CN110942166A - 一种预约停车方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种预约停车系统，其包括：位于客户车辆处的客户移动终端、预约停车管理平台、设置于每个停车场中的停车场管理系统以及安装于每个停车位上的车位控制终端。本发明还提供了相应的系统。实施本发明，可以实现远程停车位的查询预约、预锁定、锁定操作，并实现自动化导航以及计费，提高了用户的停车使用效率及用户体验。

Description

一种预约停车方法及系统

技术领域

本发明涉及停车管理技术领域，尤其涉及一种预约停车方法及系统。

背景技术

停车难已经困扰大城市有车一族的重要困扰。目前虽然停车场普遍开始由纯人工管理向自动化管理过度，但仍然存在一些不足，主要包括：

其一、目前分布于城市中的停车设施采用的主要是就地化的管理模式，即只有到达停车场入口时才能看到剩余车位情况；

其二、即使有空车位，若空位相对较少或位置比较偏远，客户找起来也不方便；

其三、驾驶者的停车水平存在差异，若空车位空间相对狭小或所处位置地形相对复杂时，不是所有驾驶者都有能力将车停进去；

其四、在停车费交付方面，主流做法包括，预交费、离场前扫码移动支付、离场时设卡收费等多种形式，这些方式存在客户不能实时掌握实时停车花费情况，需要专门花精力支付停车费的问题；

其五、目前的大型停车场，尤其是地下停车场，内部空间相对复杂，即便有场内分区及车位编号作为标识，但对来访客户而言，其下车后前往目的地以及从外部返回车上都存在一定困难。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种预约停车方法及系统，可以实现远程停车位的预约，实现自动化导航以及计费，提高了用户的停车使用效率及用户体验。

为了解决上述技术问题，本发明的一方面，提供一种预约停车方法，其在预约停车系统中实现，所述预约停车系统包括：客户移动终端、预约停车管理平台、设置于每个停车场中的停车场管理系统以及安装于每个停车位上的车位控制终端，所述方法包括如下步骤：

步骤S1，客户移动终端向预约停车管理平台发送目的地以及停车要求，所述停车要求包括：车场搜索半径、特殊停车场/车位需求；

步骤S2，停车管理平台搜索符合要求的停车场，将所述停车场信息推送给客户移动终端；

步骤S3，通过客户移动终端选择其中一个停车场作为目的停车场，并进行车位预定操作，预约停车管理平台通知所述目的停车场的停车场管理系统预锁定一个车位；预约停车管理平台生成订单信息并发送给所述客户移动终端；

步骤S4，在客户移动终端根据订单信息确定下单后，预约停车管理平台开始计费，并将车位锁定信号及预约客户信息发送给相应的停车场管理系统，停车场管理系统向预锁定车位的车位控制终端下达锁定指令以及预约客户信息；

步骤S5，客户移动终端生成去往预约停车场入口的导航路线，客户车辆达到预约停车场的入口，停车场管理系统根据预约客户信息对客户车辆放行，并与客户移动终端联动为客户车辆提供精确的停车场内导航服务；

步骤S6，客户车辆到达已预约的车位前，所述客户移动终端与所述车位的车位控制终端建立通信连接，并进行校验，车位控制终端解除锁定，供客户车辆驶入所述预约的车位；

步骤S7，客户车辆驶离停车位后，车位控制终端向客户移动终端发送订单结束确认信息，同时锁定该车位；在客户确认结束后，车位控制终端向停车场管理系统发送客户离场信息，停车场管理系统向预约停车管理平台发送订单结束信息，预约停车管理平台将记录该时刻计费信息，并进入预结算状态；

步骤S8，预约停车管理平台在进入预结算状态后，向客户移动终端发送结算信息，客户进行结算操作；

步骤S9，在结算操作完成后，停车场管理系统对所述车辆进行放行，并将此次订单所释放的车位信息上报至所述预约停车管理平台。

优选地，所述步骤S1进一步包括：

客户移动终端首先在自己的数据中寻找合适的推荐停车场，形成清单后发送给预约停车管理平台进行确认。

优选地，所述步骤S4进一步包括：

若客户在获订单信息后的预定时间内未选择确定下单，客户移动终端向预约停车管理平台提交订单取消指令，预约停车管理平台向停车场管理系统发送相应取消预约指令，停车场管理系统控制车位控制终端将所述预锁定车位解锁。

