CN110763377A - 一种超疏水压阻式压力传感器及其制备方法和应用 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种超疏水压阻式压力传感器及其制备方法和应用。该制备方法是将戊二醛加入羧基化多壁碳纳米管和壳聚糖的醋酸混合液中交联0.5‑2h,然后冷冻干燥24‑48h得到气凝胶;将所得气凝胶先浸入氧化石墨烯溶液,然后再浸入抗坏血酸溶液,并在60‑80℃下还原1‑3h,最后将其在全氟辛基三乙氧基硅烷的乙醇溶液中浸泡12‑24h,取出干燥后在两端贴上电极,制得超疏水压阻式压力传感器。本发明制备的压阻式压力传感器表面水滴静态接触角大于150°,对外部压力刺激表现出稳定的电响应信号,且传感器在压缩时依然保持疏水性,可用于人体运动检测。
Description
技术领域
本发明涉及一种压阻式压力传感器,具体涉及一种超疏水压阻式压力传感器及其制备方法和应用。
背景技术
压阻式压力传感器可以将外力转换为电阻变化,从而通过电学测试间接地检测外力变化。由于其简单的制备工艺,较高的成本效益以及方便的信号采集机制,压阻式压力传感器被广泛应用于电子皮肤、交互式可穿戴设备、医疗保健、智能机器人等领域。
中国发明专利申请CN108328595A公开了一种碳气凝胶及其制备方法和压力传感器,由无定形碳和石墨烯通过“泥砖”结构构成的具有全向可压缩超弹性的碳气凝胶。该制备方法是将糖类添加剂和氧化石墨烯分散到溶剂中形成氧化石墨烯和添加剂混合分散溶液;将混合溶液进行干燥,获得含添加剂的氧化石墨烯气凝胶;在惰性气体保护下高温热处理含添加剂氧化石墨烯气凝胶,得到碳气凝胶,得到的碳气凝胶具有全向可压缩超弹性、全向可回复压缩性、高强度的和高导电性,同时可以作为触觉和压力传感器。然而该技术需要惰性气体氛围保护、高温热处理等严苛的反应条件,制备成本较高。
中国发明专利申请CN106902715A公开了一种三维结构复合气凝胶。该气凝胶包括氮掺杂碳纳米管、银纳米粒子、聚吡咯以及海藻酸钠和/或海藻酸钾,由冷冻干燥法制得。该气凝胶具有良好的机械性能,且由于其三维结构以及氮掺杂碳纳米管和银纳米粒子的导电性,该气凝胶可用作压力传感器。然而,该技术使用贵金属提供导电性,成本较高,且导电填料分散在气凝胶骨架中,导电通路不连续,导致压力传感器灵敏度不高,限制了传感器的应用范围。
此外,传统的压阻式压力传感器由于缺少疏水性,很容易被水润湿造成短路。并且水中的腐蚀性物质如酸,碱和氧化剂等会导致导电物质的分解或氧化,从而降低其导电性。因此,发展一种制备方法简便、经济高效的超疏水压阻式压力传感器显得尤为重要。
发明内容
本发明针对目前压阻式压力传感器不具备防水功能,易被水润湿导致使用寿命缩短的问题,提供一种超疏水的压阻式压力传感器及其制备方法,所得传感器可对外部刺激进行快速响应,且具有良好的超疏水稳定性。
本发明另一目的在于提出所述的超疏水压阻式压力传感器在人体运动检测中的应用。
本发明首先将壳聚糖溶解于羧基化碳纳米管的醋酸分散液中,再加入戊二醛使其交联形成水凝胶,然后冷冻干燥得到气凝胶;将所得气凝胶先浸入氧化石墨烯溶液中,使氧化石墨烯通过氢键作用包覆在气凝胶表面,再浸入抗坏血酸溶液中原位还原氧化石墨烯,最后再将其浸入全氟辛基三乙氧基硅烷的乙醇溶液,乙氧基与氧化石墨烯上未被还原的羟基之间发生脱水缩合,从而制得超疏水气凝胶。在气凝胶的两端贴上电极,得到超疏水压阻式压力传感器。在本发明中,通过羧基化碳纳米管及气凝胶固有的多孔结构构造等级粗糙度,利用全氟辛基三乙氧基硅烷降低表面能,同时羧基化碳纳米管与还原氧化石墨烯协同提供导电通路。本发明具有成本低廉、操作简便等优点,所得传感器具有良好的可重复使用性和超疏水稳定性,可用于人体运动检测。
