CN110756490A - 一种副车架清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于副车架清洗技术领域，具体涉及一种副车架清洗装置，包括水箱、支撑板、上料组件、转动组件、清洗组件，通过调整水枪角度，配合副车架的翻转和旋转，实现各个角度的清洗，彻底将副车架清洗干净，同时，此设备集成了吹干组件，在生产中具有很强的通用性。
Description
技术领域
本申请涉及副车架清洗技术领域，具体涉及一种副车架清洗装置。
背景技术
随着制造技术的发展，副车架正在由钢材变为铝材，空心铸造铝合金副车架满足强度的同时，质量更轻，越来越受客户欢迎，空心铸造副车架机加工后需要清洗工序，将残存在表面的切削液、油污等杂质清洗干净，同时还需要将副车架空腔内部残存的沙子、铝屑等杂质清洗干净，目前，缺少专用的自动化设备。
发明内容
本申请实施例提供了一种副车架清洗装置，通过调整水枪角度，配合副车架的翻转和旋转，实现各个角度的清洗，彻底将副车架清洗干净，同时，此设备集成了吹干组件，在生产中具有很强的通用性。
为实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：
第一方面，提供一种副车架清洗装置，包括水箱、支撑板、上料组件、转动组件、清洗组件，水箱位于该副车架清洗装置的底部，水箱上面设置支撑板，支撑板分为上料区域和工作区域，所述工作区域上开设漏水孔；上料组件包括水平导轨、滑台、水平推拉组件，水平导轨固定在支撑板的上表面，且水平导轨从上料区域延伸到工作区域，滑台安装在水平导轨上，水平推拉组件固定在支撑板上，水平推拉组件可以推动滑台沿着水平导轨在上料区域和工作区域滑动；转动组件固定设置在所述滑台上，转动组件可以将副车架固定，并带动副车架同时进行旋转和翻转；清洗组件设置在支撑板上工作区域的左右两侧，清洗组件可以向副车架喷射清洗液。在本实施例中副车架清洗装置，分为工作区域和上料区域，设置转动组件和清洗组件，清洗组件向副车架喷射清洗液，转动组件固定并带动副车架翻转和旋转，实现各个角度的清洗，彻底将副车架清洗干净，清洗效果好，并且提高了清洗效率。
在一些实施例中，所述副车架清洗装置还包括吹干组件，吹干组件可以向副车架吹风。在本实施例中副车架清洗装置中还集成了吹干组件，可以在清洗后将副车架上的水渍吹干，清洗效果好，给以后的工序节约了时间。
在一些实施例中，所述吹干组件包括第三电机、旋转轴、第二旋转台、空气压缩机、中间出风口、侧出风口；第三电机固定在所述副车架清洗装置的工作区域的顶部，第三电机的输出轴竖直向下连接旋转轴，旋转轴的下端固定连接到第二旋转台的上表面，第三电机可以通过旋转轴带动第二旋转台旋转；在第二旋转台的底面中部设置一个以上的中间出风口，中间出风口的两侧均设置一个以上的侧出风口，中间出风口和侧出风口均通过管道与所述空气压缩机的输出端连通。本实施例中设计了具体的吹干组件的结构，吹干组件可以旋转圆周吹风将副车架吹干吹净，效果好，并且结构巧妙，实用性强。
在一些实施例中，所述吹干组件还包括风向调节组件，两个风向调节组件分别设置在中间出风口的两侧，侧出风口固定在风向调节组件上，风向调节组件可以调节侧出风口出风的方向。本实施例中设置风向调节组件可以调节侧出风口的吹风方向，从多角度多方向将副车架吹干吹净，吹干速度快，吹干的效果好。
在一些实施例中，所述风向调节组件包括电动缸、滑块、调节导轨、连接杆、翻板，调节导轨固定在第二旋转台的底面，电动缸固定在调节导轨的一端，滑块安装在调节导轨上，电动缸的输出端固定在滑块上；翻板活动连接到第二旋转台的底面，所述侧出风口固定在所述翻板上；连接杆一端活动连接到滑块上，另一端活动连接到翻板上，电动缸可以驱动滑块沿着调节导轨移动，滑块通过连接杆调节翻板的角度。本实施例中设计了风向调节组件的具体结构，依靠滑块、连接杆、翻板带动侧出风口偏移从而实现从多角度多方向将副车架吹干吹净，结构巧妙，吹干效果好。
