CN110745106A - 一种全自动智能安全往复式洗车装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动智能安全往复式洗车装置，通过导向板的设置，对司机用户起到一定的引导作用；通过横向、纵向防撞杆的设置，可提醒司机及时调整车身，减少了因碰撞而导致的故障；通过在机架进口顶部设置吹风机，可在喷液体之前，对车身横向和侧面进行吹灰，提高了清洗的洁净度；实现了全自动智能化控制；进一步，一旦发生碰撞时，还可提示用户如何调整车身；减少了夜间对附近居民的影响；避免了雨天的能源浪费；实现了支付的自动管理；可根据排队情况智能调整洗车模式，避免因排队而引发的交通问题，节省了排队时间；还能对洗车机出口端形成很好的保护；能对碰撞的车辆形成保护；提高了车辆底部、轮胎等部位的清洁度；将清洗后的车辆得到及时的烘干。

Description

一种全自动智能安全往复式洗车装置

技术领域

本发明涉及一种全自动智能安全往复式洗车装置，属于自动洗车领域。

背景技术

自动洗车机是新一代汽车清洗的工具，具有清洗速度快的优势，正在逐步替代人工洗车。随着家用轿车的普及，自动洗车机具有很大的市场需求量。因此，对洗车机进行研发改进，具有很大的社会意义。

针对新上路的司机，对车的控制技术相对较差，对车距和方向的掌握和控制不太精准，而自动洗车机鉴于洗车和节省空间的考虑，其进出口宽度均非常有限，因此，新手司机在使用自动洗车机时，常会发生因控制不精准而撞击到自动洗车机进而导致故障的问题。且现有的自动洗车机多为直接喷水或清洁液后，然后进行横向、纵向的清洗，存在洁净性差的缺陷，因此，比较多的人还是愿意选择人工清洗。进一步，现有洗车机多不带烘干功能，当遇到灰尘较大的路面时，清洗过后的车辆容易黏灰。

发明内容

本发明提供一种全自动智能安全往复式洗车装置，能有效减少因碰撞而导致的故障，同时提高了洗车的洁净度，且实现了全自动智能化控制。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种全自动智能安全往复式洗车装置，包括机架，机架内从进口到出口设有喷水机构、立刷机构和横刷机构，喷水机构、立刷机构和横刷机构均通过PLC控制系统控制，其特征在于：还包括后台管理器，PLC控制系统还包括受力分析模块和语音模块，PLC控制系统通过后台管理器控制；机架进口的两侧设有相对设置的两个导向板，两个导向板之间的宽度大于机架进口的宽度；两个导向板分别与机架进口形成两个相对的拐角，两个拐角的底部均设第一横向防撞杆，机架进口两侧均设有第一纵向防撞杆，第一横向防撞杆和第一纵向防撞杆内均设有防撞压条传感器，所有防撞压条传感器均与PLC控制系统中的受力分析模块连接，当防撞压条传感器感应到压力异常时，将数据传递给受力分析模块，受力分析模块将分析结果传输至PLC控制系统的中央处理器，PLC控制系统的中央处理器发出停机指令，同时，PLC控制系统的中央处理器指令语音模块向用户发出停车的语音指令，当压力异常解除时，PLC控制系统的中央处理器发出开机指令；机架进口顶部沿宽度方向依次设有第一吹风机、第二吹风机、第三吹风机和第四吹风机，其中，第二吹风机和第三吹风机的出风口垂直向下，第一吹风机和第四吹风机的出风口均向宽度方向的中心线倾斜；第一吹风机、第二吹风机、第三吹风机和第四吹风机均为变频风机、且均由PLC控制系统控制。

防撞压条传感器的可用型号有YD-2467防撞压条传感器等；受力分析模块的可用型号有ProE受力分析模块等；语音模块的可用型号有800M2语音模块等。本申请的用户也即正在驾车的司机。

