算辅助方法的具体例1的流程图。如图5所示，在步骤S201中，停车信息取得部12取得车辆驶入停车场的驶入时刻及在停车场停车的停车位置。在步骤S202中，结算时机计算部16根据停车信息取得部12所取得的驶入时刻及停车场信息存储部11所存储的计费标准信息，计算停车费用上升的费用上升时刻。假设驶入时刻为中午12:00:00，计费标准信息为每一个缴费单位期间(例如30分钟)增加一次停车费用，则结算时机计算部16计算12:30:00、13:00:00、13:30:00、14:00:00等为停车费用的费用上升时刻。

接着，在步骤S203中，结算时机计算部16判断当前时刻是否到了比步骤S202中计算出的费用上升时刻提前预定期间的时刻。该预定期间是供用户通过便携终端1执行结算操作的富余期间，例如设为5分钟。因此，在上述假设中，比费用上升时刻提前预定期间的时刻成为12:25:00、12:55:00、13:25:00、13:55:00等。因此，在当前时刻还没有到比费用上升时刻提前预定期间的时刻(例如12:25:00)的情况下(步骤S203中否)，返回继续执行步骤S203的判断。在当前时刻到了比费用上升时刻提前预定期间的时刻(例如12:25:00)的情况下(步骤S203中是)，接着执行步骤S204。

接着，步骤S204至步骤S206分别与图4中的步骤S102至步骤S104相同，在此不做赘述。同样的，步骤S204与步骤S205、S206的先后顺序可以调换，也可以并行执行。

接着，在步骤S207中，结算时机计算部16执行推荐结算时机决定处理。例如，结算时机计算部16可以直接将当前时刻(比费用上升时刻提前预定期间的时刻，例如12:25:00)作为推荐结算时机，也可以进一步执行其他判断处理。关于其他判断处理在后文中详细说明。

接着，在步骤S208中，通知部17向用户通知推荐结算时机。例如，在步骤S207中直接将当前时刻作为推荐结算时机的情况下，通知部17向用户通知推荐在当前时刻(例如12:25:00)结算停车费用。用户可以根据通知部17的通知结算停车费用，并利用结算后免费期间(例如15分钟)到达停车场并驾驶车辆驶离出口。

如上所述，如果用户进行结算的时刻超过了费用上升时刻(例如12:30:00)，停车费用就会再增加与一个缴费单位期间(例如30分钟)对应的费用。根据本具体例1，在停车费用上升前推荐用户进行结算操作，由于停车场采用了停车费用的远程结算技术和引入了结算后免费期间，即使用户在该时刻并不在停车场出口，也有可能通过便携终端1进行远程结算，并在结算后免费期间内驶离停车场。由此，有效地辅助用户在停车费用上升之前结算，避免了停车费用的上升。

接着说明本实施方式的具体例2。在具体例2中，结算时机计算部16基于由用户位置检测部14检测出的用户的位置的变化，判断用户是否向停车信息取得部12所取得的停车位置移动。在判断为用户向停车位置移动时，结算时机计算部16计算推荐结算时机。具体例2的停车费用结算辅助装置10的其他结构与上述说明的相同，在此不做赘述，

以下说明具体例2的停车费用结算辅助方法。图6是本发明的第一实施方式的停车费用结算辅助装置10所执行的停车费用结算辅助方法的具体例2的流程图。如图6所示，在步骤S301中，停车信息取得部12取得车辆驶入停车场的驶入时刻及在停车场停车的停车位置。在步骤S302中，用户位置检测部14检测用户的当前位置。

接着，在步骤S303中，结算时机计算部16判断用户是否向停车位置移动。例如，结算时机计算部16可以检测用户在一段期间(例如2分钟)内的移动趋势，并与从用户的当前位置至停车位置的方向或引导路径进行比对，由此判断用户是否向停车位置移动。在判断为用户没有向停车位置移动的情况下(步骤S303中否)，返回继续执行步骤S303。在判断为用户向停车位置移动的情况下(步骤S303中是)，执行步骤S304。

接着，步骤S304和步骤S305分别与图4中的步骤S102和步骤S104相同，在此不做赘述。同样的，步骤S304与步骤S305的先后顺序可以调换，也可以并行执行。

接着，在步骤S306中，结算时机计算部16执行推荐结算时机决定处理。例如，结算时机计算部16可以直接将当前时刻(判断为用户向停车位置移动的时刻)作为推荐结算时机，也可以进一步执行其他判断处理。关于其他判断处理在后文中详细说明。