在一些实施例中，所述空气压缩机固定在所述第二旋转台上，第二旋转台中开设有供压缩空气通过的孔道，中间出风口直接固定在所述孔道上，侧出风口通过软管连通所述孔道。本实施例中压缩空气机设置在第二旋转台上，并且第二旋转台中具有孔道，减少软管的运用，避免由于软管的缠绕造成设备的损坏，提高了设备的安全性，实用性强。
在一些实施例中，所述转动组件包括支撑架、第一电机、翻转台、安装支架、第二电机、第一旋转台、压爪，支撑架固定在滑台上表面的两侧，第一电机固定在一侧的支撑架上，翻转台可旋转的固定在两侧支撑架的内壁上，第一电机的输出轴连接到翻转台，第一电机可以驱动翻转台翻转；第二电机通过安装支架固定在翻转台上，第二电机的输出轴竖直向上固定到第一旋转台的底面，第一旋转台上设置有2个以上的压爪，第二电机可以驱动第一旋转台旋转。本实施例中设计了转动组件的具体结构，通过压爪固定副车架，通过第二电机带动副车架旋转，通过第一电机带动副车架翻转，结构巧妙，能实现从各个角度清洗，清洗效果好。
在一些实施例中，所述清洗组件包括左右两个清洗单元，两个清洗单元分别固定在工作区域的左右两侧，清洗单元包括气缸、导轨、齿条、齿轮、辊轴、辊轴支架、水枪，工作区域的左右两侧均固定有竖直的导轨，齿条通过滑套安装在导轨上，气缸的输出端连接齿条；齿轮固定在辊轴上，辊轴安装在辊轴支架上，齿轮和齿条啮合，水枪固定在辊轴上；气缸驱动齿条运动，齿条通过齿轮带动辊轴旋转，从而水枪随着辊轴旋转而上下摆动。本实施例中设计了清洗组件的具体结构，通过气缸、导轨、齿条、齿轮、辊轴的配合带动水枪上下摆动，可以调节水枪的出水角度正对副车架，通用性强，从而从多角度对副车架进行有效的清洗，清洗效果好。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明提供了一种副车架清洗装置，包括水箱、支撑板、上料组件、转动组件、清洗组件，通过调整水枪角度，配合副车架的翻转和旋转，实现各个角度的清洗，彻底将副车架清洗干净，同时，此设备集成了吹干组件，在生产中具有很强的通用性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一种副车架清洗装置的示意图一。
图2是本申请一种副车架清洗装置的示意图二。
其中：1-水箱、 2-支撑板、 3-漏水孔、 4-左气缸、 5-水平导轨、 6-滑台、7-支撑架、8-左导轨、9-第一伺服电机、 10-翻转台、 11-左齿条、 12-第一辊轴支架、 13-第一辊轴、 14-左齿轮、15-左侧高压水枪、16-翻板、17-电动缸、18-连杆、 19-滑块、 20-调节导轨、21-软管、22-侧出风口、23-中间出风口、24-第三伺服电机、 25-旋转轴、 26-第二旋转台、27-空气压缩机、28-右气缸、29-右导轨、 30-安装支架、 31-第二伺服电机、 32-右齿条、 33-第二辊轴支架、 34-第二辊轴、35-右齿轮、36-右侧高压水枪、37-第一旋转台、38-压爪、 39-副车架、 40-水平气缸、41-上料区域。
具体实施方式
本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
实施例1：
