CN110736188A - 一种空调器自清洁的控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器自清洁的控制方法及装置，属于空调自清洁技术领域。控制方法包括：在空调器运行第一凝霜模式满足第一凝霜完成条件时，控制以第一化霜模式运行；在第一化霜模式的运行时长满足化霜时长时，控制以第二凝霜模式运行；如果满足第二凝霜完成条件，则控制切换第二化霜模式运行。本发明控制方法采用两次连续的凝霜化霜的自清洁流程，且将第一次化霜的时长设为特点的化霜时长内，以使第一次化霜时所融化的冷凝水可以流动至翅片间隙等深层部位，又不至于冷凝水从换热器上完全脱离，进而利用第二次凝霜实现冷凝水在翅片间隙等位置的冰霜凝结和灰尘剥离，提高了空调器整体的清洁效果，减少了灰尘在换热器深层部位的积聚。

Description

一种空调器自清洁的控制方法及装置

本申请是申请号为201710449089.3，名称为一种空调器自清洁的控制方法及装置的分案申请，该母案的申请日为2017年06月14日。

技术领域

本发明涉及空调自清洁技术领域，特别是涉及一种空调器自清洁的控制方法及装置。

背景技术

空调器的室内机以制冷或制热模式运行时，室内环境中的空气沿室内机的进风口进入室内机的内部，并在换热片换热后经由出风口重新吹入室内环境中，在这一过程中，室内空气中所夹杂的灰尘、大颗粒物等杂质也会随着进风气流进入室内机内部，虽然室内机进风口处所装设的防尘滤网可以过滤大部分的灰尘及颗粒物，但是仍会有少量的微小灰尘无法被完全阻挡过滤，随着空调器的长期使用，这些灰尘会逐渐沉积附着在换热片的表面，由于覆盖着换热器外表面的灰尘导热性较差，其会直接影响到换热片与室内空气的热交换，因此，为了保证室内机的换热效率，需要定期对室内机作清洁处理。

一般的，现有技术中空调器室内机的清洁方法主要包括人工清理和空调器自清洁两种方式，其中，空调器自清洁的方式主要分为凝霜阶段和化霜阶段，其中，在凝霜阶段，空调器先以制冷模式运行，并加大对室内换热器的冷媒输出量，从而使室内空气中的水分可以逐渐在换热器的外表面凝结成霜或冰层，这一过程中，凝结的冰霜层可以与灰尘向结合，从而将灰尘从换热器外表面剥离；之后，在化霜阶段，空调器以制热模式运行，使换热器外表面所凝结的冰霜层融化，灰尘也会随着融化的水流汇集至接水盘中，这样，就可以实现对空调器的自清洁目的。

但是对于现有的空调器结构，凝霜阶段所凝结的冰霜层主要集中在换热器的外表面上，换热器的翅片之间所凝结的冰霜较少，导致翅片之间的灰尘不能通过结冰凝霜的方式剥离，仅能依靠化霜阶段时融化的冷凝水的冲刷来进行翅片清洁，其除尘效果不佳。

发明内容

本发明提供了一种空调器自清洁的控制方法及装置，旨在解决常规自清洁方式无法对换热器的翅片间隙等深层位置清洁的问题。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

根据本发明的第一个方面，提供了一种空调器自清洁的控制方法，控制方法包括：在空调器运行第一凝霜模式满足第一凝霜完成条件时，控制以第一化霜模式运行；在第一化霜模式的运行时长满足化霜时长时，控制以第二凝霜模式运行，其中，化霜时长为在切换第一化霜模式运行之后，换热器所凝结的冰霜融化且留在换热器翅片之间的时长；如果满足第二凝霜完成条件，则控制切换第二化霜模式运行。

