CN104134323A - 停车提醒装置、服务器以及提醒系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种停车提醒装置、服务器以及提醒系统和方法。该停车提醒装置包括：控制芯片、以及分别与控制芯片相连的无线传输模块和提醒模块；无线传输模块，用于获取停车场指定停车位的包含使用时长以及停车费用的提醒信息，将提醒信息发送至控制芯片；控制芯片，用于接收并存储无线传输模块发送的提醒信息，向提醒模块发送进行提醒的控制指令；提醒模块，用于根据控制芯片的控制指令提醒用户指定停车位的使用时长以及停车费用信息。本发明能够向用户提醒停车位的使用时长和应付的停车费用信息，方便用户及时了解停车的时长及停车费。

Description

停车提醒装置、服务器以及提醒系统和方法

技术领域

本发明涉及机动车停车技术领域，特别涉及一种停车提醒装置、服务器以及提醒系统和方法。

背景技术

随着社会经济的快速发展，城市机动化程度的迅速提升，机动车保有量逐年飙升，停车难现象日益明显，影响了城市的交通通行秩序。目前，由于寻找空闲停车泊位绕行造成了停车延误，特别是在城市商业区、交通枢纽等区域的大型停车场，停车泊位数较大，停车驾驶人很难在较短时间找到空闲泊位。驾驶人回到停车场取车时也较难在短时间找到停车位置，一定程度上延长了停车时间，另外，停车驾驶人在停车之后很容易忘记或忽视停车时间，造成停车时间较长，停车费用的浪费，而且也对停车周转率以及停车场周边交通秩序造成了不利影响。

发明内容

本发明提供了一种停车提醒装置、服务器以及提醒系统和方法以解决用户容易忘记或忽视停车时间，造成停车时间较长导致的停车周转率低的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