优选地，在所述步骤S5中，进一步包括：客户移动端处在停车场管理系统的管控范围内时，其持续地获得定位及停车场数字地图的信息支持，客户进一步选择随身携带客户移动终端从而获得停车场内人员导航服务。

优选地，所述步骤S6进一步包括：

步骤S60，所述客户移动终端与所述车位的车位控制终端建立通信连接，所述车位控制终端以图文或声光手段显示预约的车辆信息；

步骤S61，所述车位控制终端以订单号信息对所述客户车辆进行校验；

步骤S62，在校验通过后，车位控制终端撤除机械拦阻装置，实现解除锁定，供客户车辆驶入车位。

优选地，所述步骤S8进一步包括：

客户移动终端收到结算信息后，选择自动结算模式或核对后结算模式进行结算处理，其中，自动结算模式为自动扣费完成结算，核对后结算模式为在客户核对结算信息无误后通过确认操作完成结算；

在客户移动端选择核对后结算模式时，如果在收到结算信息后预定时间内未核对订单，则转入自动结算模式。

优选地，进一步包括：

在客户移动终端根据订单信息确定下单后，到达停车场之前选择取消订单，客户移动终端向预约停车管理平台发送订单取消信息，预约停车管理平台将记录该时刻计费信息，并进入预结算状态以及后续结算处理操作。

相应地，本发明的另一方面，提供了一种预约停车系统，其包括：位于客户车辆处的客户移动终端、预约停车管理平台、设置于每个停车场中的停车场管理系统以及安装于每个停车位上的车位控制终端，其中：

所述客户移动终端，用于向预约停车管理平台发送目的地以及停车要求，选择目标停车场，确定下单信息，确定到目标停车场入口的导航线路，接收目标停车场的详细地图，以及进行费用结算；其中，所述停车要求包括：车场搜索半径、特殊停车场/车位需求；

所述停车管理平台，用于响应客户移动终端的要求，搜索符合要求的停车场，对客户移动终端所选择的目标停车场进行预锁定、锁定操作，对订单进行计费和结算操作，向停车场管理系统发送预锁定、车位锁定信号以及预约客户信息，并接收停车场管理系统上报的信息；

所述停车场管理系统，用于将来自停车管理平台的预锁定及车位锁定信号转达给车位控制终端；向客户移动终端返回订单信息和实现停车场内精确导航，控制车辆的入场和放行；以及向停车管理平台上报信息；

所述车位控制终端，用于响应停车场管理系统实现车位的锁定以及解除锁定操作，对预约的客户车辆进行校验，以及在客户车辆驶离后，向客户移动终端发送订单结束确认信息，向停车场管理系统发送客户离场信息。

优选地，所述客户移动终端进一步包括：

第一人机交互模块，用于为客户在接受预约停车服务的全过程中提供语音及图像的输入及输出服务；

无线通信模块，实现与预约停车管理平台、停车场管理系统、车位控制终端的通信；

导航模块，用于实现客户车辆到达目的停车场入口的导航服务，以及与停车场管理系统相配合，实现从停车场入口到达预的车位之间的精确导航；

在线计费模块，用于提供接受预约式停车服务全过程的消费信息和结算业务；

信息存储模块，用于存储城市级数字地图、停车场内数字地图、客户历史账单信息；

电池模块，为所述客户移动终端提供电力。

优选地，所述预约停车管理平台进一步包括：

第二人机交互模块，用于为预约停车管理平台管理人员提供操作界面；

停车场信息模块，用于存储数字地图、全部附属停车场的位置分布信息、每个停车场空余可预约，形成向客户推送备选停车场及可选车位信息，形成向客户选定停车场的停车场管理系统下达的车位锁定信息，处理来自停车场管理系统车位锁定情况的反馈信号，并将之形成信息向客户反馈；

第一通信模块，用于通过无线通信和有线通信方式，实现预约停车管理平台与客户移动终端、停车场管理系统之间的通信；

客服及缴费模块，用于实现每笔客户服务账单的全流程记录及向客户推送功能，并兼具客户实时车位预定需求变更及历史服务信息查询功能。

优选地，所述停车场管理系统进一步包括：

第三人机交互模块，用于为停车场管理系统管理人员提供操作界面；

车位管理模块，用于存储本停车场内每个车位控制终端的实时及历史信息、当前状态、历史故障信息及修复情况，根据客户需求分配车位控制终端并锁定，收到车辆离开信息后解锁车位并释放，并将订单结束信息反馈给预约停车管理平台；

