CN211989923U - 一种副车架型材总成清洗设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及清洗设备技术领域，公开了一种副车架型材总成清洗设备，第二伺服电机可以带动所述旋转台旋转，第一伺服电机带动工件前后摆动，并且通过第一调节气缸、第一连杆、第三连杆组成的调节组件，以及第二调节气缸、第二连杆、第四连杆组成的调节组件，可以带动吊具平台晃动和左右摇摆，既完成了管内残存水的倾倒，又利用了吊具平台的晃动特性，使得工件在高压水喷淋时左右摇摆，晃动和摇摆利于管内冲洗和杂质排泄，此设备能够将工件表面及空心管内残存的铝屑、乳化液等杂质清洗干净，特别是能够解决型材管内积水残留和无法烘干问题。

Description

一种副车架型材总成清洗设备

技术领域

本申请涉及清洗设备技术领域，具体涉及一种副车架型材总成清洗设备。

背景技术

副车架是汽车上重要的零部件之一，传统的工艺是钢板冲压焊接而成，随着汽车制造的轻量化，现在钢制正在变成铝制，比较流行的一类副车架是由两部分组成，第一部分是型材总成，由不同的铝管铝片等型材焊接在一起，第二部分是铸件总成，由铸造工艺成型，两部分通过螺栓或者其他方式连接在一起，就形成了新型的铝制副车架。型材总成在机加工后需要进行清洗，要求将工件表面及空心管内残存的铝屑、乳化液等杂质清洗干净，传统的喷淋式清洗机已经无法满足工艺要求，遇到的最大困难是前横梁管内积水残留，无法洗净和烘干，急需研发新设备。

发明内容

本申请实施例提供了一种副车架型材总成清洗设备，能够将工件表面及空心管内残存的铝屑、乳化液等杂质清洗干净，特别是能够解决型材管内积水残留和无法烘干问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

第一方面，提供一种清洗设备，包括机架、第一伺服电机、第一轴、翻转台、第二伺服电机、旋转台、第一调节气缸、第一连杆、第三连杆、第二调节气缸、第二连杆、第四连杆、吊具平台、涨紧组件，所述第一伺服电机固定在所述机架的一侧，所述第一伺服电机的输出端固定连接所述第一轴，所述翻转台固定安装在所述第一轴上，所述第一伺服电机可以带动所述第一轴旋转，并带动所述翻转台翻转；所述第二伺服电机固定在所述翻转台上，所述第二伺服电机的输出端固定连接所述旋转台，所述第二伺服电机可以带动所述旋转台旋转；所述第一调节气缸的一端和所述第一连杆的一端活动连接在所述旋转台的不同位置，所述第一调节气缸的另一端和所述第一连杆的另一端活动连接到所述第三连杆的一端，第三连杆的另一端活动连接到所述吊具平台上；所述第二调节气缸的一端和所述第二连杆的一端活动连接在所述旋转台的不同位置，所述第二调节气缸的另一端和所述第二连杆的另一端活动连接到所述第四连杆的一端，所述第四连杆的另一端活动连接到所述吊具平台上；所述吊具平台上固定设置有所述涨紧组件，所述涨紧组件用于可拆卸的固定待清洗工件。

在一些实施例中，所述第一调节气缸与所述第二调节气缸关于所述第二轴的轴线对称设置，所述第一连杆与所述第二连杆关于所述第二轴的轴线对称设置，所述第三连杆与所述第四连杆关于所述第二轴的轴线对称设置。

在一些实施例中，还包括储水池、和位于左右两侧的喷水组件，所述喷水组件包括出水口、水泵、过滤器、吸水管，所述吸水管伸入所述储水池中，所述储水池设置于冲洗区域的底部，所述出水口通过水管连接到所述水泵的出水管上，所述水泵的进水管通过水管连接到所述过滤器的出水端，所述过滤器的进水端连接所述吸水管。

在一些实施例中，所述出水口有多个，包括水平出水口和与水平面有一定夹角的侧向出水口。

在一些实施例中，所述水平出水口和所述侧向出水口呈一字形竖直排列，所述侧向出水口设置在上端或者下端，并且所述侧向出水口向内倾斜45°。

在一些实施例中，还包括鼓风机和出风口，所述鼓风机固定安装在所述旋转台的底面，所述鼓风机的输出口上固定设置朝向待清洗工件的出风口。

在一些实施例中，所述出风口呈一字形水平排列，最左侧与最右侧出风口向外倾斜一定角度，中间出风口竖直向下。

在一些实施例中，所述涨紧组件包括套筒、气缸、涨芯、涨套，所述套筒固定在所述吊具平台上，所述套筒内部固定安装所述气缸，所述气缸的输出端固定连接所述涨芯，所述涨套套设在所述涨芯上，所述涨芯与所述涨套配合。