接着，在步骤S307中，通知部17向用户通知推荐结算时机。例如，在步骤S306中直接将当前时刻作为推荐结算时机的情况下，通知部17向用户通知推荐在当前时刻结算停车费用。用户可以根据通知部17的通知结算停车费用，并利用结算后免费期间(例如15分钟)到达停车场并驾驶车辆驶离出口。

根据本具体例2，在用户向停车位置移动时推荐用户进行结算操作，能够根据用户意图推荐适当的结算时机。即，由于停车场采用了停车费用的远程结算技术和引入了结算后免费期间，即使用户正在向停车位置移动而尚未到达停车场出口，也有可能通过便携终端1进行远程结算，并在结算后免费期间内驶离停车场。由此，不仅能够根据用户意图推荐结算时机，还能够尽早推荐用户结算，尽量避免停车费用的上升。

接着说明本实施方式的具体例3。在具体例3中，停车费用结算辅助装置10还具有取得用户的日程信息的日程信息取得部(未图示)。例如，日程信息取得部可以从便携终端1、车载装置6或云端服务器取得用户的日程信息。日程信息表示用户将来的计划，记录了用户此后计划的事件发生的时间和地点。结算时机计算部16根据由日程信息取得部取得的用户的日程信息，预测用户将要驾驶车辆驶离停车场的预测离场时刻。在比预测离场时刻提前结算后免费期间的时刻，结算时机计算部16计算推荐结算时机。具体例3的停车费用结算辅助装置10的其他结构与上述说明的相同，在此不做赘述，

以下说明具体例3的停车费用结算辅助方法。图7是本发明的第一实施方式的停车费用结算辅助装置10所执行的停车费用结算辅助方法的具体例3的流程图。如图7所示，在步骤S401中，停车信息取得部12取得车辆驶入停车场的驶入时刻及在停车场停车的停车位置。其中，步骤S401的执行顺序不限于此，只要在后述的步骤S405之前执行即可。在步骤S402中，日程信息取得部取得用户的日程信息。

接着，在步骤S403中，结算时机计算部16根据日程信息，预测用户将要驾驶车辆驶离停车场的预测离场时刻。例如，假设日程信息表示用户将于14:20:00在地点A进行事件A，预测从停车场出口到地点A需要20分钟，从而预测用户将于14:00:00驶离停车场出口。

接着，在步骤S404中，结算时机计算部16判断当前时刻是否到了比预测离场时刻提前结算后免费期间的时刻。在上述假设中，预测离场时刻为14:00:00，结算后免费期间为15分钟，则结算时机计算部16判断当前时刻是否到了13:45:00。在当前时刻尚未到该时刻的情况下(步骤S404中否)，返回继续执行步骤S404。在当前时刻到了该时刻的情况下(步骤S404中是)，执行步骤S405。

接着，步骤S405和步骤S406分别与图4中的步骤S102和步骤S104相同，在此不做赘述。同样的，步骤S405与步骤S406的先后顺序可以调换，也可以并行执行。

接着，在步骤S407中，结算时机计算部16执行推荐结算时机决定处理。例如，结算时机计算部16可以直接将当前时刻(比预测离场时刻提前结算后免费期间的时刻，例如13:45:00)作为推荐结算时机，也可以进一步执行其他判断处理。关于其他判断处理在后文中详细说明。

接着，在步骤S408中，通知部17向用户通知推荐结算时机。例如，在步骤S407中直接将当前时刻作为推荐结算时机的情况下，通知部17向用户通知推荐在当前时刻结算停车费用。用户可以根据通知部17的通知结算停车费用，并利用结算后免费期间(例如15分钟)到达停车场并驾驶车辆驶离出口。这样，用户能够按照其日程信息向下一个目的地行驶。

根据本具体例3，在根据用户日程判断为用户需要在某时刻之前驶离停车场的情况下，还考虑结算后免费期间，推荐用户进行结算操作。由此，不仅能够根据用户日程推荐结算时机，还能够尽早推荐用户结算，尽量避免停车费用的上升。

以下说明上述具体例1至具体例3中推荐结算时机决定处理的一个具体例。如上所述，具体例1至具体例3中的推荐结算时机决定处理也可以直接将当前时刻作为推荐结算时机，不限于下述的具体例。在推荐结算时机决定处理的本具体例中，结算时机计算部16计算车辆所需期间与用户所需期间之和，并将该和与结算后免费期间进行比较。在比较结果是车辆所需期间与用户所需期间之和小于结算后免费期间的情况下，将推荐结算时机设为当前时刻。