第二通信模块，用于实现停车场管理系统与客户移动终端、预约停车管理平台、车位控制终端、安防及监控模块之间的通信；

位置引导模块，其包括车场数字地图存储器，并且硬件支持wifi定位或蓝牙定位，用于向客户移动终端推送最新的本停车场数字地图信息，向客户移动终端推送实时定位信息、该客户已车位控制终端信息、停车场各个出口位置及周边信息；

安防及监控模块，布置于停车场进出车场位置，用于记录停车场运行状态，根据来访客户的车位预约信息判断是否放行车辆入场，根据离场客户是否完成缴费而判断是否放行车辆离场，为应对盗窃、突发事故、未交费离场特殊情况提供信息及硬件支持。

优选地，所述车位控制终端进一步包括：

占位模块包括机械拦阻装置及其传动装置、车位空置感知器件，用于实现车位锁定，只在预约客户的车辆到达时将车位向其开放，在客户车辆离开后，重新将车位锁定，并将空置信息反馈回停车场管理系统；

提示模块，用于采用显示屏、指示灯或喇叭设备，通过文字或声音向客户传达该车位的相关预约信息；

校验模块，用于根据订单号信息对所述客户车辆进行校验，并将校验结果通知占位模块；

第三通信模块，用于实现车位控制终端与客户移动终端、停车场管理系统之间的通信。

实施本发明的实施例，本发明具有如下的有益效果：

本发明提供的预约停车方法及系统，通过客户移动终端、预约停车管理平台、设置于每个停车场中的停车场管理系统以及安装于每个停车位上的车位控制终端之间的配合，可以实现远程停车位的查询预约、预锁定、锁定操作，并实现自动化导航以及计费，提高了用户的停车使用效率及用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明提供的一种预约停车方法的一个实施例的主流程示意图；

图2为图1中步骤S6的详细流程示意图；

图3为本发明提供的一种预约停车系统的一个实施例的结构示意图；

图4为图3中客户移动终端的结构示意图；

图5为图3中预约停车管理平台的结构示意图；

图6为图3中停车场管理系统的结构示意图；

图7为图3中车位控制终端的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

如图1所示，为本发明提供的一种预约停车方法的一个实施例的主流程示意图，一并结合图2所示。在本实施例中，所述预约停车方法，其在预约停车系统中实现，所述预约停车系统包括：客户移动终端、预约停车管理平台、设置于每个停车场中的停车场管理系统以及安装于每个停车位上的车位控制终端，所述方法包括如下步骤：

步骤S1，客户移动终端向预约停车管理平台发送目的地以及停车要求，所述停车要求包括：车场搜索半径、特殊停车场/车位需求，如无障碍通行停车场、女士车位等；

可以理解的是，在其他的实施例中，客户移动终端也可以首先在自己的数据中寻找合适的推荐停车场，形成清单后发送给预约停车管理平台进行确认。

步骤S2，停车管理平台搜索符合要求的停车场，将所述停车场信息推送给客户移动终端；

步骤S3，通过客户移动终端选择其中一个停车场作为目的停车场，并进行车位预定操作，预约停车管理平台通知所述目的停车场的停车场管理系统预锁定一个车位；预约停车管理平台生成订单信息并发送给所述客户移动终端；具体地,在客户在采取预定下单操作后，预定信息将通过客户移动终端发送给预约停车管理平台，预约停车管理平台向客户选择的停车场确定车位控制终端资源情况，若有符合条件的车位可供预约，则预锁定1个车位。下单信息可被受理的情况经由停车场管理系统、预约停车管理平台、客户移动终端反馈给客户。

步骤S4，在客户移动终端根据订单信息确定下单后(例如需要在3分钟内确定下单)，则表明订单达成，相关信息将实时反馈给预约停车管理平台。预约停车管理平台开始计费，并将车位锁定信号及预约客户信息发送给相应的停车场管理系统，停车场管理系统向预锁定车位的车位控制终端下达锁定指令以及预约客户信息；

在一个具体的例子，所述步骤S4进一步包括：

若客户在获订单信息后的预定时间内(如3分钟)未选择确定下单，客户移动终端向预约停车管理平台提交订单取消指令，预约停车管理平台向停车场管理系统发送相应取消预约指令，停车场管理系统控制车位控制终端将所述预锁定车位解锁。