进一步的，控制方法包括：获取空调器所处空间的室内环境温度；根据室内环境温度确定化霜时长。

进一步的，根据室内环境温度确定化霜时长，包括：根据预置的室内环境温度与化霜时长的关联关系，确定室内环境温度所对应的化霜时长。

进一步的，根据预置的室内环境温度与化霜时长的关联关系，确定室内环境温度所对应的化霜时长，包括：化霜时长根据如下公式计算得到：T_化霜＝K/Tw-Tb，其中，T_化霜未化霜时长，Tw为室内环境温度，K为预置的化霜计算系数，Tb为化霜时长补偿量。

进一步的，控制方法还包括：获取空调器所处空间的室内环境温度；如果室内环境温度低于设定的温度阈值，则在空调器以第一化霜模式运行时，开启空调器的电辅热运行。

根据本发明的第二个方面，还提供了一种空调器自清洁的控制装置，控制装置包括：第一模块，用于在空调器运行第一凝霜模式满足第一凝霜完成条件时，控制以第一化霜模式运行；第二模块，用于在第一化霜模式的运行时长满足化霜时长时，控制以第二凝霜模式运行，其中，化霜时长为在切换第一化霜模式运行之后，换热器所凝结的冰霜融化且留在换热器翅片之间的时长；第三模块，用于如果满足第二凝霜完成条件，则控制切换第二化霜模式运行。

进一步的，控制装置还包括：第一获取模块，用于获取空调器所处空间的室内环境温度；确定模块，用于根据室内环境温度确定化霜时长。确定模块用于：根据预置的室内环境温度与化霜时长的关联关系，确定室内环境温度所对应的化霜时长。

进一步的，确定模块用于：根据如下公式计算得到化霜时长：T_化霜＝K/Tw-Tb，其中，T_化霜未化霜时长，Tw为室内环境温度，K为预置的化霜计算系数，Tb为化霜时长补偿量。

进一步的，控制装置还包括：第二获取模块，用于获取空调器所处空间的室内环境温度；第四模块，用于如果室内环境温度低于设定的温度阈值，则在空调器以第一化霜模式运行时，开启空调器的电辅热运行。

本发明控制方法采用两次连续的凝霜化霜的自清洁流程，且将第一次化霜的时长设为特点的化霜时长内，以使第一次化霜时所融化的冷凝水可以流动至翅片间隙等深层部位，又不至于冷凝水从换热器上完全脱离，进而利用第二次凝霜实现冷凝水在翅片间隙等位置的冰霜凝结和灰尘剥离，提高了空调器整体的清洁效果，减少了灰尘在换热器深层部位的积聚。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例所示出的本发明控制方法的流程图一；

图2是根据一示例性实施例所示出的本发明控制方法的流程图二；

图3是根据一示例性实施例所示出的本发明控制装置的结构框图。

具体实施方式

以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，各实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的方法、产品等而言，由于其与实施例公开的方法部分相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

一般的，现有的空调器包括室内换热器、室外换热器、节流装置和压缩机，室内换热器、室外换热器、节流装置和压缩机通过冷媒管路连接构成冷媒循环回路，冷媒通过冷媒循环回路沿不同运行模式所设定的流向流动，实现其制热、制冷和除霜等功能。

在实施例中，本发明空调器的运行模式包括制冷模式、制热模式和自清洁模式，其中，制冷模式一般应用在夏季高温工况，用于降低室内环境温度；制热模式一般应用在冬季低温工况，用于提升室内环境温度；而自清洁模式则一般为用户的自选功能模式，可以在换热器上积聚的灰尘、污垢较多的情况，对换热器进行自动清洁操作。

一般的，由于室内换热器是直接用于改变室内温度环境的换热器，室内换热器的清洁程度可以直接影响到用户的使用体验。因此，现有的空调器的自清洁模式的主要应用对象为室内换热器，后续实施例中的自清洁过程也是以室内换热器的自清洁对象。但是，这并不意味着本发明的控制方法不能应用于对室外换热器的自清洁操作，应当理解的是，如果现有空调器采用与本发明相同或相近的控制方法对室外换热器进行自清洁操作，则应当也包含在本发明的保护范围之内。