根据本发明的一个方面，提供了一种停车提醒装置，该停车提醒装置包括：控制芯片、以及分别与控制芯片相连的无线传输模块和提醒模块；

无线传输模块，用于获取停车场指定停车位的包含使用时长以及停车费用的提醒信息，将提醒信息发送至控制芯片；

控制芯片，用于接收并存储无线传输模块发送的提醒信息，向提醒模块发送进行提醒的控制指令；

提醒模块，用于根据控制芯片的控制指令提醒用户指定停车位的使用时长以及停车费用信息。

其中，该停车提醒装置还包括：显示交互模块；显示交互模块，用于根据控制芯片的控制指令向用户展示指定停车位的使用时长以及停车费用。

其中，该停车提醒装置还包括：语音播放模块；

无线传输模块，用于获取停车场的指定停车位的语音导航信息，将语音导航信息发送至控制芯片；

控制芯片，用于接收并存储无线传输模块发送的语音导航信息，向语音播放模块发送播放语音导航信息的控制指令；

语音播放模块，用于根据控制芯片的控制指令播放语音导航信息，以提示用户按照播放的语音导航信息到达指定停车位；

无线传输模块，还用于获取停车场的停车位使用状态信息；

显示交互模块，用于显示输出停车场的停车位使用状态信息，以及接收用户输入的选择指定停车位的选择指令；

无线传输模块，根据选择指令获取停车场的指定停车位的语音导航信息。

其中，无线传输模块，用于获取包含停车位使用状态信息的停车场地图；

显示交互模块，用于显示输出包含停车位使用状态信息的停车场地图，以及接收用户在停车场地图上选择指定停车位的选择指令。

根据本发明的另一个方面，提供了一种停车提醒服务器，该停车提醒服务器包括：数据采集模块、使用状态存储模块、提醒信息存储模块、控制模块和无线传输模块；

数据采集模块，用于对停车场已编号的停车位进行检测，实时获取各停车位的使用状态信息，并发送到使用状态存储模块；

使用状态存储模块，用于保存数据采集模块实时获取的各停车位的使用状态信息；

提醒信息存储模块，用于根据使用状态存储模块发送的停车位的使用状态，对于使用状态为占用的停车位，对该停车位的使用时长计时，根据使用时长计算停车费用并保存；

控制模块，用于在接收到来自停车提醒装置的查询请求时，将当前占用的指定停车位的包含使用时长以及停车费用的提醒信息通过无线传输模块发送给停车提醒装置；

无线传输模块，用于在控制模块的控制下与停车提醒装置无线通信。

其中，控制模块，还用于在接收到来自停车提醒装置的停车位使用状态获取请求时，将当前的各停车位的使用状态信息通过无线传输模块返回给停车提醒装置以及接收用户输入的选择指定停车位的选择指令；用于接收到来自停车提醒装置的到达当前空闲的指定停车位的停车请求时，将该当前空闲的指定停车位的语音导航信息通过无线传输模块发送给停车提醒装置。

其中，停车提醒服务器还包括：地图绘制模块；

地图绘制模块，用于根据使用状态存储模块存储的各停车位的使用状态信息绘制包含停车位使用状态信息的停车场地图；

控制模块，用于在接收到来自停车提醒装置的停车位使用状态获取请求时，将包含停车位使用状态信息的停车场地图通过无线传输模块返回给停车提醒装置。

其中，数据采集模块包括：分别设置在停车场的各停车位上的多个地磁检测器；

每个地磁检测器按照预设的时间间隔检测对应的停车位是否处于使用状态，并将检测结果发送到使用状态存储模块。

根据本发明的又一个方面，提供了一种停车提醒系统，该系统包括：本发明另一个方面所述的停车提醒服务器以及本发明一个方面所述的停车提醒装置。

根据本发明的再一个方面，提供了一种停车提醒方法，该方法包括：

对停车场已编号的停车位进行检测，实时获取各停车位的使用状态信息并保存；

保存使用状态为已占用的停车位的包含使用时长以及停车费用的提醒信息；

在接收到来自停车提醒装置的查询请求时，将当前占用的指定停车位的提醒信息通过无线传输给停车提醒装置，由停车提醒装置提醒用户指定停车位的使用时长以及停车费用；

该方法还包括：

在接收到来自停车提醒装置的停车位使用状态获取请求时，将当前的各停车位的使用状态信息无线传输给停车提醒装置，以使得停车提醒装置显示输出停车场的停车位使用状态信息并接收用户输入的选择指定停车位的选择指令；接收到来自停车提醒装置根据选择指令发送的到达当前空闲的指定停车位的停车请求时，将该当前空闲的指定停车位的语音导航信息无线传输给停车提醒装置。

本发明提供的这种停车提醒装置，能够向用户提醒用户机动车所在停车位的使用时长和应付的停车费用信息，方便用户及时了解停车时长及停车费，对用户的停车行为进行引导，进而提高停车场的周转率、缓解停车场周边的交通压力。

附图说明

图1是本发明一个实施例提供的停车提醒装置的框图；

图2是本发明一个实施例提供的停车提醒服务器的框图；

图3是本发明一个实施例提供的停车提醒系统的框图；

图4是本发明一个实施例提供的用户使用该停车提醒装置的流程图；

图5是本发明一个实施例提供的用户使用停车提醒装置停车的流程图；

图6是本发明一个实施例提供的用户使用停车提醒装置取车的流程图；

图7是本发明一个实施例提供的一种停车提醒方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

本发明的核心思想是从解决用户容易忘记或者忽视停车时长的问题出发，设计一种停车提醒装置，能够及时提醒用户当前的停车市场以及停车费用等提醒信息，帮助用户掌握并节约停车时间和停车费用。另外，本发明的停车提醒装置上还集成了语音导航功能，这样用户在到达停车场入口时，该停车提醒装置和停车提醒服务器进行交互以获取停车场入口到达指定停车位的最短路径的语音导航信息，并按照该语音导航信息的提示快速找到并到达空闲的停车位，同样的在用户取车时，到达取车入口时，和停车提醒服务器进行交互获取取车入口到达指定停车位的最短路径的语音导航信息，并按照语音导航信息的提示快速到达停车位，完成取车过程。

图1是本发明一个实施例提供的停车提醒装置的框图；参见图1，该停车提醒装置100包括：控制芯片120、以及分别与控制芯片120相连的无线传输模块110和提醒模块130；