步骤S5，客户移动终端生成去往预约停车场入口的导航路线，客户车辆达到预约停车场的入口，停车场管理系统根据预约客户信息对客户车辆放行，并与客户移动终端联动为客户车辆提供精确的停车场内导航服务；具体地，根据客户预约信息，通过停车场管理系统(对客户和以预定车位进行精确定位、推送最新版停车场数字地图)与客户移动终端(提供导航)联动为客户车辆提供精确的停车场内导航服务。

在一个具体的例子，在所述步骤S5中，进一步包括一个可选的步骤：客户移动端处在停车场管理系统的管控范围内时，其持续地获得定位及停车场数字地图的信息支持，客户进一步选择随身携带客户移动终端从而获得停车场内人员导航服务。可以理解的是，只要客户车辆未离开车位控制终端一定范围(例如整体离开15米)，已预约的车位仍然为本次订单提供服务。

步骤S6，客户车辆到达已预约的车位前，所述客户移动终端与所述车位的车位控制终端建立通信连接，并进行校验，车位控制终端解除锁定(撤除机械拦阻装置)，供客户车辆驶入所述预约的车位；

在一个具体的例子中，所述步骤S6进一步包括：

步骤S60，所述客户移动终端与所述车位的车位控制终端建立通信连接，所述车位控制终端以图文或声光手段显示预约的车辆信息；

步骤S61，所述车位控制终端以订单号信息对所述客户车辆进行校验；

步骤S62，在校验通过后，车位控制终端撤除机械拦阻装置，实现解除锁定，供客户车辆驶入车位。

步骤S7，客户驾车离开预定停车位一定范围(例如整体离开15米)后，车位控制终端向客户移动终端发送订单结束确认信息，同时机械拦阻装置启动，从而锁定该车位；在客户确认结束后，车位控制终端向停车场管理系统发送客户离场信息，停车场管理系统向预约停车管理平台发送订单结束信息，预约停车管理平台将记录该时刻计费信息，并进入预结算状态(此时，计费操作仍在进行)；

步骤S8，预约停车管理平台在进入预结算状态后，向客户移动终端发送结算信息，客户进行结算操作；

在一个具体的例子中，所述步骤S8进一步包括：

客户移动终端收到结算信息后，选择自动结算模式或核对后结算模式进行结算处理，其中，自动结算模式为自动扣费完成结算，核对后结算模式为在客户核对结算信息无误后通过确认操作完成结算；

在客户移动端选择核对后结算模式时，如果在收到结算信息后预定时间(例如5分钟)内未核对订单，则转入自动结算模式。

可以理解的是，在此情形下，在一些实施例中，如果客户选择继续服务，则原车位控制终端将再次向客户车辆开放。若出现客户账户余额不足的状况，系统根据客户的信誉状况可以提供一定的赊账额度，但下次接受预约停车服务之前必须还清欠款。客户移动终端会实时核对客户的余额及消费情况，当客户余额为0，且客户尚未到达停车场内，则系统将判定客户中途取消订单，进而执行后续操作。若车辆已经在停车场中，且欠款额度超过客户的赊账额度，则其将被拦截不得离开停车场。

步骤S9，在结算操作完成后，停车场管理系统对所述车辆进行放行，并将此次订单所释放的车位信息上报至所述预约停车管理平台，所述车位作为可预约资源进入下一服务周期。

可以理解的是，在一个具体的例子中，进一步包括：

在客户移动终端根据订单信息确定下单后，到达停车场之前选择取消订单，客户移动终端向预约停车管理平台发送订单取消信息，预约停车管理平台将记录该时刻计费信息，并进入预结算状态以及后续结算处理操作。

如图3所示，示出了本发明提供的一种预约停车系统的结构示意图，一并结合图4至图7所示。在本实施例中，所述预约停车系统，其包括：位于客户车辆处的客户移动终端1、预约停车管理平台2、设置于每个停车场中的停车场管理系统3以及安装于每个停车位上的车位控制终端4，每一个车位上设置有一个车位控制终端4，其中：

所述客户移动终端1，用于向预约停车管理平台2发送目的地以及停车要求，选择目标停车场，确定下单信息，确定到目标停车场入口的导航线路，接收目标停车场的详细地图，以及进行费用结算；其中，所述停车要求包括：车场搜索半径、特殊停车场/车位需求；