本发明目的通过如下技术方案实现:
一种超疏水压阻式压力传感器的制备方法,包括以下步骤:
1)将戊二醛加入羧基化多壁碳纳米管和壳聚糖的醋酸混合液中交联0.5-2h,然后冷冻干燥24-48h得到气凝胶;
2)将步骤1)所得气凝胶先浸入氧化石墨烯溶液,然后再浸入抗坏血酸溶液,并在60-80℃下还原1-3h,最后将其在全氟辛基三乙氧基硅烷的乙醇溶液中浸泡12-24h,取出干燥后在两端贴上电极,制得超疏水压阻式压力传感器。
为进一步实现本发明目的,优选地,所述壳聚糖的用量占醋酸溶液质量的百分比为1-2wt%。
优选地,所述羧基化碳纳米管的用量占混合液固含量的10-50wt%。
优选地,所述戊二醛用量占壳聚糖用量的5-15wt%。
优选地,所述氧化石墨烯溶液的浓度为2-3mg/mL,溶剂为水和N,N-二甲基甲酰胺,体积比为1:3-2:3。
优选地,所述抗坏血酸溶液的浓度为10-30mg/mL,溶剂为乙醇。
优选地,所述全氟辛基三乙氧基硅烷的乙醇溶液的质量百分比为1-2wt%。
一种超疏水压阻式压力传感器,由上述的制备方法制得。所得传感器的水滴静态接触角大于150°,对外部压力刺激表现出稳定的电响应信号且具有良好的可重复使用性和超疏水稳定性。
所述的超疏水压阻式压力传感器在人体运动检测中的应用。
优选地,所述的人体运动为张嘴、吞咽、说话、关节弯曲、走路、跑步和跳跃。
与现有技术相比,本发明具有如下优点:
(1)通过冷冻干燥和浸涂法制备出超疏水压阻式压力传感器,具有操作简单、经济高效等优点,与现有超疏水传感器相比,具有更高的灵敏度和更宽的工作范围。
(2)本发明制备的超疏水压阻式压力传感器具有优良的疏水性、化学稳定性和可重复使用性,对外部压力刺激表现出稳定的电响应信号,且传感器在压缩过程中依然保持疏水性,可用于人体运动检测。
附图说明
图1为本实施例1制备的超疏水压阻式压力传感器的扫描电镜图(图像放大倍数为50倍,右上角插图为水接触角照片)。
图2为本实施例1制备的超疏水压阻式压力传感器对人体张嘴行为显示的实时电阻变化曲线。
图3为本实施例1制备的超疏水压阻式压力传感器对人体吞咽行为显示的实时电阻变化曲线。
图4为本实施例1制备的超疏水压阻式压力传感器对人体说“Hello”行为显示的实时电阻变化曲线。
图5为本实施例1制备的超疏水压阻式压力传感器对人体弯曲手指行为显示的实时电阻变化曲线。
图6为本实施例1制备的超疏水压阻式压力传感器对人体弯曲手腕行为显示的实时电阻变化曲线。
图7为本实施例1制备的超疏水压阻式压力传感器对人体弯曲手肘行为显示的实时电阻变化曲线。
图8为本实施例1制备的超疏水压阻式压力传感器对人体走路行为显示的实时电阻变化曲线。
图9为本实施例1制备的超疏水压阻式压力传感器对人体跑步行为显示的实时电阻变化曲线。
图10为本实施例1制备的超疏水压阻式压力传感器对人体跳跃行为显示的实时电阻变化曲线。
具体实施方式
为更好地理解本发明,下面结合实施例对本发明作进一步说明,但是本发明的实施方式不限于此。
实施例1
将0.25g羧基化碳纳米管超声分散于50mL浓度为1%的醋酸水溶液中,然后在搅拌下加入1g壳聚糖。待壳聚糖完全溶解后,再逐滴加入0.05g戊二醛,室温下静置1h使其交联,得到水凝胶,之后冷冻干燥48h制得气凝胶。将气凝胶浸入2mg/mL的氧化石墨烯(根据改良的Hummers法制备,Zhang L,Li HQ,Lai XJ,et al.Thiolated graphene-basedsuperhydrophobic sponges for oil-water separation.Chemical EngineeringJournal,2017,316,736–743)溶液(水和N,N-二甲基甲酰胺作为溶剂,体积比为1:3)中5min。取出后浸入20mg/mL的抗坏血酸溶液中,在70℃下还原2h。最后在1wt%的全氟辛基三乙氧基硅烷的乙醇溶液中浸泡12h,取出用无水乙醇冲洗后,于60℃干燥12h,在其两端贴上电极,即可制得超疏水压阻式压力传感器。具体是将铜片用导电银浆贴于气凝胶上下表面作为电极,将铜线与铜片连接作为导线。