无线传输模块110，用于获取停车场指定停车位的包含使用时长以及停车费用的提醒信息，将提醒信息发送至控制芯片120；

控制芯片120，用于接收并存储无线传输模块110发送的提醒信息，向提醒模块130发送进行提醒的控制指令；

提醒模块130，用于根据控制芯片120的控制指令提醒用户指定停车位的使用时长以及停车费用信息。

其中，该停车提醒装置100还包括：显示交互模块；

显示交互模块，用于根据控制芯片的控制指令向用户展示指定停车位的使用时长以及停车费用。

其中，该停车提醒装置100还包括：语音播放模块；

无线传输模块110，用于获取停车场的指定停车位的语音导航信息，将语音导航信息发送至控制芯片120；

控制芯片120，用于接收并存储无线传输模块110发送的语音导航信息，向语音播放模块发送播放语音导航信息的控制指令；

语音播放模块，用于根据控制芯片的控制指令播放语音导航信息，以提示用户按照播放的语音导航信息到达指定停车位；

无线传输模块110，还用于获取停车场的停车位使用状态信息；

显示交互模块，用于显示输出停车场的停车位使用状态信息，以及接收用户输入的选择指定停车位的选择指令；

无线传输模块110，根据选择指令获取停车场的指定停车位的语音导航信息。

其中，无线传输模块110，用于获取包含停车位使用状态信息的停车场地图；

显示交互模块，用于显示输出包含停车位使用状态信息的停车场地图，以及接收用户在停车场地图上选择指定停车位的选择指令。

本发明提供的这种具有计时功能的停车提醒装置，可以实时提醒用户停车时间和停车费用，在实际应用中，不同的时段，停车场的停车费用也可能不同，停车提醒服务器在停车位的使用时长的基础上，根据不同时段的停车费用来计算应付的停车费用，使用方便，既达到了提高停车位使用效率，又满足了用户查询停车时长和费用的需求。另外，在本发明的这种停车提醒装置上还集成了导航的功能，能够快速帮助用户到达指定停车位，节省用户寻找空闲停车位以及取车时寻找车辆所在停车位所花费的时间，将本发明的技术方案应用于大型停车场上，有益效果更加突出，大型停车场一般分为几层，利用语音播报进行导航可以很容易的快速到达指定楼层的指定空闲停车位，与现有技术中提示停车地点的单一功能停车卡相比，本发明能够将停车场入口和/或取车入口到达指定停车位的路径以语音的形式进行导航，不需要用户自行寻找，这大大方便了停车取车的过程，减少绕行造成的时间延误。另外，大型停车场(例如机场停车场)地图复杂，即使是利用带有地图显示的停车卡也难以方便、快捷的发现停车泊位，并顺利完成停车和取车。本发明的这种多功能的停车提醒装置，提供自驾驶人进入停车场入口后的停放车辆过程的语音播报，以及取车过程的语音播报功能，解决了绕行寻找车位停车和取车时找不到车的问题，在用户完成停车后，还可以向用户发送提醒信息，该提醒信息中显示用户的使用时长以及停车费用，因而极大的满足了用户的使用需求。

图2是本发明实施例提供的停车提醒服务器的框图；参见图2，本发明的这种停车提醒服务器200包括：数据采集模块210、使用状态存储模块220、提醒信息存储模块230、控制模块240和无线传输模块250；

数据采集模块210，用于对停车场已编号的停车位进行检测，实时获取各停车位的使用状态信息，并发送到使用状态存储模块220；

使用状态存储模块220，用于保存数据采集模块210实时获取的各停车位的使用状态信息；

提醒信息存储模块230，用于根据使用状态存储模块220发送的停车位的使用状态，对于使用状态为占用的停车位，对该停车位的使用时长计时，根据使用时长计算停车费用并保存；

控制模块240，用于在接收来自停车提醒装置的查询请求时，将当前占用的指定停车位的包含使用时长以及停车费用的提醒信息通过无线传输模块250发送给停车提醒装置；

无线传输模块250，用于在控制模块240的控制下与停车提醒装置无线通信。

其中，控制模块240，还用于在接收来自停车提醒装置的停车位使用状态获取请求时，将当前的各停车位的使用状态信息通过无线传输模块250返回给停车提醒装置；用于接收来自停车提醒装置的到达当前空闲的指定停车位的停车请求时，将该当前空闲的指定停车位的语音导航信息通过无线传输模块250发送给停车提醒装置。