图8是本发明的第一实施方式的停车费用结算辅助装置10所执行的停车费用结算辅助方法中的推荐结算时机决定处理的一个具体例的流程图。如图8所示，在步骤S501中，结算时机计算部16计算车辆所需期间与用户所需期间之和。假设由用户所需期间计算部15计算出的用户所需期间为8分钟，由车辆所需期间计算部13计算出的车辆所需期间为6分钟，则两者之和为14分钟。接着，在步骤S502中，结算时机计算部16判断计算的和是否小于结算后免费期间(例如15分钟)。在此，由于该和小于结算后免费期间(步骤S502为是)，执行步骤S503，将当前时刻作为推荐结算时机，并接着执行后续的通知处理。

反之，假设由用户所需期间计算部15计算出的用户所需期间为10分钟，由车辆所需期间计算部13计算出的车辆所需期间为6分钟，则两者之和为16分钟。此时，由于该和为结算后免费期间以上(步骤S502为否)，因此不将当前时刻作为推荐结算时机，而返回本处理之前，例如重新反复执行具体例1至具体例3中的此前的处理，随着时间推移和用户移动，直到车辆所需期间与用户所需期间之和变得小于结算后免费期间。

如上所述，由于用户通过便携终端1结算停车费用时并不一定已到达了停车场出口处，如果由于用户结算过早或者停车场内拥堵而造成用户无法在结算后免费期间内驶离停车场，则为了补缴该超时部分的停车费用则需要重新进行结算操作，造成用户操作负担的加重。根据推荐结算时机决定处理的本具体例，能够确保用户在结算停车费用之后在结算后免费期间内驶离停车场出口，从而能够避免用户操作负担的加重。

在推荐结算时机决定处理的本具体例中，停车费用结算辅助装置10也可以还具有引导车辆从停车位置行驶到停车场的出口的路径引导部(未图示)。在停车场包括多个出口的情况下，结算时机计算部16将车辆行驶到各个出口的车辆所需期间与用户所需期间之和与结算后免费期间进行比较。进而，结算时机计算部16将比较结果是该和小于结算后免费期间的出口作为推荐出口。路径引导部生成车辆从停车位置行驶到推荐出口的车辆引导路径。由此，即使在停车场包括多个出口的情况下，也能够确保用户在结算停车费用之后在结算后免费期间内驶离停车场出口，并引导用户行驶到该停车场出口。另外，在多个出口都满足车辆所需期间与用户所需期间之和小于结算后免费期间的情况下，路径引导部既可以生成前往该多个出口的多个引导路径，也可以例如根据用户的日程信息确定到用户下一个目的地的导航路径，并基于该导航路径从满足条件的多个停车场出口之中选择最优的停车场出口。

在本实施方式及其各个具体例中，停车费用结算辅助装置10也可以还具有推荐结算时机确认部和自动结算部(未图示)。推荐结算时机确认部例如通过便携终端1的操作面板实现，供用户确认由通知部17通知的推荐结算时机。自动结算部按照由推荐结算时机确认部确认后的推荐结算时机，自动对停车费用进行结算。由此，用户仅需要进行确认推荐结算时机的简单操作，停车费用结算辅助装置10就能够在推荐结算时机自动完成结算，进一步减轻了用户的操作负担。

(第二实施方式)

具体说明本发明的第二实施方式。本实施方式在第一实施方式的基础上，适用于由用户发起结算请求的情况。本实施方式的停车费用结算辅助装置10A相对于第一实施方式及其各具体例追加了结算请求接受部18。以下着重说明本实施方式相对于第一实施方式及其各具体例的不同点，关于与第一实施方式及其各具体例相同或类似的内容，在本实施方式中省略说明。

图9是本发明的第二实施方式的停车费用结算辅助装置10A的结构框图。如图9所示，停车费用结算辅助装置10A具备结算请求接受部18，用于接受用户对停车费用的结算请求。例如用户通过便携终端1的操作面板发起结算请求的情况下，结算请求接受部18接受该结算请求，并将该请求发送至结算时机计算部16。此时，结算时机计算部16计算车辆所需期间与用户所需期间之和，并将该和与结算后免费期间进行比较。在该和小于结算后免费期间的情况下，通知部17向用户通知推荐在当前时刻结算停车费用。在该和为结算后免费期间以上的情况下，通知部17向用户通知不推荐在当前时刻结算停车费用。