图1为将本实施例制得的超疏水压阻式压力传感器用导电胶固定在样品台上进行喷金处理,采用德国Carl Zeiss Jena公司的EVO 18扫描电子显微镜放大50倍后得到的扫描电镜图,其中右上角为其水接触角的照片。从图1可以看出,超疏水压阻式压力传感器呈现三维多孔结构,且表面存在还原氧化石墨烯形成的微褶皱,水接触角为154°,具有超疏水性能。
图2为将本实施例制得的超疏水压阻式压力传感器用医用胶带固定于测试者的面部,当测试者重复张嘴动作时的实时电阻变化曲线。图3为将本实施例制得的超疏水压阻式压力传感器用医用胶带固定于测试者的颈部,当测试者重复吞咽行为时的实时电阻变化曲线。图4为将本实施例制得的超疏水压阻式压力传感器用医用胶带固定于测试者的颈部,当测试者重复说单词“Hello”时的实时电阻变化曲线。图5为将本实施例制得的超疏水压阻式压力传感器用医用胶带固定于测试者的手指关节处,当测试者重复弯曲手指时的实时电阻变化曲线。图6为将本实施例制得的超疏水压阻式压力传感器用医用胶带固定于测试者的手腕关节处,当测试者重复弯曲手腕时的实时电阻变化曲线。图7为将本实施例制得的超疏水压阻式压力传感器用医用胶带固定于测试者的手肘关节处,当测试者重复弯曲手肘时的实时电阻变化曲线。图8为将本实施例制得的超疏水压阻式压力传感器用医用胶带固定于测试者的鞋垫后脚跟底部,当测试者走路时的实时电阻变化曲线。图9为将本实施例制得的超疏水压阻式压力传感器用医用胶带固定于测试者的鞋垫后脚跟底部,当测试者跑步时的实时电阻变化曲线。图10为将本实施例制得的超疏水压阻式压力传感器用医用胶带固定于测试者的鞋垫后脚跟底部,当测试者不断跳跃时的实时电阻变化曲线。从图2-图10可以看出,本实施例制备的超疏水压阻式压力传感器对不同的动作均具有良好的响应性,表明其可以应用于人体运动检测。
为了评价本实施例超疏水压阻式压力传感器的疏水性,将6μL水滴滴在所制备的传感器表面,取5个不同点采用德国KRUSS公司的DSA100测试仪对接触角进行测试,计算平均值。为了评价本实施例超疏水压阻式压力传感器的灵敏度,采用美国Mark-10公司的ESM303万能试验机对传感器进行加载,采用美国Keithley公司的DMM6500万用表实时记录应变达到60%的压缩过程的电阻变化,并以传感器的电阻变化率(ΔR/R0,传感器压缩状态下电阻与其初始电阻的比值×100%)与传感器加载过程中的施加压力的比值计算灵敏度。表1列出了本实施例制备的超疏水压阻式压力传感器的接触角以及在0-3kPa和40-80kPa压力范围内的灵敏度。从表1可以看出,其接触角为154.0°,具有优良的疏水性。这主要是因为气凝胶本身的多孔结构提供了一定粗糙度,同时全氟辛基三乙氧基硅烷赋予了其低表面能。另外,传感器在0-3kPa压力范围内灵敏度为4.97kPa-1,在40-80kPa压力范围内灵敏度为0.05kPa-1,具有良好的压力响应性。这主要是因为在小压力范围内,气凝胶的孔洞闭合,导电通路数量剧增,导致电阻迅速下降,电阻变化率快速增加,灵敏度大。当压力继续增大,气凝胶骨架发生弹性形变,导电通路数量进一步增加,从而电阻继续下降,电阻变化率缓慢增加,灵敏度减小。