空调器运行制冷模式时所设定的冷媒流向是压缩机排出的高温冷媒先流经室外换热器与室外环境换热，之后在流入室内换热器与室内环境进行换热，最后冷媒回流至压缩机重新进行压缩操作；这一过程中，流经室外换热器的冷媒向室外环境放出热量，流经室内换热器的冷媒从室内环境中吸收热量，通过冷媒在冷媒循环回路中的循环流动，可以持续的将室内的热量排出到室外环境中，从而可以达到降低室内环境温度的制冷目的。

而在制热模式运行时所设定的冷媒流向指压缩机排出的高温冷媒先流经室内换热器与室外环境换热，之后在流入室外换热器与室内环境进行换热，最后冷媒回流至压缩机重新进行压缩操作；这一过程中，流经室内换热器的冷媒向室内环境放出热量，流经室外换热器的冷媒从室外环境中吸收热量，通过冷媒在冷媒循环回路中的循环流动，可以持续的将室外的热量释放到室内环境中，从而可以达到提高室内环境温度的制热目的。

本发明空调器运行自清洁模式时的工作流程主要包括依序进行的四个阶段：第一凝霜阶段、第一化霜阶段、第二凝霜阶段和第二化霜阶段，其中，在第一凝霜阶段运行第一凝霜模式，以使室内机的室内换热器凝冰结霜；在第一化霜阶段运行第一化霜模式，以使室内换热器在第一凝霜阶段所凝结的冰霜融化；在第二凝霜阶段运行第二凝霜模式，以使室内机的室内换热器再次凝冰结霜，；在第二化霜阶段运行第二化霜模式，以使室内换热器在第二凝霜阶段所凝结的冰霜融化。

空调器在制冷模式运行过程中，如果通过压缩机的功率提高，冷媒输出量增加等方式，可以提高输入室内机的低温冷媒量，多余的冷媒冷量可以使室内机的内部温度下降，在室内机内部的温度低于凝霜临界温度值(如0℃)时，流经室内机的空气中的水汽就会逐渐在室内机内部凝结成冰霜，因此，本发明控制方法即是在空调器以制冷模式所限定的冷媒流向的情况下，通过对压缩机、风机、节流装置等部件运行参数的调整，实现室内换热器的凝霜操作。

可选的，第一凝霜阶段所运行的第一凝霜模式与第二凝霜阶段所运行的第二凝霜模式可以相同，也可以不同。即在空调器运行自清洁模式的第一凝霜模式时压缩机、风机、节流装置开度等部件的运行参数，与空调器运行自清洁模式的第二凝霜模式时的压缩机、风机、节流装置等部件的运行参数，可以采用相同的参数调节，也可以采用相同的参数调节。

而空调器在制热模式运行过程中，由于高温冷媒是先流经室内换热器，因此可以高温冷媒的冷量可以使室内机的内部温度升高，在室内机内部的温度高于凝霜临界温度值(如0℃)时，凝结在室内机内部的冰霜会逐渐融化滴落，从而可以使冰霜与室内换热器分离。本发明控制方法即是在空调器以制热模式所限定的冷媒流向的情况下，通过对压缩机、风机、节流装置等部件运行参数的调整，实现室内换热器的化霜操作。

在另一实施例中，空调器的化霜操作是通过室内环境的热量传递，使室内换热器的自然升温进行化霜。具体的，空调器在化霜阶段压缩机停止运行，室内换热器内无冷媒通过，室内机的内部温度远低于室内环境温度，因此，室内环境的热量向室内机内部传递，室内换热器上的冰霜层受室内环境温度的影响逐渐升温融化，同样可以达到化霜融冰的目的。

可选的，第一化霜阶段所运行的第一化霜模式与第二化霜阶段所运行的第二化霜模式可以相同，也可以不同。即在空调器运行自清洁模式的第一化霜模式时压缩机、风机、节流装置开度等部件的运行参数，与空调器运行自清洁模式的第二化霜模式时的压缩机、风机、节流装置等部件的运行参数，可以采用相同的参数调节，也可以采用相同的参数调节。