其中，停车提醒服务器200还包括：地图绘制模块；

地图绘制模块，用于根据使用状态存储模块220存储的各停车位的使用状态信息绘制包含停车位使用状态信息的停车场地图；

控制模块240，用于在接收到来自停车提醒装置的停车位使用状态获取请求时，将包含停车位使用状态信息的停车场地图通过无线传输模块250返回给停车提醒装置。

其中，数据采集模块210包括：分别设置在停车场的各停车位上的多个地磁检测器；

每个地磁检测器按照预设的时间间隔检测对应的停车位是否处于使用状态，并将检测结果发送到使用状态存储模块。

在本实施例中，停车提醒服务器200中还设置有语音导航信息存储模块，用于保存从停车场入口到达各个停车位的语音导航信息；该语音导航信息可以由停车场管理人员根据停车场入口到达停车场各个停车位的最优路径提前录制好后存储到停车提醒服务器，也可以由停车场根据该最优路径自动生成语音导航信息。其中，最优路径是指停车场入口(用户取车入口)达到指定停车位距离最短或者耗时最少的路径。根据不同的停车场的规定，停车场入口和用户返回取车的入口可能不一致，此时，停车场提醒服务器需要保存两条最优的路径的语音导航信息以满足不同用户的使用需求。

本本发明的其他实施例中，语音导航信息还可以是实时的导航信息，例如在停车提醒装置中设置GPS(Global Positioning System，GPS)信号接收机，实现定位功能，通过与停车提醒服务器的交互，可以及时得知下一步的行驶路径，这样可以实时对用户进行定位和导航，使语音导航更加人性化。

在本实施例中，数据采集模块210对已编号的停车位进行检测以获取停车位的使用状态信息。在进行数据检测前，需对停车场的停车位进行编号，本实施例提供了一种对停车位的编号规则，即利用数字加字母的编号方式进行标记，具体的，以大型停车场为例，该编号从左至右依次包括三部分：第一部分是由一位数字表示停车位所在楼层，第二部分是由一个字母表示的停车位所在的停车场分区，第三部分是由三位数字表示的具体停车位。

图3是本发明一个实施例提供的停车提醒系统的框图；参见图3，该停车提醒系统300包括：停车提醒装置100以及停车提醒服务器200；

图4是本发明一个实施例提供的用户使用该停车提醒装置的流程图；参见图4，用户的使用过程如下：

步骤S401，停车场每个停车位上的地磁检测器检测停车位的使用状态，判断相应的停车位是否处于使用状态，是则，继续按照预设的时间间隔进行检测，在本实施例中，预设的时间间隔是5秒钟。否则，将停车位的使用状态信息发送到停车提醒服务器进行存储。

停车位的数据采集由停车场的多个地磁组成的地磁检测系统提供给停车提醒服务器，可以提高数据检测的精度，便于停车提醒服务器实时的掌握停车场泊位使用信息。另外，数据信息采集方式以停车位的地磁感应器为准，该停车提醒装置，可以作为应用的终端，这样就大大提高了停车提醒装置的运行速度。

步骤S402，停车提醒服务器根据地磁检测各停车位的使用状态信息，并判断当前停车位的使用状态为是否使用，当停车位的使用状态为占用时，将该包含当前指定停车位的使用时长以及需要支付的停车费用等提醒信息发送至停车提醒装置。否则，停车提醒服务器继续获取地磁检测器检测到的停车位的使用状态信息。

步骤S403，用户在取车时，通过停车提醒装置，向停车提醒服务器发送查询停车时长和停车费用的查询请求，停车提醒服务器将用户请求的停车位的提醒信息发送给停车提醒装置，用户接收到包含停车累计时长和停车费用的提醒信息后，根据该提醒信息，支付停车费用，取车还停车提醒装置，完成停车取车过程。