所述停车管理平台2，用于响应客户移动终端1的要求，搜索符合要求的停车场，对客户移动终端所选择的目标停车场进行预锁定、锁定操作，对订单进行计费和结算操作，向停车场管理系统3发送预锁定、车位锁定信号以及预约客户信息，并接收停车场管理系统3上报的信息；

所述停车场管理系统3，用于根据来自停车管理平台2的预锁定及车位锁定信号，向车位的车位控制终端4下达锁定指令以及转达预约客户信息；同时与客户移动终端通信1返回订单信息和实现停车场内精确导航，控制车辆的入场和放行；以及向停车管理平台2上报信息；

所述车位控制终端4，用于响应停车场管理系统3实现车位的锁定以及解除锁定操作，对预约的客户车辆进行校验，以及在客户车辆驶离后，向客户移动终端1发送订单结束确认信息，向停车场管理系统3发送客户离场信息。

具体地，在一个实际的例子中，所述客户移动终端1进一步包括：

第一人机交互模块10，用于为客户在接受预约停车服务的全过程中提供语音及图像的输入及输出服务；在具体的例子中，所述第一人机交互模块10可包含触摸式显示屏、话筒、喇叭、耳麦插孔等硬件；

无线通信模块11，实现与预约停车管理平台2、停车场管理系统3、车位控制终端4的通信；在具体的例子中，所述无线通信模块11应支持蓝牙、wifi、 3G/4G通信，可选择支持5G、红外、微波等通信方式；

导航模块12，用于实现客户车辆到达目的停车场入口的导航服务，以及与停车场管理系统3相配合，实现从停车场入口到达预的车位之间的精确导航；在具体的例子中，所述导航模块12具备GPS(或北斗)定位、目的地选择、路径计算、路径指导功能，其在系统中发挥的作用是引导客户从出发地到达选择的停车场，从停车场入口精确引导客户到达车位控制终端，引导客户从下车点出发到达停车场出口，已经引导客户回到车上，引导车辆离开停车场；

在线计费模块13，用于提供接受预约式停车服务全过程的消费信息和结算业务；在具体的例子中，所述在线计费模块13支持3GPP 32.296在线计费系统架构，其能实现客户进入停车场前取消预约服务引起的即时结算；

信息存储模块14，用于存储城市级数字地图、停车场内数字地图、客户历史账单信息；在具体的例子中，所述信息存储模块14可支持移动硬盘、存储卡等移动存储介质，并可选择设置USB、存储卡卡槽等扩展端口，支持U盘、移动硬盘、存储卡的接入；

电池模块15，为所述客户移动终端1提供电力。在具体的例子中，所述电池模块15核心部件是锂电池及其电能变换及控制部件，可选择采用换电池或充电模式，或同时支持两种模式。

可以理解的是，在本发明实施例中，客户移动终端15的功能包括为客户选择预约停车场提供交互界面，引导客户到达预定车场，引导车辆驶入预定车位，引导客户个人出入停车场，停车费用实时查看及结算相关服务。

具体地，在一个实际的例子中，所述预约停车管理平台2进一步包括：

第二人机交互模块20，用于为预约停车管理平台管理人员提供操作界面；在具体的例子中，所述第二人机交互模块20包括显示器、鼠标、键盘、耳麦等。

停车场信息模块21，用于存储数字地图、全部附属停车场的位置分布信息、每个停车场空余可预约，形成向客户推送备选停车场及可选车位信息，形成向客户选定停车场的停车场管理系统3下达的车位锁定信息，处理来自停车场管理系统3车位锁定情况的反馈信号，并将之形成信息向客户反馈；

在具体的例子中，所述停车场信息模块21可包括应用服务器以及信息存储介质(硬盘、光盘等)。

第一通信模块22，用于通过无线通信和有线通信方式，实现预约停车管理平台与客户移动终端1、停车场管理系统3之间的通信；在一个具体例子中，第一通信模块22，支持无线通信(3G/4G通信，可选择支持5G)和有线通信(光纤、网线、载波等)，预约停车管理平台与客户移动终端(如，无线方式)、停车场管理系统(有线方式为主、无线方式为辅)之间进行通信。

客服及缴费模块23，用于实现每笔客户服务账单的全流程记录及向客户推送功能，并兼具客户实时车位预定需求变更及历史服务信息查询功能。在一个具体例子中，客服及缴费模块23包括客户及缴费管理服务、存储介质(硬盘、光盘等)等，支持3GPP 32.296在线计费系统架构。