图1是根据一示例性实施例所示出的本发明控制方法的流程图一。

本发明提供了一种空调器自清洁的控制方法，可用于对空调器对换热器的清洁流程的控制，具体的，控制方法包括：

S101、在空调器运行第一凝霜模式满足第一凝霜完成条件时，控制以第一化霜模式运行；

本实施例中，空调器可根据接收到的自清洁指令运行自清洁模式，如在用户觉得空调器的室内机内灰尘较多，需要进行清洁时，可以通过遥控器或者空调机体上的控制面板输入自清洁指令，空调在接收到自清洁指令之后，即可控制运行自清洁模式。

在空调器开始运行自清洁模式时，空调器先按照前述的第一凝霜模式运行，通过调节压缩机、风机、节流装置等部件的运行参数，使室内机内部温度降低，在室内机的内部温度降低至凝霜临界温度值以下时，室内换热器开始逐渐凝结冰霜层，以利用冰霜层将灰尘从室内换热器表面剥离。

同时，在空调器运行第一凝霜模式的过程中，空调器判断是否满足设定的第一凝霜完成条件，如果不满第一凝霜完成条件，则空调器继续运行第一凝霜模式；如果满足第一凝霜完成条件，则控制空调器停止运行第一凝霜模式，第一凝霜阶段结束，并切换至第一化霜阶段，空调器以第一化霜模式运行。

具体的，空调器的内盘管上设置有第一温度传感器，空调器在运行第一凝霜模式的过程中，空调器通过第一温度传感器检测内盘管的温度，在内盘管温度小于或等于设定的第一温度阈值，且压缩机的持续运行时长大于或等于第一设定时长时，满足第一凝霜完成条件。

或者，在内盘管温度小于或等于设定的第二温度阈值且持续时长大于或等于第二设定时长时，满足第一凝霜完成条件。

当然，本发明的第一凝霜完成条件也可以根据其它空调器参数确定，本发明不限于此。

S102、在第一化霜模式的运行时长满足化霜时长时，控制以第二凝霜模式运行；

其中，化霜时长为在切换第一化霜模式运行之后，换热器所凝结的冰霜融化且留在换热器翅片之间的时长；

在本实施例中，不同于现有的空调自清洁流程中的冰霜完全融化且从室内换热器上滴落的化霜阶段，本发明的第一化霜阶段运行的第一化霜模式的运行时长为设定的化霜时长。在该化霜时长内，室内换热器上的冰霜层开始逐渐融化成冷凝水，并在重力作用下沿室内换热器的外表面上流动，这样，冷凝水可以流动至室内换热器的翅片间隙等深层部位，并与这些深层部位上所积聚的灰尘混合。

同时，在化霜时长内，室内换热器上所产生的冷凝水还驻留在换热器外表面和翅片之间，可以为运行第二凝霜模式时的第二凝霜阶段保留足够的凝冰水量，以保证清洁除尘效果。

这样，在第一化霜模式的运行时长满足化霜时长时，控制空调器以第二凝霜模式运行，空调器的室内机的内部温度再次开始降低，并且在内部温度降低至凝霜临界温度值时，冷凝水就会重新以冰霜状态重新凝结在室内换热器上，并且，由于在第一化霜阶段，冷凝水流动至翅片间隙等深层部位，因此，可以利用结冰后的冷膨胀力对翅片间隙进行更深度的自清洁，提高对灰尘等杂质的剥离效果。

S103、如果满足第二凝霜完成条件，则控制切换第二化霜模式运行。

在本实施例中，在空调器运行第二凝霜模式的过程中，空调器判断是否满足设定的第二凝霜完成条件，如果不满第二凝霜完成条件，则空调器继续运行第二凝霜模式；如果满足第二凝霜完成条件，则控制空调器停止运行第二凝霜模式，第二凝霜阶段结束，并切换至第二化霜阶段，空调器以第二化霜模式运行。