在一些实施例中，所述吊具平台的底部对称固定两个竖向连接板，两个水平连接板分别固定在两个竖向连接板上，所述涨紧组件包括套筒、气缸、涨芯、涨套，所述套筒固定在所述水平连接板上，所述套筒内部固定安装所述气缸，所述气缸的输出端固定连接所述涨芯，所述涨套套设在所述涨芯上，所述涨芯与所述涨套配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本申请提供了一种副车架型材总成清洗设备，包括第二伺服电机、旋转台、第一调节气缸、第一连杆、第三连杆、第二调节气缸、第二连杆、第四连杆、吊具平台，第二伺服电机可以带动所述旋转台旋转，第一伺服电机带动翻转台前后摇摆晃动，并且通过第一调节气缸、第一连杆、第三连杆组成的调节组件，以及第二调节气缸、第二连杆、第四连杆组成的调节组件，可以带动吊具平台晃动和左右摇摆，既完成了管内残存水的倾倒，又利用了吊具平台的晃动特性，使得工件在高压水喷淋时左右摇摆，晃动和摇摆利于管内冲洗和杂质排泄，此设备能够将工件表面及空心管内残存的铝屑、乳化液等杂质清洗干净，特别是能够解决型材管内积水残留和无法烘干问题，设计巧妙，工艺先进，具有很高的实际生产应用价值。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1中是一种副车架型材总成的结构示意图；

图2中是一种铸件总成的结构示意图；

图3中是本申请一种副车架型材总成清洗设备的主视图；

图4中是本申请一种副车架型材总成清洗设备的俯视图；

图5中是本申请一种副车架型材总成清洗设备的左视图；

图6中是本申请一种副车架型材总成清洗设备的涨紧组件的结构示意图；

其中：1-第一套管、 2-第一纵梁、3-第一方盒、4-第一连接板、5-第一车身安装孔、6-第一支架、7-前横梁、8-第二支架、9-第二车身安装孔、10-第二连接板、11-第二方盒、12-第二纵梁、13-第二套管、14-机架、15-储水池、16-第一吸水管、17-第一过滤器、18-第一高压水泵、19-第一水平出水口、20-第一侧向出水口、21-防护门、22-第二过滤器、23-第二吸水管、24-第二高压水泵、 25-第二水平出水口、26-第二侧向出水口、27-翻转台、28-第一轴、29-第一伺服电机、30-轴承、31-轴承座、32-第二伺服电机、33-第二轴、34-旋转台、35-高压鼓风机、36-第一调节气缸、37-第一连杆、38-出风口、39-第三连杆、40-第二调节气缸、41-第二连杆、42-第四连杆、43-吊具平台、44-竖向连接板、45-水平连接板、46-套筒、47-气缸、48-涨套、49-涨芯、100-型材总成、200-铸件总成。

具体实施方式

本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

结合说明书附图1-2中所示，一种副车架的结构包括型材总成100和铸件总成200，两部分通过螺栓装配在一起，就形成了铝制副车架，所述型材总成100包括第一套管1、第一纵梁2、第一方盒3、第一连接板4、第一车身安装孔5、第一支架6、前横梁7、第二支架8、第二车身安装孔9、第二连接板10、第二方盒11、第二纵梁12、第二套管13，其装配结构如图1中所示，这里不再详细说明。在副车架的生产中型材总成100在机加工后需要进行清洗，要求将工件表面及空心管内残存的铝屑、乳化液等杂质清洗干净，传统的喷淋式清洗机已经无法满足工艺要求，遇到的最大困难是前横梁7的管内积水残留，无法洗净和烘干。