可以理解的是，本实施例中预约停车管理平台2的功能至少包括：整合分布于不同空间位置的停车场资源，结合客户的停车需求推送可选车位控制终端，接受客户预订需求后落实相关车位控制终端资源，服务费用的计量与结算。

具体地，在一个实际的例子中，所述停车场管理系统3进一步包括：

第三人机交互模块30，用于为停车场管理系统管理人员提供操作界面；在具体的例子中，所述第三人机交互模块30包括显示器、鼠标、键盘、耳麦等。

车位管理模块31，用于存储本停车场内每个车位控制终端的实时及历史信息(如位置、车位尺寸、车位周边环境(主要是障碍物信息)等)、当前状态(是否已经被预约，或上次预约时间)、历史故障信息及修复情况，实时总体分析停车场内各个车位车辆使用情况，预判是否会出现局部拥堵或空置情况，车位约满或大量空置情况时向预约停车管理平台告警，根据客户需求分配车位控制终端并锁定，收到车辆离开信息后解锁车位并释放(即该车位可以再次预约)，并将订单结束信息反馈给预约停车管理平台；在具体的例子中，所述车位管理模块31包括车位管理服务器、存储介质(硬盘、光盘等)等。

第二通信模块32，用于实现停车场管理系统与客户移动终端1、预约停车管理平台2、车位控制终端4、安防及监控模块之间的通信；在具体的例子中，所述第二通信模块32，支持无线通信(3G/4G通信、wifi或蓝牙，可选择支持 5G)和有线通信(光纤、网线、载波等)，能够实现停车场管理系统与客户移动终端(无线方式)、预约停车管理平台(有线方式为主、无线方式为辅)、车位控制终端及本系统涉及的IOT设备(IOT设备主要包括安防及监控模块的相关部件，通信以有线方式为主、无线方式为辅)之间的通信。

位置引导模块33，其包括车场数字地图存储器，并且硬件支持wifi定位或蓝牙定位，用于向客户移动终端推送最新的本停车场数字地图信息，向客户移动终端推送实时定位信息、该客户已车位控制终端信息、停车场各个出口位置及周边信息；

安防及监控模块34，布置于停车场进出车场位置，用于记录停车场运行状态，根据来访客户的车位预约信息判断是否放行车辆入场，根据离场客户是否完成缴费而判断是否放行车辆离场，为应对盗窃、突发事故、未交费离场特殊情况提供信息及硬件支持。在具体的例子中，所述安防及监控模块34包括数据存储介质(硬盘、U盘等)、摄像头、红外传感器、警铃、拦阻装置(主要是布置于进出车场位置)等。

可以理解的是，本实施例中的停车管理系统3的功能至少包括：统筹管理停车场内的车位控制终端资源，根据预约停车管理平台下达的车位预约指令分配并车位控制终端并向其发送预约客户信息及车位锁定指令，引导客户车辆进入车位，并控制其在完成缴费后离场。

具体地，在一个实际的例子中，所述车位控制终端4进一步包括：

占位模块40，其包括机械拦阻装置及其传动装置(用于阻挡车辆，使之无法进入车位，例如可升降立柱、挡板、横杆等)、车位空置感知器件(通过压力、光等方式判断车位上是否有车辆停泊)，用于实现车位锁定，只在预约客户的车辆到达时将车位向其开放，在客户车辆离开后，重新将车位锁定，并将空置信息反馈回停车场管理系统3；

提示模块41，用于采用显示屏、指示灯或喇叭设备，通过文字或声音向客户传达该车位的相关预约信息(例如，已预约车辆车牌号)；

校验模块42，用于根据订单号信息对所述客户车辆进行校验，并将校验结果通知占位模块40；

第三通信模块43，用于实现车位控制终端与客户移动终端、停车场管理系统之间的通信，在一个具体的例子中，所述第三通信模块43支持无线通信(例如3G/4G/5G通信、wifi、蓝牙等)和有线通信(光纤、网线、载波等)，可以实现车位控制终端与客户移动终端(无线方式)、停车场管理系统(有线方式为主、无线方式为辅)之间的通信。

可以理解的是，本实施例中的车位控制终端4的功能至少包括：接受停车管理系统下发的预约客户信息及车位锁定指令后，锁定车位，并在客户进入车位前展示有效预约信息，待车辆离场后重新锁定车位，并将空置信息反馈回停车场管理系统。