立刷机构用车身两侧清洗，横刷机构用于车身横向的清洗；由于机架进口宽度较小，对于新手司机很难精准地控制进车的方向，而通过在机架进口两侧设置间距大于机架进口的两个导向板，司机可先将车身方向控制在两个导向板之间，然后再进行微调进入机架进口，降低了对司机的驾车要求，减少了因控制不好而对自动洗车机的撞击，减少了因撞击引发的洗车机故障；进一步，在进入自动洗车机进口的过程中，司机车向一旦没控制好，会先触碰第一横向防撞杆或第一纵向防撞杆，而当防撞压条传感器感应到压力异常时，将数据传递给受力分析模块，受力分析模块将分析结果传输至PLC控制系统的中央处理器，PLC控制系统的中央处理器会发出停机指令，洗车装置会自动停机，同时还会发出“停车”的语音提示，当用户通过调整撤离防撞杆时，异常解除，洗车装置又自动开启，减少了直接对自动洗车机的撞击，减少了故障；第二吹风机和第三吹风机可对车辆的横向形成吹扫，以吹走积灰，第一吹风机和第四吹风机可对车辆的两侧形成吹扫，先吹扫后，再进行喷水或清洗液清洗，也即第一吹风机、第二吹风机、第三吹风机和第四吹风机设在喷水机构、立刷机构和横刷机构的上游，车辆进入前，先吹扫、再清洗，且各风机均通过PLC控制系统控制，经实践验证，加装风机使得洗车的洁净度有明显提升。

为了对用户起到更好的提示作用，PLC控制系统控制语音模块根据受力分析模块分析的受力方向，控制语音模块发出倒车方向的语音提示。也即会告诉司机向那个方向倒车。

为了减少夜间洗车对附近居民的干扰，PLC控制系统还包括光线感应模块，当光线感应模块感应到太阳光照强度大于等于0.8万lx时，PLC控制系统控制第一吹风机、第二吹风机、第三吹风机和第四吹风机进入高频工作模式；当光线感应模块感应到太阳光照强度小于0.8万lx时，PLC控制系统控制第一吹风机、第二吹风机、第三吹风机和第四吹风机进入低频工作模式。也即白天启动高频模式，晚上启动低频模式，防止夜间扰民。光线感应模块可用型号有STM32等。

为了保证清洁效果，高频工作模式的风机转速为2800-2900转/min，低频工作模式的风机转速为2200-2300转/min。

当雨天时，风机开启与否对清洁度的影响并不大，因此为了节省能耗，PLC控制系统还包括湿度感应模块，当室外湿度大于80％时，第一吹风机、第二吹风机、第三吹风机和第四吹风停止工作。当湿度大于80％时时，为雨天，避免能源浪费。

为了方便控制车辆进出，在两个导向板的上游还设有道闸。

优选，道闸的左右两边分别设有竖直设置的第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆上设有车牌识别摄像头和第一车身拍摄摄像头，第二支撑杆上设有第二车身拍摄摄像头。

第一车身拍摄摄像和第二车身拍摄摄像用于清洗前左右车身的拍摄，这样一旦遇到因故障而导致的车损，可根据摄像头拍摄到的清洗前的照片，来评估车损程度；

为了方便使用，道闸上贴有支付码；当车牌识别摄像头识别到为注册用户，则后台管理器指令道闸开闸、并在注册登记的账户上进行扣款；当车牌识别摄像头识别到为非注册用户，则用户需要对道闸上的支付码进行扫码支付，支付完成后，后台管理器指令道闸开闸。

为了对清洗前的车身形成更全面的拍摄，机架进口顶部中央设有第三车身拍摄摄像头。

为了方便控制，PLC控制系统还包括快速模式模块和慢速模式模块，第二支撑杆上设有观后摄摄像头，观后摄摄像头用于计量车辆排队情况、并将拍摄到的图片实时传送给后台管理器，当车辆排队长度超过20米，则后台管理器控制PLC控制系统启动快速模式，否则启动慢速模式。这样可避免因排队过长，而导致的交通问题，同时，减少用户排队等候的时间。