为了解决上述副车架的型材总成100清洗过程中存在的上述问题，本申请一个实施例中提供了一种清洗装置，包括机架14、第一伺服电机29、第一轴28、翻转台27、第二伺服电机32、旋转台34、第一调节气缸36、第一连杆37、第三连杆39、第二调节气缸40、第二连杆41、第四连杆42、吊具平台43、涨紧组件，所述第一伺服电机29固定在所述机架14的一侧，所述第一伺服电机29的输出端固定连接所述第一轴28，所述翻转台27固定安装在所述第一轴28上，所述第一伺服电机29可以带动所述第一轴28旋转，并带动所述翻转台27翻转；所述第二伺服电机32固定在所述翻转台27上，所述第二伺服电机32的输出端固定连接所述旋转台34，所述第二伺服电机32可以带动所述旋转台34旋转；所述第一调节气缸36的一端和所述第一连杆37的一端活动连接在所述旋转台34的不同位置，所述第一调节气缸36的另一端和所述第一连杆37的另一端活动连接到所述第三连杆39的一端，第三连杆39的另一端活动连接到所述吊具平台43上；所述第二调节气缸40的一端和所述第二连杆41的一端活动连接在所述旋转台34的不同位置，所述第二调节气缸40的另一端和所述第二连杆41的另一端活动连接到所述第四连杆42的一端，所述第四连杆42的另一端活动连接到所述吊具平台43上；在所述吊具平台43上固定设置有所述涨紧组件，所述涨紧组件用于可拆卸的固定待清洗工件。本实施例中提供的一种清洗装置中第二伺服电机可以带动所述旋转台旋转，第一伺服电机带动工件前后摆动，并且通过第一调节气缸、第一连杆、第三连杆组成的调节组件，以及第二调节气缸、第二连杆、第四连杆组成的调节组件，可以带动吊具平台晃动和左右摇摆，既完成了管内残存水的倾倒，又利用了吊具平台的晃动特性，使得工件在高压水喷淋时左右摇摆，晃动和摇摆利于管内冲洗和杂质排泄，此设备能够将工件表面及空心管内残存的铝屑、乳化液等杂质清洗干净，特别是能够解决型材管内积水残留和无法烘干问题。

为了实现左右倾斜倒水，使左右两侧的倾斜调节组件左右对称，在本申请的另一个实施例中，所述第一调节气缸与所述第二调节气缸关于所述第二轴的轴线对称设置，所述第一连杆与所述第二连杆关于所述第二轴的轴线对称设置，所述第三连杆与所述第四连杆关于所述第二轴的轴线对称设置。

为了循环利用清洗液，在本申请的另一个实施例中，还包括储水池、和位于左右两侧的喷水组件，所述喷水组件包括出水口、水泵、过滤器、吸水管，所述吸水管伸入所述储水池中，所述储水池设置于冲洗区域的底部，所述出水口通过水管连接到所述水泵的出水管上，所述水泵的进水管通过水管连接到所述过滤器的出水端，所述过滤器的进水端连接所述吸水管。

为了提高喷水冲洗效果，设计了出水口的设置，在本申请的另一个实施例中，所述出水口有多个，包括水平出水口和与水平面有一定夹角的侧向出水口。在本申请的另一个实施例中，所述水平出水口和所述侧向出水口呈一字形竖直排列，所述侧向出水口设置在上端或者下端，并且所述侧向出水口向内倾斜45°。

为了实现对工件的烘干，在本申请的另一个实施例中，还包括鼓风机和出风口，所述鼓风机固定安装在所述旋转台34的底面，所述鼓风机的输出口上固定设置朝向待清洗工件的出风口。为了获得更好的烘干效果，设计了出风口的设置，在本申请的另一个实施例中，所述出风口呈一字形水平排列，最左侧与最右侧出风口向外倾斜一定角度，中间出风口竖直向下。

为了方便的可拆卸的固定待清洗的工件，设计了涨紧组件的结构，在本申请的另一个实施例中，所述涨紧组件包括套筒46、气缸47、涨芯49、涨套48，所述套筒46固定在所述吊具平台43上，所述套筒46内部固定安装所述气缸47，所述气缸47的输出端固定连接所述涨芯49，所述涨套48套设在所述涨芯49上，所述涨芯49与所述涨套48配合。为了更适应副车架型材总成的结构特点，设计了涨紧组件的安装方式，在本申请的另一个实施例中，所述吊具平台43的底部对称固定两个竖向连接板44，两个水平连接板45分别固定在两个竖向连接板44上，所述涨紧组件包括套筒46、气缸47、涨芯49、涨套48，所述套筒46固定在所述水平连接板45上，所述套筒46内部固定安装所述气缸47，所述气缸47的输出端固定连接所述涨芯49，所述涨套48套设在所述涨芯49上，所述涨芯49与所述涨套48配合。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例1：