可选的，本发明的第二凝霜完成条件可以与前述的第一凝霜完成条件相同，也可以不同，本发明在此不作赘述。

在满足第二凝霜完成条件时，控制空调器切换为第二凝霜模式运行，使室内换热器的外表面以及翅片间隙上所凝结的冰霜融化，冷凝水逐渐滴落在接水盘中，并可将室内换热器上的灰尘一并冲刷带走，从而达到对室内换热器器的自清洁目的。

在本实施例中，第一化霜阶段采用前述实施例中的第二种方式对室内换热器进行化霜，即利用室内环境的热量使室内换热器上的冰霜层自然融化。由于压缩机停止继续向室内换热器输入低温冷媒，且室内环境的热量向室内机内部传递，因此，室内环境温度可以直接影响到室内换热器上的冰霜层的融化速率，室内环境温度越高，冰霜的融化速率越快，化霜时长也越短，反之亦然。因此，本发明获取空调器所处空间的室内环境温度，并根据室内环境温度确定化霜时长。

在一实施例中，空调器设置有第二温度传感器或者外接有第二温度传感器，可用于检测室内环境温度，以根据室内环境温度确定空调器在运行第一化霜模式的化霜时长。

在一个实施例中，空调器出厂前可以大量实验得到室内环境温度与化霜时长的关联数据，根据关联数据确定两者的关联关系，例如，在关联关系中，当室内环境为15℃、20℃、25℃和30℃时，其所对应的化霜时长分别为2min、1min40s、1min20s和1min。不同室内环境温度和其对应的化霜时长的关联关系可以以表格形式保存。

这样，通过将该关联关系预置在空调器内，在空调运行自清洁模式时，根据检测到的当前室内环境温度，通过在关联关系中匹配对应的化霜时长，即可确定在当前室内环境温度条件下空调器运行第一化霜模式时的化霜时长。

在实施例中，关联关系是以计算公式的形式保存。根据实验得到的关联数据，可以拟合处室内环境温度与化霜时长的计算公式，这样，根据检测到的当前室内环境温度，通过在计算公式计算得到对应的化霜时长，即可确定在当前室内环境温度条件下空调器运行第一化霜模式时的化霜时长。

具体实施例中，化霜时长与室内环境温度的计算公式如下：

T_化霜＝K/Tw-Tb，

其中，T_化霜未化霜时长，Tw为室内环境温度，K为预置的化霜计算系数，Tb为化霜时长补偿量。

在实施例中，K是与室内换热器的类型、大小有关，经过第一次凝霜后，不同类似的内机K值不同，因此在空调出厂前，K值可以根据空调器所装配的室内换热器的类型预先确定。

Tb的值与室内环境温度有关，补偿值Tb与环境温度不是线性关系，因此可以根据实验数据确定Tb与室内环境温度的关联关系表，并保存在空调器的内置程序中。这样，在当前室内环境温度确定之后，Tb值就可以通过查表的方式确定。

在实施例中，空调器的第一凝霜阶段结束时，压缩机停机，且在第一化霜阶段保持停机状态，而在第二凝霜阶段，空调器的压缩机重新启动运行。因此，在空调器以第二凝霜模式运行时，向压缩机发出启动指令，在压缩机接收到启动指令到压缩机正式启动运行是有几十秒的初始化时间，在此阶段室内换热器仍然是在继续化霜。同时，室内换热器化霜时的温度高于凝霜临界温度值，因此从压缩机正式启动到达室内换热器的温度重新降低到凝霜临界温度值以下之前，此阶段室内机也不结霜，化霜过程仍在持续，因此，在计算公式中Tb补偿，以补偿压缩机从接受到启动指令到室内换热器的温度重新降低到凝霜临界温度值以下这一过程中的时长。