图5是本发明一个实施例提供的用户使用停车提醒装置停车的流程图；参见图5，用户使用停车提醒装置停车过程如下：

步骤S501，停车场每个停车位上的地磁检测器检测停车位的使用状态，判断相应的停车位是否处于使用状态，是则，继续按照预设的时间间隔进行检测，在本实施例中，预设的时间间隔是5秒钟。否则，将停车位的使用状态信息发送到停车提醒服务器进行存储。

步骤S503，各停车位语音导航信息生成并存储到停车场导航服务器中，步骤S503，可以是事先由工作人员根据停车场的布局，录制好从停车场入口到每个停车位的最优路径的语音导航信息然后存储到停车提醒服务器。

步骤S504，停车提醒服务器保存有各个停车位的使用状态信息以及语音导航信息，在接收到用户根据停车提醒装置发送的停车请求时，进行数据分析和匹配，为用户分配一个当前空闲的停车位，并将空闲停车位的语音导航信息发送给停车提醒装置。

步骤S505，用户根据停车提醒装置的提示完成停车。具体的，用户通过停车提醒装置接收当前空闲停车位的语音导航信息，根据语音导航信息的提示到达指定停车位，车辆停放在停车位，完成停车过程，同时该停车位上的地磁检测器检测到这一变化，更新停车位的使用状态信息，将当前停车位的使用状态由空闲改为已占用。

可以理解，具体的停车过程中，也可以由停车提醒服务器根据存储的停车位的使用状态信息先向用户发送该停车位的使用状态信息，停车位使用状态信息可以以地图的形式或者其他可见的形式发送到停车提醒装置上，以地图为例，用户接收到包含该停车位使用状态信息的停车场地图的，在停车提醒装置上进行选择，然后将该选择指令发送到停车提醒服务器，由停车提醒服务器执行步骤S504数据分析和匹配后，将用户选定的停车位语音导航信息发送到用户所持的停车提醒装置上。这样停车提醒系统更加的人性化，每个用户可以根据自己的需求选择空闲的停车位，而且每个停车提醒装置只保留一个指定或者选定的停车位的相关信息，不需要复杂的数据处理装置，节约了成本。

另外，由于停车提醒装置与停车提醒服务器的交互功能，在本发明的这种停车提醒装置上可以设置按键模块，当用户进入停车场入口附近时，通过按键模块开启无线数据传输功能，以无线保真WIFI为例，用户按下按键后，停车提醒装置开始和停车提醒服务器中的WIFI模块建立连接，以实现两者之间的无线通信。

由此，使用本发明的这种停车提醒系统，通过停车提醒装置和停车提醒服务器的配合，用户可以在布局复杂的大型停车场，方便、便捷的需找到空闲的停车位，并在语音导航的提示下快速到达停车位，节省了用户停车花费的时间，并且能够有效缓解停车场停车难的问题。在用户完成停车后，地磁检测器检测到停车位使用状态的变化，开始计时，累计停车位的使用时长并发送至停车提醒服务器。

图6是本发明一个实施例提供的用户使用停车场提醒装置取车的流程图；参见图6，用户使用停车提醒装置取车过程如下：

步骤S601，用户根据停车时领取的停车提醒装置，在到达取车入口时，从停车提醒装置上，开启播放语音导航信息。

步骤S602，在语音导航信息的提示下，寻找停车的停车位。

步骤S603，在语音导航信息的提示下，到达停车的停车位。

步骤S605，找到停车的停车位后，车辆驶出停车场。

步骤S604，停车场中停车位上的地磁检测器检测到用户取车的，将当前停车位使用状态由已占变更为空闲，并将该停车位使用状态信息存储到停车提醒服务器中。

步骤S606，用户完成取车过程后，支付停车费并将停车提醒装置归还。

经过以上步骤，用户可以在布局复杂的大型停车场，根据语音导航信息快速、便捷的完成取车过程，节省用户的时间。其中，该语音导航信息是由停车提醒服务器，通过计算停车场入口和出口距离每一个停车位的最优路径从而得到的最优路径的语音导航信息，最优路径以最短距离和时间为计算标准。