下面结合说明书附图1-2说明本申请的实施例1，一种副车架清洗装置，包括水箱1、支撑板2、上料组件、转动组件、清洗组件、吹干组件。水箱1位于该副车架清洗装置的底部，水箱1上面设置支撑板2，支撑板2分为上料区域和工作区域，所述工作区域上开设漏水孔3；上料组件包括水平导轨5、滑台6、水平推拉组件，水平推拉组件可以为水平气缸40，水平导轨5固定在支撑板2的上表面，且水平导轨5从上料区域延伸到工作区域，滑台6安装在水平导轨5上，水平推拉组件固定在支撑板上，水平推拉组件可以推动滑台6沿着水平导轨5在上料区域和工作区域滑动。转动组件固定设置在所述滑台6上，转动组件可以将副车架固定，并带动副车架同时进行旋转和翻转；清洗组件设置在支撑板2上工作区域的左右两侧，清洗组件可以向副车架喷射清洗液；吹干组件可以向副车架吹风。结合图1-2具体可见，所述副车架清洗装置具体包括水箱1、支撑板2、漏水孔3、左气缸4、水平导轨5、滑台6、支撑架7、左导轨8、第一伺服电机9、翻转台10、左齿条11、第一辊轴支架12、第一辊轴13、左齿轮14、左侧高压水枪15、翻板16、电动缸17、连杆18、滑块19、调节导轨20、软管21、侧出风口22、中间出风口23、第三伺服电机24、旋转轴25、第二旋转台26、空气压缩机27、右气缸28、右导轨29、安装支架30、第二伺服电机31、右齿条32、第二辊轴支架33、第二辊轴34、右齿轮35、右侧高压水枪36、第一旋转台37、压爪38、水平气缸40和上料区域41组成。
两条水平导轨5固定在支撑板2上，滑台6安装在水平导轨5上。水平气缸40安装在支撑板2上，其输出端连接滑台6，水平气缸40可以推动滑台6沿着水平导轨5移动，在上料区域41和工作区域循环切换。支撑板2上设置漏水孔3，清洗完毕的废水可由漏水孔3回收到水箱1。
所述转动组件包括支撑架7、第一电机、翻转台10、安装支架30、第二电机、第一旋转台37、压爪38，支撑架7固定在滑台上表面的两侧，第一电机固定在一侧的支撑架7上，翻转台10可旋转的固定在两侧支撑架7的内壁上，第一电机的输出轴连接到翻转台10，第一电机可以驱动翻转台10翻转；第二电机通过安装支架30固定在翻转台10上，第二电机的输出轴竖直向上固定到第一旋转台37的底面，第一旋转台37上设置有2个以上的压爪38，第二电机可以驱动第一旋转台37旋转。具体如图1-2中所示，第一电机为第一伺服电机9，第二电机为第二伺服电机31,第一伺服电机9通过支撑架7安装在滑台6上，第一伺服电机9输出端连接翻转台10，通过第一伺服电机9可控制翻转台10的翻转。第二伺服电机31通过安装支架30固定在翻转台10上，第二伺服电机31输出端连接第一旋转台37，通过第二伺服电机31控制第一旋转台37的旋转。副车架39通过夹具定位在第一旋转台37上，通过压爪38将副车架39压紧。通过第一伺服电机9和第二伺服电机31可控制副车架39的旋转和翻转。
所述清洗组件包括左右两个清洗单元，两个清洗单元分别固定在工作区域的左右两侧，清洗单元包括气缸、导轨、齿条、齿轮、辊轴、辊轴支架、水枪，工作区域的左右两侧均固定有竖直的导轨，齿条通过滑套安装在导轨上，气缸的输出端连接齿条；齿轮固定在辊轴上，辊轴安装在辊轴支架上，齿轮和齿条啮合，水枪固定在辊轴上；气缸驱动齿条运动，齿条通过齿轮带动辊轴旋转，从而水枪随着辊轴旋转而上下摆动。具体如图1-2中所示，左气缸4安装在支撑板2的左侧，其输出端连接左齿条11，左齿条11通过滑套安装在左导轨8上，左导轨8固定在侧方机架上。左齿条11和左齿轮14啮合，左齿轮14安装在第一辊轴13上，第一辊轴13安装在第一辊轴支架12上，左侧高压水枪15固定在第一辊轴13上。左气缸4驱动左齿条11上下运动时，通过齿轮齿条的啮合，带动左齿轮14旋转，左齿轮14带动第一辊轴13旋转，从而带动左侧高压水枪15上下摆动。支撑板2的右侧对称设置与左侧相同的结构部件，右气缸28安装在支撑板2的右侧，其输出端连接右齿条32，右齿条32通过滑套安装在右导轨29上，右导轨29固定在侧方机架上。右齿条32和右齿轮35啮合，右齿轮35安装在第二辊轴34上，第二辊轴34安装在第二辊轴支架33上，右侧高压水枪36固定在第二辊轴34上。右气缸28驱动右齿条32上下运动时，通过齿轮齿条的啮合，带动右齿轮35旋转，右齿轮35带动第二辊轴34旋转，从而带动右侧高压水枪36上下摆动。