以下，说明本实施方式的停车费用结算辅助装置10A所执行的停车费用结算辅助方法。图10是本发明的第二实施方式的停车费用结算辅助装置10A所执行的停车费用结算辅助方法的流程图。如图10所示，在步骤S601中，结算请求接受部18检测是否接受了用户对停车费用的结算请求。在未接受的情况下(步骤S601为否)，返回继续执行步骤S601。在接收了的情况下(步骤S601为是)，执行步骤S602。

接着，步骤S602和步骤S605分别与图4中的步骤S101至步骤S104相同，在此不做赘述。步骤S602、S603与步骤S604、S605既可以按照图10所示的顺序执行，也可以是先执行步骤S604、S605后执行步骤S602、S603，也可以是步骤S602、S603与步骤S604、S605并行执行。

接着，步骤S606至步骤S608分别与图8中的步骤S501至步骤S503相同。例如，在步骤S606中计算出的车辆所需期间与用户所需期间之和为14分钟，而结算后免费期间为15分钟的情况下，在步骤S607中判断为该和小于结算后免费期间，因此执行步骤S608，将当前时刻(接受用户结算请求的时刻)作为推荐结算时机，接着在步骤S609中，通知部17向用户通知推荐在当前时刻结算停车费用。图11是本发明的第二实施方式的停车费用结算辅助装置10A所通知的结算辅助画面的示意图。通知部17例如显示图11所示的结算辅助画面，在供用户结算的“马上支付”按钮旁边，显示“推荐马上支付”。另外，还提示用户完成结算后需要在结算后免费期间(15分钟)内驶离停车场。

反之，例如在步骤S606中计算出的车辆所需期间与用户所需期间之和为16分钟，而结算后免费期间为15分钟的情况下，在步骤S607中判断为该和为结算后免费期间以上，在步骤S610中，通知部17向用户通知不推荐在当前时刻结算停车费用。例如，在结算辅助画面上，通知部17在供用户结算的“马上支付”按钮旁边，显示“不推荐马上支付”。

根据本实施方式的停车费用结算辅助装置10A及停车费用结算辅助方法，在用户通过便携终端1发起了结算情况下，能够可靠地判断该时刻是否为合适的结算时机，并推荐或不推荐用户在该时刻进行结算。由此，在停车场采用了停车费用的远程结算技术和引入了结算后免费期间的情况下，能够对用户发起的结算请求进行辅助，有助于避免用户的操作负担增加或停车费用上升。

接着说明本实施方式的具体例。在本具体例4中，在用户通过便携终端1发起结算请求时车辆所需期间与用户所需期间之和为结算后免费期间以上的情况下，不仅不推荐用户在该时刻进行结算，还进一步向用户推荐适当的结算时机。具体例4的停车费用结算辅助装置10A的结构与上述说明的相同，在此不做赘述。

以下说明具体例4的停车费用结算辅助方法。图12是本发明的第二实施方式的停车费用结算辅助装置10A所执行的停车费用结算辅助方法的具体例4的流程图。在图10的步骤S607中判断为车辆所需期间与用户所需期间之和为结算后免费期间以上的情况下(步骤S607为否)，执行步骤S701。

在步骤S701中，结算时机计算部16还基于由用户位置检测部14检测出的用户的位置的变化，预测车辆所需期间与用户所需期间之和变得小于结算后免费期间的预测结算时刻。例如，在接受用户的结算请求的时刻为13:52:00，此时用户所需期间为12分钟，车辆所需期间为9分钟，而结算后免费期间为15分钟的情况下，结算时机计算部16根据用户当前的移动方向和移动速度，推测由于用户的移动而用户所需期间与车辆所需期间之和变得小于15分钟(即用户所需期间变得小于6分钟)的时刻，例如13:58:00，作为预测结算时刻。

接着，在步骤S702中，结算时机计算部16根据驶入时刻及计费标准信息，计算停车费用下一次上升的费用上升时刻。例如，在驶入时刻为中午12:00:00，计费标准为每个单位计费期间(例如30分钟)费用上升一次的情况下，停车费用下一次上升的时刻为14:00:00。