结合说明书附图3-6所示，本实施例1中提供了一种副车架型材总成清洗设备，包括机架14、储水池15、第一吸水管16、第一过滤器17、第一高压水泵18、第一水平出水口19、第一侧向出水口20、防护门21、第二过滤器22、第二吸水管23、第二高压水泵24、第二水平出水口25、第二侧向出水口26、翻转台27、第一轴28、第一伺服电机29、轴承30、轴承座31、第二伺服电机32、第二轴33、旋转台34、高压鼓风机35、第一调节气缸36、第一连杆37、出风口38、第三连杆39、第二调节气缸40、第二连杆41、第四连杆42、吊具平台43、竖向连接板44、水平连接板45、套筒46、气缸47、涨套48和涨芯49。

在所述机架14的一侧设置防护门21用于放置和取下待清洗的副车架的型材总成的工件，第一伺服电机29固定在机架14上，其输出端通过一联轴器连接第一轴28，所述第一轴28的两端伸入左右两侧的两个轴承30中并和所述轴承30的内圈过盈配合，所述轴承30固定在所述机架14内侧的两个轴承座31内，翻转台27安装在第一轴28上，通过第一伺服电机29控制翻转台27翻转。第二伺服电机32通过一电机支架固定在翻转台27底部，其输出端连接第二轴33，旋转台34安装在第二轴33上，通过第二伺服电机32控制旋转台34旋转。第一调节气缸36铰接在旋转台34上，第一连杆37铰接在旋转台34上，第一调节气缸36输出端与第一连杆37、第三连杆39铰接，第三连杆39另一端铰接在吊具平台43上。第二调节气缸40铰接在旋转台34上，第二连杆41铰接在旋转台34上，第二调节气缸40输出端与第二连杆41、第四连杆42铰接，第四连杆42另一端铰接在吊具平台43上。第一调节气缸36与第二调节气缸40关于第二轴33轴线对称安装，第一连杆37与第二连杆41关于第二轴33轴线对称安装，第三连杆39与第四连杆42关于第二轴33轴线对称安装。

高压鼓风机35安装在旋转台34底部，工件的正上方，由高压鼓风机35向出风口38提供高压热风，用于吹干工件。出风口38水平排列，呈一字形，最左侧与最右侧出风口向外倾斜45°，中间出风口竖直向下。

吊具平台43底部对称安装两个竖向连接板44，两个水平连接板45分别固定在两个竖向连接板44上，两个水平连接板45上的涨紧结构一致，即套筒46固定在水平连接板45上，套筒46内部安装气缸47，气缸47输出端连接涨芯49，涨芯49与涨套48配合。两个气缸47控制两个涨套48用于涨紧第一车身安装孔5和第二车身安装孔9，从而完成型材总成100的上料固定。

在工件的两侧对称安装第一高压水泵18和第二高压水泵24，第一高压水泵18通过第一吸水管16从机架底部的储水池15吸取清洗液，清洗液通过第一过滤器17过滤，经第一水平出水口19和第一侧向出水口20排出，第一水平出水口19竖向一字形排列，从水平方向冲洗工件，第一侧向出水口20向内倾斜45°，从斜上方冲洗工件。第二高压水泵24通过第二吸水管23从机架底部的储水池吸取清洗液，清洗液通过第二过滤器22过滤，经第二水平出水口25和第二侧向出水口26排出，第二水平出水口25竖向一字形排列，从水平方向冲洗工件，第二侧向出水口26向内倾斜45°，从斜上方冲洗工件。

本实施例1中所述的清洗设备的清洗烘干的工艺流程为：上料夹紧、旋转清洗、前后倾斜倒水、左右倾斜倒水，热风烘干、松开下料。

具体的一种副车架型材总成清洗设备工作过程为：首先，打开防护门21，从防护门位置上料，将型材总成第一车身安装孔5和第二车身安装孔9分别套在两个涨套48上，然后气缸47启动，拉动涨芯49，涨套将孔涨紧，完成了工件的上料夹紧；然后关闭防护门，第一高压水泵18和第二高压水泵24同时启动，从左右两侧水平和斜上方对型材总成100进行喷淋清洗，清洗过程中，第二伺服电机32驱动旋转台34往复旋转一定角度，使喷淋清洗更加均匀；清洗完毕后，第一伺服电机29启动，驱动翻转台27前后翻转一定角度，倾倒残存在第一纵梁2、第二纵梁12、前横梁7等管内的水，然后第一调节气缸36启动，其输出端回缩，在铰链机构的作用下，吊具平台43向左上方倾斜，使前横梁残存的水倒出，然后吊具平台43复位，接着第二调节气缸40启动，其输出端回缩，在铰链机构的作用下，吊具平台43向右上方倾斜，使前横梁残存的水倒出，然后吊具平台43复位。经过三次不同角度、不同方向的倾倒，残存在型材总成管内的水可彻底排出；接着高压鼓风机35启动，通过出风口38向工件表面吹热风，直至烘干工件；最后，打开防护门21，涨套48松开，将清洗完毕的型材总成取下。