为了进一步提高安全性，机架出口端两侧底部设有第二横向防撞杆，机架出口两侧均设有第二纵向防撞杆，第二横向防撞杆和第二纵向防撞杆内均设有防撞压条传感器，所有防撞压条传感器均与PLC控制系统中的受力分析模块连接。

为了减少碰撞引起的车损，第一横向防撞杆、第二横向防撞杆、第一纵向防撞杆和第二纵向防撞杆的外围均设有弹性层。

为了提高车辆底部、轮胎等部位的清洁度，机架进口底部两侧均设有出风口斜向上的第五风机；第五风机通过PLC控制系统控制。

现有洗车机多不带烘干功能，当遇到灰尘较大的路面时，清洗过后的车辆容易黏灰，为了解决此问题，本申请在机架进口端的顶部和两侧均设置热风出风口，用于车辆的烘干，热风的启停均通过PLC控制系统控制。

本发明未提及的技术均参照现有技术。

本发明全自动智能安全往复式洗车装置，通过导向板的设置，对司机起到一定的引导作用，提高了司机对车辆控制的准确性；通过横向、纵向防撞杆的设置，可提醒司机及时调整车身，减少了因碰撞而导致的故障；通过在机架进口顶部设置吹风机，可在喷液体之前，对车身横向和侧面进行吹灰，提高了清洗的洁净度；且实现了全自动智能化控制；进一步，一旦发生碰撞时，还可提示用户如何调整车身；减少了夜间对附近居民的影响；避免了雨天的能源浪费；实现了支付的自动管理；可根据排队情况智能调整洗车模式，避免因排队而引发的交通问题，节省了排队时间；还能对洗车机出口端形成很好的保护；能对碰撞的车辆形成保护；提高了车辆底部、轮胎等部位的清洁度；将清洗后的车辆得到及时的烘干；还具有提示、监控和拍摄功能。

附图说明

图1为本发明全自动智能安全往复式洗车装置主视图(不包括道闸)；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的左视图(不包括道闸)；

图4为本发明总控制系统示意图；

图5为本发明PLC控制系统的示意图；

图中，1为立刷机构，2为横刷机构，3为导向板，4为机架进口，5为机架出口，6为第一横向防撞杆，7为第一纵向防撞杆，8为第一吹风机，9为第二吹风机，10为第三吹风机，11为第四吹风机，12为第二横向防撞杆，13为第五风机，14警示条，15为道闸，16为暂停按钮，17拐角，18为第一支撑杆，19为第二支撑杆，20为车牌识别摄像头，21为第一车身拍摄摄像头，22为第二车身拍摄摄像头，23为第三车身拍摄摄像头，24为观后摄摄像头，25为后台管理器，26为PLC控制系统，27为全自动智能安全往复式洗车装置，28为受力分析模块，29为语音模块，30为光线感应模块，31为湿度感应模块，32为快速模式模块，33为慢速模式模块，34为CPU模块。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合实施例进一步阐明本发明的内容，但本发明的内容不仅仅局限于下面的实施例。