接着，在步骤S703中，结算时机计算部16判断预测结算时刻是否为下一次费用上升时刻之前。在上述假设中，预测结算时刻(13:58:00)为下一次费用上升时刻(14:00:00)之前(步骤S703为是)，执行步骤S704，通知部17向用户通知不推荐在当前时刻结算停车费用，并且通知预测结算时刻及结算后免费期间。图13是本发明的第二实施方式的具体例4所通知的结算辅助画面的示意图。如图13所示，通知部17例如显示图11所示的结算辅助画面，在供用户结算的“马上支付”按钮旁边，显示“不推荐马上支付”，而且提示用户“预测结算时刻为13:58:00”。另外，还提示用户完成结算后需要在结算后免费期间(15分钟)内驶离停车场。

反之，在步骤S703中，结算时机计算部16判断为预测结算时刻不是下一次费用上升时刻之前的情况下，即使用户在预测结算时刻进行结算，也无法在下一次费用上升时刻之前进行结算，无法避免费用上升。因此，执行步骤S705，通知部17向用户通知不推荐在当前时刻结算停车费用，例如显示“不推荐马上支付”，并结束流程。或者，也可以提示用户该情况以供用户决定结算时机，或者提示用户可以在到达停车位置或停车场出口时再进行结算。

根据本具体例，即使在用户发起结算请求的时刻不是适当的结算时机的情况下，也能够尽量向用户推荐能够避免再次结算而且能够避免停车费用增加的结算时机。由此，在停车场采用了停车费用的远程结算技术和引入了结算后免费期间的情况下，即使用户发起结算请求的时机不适当，也能够最大程度地辅助用户结算停车费用。

以上参照附图说明了本发明的具体实施方式和具体例。其中，以上说明的具体实施方式和具体例仅是本发明的具体例子，用于理解本发明，而不用于限定本发明的范围。本领域技术人员能够基于本发明的技术思想对具体实施方式和具体例进行各种变形、组合和要素的合理省略，由此得到的方式也包括在本发明的范围内。例如，上述各实施方式和具体例皆可以相互组合，其组合而成的实施方式也包含在本发明的范围中。

其中，在结算时机计算部16判断车辆所需期间与用户所需期间之和是否小于结算后免费期间的情况下，也可以附加一定的富余期间(例如2分钟或根据实际情况设定的期间)。即，结算时机计算部16判断车辆所需期间、用户所需期间及富余期间之和是否小于结算后免费期间。由此，能够进一步避免由于用户未能在结算后免费期间内驶离停车场而不得不再次结算。

其中，本发明的上述各实施方式的停车费用结算辅助装置10、10A所包括的各结构也可以作为停车费用结算辅助系统的各部分实现，本发明的上述各实施方式的停车费用结算辅助方法中包括的各步骤也可以作为停车费用结算辅助程序所包括的各步骤、或者记录有上述停车费用结算辅助程序的记录介质实现，并获得同样的技术效果。

Claims (10)

1.一种停车费用结算辅助装置，对用户结算车辆在停车场的停车费用进行辅助，其特征在于，具有：

停车场信息存储部，存储所述停车场的地图数据、所述停车场的停车费用的计费标准信息、以及所述停车场的结算后免费期间信息，该结算后免费期间信息表示从所述用户结算停车费用至所述车辆驶离所述停车场为止不计费的结算后免费期间；

停车信息取得部，取得所述车辆驶入所述停车场的驶入时刻及在所述停车场停车的停车位置；

车辆所需期间计算部，基于所述停车场的地图数据，计算所述车辆从所述停车位置行驶到所述停车场的出口所需的车辆所需期间；

用户位置检测部，检测所述用户的当前位置；

用户所需期间计算部，计算所述用户从所述当前位置移动到所述停车位置所需的用户所需期间；

结算时机计算部，根据由所述停车场信息存储部存储的所述计费标准信息和所述结算后免费期间信息、由所述停车信息取得部取得的所述驶入时刻、由所述车辆所需期间计算部计算的所述车辆所需期间、以及由所述用户所需期间计算部计算的所述用户所需期间，计算所述停车费用的推荐结算时机；以及

通知部，向所述用户通知由所述结算时机计算部计算的所述停车费用的推荐结算时机。

2.如权利要求1所述的停车费用结算辅助装置，其特征在于，

所述结算时机计算部根据所述驶入时刻及所述计费标准信息，计算所述停车费用上升的费用上升时刻，在比所述费用上升时刻提前预定期间的时刻，计算所述推荐结算时机。

3.如权利要求1所述的停车费用结算辅助装置，其特征在于，

所述结算时机计算部基于由所述用户位置检测部检测出的所述用户的位置的变化，判断所述用户是否向所述停车位置移动，在判断为所述用户向所述停车位置移动时，计算所述推荐结算时机。