更多的细节请一并参考前述对图1和图2中的描述，在此不进行赘述。

实施本发明的实施例，本发明具有如下的有益效果：

本发明提供的预约停车方法及系统，通过客户移动终端、预约停车管理平台、设置于每个停车场中的停车场管理系统以及安装于每个停车位上的车位控制终端之间的配合，可以实现远程停车位的查询预约、预锁定、锁定操作，并实现自动化导航以及计费，提高了用户的停车使用效率及用户体验。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种预约停车方法，其在一种预约停车系统中实现，所述预约停车系统包括：客户移动终端、预约停车管理平台、设置于每个停车场中的停车场管理系统以及安装于每个停车位上的车位控制终端，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

步骤S1，客户移动终端向预约停车管理平台发送目的地以及停车要求，所述停车要求包括：车场搜索半径、特殊停车场/车位需求；

步骤S2，停车管理平台搜索符合要求的停车场，将所述停车场信息推送给客户移动终端；

步骤S3，通过客户移动终端选择其中一个停车场作为目的停车场，并进行车位预定操作，预约停车管理平台通知所述目的停车场的停车场管理系统预锁定一个车位；预约停车管理平台生成订单信息并发送给所述客户移动终端；

步骤S4，在客户移动终端根据订单信息确定下单后，预约停车管理平台开始计费，经停车场管理系统向预锁定车位的车位控制终端下发锁定指令以及预约客户信息；

步骤S5，客户移动终端生成去往预约停车场入口的导航路线，客户车辆达到预约停车场的入口，停车场管理系统根据预约客户信息对客户车辆放行，并与客户移动终端联动为客户车辆提供精确的停车场内导航服务；

步骤S6，客户车辆到达已预约的车位前，所述客户移动终端与所述车位的车位控制终端建立通信连接，并进行校验，车位控制终端解除锁定，供客户车辆驶入所述预约的车位；

步骤S7，客户车辆驶离停车位后，车位控制终端向客户移动终端发送订单结束确认信息，同时锁定该车位；在客户确认结束后，车位控制终端向停车场管理系统发送客户离场信息，停车场管理系统向预约停车管理平台发送订单结束信息，预约停车管理平台将记录该时刻计费信息，并进入预结算状态；

步骤S8，预约停车管理平台在进入预结算状态后，向客户移动终端发送结算信息，客户进行结算操作；

步骤S9，在结算操作完成后，停车场管理系统对所述车辆进行放行，并将此次订单所释放的车位信息上报至所述预约停车管理平台。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S1进一步包括：

客户移动终端首先在自己的数据中寻找合适的推荐停车场，形成清单后发送给预约停车管理平台进行确认。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤S4进一步包括：

若客户在获订单信息后的预定时间内未选择确定下单，客户移动终端向预约停车管理平台提交订单取消指令，预约停车管理平台向停车场管理系统发送相应取消预约指令，停车场管理系统控制车位控制终端将所述预锁定车位解锁。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述步骤S5中，进一步包括：客户移动端处在停车场管理系统的管控范围内时，其持续地获得定位及停车场数字地图的信息支持，客户进一步选择随身携带客户移动终端从而获得停车场内人员导航服务。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述步骤S6进一步包括：

步骤S60，所述客户移动终端与所述车位的车位控制终端建立通信连接，所述车位控制终端以图文或声光手段显示预约的车辆信息；

步骤S61，所述车位控制终端以订单号信息对所述客户车辆进行校验；

步骤S62，在校验通过后，车位控制终端撤除机械拦阻装置，实现解除锁定，供客户车辆驶入车位。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述步骤S8进一步包括：

客户移动终端收到结算信息后，选择自动结算模式或核对后结算模式进行结算处理，其中，自动结算模式为自动扣费完成结算，核对后结算模式为在客户核对结算信息无误后通过确认操作完成结算；

在客户移动端选择核对后结算模式时，如果在收到结算信息后预定时间内未核对订单，则转入自动结算模式。

7.如权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，进一步包括：

在客户移动终端根据订单信息确定下单后，到达停车场之前选择取消订单，客户移动终端向预约停车管理平台发送订单取消信息，预约停车管理平台将记录该时刻计费信息，并进入预结算状态以及后续结算处理操作。

8.一种预约停车系统，其特征在于，包括：位于客户车辆处的客户移动终端、预约停车管理平台、设置于每个停车场中的停车场管理系统以及安装于每个停车位上的车位控制终端，其中：