实施例1

一种全自动智能安全往复式洗车装置，包括机架，机架内从进口到出口设有喷水机构、立刷机构和横刷机构，喷水机构、立刷机构和横刷机构均通过PLC控制系统控制，其特征在于：还包括后台管理器，PLC控制系统还包括受力分析模块和语音模块，PLC控制系统通过后台管理器控制；机架进口的两侧设有相对设置的两个导向板，两个导向板之间的宽度大于机架进口的宽度；两个导向板分别与机架进口形成两个相对的拐角，两个拐角的底部均设第一横向防撞杆，机架进口两侧均设有第一纵向防撞杆，第一横向防撞杆和第一纵向防撞杆内均设有防撞压条传感器，所有防撞压条传感器均与PLC控制系统中的受力分析模块连接，当防撞压条传感器感应到压力异常时，将数据传递给受力分析模块，受力分析模块将分析结果传输至PLC控制系统的中央处理器，PLC控制系统的中央处理器发出停机指令，同时，PLC控制系统的中央处理器指令语音模块向用户发出停车的语音指令，当压力异常解除时，PLC控制系统的中央处理器发出开机指令；机架进口顶部沿宽度方向依次设有第一吹风机、第二吹风机、第三吹风机和第四吹风机，其中，第二吹风机和第三吹风机的出风口垂直向下，第一吹风机和第四吹风机的出风口均向宽度方向的中心线倾斜；第一吹风机、第二吹风机、第三吹风机和第四吹风机均为变频风机、且均由PLC控制系统控制。防撞压条传感器的可用型号有YD-2467防撞压条传感器等；受力分析模块的可用型号有ProE受力分析模块等；语音模块的可用型号有800M2语音模块等。

立刷机构用车身两侧清洗，横刷机构用于车身横向的清洗；由于机架进口宽度较小，对于新手司机很难精准地控制进车的方向，而通过在机架进口两侧设置间距大于机架进口的两个导向板，司机可先将车身方向控制在两个导向板之间，然后再进行微调进入机架进口，降低了对司机的驾车要求，减少了因控制不好而对自动洗车机的撞击，减少了因撞击引发的洗车机故障；进一步，在进入自动洗车机进口的过程中，司机车向一旦没控制好，会先触碰第一横向防撞杆或第一纵向防撞杆，而当防撞压条传感器感应到压力异常时，将数据传递给受力分析模块，受力分析模块将分析结果传输至PLC控制系统的中央处理器，PLC控制系统的中央处理器会发出停机指令，洗车装置会自动停机，同时还会发出“停车”的语音提示，当用户通过调整撤离防撞杆时，异常解除，洗车装置又自动开启，减少了直接对自动洗车机的撞击，减少了故障；第二吹风机和第三吹风机可对车辆的横向形成吹扫，以吹走积灰，第一吹风机和第四吹风机可对车辆的两侧形成吹扫，先吹扫后，再进行喷水或清洗液清洗，也即第一吹风机、第二吹风机、第三吹风机和第四吹风机设在喷水机构、立刷机构和横刷机构的上游，车辆进入前，先吹扫、再清洗，且各风机均通过PLC控制系统控制，经实践验证，加装风机使得洗车的洁净度有明显提升。

实施例2

在实施例1的基础上，进一步作了如下改进：为了对用户起到更好的提示作用，PLC控制系统控制语音模块根据受力分析模块分析的受力方向，控制语音模块发出倒车方向的语音提示。

实施例3

在实施例2的基础上，进一步作了如下改进：为了减少夜间洗车对附近居民的干扰，PLC控制系统还包括光线感应模块，当光线感应模块感应到太阳光照强度大于等于0.8万lx时，PLC控制系统控制第一吹风机、第二吹风机、第三吹风机和第四吹风机进入高频工作模式；当光线感应模块感应到太阳光照强度小于0.8万lx时，PLC控制系统控制第一吹风机、第二吹风机、第三吹风机和第四吹风机进入低频工作模式。也即白天启动高频模式，晚上启动低频模式，防止夜间扰民。光线感应模块可用型号有STM32等。为了保证清洁效果，高频工作模式的风机转速为2800-2900转/min，低频工作模式的风机转速为2200-2300转/min。

实施例4

在实施例3的基础上，进一步作了如下改进：当雨天时，风机开启与否对清洁度的影响并不大，因此为了节省能耗，PLC控制系统还包括湿度感应模块，当室外湿度大于80％时，第一吹风机、第二吹风机、第三吹风机和第四吹风停止工作。当湿度大于80％时时，为雨天，避免能源浪费。