4.如权利要求1所述的停车费用结算辅助装置，其特征在于，

所述停车费用结算辅助装置还具有取得所述用户的日程信息的日程信息取得部，

所述结算时机计算部根据由所述日程信息取得部取得的所述用户的日程信息，预测所述用户将要驾驶所述车辆驶离所述停车场的预测离场时刻，在比所述预测离场时刻提前所述结算后免费期间的时刻，计算所述推荐结算时机。

5.如权利要求1至4中任一项所述的停车费用结算辅助装置，其特征在于，

所述结算时机计算部计算所述车辆所需时间与所述用户所需时间之和，并将该和与所述结算后免费期间进行比较，在比较结果是所述和小于所述结算后免费期间的情况下，将所述推荐结算时机设为当前时刻。

6.如权利要求5所述的停车费用结算辅助装置，其特征在于，

所述停车费用结算辅助装置还具有引导所述车辆从所述停车位置行驶到所述停车场的出口的路径引导部，

在所述停车场包括多个出口的情况下，所述结算时机计算部将所述车辆行驶到各个出口的所述车辆所需时间与所述用户所需时间之和与所述结算后免费期间进行比较，将比较结果是所述和小于所述结算后免费期间的出口作为推荐出口，所述路径引导部生成所述车辆从所述停车位置行驶到所述推荐出口的车辆引导路径。

7.如权利要求1至4中任一项所述的停车费用结算辅助装置，其特征在于，还具有：

推荐结算时机确认部，供用户确认由所述通知部通知的所述推荐结算时机；以及

自动结算部，按照由所述推荐结算时机确认部确认后的所述推荐结算时机，自动对所述停车费用进行结算。

8.如权利要求1至4中任一项所述的停车费用结算辅助装置，其特征在于，

所述停车费用结算辅助装置还具有用于接受所述用户对所述停车费用的结算请求的结算请求接受部，

在所述结算请求接受部接受了用户的结算请求的情况下，所述结算时机计算部计算所述车辆所需时间与所述用户所需时间之和，并将该和与所述结算后免费期间进行比较，

在比较结果是所述车辆所需时间与所述用户所需时间之和小于所述结算后免费期间的情况下，所述通知部向所述用户通知推荐在当前时刻结算所述停车费用，

在比较结果是所述车辆所需时间与所述用户所需时间之和为所述结算后免费期间以上的情况下，所述通知部向所述用户通知不推荐在当前时刻结算所述停车费用。

9.如权利要求8所述的停车费用结算辅助装置，其特征在于，

在比较结果是所述车辆所需时间与所述用户所需时间之和为所述结算后免费期间以上的情况下，

所述结算时机计算部还基于由所述用户位置检测部检测出的所述用户的位置的变化，预测所述车辆所需时间与所述用户所需时间之和变得小于所述结算后免费期间的推荐结算时机，

根据所述驶入时刻及所述计费标准信息，计算所述停车费用下一次上升的费用上升时刻，并且

判断所预测的所述推荐结算时机是否为下一次费用上升时刻之前，

在所预测的所述推荐结算时机为下一次费用上升时刻之前的情况下，所述通知部向所述用户通知所述推荐结算时机以及所述结算后免费期间。

10.一种停车费用结算辅助方法，对用户结算车辆在停车场的停车费用进行辅助，其特征在于，包括：

停车信息取得步骤，取得所述车辆驶入所述停车场的驶入时刻及在所述停车场停车的停车位置；

车辆所需期间计算步骤，基于预先存储的所述停车场的地图数据，计算所述车辆从所述停车位置行驶到所述停车场的出口所需的车辆所需期间；

用户位置检测步骤，检测所述用户的当前位置；

用户所需期间计算步骤，计算所述用户从所述当前位置移动到所述停车位置所需的用户所需期间；

结算时机计算步骤，根据预先存储的所述停车场的停车费用的计费标准信息和结算后免费期间信息、由所述停车信息取得步骤取得的所述驶入时刻、由所述车辆所需期间计算步骤计算的所述车辆所需期间、以及由所述用户所需期间计算步骤计算的所述用户所需期间，计算所述停车费用的推荐结算时机，其中该结算后免费期间信息表示从所述用户结算停车费用至所述车辆驶离所述停车场为止不计费的结算后免费期间；以及

通知步骤，向所述用户通知由所述结算时机计算步骤计算的所述停车费用的推荐结算时机。

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