所述客户移动终端，用于向预约停车管理平台发送目的地以及停车要求，选择目标停车场，确定下单信息，确定到目标停车场入口的导航线路，接收目标停车场的详细地图，以及进行费用结算；其中，所述停车要求包括：车场搜索半径、特殊停车场/车位需求；

所述停车管理平台，用于响应客户移动终端的要求，搜索符合要求的停车场，对客户移动终端所选择的目标停车场进行预锁定、锁定操作，对订单进行计费和结算操作，向停车场管理系统发送预锁定、车位锁定信号以及预约客户信息，并接收停车场管理系统上报的信息；

所述停车场管理系统，用于将来自停车管理平台的预锁定及车位锁定信号转达给车位控制终端；向客户移动终端返回订单信息和实现停车场内精确导航，控制车辆的入场和放行；以及向停车管理平台上报信息；

所述车位控制终端，用于响应停车场管理系统实现车位的锁定以及解除锁定操作，对预约的客户车辆进行校验，以及在客户车辆驶离后，向客户移动终端发送订单结束确认信息，并向停车场管理系统发送客户离场信息。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述客户移动终端进一步包括：

第一人机交互模块，用于为客户在接受预约停车服务的全过程中提供语音及图像的输入及输出服务；

无线通信模块，实现与预约停车管理平台、停车场管理系统、车位控制终端的通信；

导航模块，用于实现客户车辆到达目的停车场入口的导航服务，以及与停车场管理系统相配合，实现从停车场入口到达预的车位之间的精确导航；

在线计费模块，用于提供接受预约式停车服务全过程的消费信息和结算业务；

信息存储模块，用于存储城市级数字地图、停车场内数字地图、客户历史账单信息；

电池模块，为所述客户移动终端提供电力。

10.如权利要求9所述的系统，所述预约停车管理平台进一步包括：

第二人机交互模块，用于为预约停车管理平台管理人员提供操作界面；

停车场信息模块，用于存储数字地图、全部附属停车场的位置分布信息、每个停车场空余可预约，形成向客户推送备选停车场及可选车位信息，形成向客户选定停车场的停车场管理系统下达的车位锁定信息，处理来自停车场管理系统车位锁定情况的反馈信号，并将之形成信息向客户反馈；

第一通信模块，用于通过无线通信和有线通信方式，实现预约停车管理平台与客户移动终端、停车场管理系统之间的通信；

客服及缴费模块，用于实现每笔客户服务账单的全流程记录及向客户推送功能，并兼具客户实时车位预定需求变更及历史服务信息查询功能。

11.如权利要求10所述的系统，所述停车场管理系统进一步包括：

第三人机交互模块，用于为停车场管理系统管理人员提供操作界面；

车位管理模块，用于存储本停车场内每个车位控制终端的实时及历史信息、当前状态、历史故障信息及修复情况，根据客户需求分配车位控制终端并锁定，收到车辆离开信息后解锁车位并释放，并将订单结束信息反馈给预约停车管理平台；

第二通信模块，用于实现停车场管理系统与客户移动终端、预约停车管理平台、车位控制终端、安防及监控模块之间的通信；

位置引导模块，其包括车场数字地图存储器，并且硬件支持wifi定位或蓝牙定位，用于向客户移动终端推送最新的本停车场数字地图信息，向客户移动终端推送实时定位信息、该客户已车位控制终端信息、停车场各个出口位置及周边信息；

安防及监控模块，布置于停车场进出车场位置，用于记录停车场运行状态，根据来访客户的车位预约信息判断是否放行车辆入场，根据离场客户是否完成缴费而判断是否放行车辆离场，为应对盗窃、突发事故、未交费离场特殊情况提供信息及硬件支持。

12.如权利要求11所述的系统，所述车位控制终端进一步包括：

占位模块，其包括机械拦阻装置及其传动装置、车位空置感知器件，用于实现车位锁定，只在预约客户的车辆到达时将车位向其开放，在客户车辆离开后，重新将车位锁定，并将空置信息反馈回停车场管理系统；

提示模块，用于采用显示屏、指示灯或喇叭设备，通过文字或声音向客户传达该车位的相关预约信息；

校验模块，用于根据订单号信息对所述客户车辆进行校验，并将校验结果通知占位模块；

第三通信模块，用于实现车位控制终端与客户移动终端、停车场管理系统之间的通信。

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