为了评价本实施例超疏水压阻式压力传感器的化学稳定性,将其分别浸泡在装有30mL pH=7的氯化钠溶液、pH=1的盐酸溶液和pH=13的氢氧化钠溶液的50mL烧杯中,并用保鲜膜密封,在室温下浸泡24h后取出用乙醇洗涤,并在50℃的鼓风干燥箱中干燥1h,对其接触角进行测试。为了评价本实施例超疏水压阻式压力传感器的耐高低温性,将其分别放置在-5℃的冰箱和100℃的鼓风烘箱中24h,取出后对其接触角进行测试。表2列出了本发明实施例超疏水压阻式压力传感器在不同环境下的水接触角。从表2可以看出,本实施例制备的超疏水压阻式压力传感器在各种环境下处理24h后,水接触角均大于150°,表明具有良好的化学稳定性及耐高低温性。
为了评价本实施例超疏水压阻式压力传感器在压缩过程中的疏水性,将其分别压缩20%、40%和60%并固定,对其表面进行水接触角测试,所得结果列于表3。为了评价本实施例超疏水压阻式压力传感器的可重复使用性,采用美国Mark-10公司的ESM303万能试验机对传感器进行应变为60%的加载-卸载循环,测试其经历10次、20次、30次循环后的水接触角,所得结果列于表3。从表3可以看出,本实施例制备的超疏水压阻式压力传感器在压缩不同比例时以及经历不同加载-卸载循环次数后,依然保持超疏水性,表明其具有优异的超疏水稳定性。
结合图1-图10、表1、表2和表3,本发明制备的超疏水压阻式压力传感器具有优良的疏水性、化学稳定性和可重复使用性,对外部压力刺激表现出稳定的电响应信号,且传感器在压缩过程中依然保持疏水性,可用于人体运动检测。
实施例2
将0.33g羧基化碳纳米管超声分散于50mL浓度为1%的醋酸水溶液中,然后在搅拌下加入1g壳聚糖。待壳聚糖完全溶解后,再逐滴加入0.05g戊二醛,室温下静置0.5h使其交联,得到水凝胶,之后冷冻干燥24h制得气凝胶。将气凝胶浸入2mg/mL的氧化石墨烯溶液(水和N,N-二甲基甲酰胺作为溶剂,体积比为1:3)中5min。取出后浸入20mg/mL的抗坏血酸溶液中,在70℃下还原2h。最后在1wt%的全氟辛基三乙氧基硅烷的乙醇溶液中浸泡18h,取出用无水乙醇冲洗后,于60℃干燥12h,在其两端贴上电极,即可制得超疏水压阻式压力传感器。具体是将铜片用导电银浆贴于气凝胶上下表面作为电极,将铜线与铜片连接作为导线。
本实施例超疏水压阻式压力传感器的扫描电镜图以及对不同人体运动的响应曲线分别与图1-图10类似,表明传感器具有多孔结构,且可用于人体运动检测。
表1列出了本实施例超疏水压阻式压力传感器的接触角以及在0-3kPa和40-80kPa压力范围内的灵敏度。表2列出了本实施例超疏水压阻式压力传感器分别在氯化钠溶液(pH=7)、盐酸溶液(pH=1)、氢氧化钠溶液(pH=13)、低温(-5℃)和高温(100℃)中放置24h后的水接触角。表3列出了本实施例超疏水压阻式压力传感器在压缩20%、40%和60%时的水接触角,以及在经历10次、20次、30次应变为60%的加载-卸载循环后的水接触角。从表1可以看出,本实施例制备的超疏水压阻式压力传感器接触角为151.5°,在0-3kPa压力范围内灵敏度为5.09kPa-1,在40-80kPa压力范围内灵敏度为0.02kPa-1,具有良好的疏水性和压力响应性。从表2可以看出,本实施例制备的超疏水压阻式压力传感器在各种环境下处理24h后,水接触角均大于150°,表明具有良好的化学稳定性及耐高低温性。从表3可以看出,本实施例制备的超疏水压阻式压力传感器在压缩不同比例时以及经历不同加载-卸载循环次数后,依然保持超疏水性,表明其具有优异的超疏水稳定性。
实施例3