在本发明的实施例中，如果空调器是在冬季低温天气下进行自清洁，当第一化霜阶段采用前述实施例中的第二种方式对室内换热器进行化霜时，由于室内环境温度较低，与室内机的温差较小，因此室内环境向室内机传递的热量也较少，这就导致延长了化霜时长的持续时长，因此，为了加快空调器运行第一化霜模式时的化霜速率，缩短化霜时长，本发明空调器可以判断当前室内环境温度是否低于设定的温度阈值，如果是的话，控制开启空调器的电辅热功能，以利用电辅热所产生的热量加快室内换热器上的冰霜层的融化速率。如果室内环境温度不低于设定的温度阈值，则在空调器仍以设定的第一化霜模式运行，不开启空调器的电辅热运行。

图2是根据一示例性实施例所示出的本发明控制方法的流程图二。

在图2所示的应用场景中，本发明空调器进行自清洁操作的具体流程如下：

S201、接收用户输入的自清洁指令；

在本实施例中，用户通过遥控器或者控制面板选择预置的自清洁选项，并确定；遥控器或者控制面板向空调器的主控制器发送自清洁指令，空调器的主控制器在接收到自清洁指令之后，即可控制空调进入自清洁模式；

S202、空调器以第一凝霜模式运行；

在实施例中，空调器以第一凝霜模式运行时，冷媒按照与制冷模式相同的流向循环流通，流向室内换热器的为低温冷媒。

同时，压缩机的运行功率提高，以增加冷媒输出量；室内机的导风板关闭，内风机停机，以减少对室内环境的温度影响。

S203、判断是否满足第一凝霜完成条件？如果是，则执行步骤S204，如果否，则继续执行步骤S202；

在实施例中，第一凝霜完成条件为在内盘管温度小于或等于设定的第一温度阈值，且压缩机的持续运行时长大于或等于第一设定时长。

因此，步骤S203包括第一子步骤、获取内盘管的温度，以及在第一凝霜模式下，压缩机的持续运行时长。

或者，第一凝霜完成条件为内盘管温度小于或等于设定的第二温度阈值且持续时长大于或等于第二设定时长。

因此，步骤S203包括第二子步骤、获取内盘管的温度，以及在第一凝霜模式下，内盘管温度小于或等于设定的第二温度阈值的持续时长。

S204、获取室内环境温度；

在实施例中，室内环境温度通过设置于室内机上的第二温度传感器检测得到。

S205、根据室内环境温度，确定化霜时长；

在实施例中，将检测得到的室内环境温度代入计算公式T_化霜＝K/Tw-Tb中，计算得到的T_化霜即为空调器运行第二化霜模式所需要持续的化霜时长；

S206、空调器以第一化霜模式运行；

在实施例中，空调器以第一化霜模式运行时，压缩机停止运行，空调器内的冷媒停止流动循环。

同时，室内机的导风板开启，内风机运转或者保持停机状态，以将室内环境的热量可以传递至室内机内部，使室内换热器外表面上所凝结的冰霜层开始融化。

S207、判断空调器以第一化霜模式运行的时长是否大于或等于化霜时长？如果是，则执行步骤S208，如果否，则继续执行步骤S206；

S208、空调器以第二凝霜模式运行；

可选的，空调器以第二凝霜模式运行时对压缩机、风机和节流装置等部件的参数调整，与空调器以第一凝霜模式运行时的调整相同，在此不作赘述。

S209、判断是否满足第二凝霜完成条件？如果是，则执行步骤S210，如果否，则继续执行步骤S208；

可选的，第二凝霜完成条件与前述的第一凝霜完成条件相同，再次不作赘述。

S210、空调器以第二化霜模式运行，流程结束。

这样，通过连续两次的凝霜-化霜阶段，且将第一次化霜阶段的时长控制在设定的化霜时长内，可以对翅片间隙等深层部位的灰尘杂质进行清洁，从而有效提高空调器的自清洁效果。

图3是根据一示例性实施例所示出的本发明控制装置的结构框图。

本发明还提供了一种空调器自清洁的控制装置，控制装置包括：第一模块301，用于在空调器运行第一凝霜模式满足第一凝霜完成条件时，控制以第一化霜模式运行；第二模块302，用于在第一化霜模式的运行时长满足化霜时长时，控制以第二凝霜模式运行，其中，化霜时长为在切换第一化霜模式运行之后，换热器所凝结的冰霜融化且留在换热器翅片之间的时长；第三模块303，用于如果满足第二凝霜完成条件，则控制切换第二化霜模式运行。