本实用新型提供了一种副车架型材总成清洗设备，通过铰链结构，既完成了管内残存水的倾倒，又利用了铰链的晃动特性，使得工件在高压水喷淋时左右摇摆，晃动和摇摆利于管内冲洗和杂质排泄。此设备能够将工件表面及空心管内残存的铝屑、乳化液等杂质清洗干净，特别是能够解决型材管内积水残留和无法烘干问题，设计巧妙，工艺先进，具有很高的实际生产应用价值。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (9)

1.一种清洗设备，其特征在于，包括机架、第一伺服电机、第一轴、翻转台、第二伺服电机、旋转台、第一调节气缸、第一连杆、第三连杆、第二调节气缸、第二连杆、第四连杆、吊具平台、涨紧组件，

所述第一伺服电机固定在所述机架的一侧，所述第一伺服电机的输出端固定连接所述第一轴，所述翻转台固定安装在所述第一轴上，所述第一伺服电机可以带动所述第一轴旋转，并带动所述翻转台翻转；所述第二伺服电机固定在所述翻转台上，所述第二伺服电机的输出端固定连接所述旋转台，所述第二伺服电机可以带动所述旋转台旋转；所述第一调节气缸的一端和所述第一连杆的一端活动连接在所述旋转台的不同位置，所述第一调节气缸的另一端和所述第一连杆的另一端活动连接到所述第三连杆的一端，第三连杆的另一端活动连接到所述吊具平台上；所述第二调节气缸的一端和所述第二连杆的一端活动连接在所述旋转台的不同位置，所述第二调节气缸的另一端和所述第二连杆的另一端活动连接到所述第四连杆的一端，所述第四连杆的另一端活动连接到所述吊具平台上；所述吊具平台上固定设置有所述涨紧组件，所述涨紧组件用于可拆卸的固定待清洗工件。

2.根据权利要求1中所述的一种清洗设备，其特征在于，所述第二伺服电机的输出端连接第二轴，旋转台安装在所述第二轴上，所述第一调节气缸与所述第二调节气缸关于所述第二轴的轴线对称设置，所述第一连杆与所述第二连杆关于所述第二轴的轴线对称设置，所述第三连杆与所述第四连杆关于所述第二轴的轴线对称设置。

3.根据权利要求1中所述的一种清洗设备，其特征在于，还包括储水池、和位于左右两侧的喷水组件，所述喷水组件包括出水口、水泵、过滤器、吸水管，所述吸水管伸入所述储水池中，所述储水池设置于冲洗区域的底部，所述出水口通过水管连接到所述水泵的出水管上，所述水泵的进水管通过水管连接到所述过滤器的出水端，所述过滤器的进水端连接所述吸水管。

4.根据权利要求3中所述的一种清洗设备，其特征在于，所述出水口有多个，包括水平出水口和与水平面有一定夹角的侧向出水口。

5.根据权利要求4中所述的一种清洗设备，其特征在于，所述水平出水口和所述侧向出水口呈一字形竖直排列，所述侧向出水口设置在上端或者下端，并且所述侧向出水口向内倾斜45°。

6.根据权利要求1中所述的一种清洗设备，其特征在于，还包括鼓风机和出风口，所述鼓风机固定安装在所述旋转台的底面，所述鼓风机的输出口上固定设置朝向待清洗工件的出风口。

7.根据权利要求6中所述的一种清洗设备，其特征在于，所述出风口呈一字形水平排列，最左侧与最右侧出风口向外倾斜一定角度，中间出风口竖直向下。

8.根据权利要求1中所述的一种清洗设备，其特征在于，所述涨紧组件包括套筒、气缸、涨芯、涨套，所述套筒固定在所述吊具平台上，所述套筒内部固定安装所述气缸，所述气缸的输出端固定连接所述涨芯，所述涨套套设在所述涨芯上，所述涨芯与所述涨套配合。

9.根据权利要求1中所述的一种清洗设备，其特征在于，所述吊具平台的底部对称固定两个竖向连接板，两个水平连接板分别固定在两个竖向连接板上，所述涨紧组件包括套筒、气缸、涨芯、涨套，所述套筒固定在所述水平连接板上，所述套筒内部固定安装所述气缸，所述气缸的输出端固定连接所述涨芯，所述涨套套设在所述涨芯上，所述涨芯与所述涨套配合。

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