实施例5

在实施例4的基础上，进一步作了如下改进：为了方便控制车辆进出，在两个导向板的上游还设有道闸。道闸的左右两边分别设有竖直设置的第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆上设有车牌识别摄像头和第一车身拍摄摄像头，第二支撑杆上设有第二车身拍摄摄像头。第一车身拍摄摄像和第二车身拍摄摄像用于清洗前左右车身的拍摄，这样一旦遇到因故障而导致的车损，可根据摄像头拍摄到的清洗前的照片，来评估车损程度；为了方便使用，道闸上贴有支付码；当车牌识别摄像头识别到为注册用户，则后台管理器指令道闸开闸、并在注册登记的账户上进行扣款；当车牌识别摄像头识别到为非注册用户，则用户需要对道闸上的支付码进行扫码支付，支付完成后，后台管理器指令道闸开闸。

实施例6

在实施例5的基础上，进一步作了如下改进：为了对清洗前的车身形成更全面的拍摄，机架进口顶部中央设有第三车身拍摄摄像头。

实施例7

在实施例6的基础上，进一步作了如下改进：为了方便控制，PLC控制系统还包括快速模式模块和慢速模式模块，第二支撑杆上设有观后摄摄像头，观后摄摄像头用于计量车辆排队情况、并将拍摄到的图片实时传送给后台管理器，当车辆排队长度超过20米，则后台管理器控制PLC控制系统启动快速模式，否则启动慢速模式。这样可避免因排队过长，而导致的交通问题，同时，减少用户排队等候的时间。

实施例8

在实施例7的基础上，进一步作了如下改进：为了进一步提高安全性，机架出口端两侧底部设有第二横向防撞杆，机架出口两侧均设有第二纵向防撞杆，第二横向防撞杆和第二纵向防撞杆内均设有防撞压条传感器，所有防撞压条传感器均与PLC控制系统中的受力分析模块连接。为了减少碰撞引起的车损，第一横向防撞杆、第二横向防撞杆、第一纵向防撞杆和第二纵向防撞杆的外围均设有弹性层。

实施例9

在实施例8的基础上，进一步作了如下改进：为了提高车辆底部、轮胎等部位的清洁度，机架进口底部两侧均设有出风口斜向上的第五风机；第五风机通过PLC控制系统控制。在机架进口端的顶部和两侧均设置热风出风口，用于车辆的烘干，热风的启停均通过PLC控制系统控制。

上述各例的全自动智能安全往复式洗车装置，通过导向板的设置，对司机起到一定的引导作用，提高了司机对车辆控制的准确性；通过横向、纵向防撞杆的设置，可提醒司机及时调整车身，减少了因碰撞而导致的故障；通过在机架进口顶部设置吹风机，可在喷液体之前，对车身横向和侧面进行吹灰，提高了清洗的洁净度；且实现了全自动智能化控制；进一步，一旦发生碰撞时，还可提示用户如何调整车身；减少了夜间对附近居民的影响；避免了雨天的能源浪费；实现了支付的自动管理；可根据排队情况智能调整洗车模式，避免因排队而引发的交通问题，节省了排队时间；还能对洗车机出口端形成很好的保护；能对碰撞的车辆形成保护；提高了车辆底部、轮胎等部位的清洁度；将清洗后的车辆得到及时的烘干；还具有提示、监控和拍摄功能。

Claims (10)