所述吹干组件包括第三电机、旋转轴25、第二旋转台26、空气压缩机27、中间出风口23、侧出风口22、风向调节组件；第三电机固定在所述副车架清洗装置的工作区域的顶部，第三电机的输出轴竖直向下连接旋转轴25，旋转轴25的下端固定连接到第二旋转台26的上表面，第三电机可以通过旋转轴25带动第二旋转台26旋转；在第二旋转台26的底面中部设置一个以上的中间出风口23，中间出风口23的两侧均设置一个以上的侧出风口22，中间出风口23和侧出风口22均通过管道与所述空气压缩机27的输出端连通。所述空气压缩机27固定在所述第二旋转台26上，第二旋转台26中开设有供压缩空气通过的孔道，中间出风口23直接固定在所述孔道上，侧出风口22通过软管21连通所述孔道。两个风向调节组件分别设置在中间出风口23的两侧，侧出风口22固定在风向调节组件上，风向调节组件可以调节侧出风口22出风的方向，所述风向调节组件包括电动缸17、滑块19、调节导轨20、连杆18、翻板16，调节导轨20固定在第二旋转台26的底面，电动缸17固定在调节导轨20的一端，滑块19安装在调节导轨20上，电动缸17的输出端固定在滑块19上；翻板16活动连接到第二旋转台26的底面，所述侧出风口22固定在所述翻板16上；连杆18一端活动连接到滑块19上，另一端活动连接到翻板16上，电动缸17可以驱动滑块19沿着调节导轨20移动，滑块19通过连杆18调节翻板16的角度。具体如图1-2中所示，第三伺服电机24安装在机架顶部，其输出端连接第二旋转台26，通过第三伺服电机24控制第二旋转台26的旋转。电动缸17固定在第二旋转台26左侧，其输出端连接滑块19，滑块19安装在调节导轨20上，调节导轨20固定在第二旋转台26上，翻板16铰接在第二旋转台26上，连杆18一端铰接滑块19，另一端铰接翻板16，侧出风口22固定在翻板16上。第二旋转台26的右侧对称设置与左侧相同的结构部件，空气压缩机27固定在第二旋转台26上，其输出端分为三路，第一路通过软管21连接左侧的侧出风口22，第二路连接中间出风口23，第三路连接右侧的侧出风口。电动缸17驱动滑块19水平运动时，可以调节翻板16的角度，从而调节出风口出风的方向，从多角度吹干副车架。
在实际使用中，一种副车架清洗装置工作过程为：首先，滑台6位于上料区域41，操作手将副车架39置于第一旋转台37上，压爪38将副车架夹紧，接着水平气缸40启动，驱动滑台6从上料区域进入工作区域，然后第一伺服电机9和第二伺服电机31控制副车架低速旋转和翻转，与此同时，左气缸4和右气缸28同时启动，分别驱动左齿条11和右齿条32上下往返运动，从而带动左侧高压水枪15和右侧高压水枪36上下摆动，水枪通入外部供给的高压水，开始清洗副车架。通过调整水枪角度，配合副车架的翻转和旋转，实现了各个角度的清洗，能够彻底将副车架清洗干净。清洗完毕后，空气压缩机27启动，通过三路出风口吹干副车架。吹风过程中，电动缸17驱动翻板16往复翻转一定角度，第三伺服电机24驱动第二旋转台26低速旋转，从多角度多方向将副车架吹干吹净。副车架清洗吹干后，水平气缸40再次启动，驱动滑台6从工作区域移动到上料区域，操作手将清洗完毕的副车架取下，装载下一件待清洗的副车架，如此循环。
以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (10)
1.一种副车架清洗装置，其特征在于，包括水箱、支撑板、上料组件、转动组件、清洗组件，
水箱位于该副车架清洗装置的底部，水箱上面设置支撑板，支撑板分为上料区域和工作区域，所述工作区域上开设漏水孔；
上料组件包括水平导轨、滑台、水平推拉组件，水平导轨固定在支撑板的上表面，且水平导轨从上料区域延伸到工作区域，滑台安装在水平导轨上，水平推拉组件固定在支撑板上，水平推拉组件可以推动滑台沿着水平导轨在上料区域和工作区域滑动；