将0.43g羧基化碳纳米管超声分散于50mL浓度为1%的醋酸水溶液中,然后在搅拌下加入1g壳聚糖。待壳聚糖完全溶解后,再逐滴加入0.75g戊二醛,室温下静置2h使其交联,得到水凝胶,之后冷冻干燥36h制得气凝胶。将气凝胶浸入2mg/mL的氧化石墨烯溶液(水和N,N-二甲基甲酰胺作为溶剂,体积比为2:3)中5min。取出后浸入20mg/mL的抗坏血酸溶液中,在70℃下还原2h。最后在1wt%的全氟辛基三乙氧基硅烷的乙醇溶液中浸泡24h,取出用无水乙醇冲洗后,于60℃干燥12h,在其两端贴上电极,即可制得超疏水压阻式压力传感器。具体是将铜片用导电银浆贴于气凝胶上下表面作为电极,将铜线与铜片连接作为导线。
本实施例超疏水压阻式压力传感器的扫描电镜图以及对不同人体运动的响应曲线分别与图1-图10类似,表明传感器具有多孔结构,且可用于人体运动检测。
表1列出了本实施例超疏水压阻式压力传感器的接触角以及在0-3kPa和40-80kPa压力范围内的灵敏度。表2列出了本实施例超疏水压阻式压力传感器分别在氯化钠溶液(pH=7)、盐酸溶液(pH=1)、氢氧化钠溶液(pH=13)、低温(-5℃)和高温(100℃)中放置24h后的水接触角。表3列出了本实施例超疏水压阻式压力传感器在压缩20%、40%和60%时的水接触角,以及在经历10次、20次、30次应变为60%的加载-卸载循环后的水接触角。从表1可以看出,本实施例制备的超疏水压阻式压力传感器接触角为156.5°,在0-3kPa压力范围内灵敏度为6.21kPa-1,在40-80kPa压力范围内灵敏度为0.06kPa-1,具有良好的疏水性和压力响应性。从表2可以看出,本实施例制备的超疏水压阻式压力传感器在各种环境下处理24h后,水接触角均大于150°,表明具有良好的化学稳定性及耐高低温性。从表3可以看出,本实施例制备的超疏水压阻式压力传感器在压缩不同比例时以及经历不同加载-卸载循环次数后,依然保持超疏水性,表明其具有优异的超疏水稳定性。
实施例4
将0.11g羧基化碳纳米管超声分散于50mL浓度为1%的醋酸水溶液中,然后在搅拌下加入1g壳聚糖。待壳聚糖完全溶解后,再逐滴加入0.05g戊二醛,室温下静置1.5h使其交联,得到水凝胶,之后冷冻干燥48h制得气凝胶。将气凝胶浸入2mg/mL的氧化石墨烯溶液(水和N,N-二甲基甲酰胺作为溶剂,体积比为2:3)中5min。取出后浸入20mg/mL的抗坏血酸溶液中,在70℃下还原2h。最后在1wt%的全氟辛基三乙氧基硅烷的乙醇溶液中浸泡24h,取出用无水乙醇冲洗后,于60℃干燥12h,在其两端贴上电极,即可制得超疏水压阻式压力传感器。具体是将铜片用导电银浆贴于气凝胶上下表面作为电极,将铜线与铜片连接作为导线。
本实施例超疏水压阻式压力传感器的扫描电镜图以及对不同人体运动的响应曲线分别与图1-图10类似,表明传感器具有多孔结构,且可用于人体运动检测。
表1列出了本实施例超疏水压阻式压力传感器的接触角以及在0-3kPa和40-80kPa压力范围内的灵敏度。表2列出了本实施例超疏水压阻式压力传感器分别在氯化钠溶液(pH=7)、盐酸溶液(pH=1)、氢氧化钠溶液(pH=13)、低温(-5℃)和高温(100℃)中放置24h后的水接触角。表3列出了本实施例超疏水压阻式压力传感器在压缩20%、40%和60%时的水接触角,以及在经历10次、20次、30次应变为60%的加载-卸载循环后的水接触角。从表1可以看出,本实施例制备的超疏水压阻式压力传感器接触角为153.0°,在0-3kPa压力范围内灵敏度为1.33kPa-1,在40-80kPa压力范围内灵敏度为0.17kPa-1,具有良好的疏水性和压力响应性。从表2可以看出,本实施例制备的超疏水压阻式压力传感器在各种环境下处理24h后,水接触角均大于150°,表明具有良好的化学稳定性及耐高低温性。从表3可以看出,本实施例制备的超疏水压阻式压力传感器在压缩不同比例时以及经历不同加载-卸载循环次数后,依然保持超疏水性,表明其具有优异的超疏水稳定性。
表1