1.一种全自动智能安全往复式洗车装置，包括机架，机架内从进口到出口设有喷水机构、立刷机构和横刷机构，喷水机构、立刷机构和横刷机构均通过PLC控制系统控制，其特征在于：还包括后台管理器，PLC控制系统还包括受力分析模块和语音模块，PLC控制系统通过后台管理器控制；机架进口的两侧设有相对设置的两个导向板，两个导向板之间的宽度大于机架进口的宽度；两个导向板分别与机架进口形成两个相对的拐角，两个拐角的底部均设第一横向防撞杆，机架进口两侧均设有第一纵向防撞杆，第一横向防撞杆和第一纵向防撞杆内均设有防撞压条传感器，所有防撞压条传感器均与PLC控制系统中的受力分析模块连接，当防撞压条传感器感应到压力异常时，将数据传递给受力分析模块，受力分析模块将分析结果传输至PLC控制系统的中央处理器，PLC控制系统的中央处理器发出停机指令，同时，PLC控制系统的中央处理器指令语音模块向用户发出停车的语音指令，当压力异常解除时，PLC控制系统的中央处理器发出开机指令；机架进口顶部沿宽度方向依次设有第一吹风机、第二吹风机、第三吹风机和第四吹风机，其中，第二吹风机和第三吹风机的出风口垂直向下，第一吹风机和第四吹风机的出风口均向宽度方向的中心线倾斜；第一吹风机、第二吹风机、第三吹风机和第四吹风机均为变频风机、且均由PLC控制系统控制。

2.如权利要求1所述的全自动智能安全往复式洗车装置，其特征在于：PLC控制系统控制语音模块根据受力分析模块分析的受力方向，控制语音模块发出倒车方向的语音提示。

3.如权利要求1或2所述的全自动智能安全往复式洗车装置，其特征在于：PLC控制系统还包括光线感应模块，当光线感应模块感应到太阳光照强度大于等于0.8万lx时，PLC控制系统控制第一吹风机、第二吹风机、第三吹风机和第四吹风机进入高频工作模式；当光线感应模块感应到太阳光照强度小于0.8万lx时，PLC控制系统控制第一吹风机、第二吹风机、第三吹风机和第四吹风机进入低频工作模式。

4.如权利要求3所述的全自动智能安全往复式洗车装置，其特征在于：高频工作模式的风机转速为2800-2900转/min，低频工作模式的风机转速为2200-2300转/min。

5.如权利要求1或2所述的全自动智能安全往复式洗车装置，其特征在于：PLC控制系统还包括湿度感应模块，当室外湿度大于80％时，第一吹风机、第二吹风机、第三吹风机和第四吹风停止工作。

6.如权利要求1或2所述的全自动智能安全往复式洗车装置，其特征在于：在两个导向板的上游还设有道闸。

7.如权利要求6所述的全自动智能安全往复式洗车装置，其特征在于：道闸的左右两边分别设有竖直设置的第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆上设有车牌识别摄像头和第一车身拍摄摄像头，第二支撑杆上设有第二车身拍摄摄像头。

8.如权利要求7所述的全自动智能安全往复式洗车装置，其特征在于：道闸上贴有支付码；当车牌识别摄像头识别到为注册用户，则后台管理器指令道闸开闸、并在注册登记的账户上进行扣款；当车牌识别摄像头识别到为非注册用户，则用户需要对道闸上的支付码进行扫码支付，支付完成后，后台管理器指令道闸开闸；机架进口顶部中央设有第三车身拍摄摄像头。

9.如权利要求7所述的全自动智能安全往复式洗车装置，其特征在于：PLC控制系统还包括快速模式模块和慢速模式模块，第二支撑杆上设有观后摄摄像头，观后摄摄像头用于计量车辆排队情况、并将拍摄到的图片实时传送给后台管理器，当车辆排队长度超过20米，则后台管理器控制PLC控制系统启动快速模式，否则启动慢速模式。

10.如权利要求1或2所述的全自动智能安全往复式洗车装置，其特征在于：机架出口端两侧底部设有第二横向防撞杆，机架出口两侧均设有第二纵向防撞杆，第二横向防撞杆和第二纵向防撞杆内均设有防撞压条传感器，所有防撞压条传感器均与PLC控制系统中的受力分析模块连接；第一横向防撞杆、第二横向防撞杆、第一纵向防撞杆和第二纵向防撞杆的外围均设有弹性层；机架进口底部两侧均设有出风口斜向上的第五风机；机架进口的顶部和两侧均设有热风出风口，第五风机和热风的启停均通过PLC控制系统控制。

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