转动组件固定设置在所述滑台上，转动组件可以将副车架固定，并带动副车架同时进行旋转和翻转；
清洗组件设置在支撑板上工作区域的左右两侧，清洗组件可以向副车架喷射清洗液。
2.根据权利要求1中所述的一种副车架清洗装置，其特征在于，所述副车架清洗装置还包括吹干组件，吹干组件可以向副车架吹风。
3.根据权利要求2中所述的一种副车架清洗装置，其特征在于，所述吹干组件包括第三电机、旋转轴、第二旋转台、空气压缩机、中间出风口、侧出风口；第三电机固定在所述副车架清洗装置的工作区域的顶部，第三电机的输出轴竖直向下连接旋转轴，旋转轴的下端固定连接到第二旋转台的上表面，第三电机可以通过旋转轴带动第二旋转台旋转；在第二旋转台的底面中部设置一个以上的中间出风口，中间出风口的两侧均设置一个以上的侧出风口，中间出风口和侧出风口均通过管道与所述空气压缩机的输出端连通。
4.根据权利要求3中所述的一种副车架清洗装置，其特征在于，所述空气压缩机固定在所述第二旋转台上，第二旋转台中开设有供压缩空气通过的孔道。
5.根据权利要求3中所述的一种副车架清洗装置，其特征在于，所述吹干组件还包括风向调节组件，两个风向调节组件分别设置在中间出风口的两侧，侧出风口固定在风向调节组件上，风向调节组件可以调节侧出风口出风的方向。
6.根据权利要求5中所述的一种副车架清洗装置，其特征在于，所述风向调节组件包括电动缸、滑块、调节导轨、连接杆、翻板，调节导轨固定在第二旋转台的底面，电动缸固定在调节导轨的一端，滑块安装在调节导轨上，电动缸的输出端固定在滑块上；翻板活动连接到第二旋转台的底面，所述侧出风口固定在所述翻板上；连接杆一端活动连接到滑块上，另一端活动连接到翻板上，电动缸可以驱动滑块沿着调节导轨移动，滑块通过连接杆调节翻板的角度。
7.根据权利要求5或6中所述的一种副车架清洗装置，其特征在于，所述空气压缩机固定在所述第二旋转台上，第二旋转台中开设有供压缩空气通过的孔道，中间出风口直接固定在所述孔道上，侧出风口通过软管连通所述孔道。
8.根据权利要求1-6中任一项中所述的一种副车架清洗装置，其特征在于，所述转动组件包括支撑架、第一电机、翻转台、安装支架、第二电机、第一旋转台、压爪，支撑架固定在滑台上表面的两侧，第一电机固定在一侧的支撑架上，翻转台可旋转的固定在两侧支撑架的内壁上，第一电机的输出轴连接到翻转台，第一电机可以驱动翻转台翻转；第二电机通过安装支架固定在翻转台上，第二电机的输出轴竖直向上固定到第一旋转台的底面，第一旋转台上设置有2个以上的压爪，第二电机可以驱动第一旋转台旋转。
9.根据权利要求1-6中任一项中所述的一种副车架清洗装置，其特征在于，所述清洗组件包括左右两个清洗单元，两个清洗单元分别固定在工作区域的左右两侧，清洗单元包括气缸、导轨、齿条、齿轮、辊轴、辊轴支架、水枪，工作区域的左右两侧均固定有竖直的导轨，齿条通过滑套安装在导轨上，气缸的输出端连接齿条；齿轮固定在辊轴上，辊轴安装在辊轴支架上，齿轮和齿条啮合，水枪固定在辊轴上；气缸驱动齿条运动，齿条通过齿轮带动辊轴旋转，从而水枪随着辊轴旋转而上下摆动。
10.根据权利要求8中所述的一种副车架清洗装置，其特征在于，所述清洗组件包括左右两个清洗单元，两个清洗单元分别固定在工作区域的左右两侧，清洗单元包括气缸、导轨、齿条、齿轮、辊轴、辊轴支架、水枪，工作区域的左右两侧均固定有竖直的导轨，齿条通过滑套安装在导轨上，气缸的输出端连接齿条；齿轮固定在辊轴上，辊轴安装在辊轴支架上，齿轮和齿条啮合，水枪固定在辊轴上；气缸驱动齿条运动，齿条通过齿轮带动辊轴旋转，从而水枪随着辊轴旋转而上下摆动。
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