根据本发明的又一个方面，提供了一种停车提醒方法，图7是本发明一个实施例提供的一种停车提醒方法的流程图，参见图7，该方法包括：

步骤S701，对停车场已编号的停车位进行检测，实时获取各停车位的使用状态信息并保存；

步骤S702，保存使用状态为已占用的停车位的包含使用时长以及停车费用的提醒信息；

步骤S703，在接收到来自停车提醒装置的查询请求时，将当前占用的指定停车位的提醒信息通过无线传输给停车提醒装置，由停车提醒装置提醒用户指定停车位的使用时长以及停车费用。

其中，该方法还包括：在接收到来自停车提醒装置的停车位使用状态获取请求时，将当前的各停车位的使用状态信息无线传输给停车提醒装置，以使得停车提醒装置显示输出停车场的停车位使用状态信息并接收用户输入的选择指定停车位的选择指令；接收到来自停车提醒装置根据选择指令发送的到达当前空闲的指定停车位的停车请求时，将该当前空闲的指定停车位的语音导航信息无线传输给停车提醒装置。

以上描述了用户在使用本发明的这种停车提醒装置以及停车提醒服务器，实现停车、取车以及查询停车信息的具体实施方式。可以理解，在具体应用中，用户可以根据该停车提醒装置的导航功能，快捷方便的到达停车位。在用户完成停车后，根据该提醒装置的计时和付费提醒功能，提醒用户方便用户掌握停车时间和应付的停车费用。在用户取车时，根据该提醒装置的导航功能达到停车位，取车并支付停车费用，归还停车提醒装置。具体的，用户还可以在停车之前，根据停车位的使用状态信息选择停车位停车，因此本发明的这种停车提醒装置更加的人性化。

综上所述，本发明提供的这种停车提醒装置，停车提醒服务器及停车提醒系统、提醒方法具有以下有益效果：

1、能够累计停车位的使用时长，向用户发送包含使用时长和停车费用的提醒信息，方便用户及时查询了解停车时间和停车费用信息，提高用户的使用体验。

2、具有语音播报导航功能。大型停车场一般分为几层，利用语音播报可以容易、快速到达指定楼层的指定停车空闲车位。节省用户的停车取车的时间，提高了停车场的周转率，进而缓解了停车场周边的交通压力。

3、具有停车过程、取车过程的导航功能。停车提醒装置，驾驶人自进入停车场入口后的停放车辆过程的语音播报，另外，还有取车过程的语音播报诱导。用于解决绕行寻找车位停车和取车时找不到车的问题。

4、利用地磁检测器采集实时停车位利用情况信息。停车位的数据采集有停车场地磁检测系统提供给停车提醒服务器，可以提高数据检测的精度，便于停车信息平台实时的掌握停车场泊位使用信息。数据信息采集方式以停车泊位的地磁感应器为准。该停车提醒装置，仅作为应用的终端，提高停车提醒装置的运行速度。

5、最佳路径语音导航的生成。计算停车场入口和出口距离每一个停车泊位的最优路径，以提高停车提醒服务器的运行效率，最优路径选择以最短距离和时间为计算标准。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种停车提醒装置，其特征在于，所述停车提醒装置包括：控制芯片、以及分别与所述控制芯片相连的无线传输模块和提醒模块；