注:采用德国KRUSS公司的DSA100测试仪对接触角进行测试,每个样品取5个点计算平均值。灵敏度S=(ΔR/R0)/ΔP×100%(ΔR为某一压力下传感器电阻与初始电阻的差值,R0为无压力作用下的初始电阻,ΔP为压力的变化值)。
表2
注:采用德国KRUSS公司的DSA100接触角测试仪进行测试,每个样品取5个点计算平均值。
本发明制备的压阻式压力传感器具备优良的超疏水性、化学稳定性及耐高低温性,在较宽的压力范围内均保持良好的响应性,且传感器在压缩状态及多次循环后依然保持超疏水性,在电子皮肤、交互式可穿戴设备、人工智能等领域具有广阔的应用前景。与中国发明专利申请CN108328595A相比,本发明制备的超疏水压阻式压力传感器在保证对压力输出稳定电信号的情况下,还赋予了传感器超疏水性能,使其化学稳定性大幅提升,有效防止传感器在工作过程中被水润湿而造成短路,或者在长期使用中导电物质被腐蚀而导致导电性降低,延长了传感器的使用寿命。
本发明制备的压阻式压力传感器还有显著的成本优势,其制备方法无需中国发明专利申请CN108328595A惰性气体氛围保护、高温热处理等严苛的反应条件,也无需中国发明专利申请CN106902715A原料中的贵金属,灵敏性也有显著的优势。
表3
注:采用德国KRUSS公司的DSA100接触角测试仪进行测试,每个样品取5个点计算平均值。采用美国Mark-10公司的ESM303万能试验机对试样进行加载和卸载。
需要说明的是,对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下做出若干替代或明显变型的实施例,这些都应当视为属于本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种超疏水压阻式压力传感器的制备方法,其特征在于包括以下步骤:
1)将戊二醛加入羧基化多壁碳纳米管和壳聚糖的醋酸混合液中交联0.5-2h,然后冷冻干燥24-48h得到气凝胶;
2)将步骤1)所得气凝胶先浸入氧化石墨烯溶液,然后再浸入抗坏血酸溶液,并在60-80℃下还原1-3h,在全氟辛基三乙氧基硅烷的乙醇溶液中浸泡12-24h,取出干燥后在两端贴上电极,制得超疏水压阻式压力传感器。
2.根据权利要求1所述的超疏水压阻式压力传感器的制备方法,其特征在于:所述壳聚糖的用量占醋酸溶液质量的百分比为1-2wt%。
3.根据权利要求1所述的超疏水压阻式压力传感器的制备方法,其特征在于:所述羧基化碳纳米管的用量占混合液固含量的10-50wt%。
4.根据权利要求1所述的超疏水压阻式压力传感器的制备方法,其特征在于:所述戊二醛用量占壳聚糖用量的5-15wt%。
5.根据权利要求1所述的超疏水压阻式压力传感器的制备方法,其特征在于:所述氧化石墨烯溶液的浓度为2-3mg/mL,溶剂为水和N,N-二甲基甲酰胺,体积比为1:3-2:3。
6.根据权利要求1所述的超疏水压阻式压力传感器的制备方法,其特征在于:所述抗坏血酸溶液的浓度为10-30mg/mL,溶剂为乙醇。
7.根据权利要求1所述的超疏水压阻式压力传感器的制备方法,其特征在于:所述全氟辛基三乙氧基硅烷的乙醇溶液的质量百分比为1-2wt%。
8.一种超疏水压阻式压力传感器,其特征在于由权利要求1-7任一项所述的制备方法制得;该传感器接触角大于150°,且对外部压力刺激表现出稳定的电响应信号。
9.根据权利要求8所述的超疏水压阻式压力传感器在人体运动检测中的应用。
10.根据权利要求9所述的超疏水压阻式压力传感器在人体运动检测中的应用,其特征在于所述的人体运动为张嘴、吞咽、说话、关节弯曲、走路、跑步和跳跃。
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