在实施例中，控制装置还包括：第一获取模块304，用于获取空调器所处空间的室内环境温度；确定模块305，用于根据室内环境温度确定化霜时长。

在实施例中，确定模块305用于：根据预置的室内环境温度与化霜时长的关联关系，确定室内环境温度所对应的化霜时长。

在实施例中，确定模块305用于：根据如下公式计算得到化霜时长：T_化霜＝K/Tw-Tb，其中，T_化霜未化霜时长，Tw为室内环境温度，K为预置的化霜计算系数，Tb为化霜时长补偿量。

在实施例中，控制装置还包括：第二获取模块306，用于获取空调器所处空间的室内环境温度；第四模块307，用于如果室内环境温度低于设定的温度阈值，则在空调器以第一化霜模式运行时，开启空调器的电辅热运行。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的流程及结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种空调器自清洁的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

在空调器运行第一凝霜模式满足第一凝霜完成条件时，控制以第一化霜模式运行；

在所述第一化霜模式的运行时长满足化霜时长时，控制以第二凝霜模式运行，其中，所述化霜时长为在切换所述第一化霜模式运行之后，换热器所凝结的冰霜融化且留在换热器翅片之间的时长；

如果满足第二凝霜完成条件，则控制切换第二化霜模式运行，

其中，所述第一凝霜完成条件为内盘管温度小于或等于设定的第二温度阈值且持续时长大于或等于第二设定时长。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

获取所述空调器所处空间的室内环境温度；

根据所述室内环境温度确定所述化霜时长。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述室内环境温度确定所述化霜时长，包括：

根据预置的室内环境温度与化霜时长的关联关系，确定所述室内环境温度所对应的化霜时长。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据预置的室内环境温度与化霜时长的关联关系，确定所述室内环境温度所对应的化霜时长，包括：所述化霜时长根据如下公式计算得到：

T_化霜＝K/Tw-Tb，

其中，T_化霜未所述化霜时长，Tw为所述室内环境温度，K为预置的化霜计算系数，Tb为化霜时长补偿量。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

获取所述空调器所处空间的室内环境温度；

如果所述室内环境温度低于设定的温度阈值，则在所述空调器以第一化霜模式运行时，开启所述空调器的电辅热运行。

6.一种空调器自清洁的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

第一模块，用于在空调器运行第一凝霜模式满足第一凝霜完成条件时，控制以第一化霜模式运行；

第二模块，用于在所述第一化霜模式的运行时长满足化霜时长时，控制以第二凝霜模式运行，其中，所述化霜时长为在切换所述第一化霜模式运行之后，换热器所凝结的冰霜融化且留在换热器翅片之间的时长；

第三模块，用于如果满足第二凝霜完成条件，则控制切换第二化霜模式运行，

其中，所述第一凝霜完成条件为内盘管温度小于或等于设定的第二温度阈值且持续时长大于或等于第二设定时长。

7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：

第一获取模块，用于获取所述空调器所处空间的室内环境温度；

确定模块，用于根据所述室内环境温度确定所述化霜时长。

8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述确定模块用于：

根据预置的室内环境温度与化霜时长的关联关系，确定所述室内环境温度所对应的化霜时长。

9.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，所述确定模块用于：根据如下公式计算得到所述化霜时长：

T_化霜＝K/Tw-Tb，

其中，T_化霜未所述化霜时长，Tw为所述室内环境温度，K为预置的化霜计算系数，Tb为化霜时长补偿量。

10.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：

第二获取模块，用于获取所述空调器所处空间的室内环境温度；

第四模块，用于如果所述室内环境温度低于设定的温度阈值，则在所述空调器以第一化霜模式运行时，开启所述空调器的电辅热运行。

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