所述无线传输模块，用于获取停车场指定停车位的包含使用时长以及停车费用的提醒信息，将所述提醒信息发送至所述控制芯片；

所述控制芯片，用于接收并存储所述无线传输模块发送的提醒信息，向所述提醒模块发送进行提醒的控制指令；

所述提醒模块，用于根据所述控制芯片的控制指令提醒用户所述指定停车位的使用时长以及停车费用信息。

2.如权利要求1所述的停车提醒装置，其特征在于，所述停车提醒装置还包括：显示交互模块；

所述显示交互模块，用于根据所述控制芯片的控制指令向用户展示所述指定停车位的使用时长以及停车费用。

3.如权利要求1所述的停车提醒装置，其特征在于，所述停车提醒装置还包括：语音播放模块；

所述无线传输模块，用于获取停车场的指定停车位的语音导航信息，将所述语音导航信息发送至所述控制芯片；

所述控制芯片，用于接收并存储所述无线传输模块发送的所述语音导航信息，向所述语音播放模块发送播放所述语音导航信息的控制指令；

所述语音播放模块，用于根据所述控制芯片的控制指令播放所述语音导航信息，以提示用户按照播放的语音导航信息到达所述指定停车位；

所述无线传输模块，还用于获取停车场的停车位使用状态信息；

所述显示交互模块，用于显示输出停车场的停车位使用状态信息，以及接收用户输入的选择指定停车位的选择指令；

所述无线传输模块，根据所述选择指令获取停车场的指定停车位的语音导航信息。

4.如权利要求3所述的停车提醒装置，其特征在于，

所述无线传输模块，用于获取包含停车位使用状态信息的停车场地图；

所述显示交互模块，用于显示输出包含停车位使用状态信息的停车场地图，以及接收用户在所述停车场地图上选择指定停车位的选择指令。

5.一种停车提醒服务器，其特征在于，所述停车提醒服务器包括：数据采集模块、使用状态存储模块、提醒信息存储模块、控制模块和无线传输模块；

所述数据采集模块，用于对停车场已编号的停车位进行检测，实时获取各停车位的使用状态信息，并发送到所述使用状态存储模块；

所述使用状态存储模块，用于保存所述数据采集模块实时获取的各停车位的使用状态信息；

所述提醒信息存储模块，用于根据所述使用状态存储模块发送的停车位的使用状态，对于使用状态为占用的停车位，对该停车位的使用时长计时，根据使用时长计算停车费用并保存；

所述控制模块，用于在接收到来自停车提醒装置的查询请求时，将当前占用的指定停车位的包含使用时长以及停车费用的提醒信息通过无线传输模块发送给停车提醒装置；

所述无线传输模块，用于在控制模块的控制下与停车提醒装置无线通信。

6.如权利要求5所述的停车提醒服务器，其特征在于，

所述控制模块，还用于在接收到来自停车提醒装置的停车位使用状态获取请求时，将当前的各停车位的使用状态信息通过所述无线传输模块返回给停车提醒装置以及接收用户输入的选择指定停车位的选择指令；还用于接收来自停车提醒装置的到达当前空闲的指定停车位的停车请求时，将该当前空闲的指定停车位的语音导航信息通过无线传输模块发送给停车提醒装置。

7.如权利要求5所述的停车提醒服务器，其特征在于，所述停车提醒服务器还包括：地图绘制模块；

所述地图绘制模块，用于根据所述使用状态存储模块存储的各停车位的使用状态信息绘制包含停车位使用状态信息的停车场地图；

所述控制模块，用于在接收到来自停车提醒装置的停车位使用状态获取请求时，将包含停车位使用状态信息的停车场地图通过所述无线传输模块返回给停车提醒装置。

8.如权利要求5所述的停车提醒服务器，其特征在于，所述数据采集模块包括：分别设置在停车场的各停车位上的多个地磁检测器；

每个地磁检测器按照预设的时间间隔检测对应的停车位是否处于使用状态，并将检测结果发送到所述使用状态存储模块。

9.一种停车提醒系统，其特征在于，所述系统包括：如权利要求5-9中任一项所述的停车提醒服务器以及如权利要求1-4中任一项所述的停车提醒装置。

10.一种停车提醒方法，其特征在于，所述方法包括：

对停车场已编号的停车位进行检测，实时获取各停车位的使用状态信息并保存；

保存使用状态为已占用的停车位的包含使用时长以及停车费用的提醒信息；

在接收到来自停车提醒装置的查询请求时，将当前占用的指定停车位的提醒信息通过无线传输给停车提醒装置，由停车提醒装置提醒用户所述指定停车位的使用时长以及停车费用；

所述方法还包括：

在接收到来自停车提醒装置的停车位使用状态获取请求时，将当前的各停车位的使用状态信息无线传输给停车提醒装置，以使得停车提醒装置显示输出停车场的停车位使用状态信息并接收用户输入的选择指定停车位的选择指令；接收到来自停车提醒装置根据选择指令发送的到达当前空闲的指定停车位的停车请求时，将该当前空闲的指定停车位的语音导航信息无线传输给停车提醒装置。