CN112696807B - 空调器的自清洁方法、装置和计算机设备 - Google Patents

空调器的自清洁方法、装置和计算机设备 Download PDF

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Abstract

本申请提供了一种空调器的自清洁方法、装置和计算机设备，空调器实时根据当前室内温度、当前室内湿度和当前管路温度计算所需的凝露时长和压缩机的运行频率，从而保证凝露效果能够达到预设效果，对灰尘进行冲洗。同时，根据凝露时长对应设置室内风机的工作转速和工作时长，使得室内风机的转动能够引起翅片的共振，利用高频振动使附着在翅片上的灰尘污渍与翅片分离，随着凝露水一起流出空调，能够彻底清除灰尘污渍，完成自清洁。空调器的整个自清洁过程只需要运行制冷凝露功能，能够有效节省能源和缩短自清洁时间，并且能够根据室内环境动态调整清洁时间，智能程度较高。

Description

空调器的自清洁方法、装置和计算机设备
技术领域
本申请涉及空调器技术领域，特别涉及一种空调器的自清洁方法、装置和计算机设备。
背景技术
空调器在长期使用后，空调内机的翅片上会粘上很多灰尘，影响空调器的制冷或制热效果，需要及时对灰尘进行清理。现有空调器所具有的自动清洁功能，通常是需要制冷和制热进行相互配合，首先需要制冷直至凝露结霜，然后再制热蒸发高温烘干，使得灰尘变为易脱落状态，在烘干时被气流带走吹出空调。但在实际使用中，制热烘干会使得灰尘固化结成块，无法被气流完全吹走(固化结块后的灰尘重量较大，不易被吹起)，整体的自洁效果较差。
发明内容
本申请的主要目的为提供一种空调器的自清洁方法、装置和计算机设备，旨在解决现有空调器的自动清洁功能无法彻底清除灰尘、自洁效果较差的弊端。
为实现上述目的，本申请提供了一种空调器的自清洁方法，所述空调器包括热交换器、压缩机和室内风机，所述方法包括：
采集当前室内温度、当前室内湿度和所述热交换器的当前管路温度；
根据所述当前室内温度、所述当前室内湿度和所述当前管路温度预测得到所述空调器需要的凝露时长和所述压缩机的运行频率；
控制所述压缩机按照所述运行频率进行工作，并根据所述凝露时长对应设置所述室内风机的工作转速和工作时长，对所述空调器进行自清洁。
进一步的，所述根据所述当前室内温度、所述当前室内湿度和所述当前管路温度预测得到所述压缩机的运行频率的步骤，包括：
将所述当前室内温度代入第一公式中，计算得到饱和湿空气中水蒸气的分压力，其中，所述第一公式为：
Figure BDA0002857409340000021
Te为所述当前室内温度，Et为所述饱和湿空气中水蒸气的分压力；
将所述当前室内湿度和所述当前湿空气中水蒸气的分压力代入第二公式中，计算得到当前湿空气中水蒸气的分压力，其中，所述第二公式为：
Figure BDA0002857409340000022
RH为所述当前室内湿度，E0为所述当前湿空气中水蒸气的分压力；
将所述当前湿空气中水蒸气的分压力代入第三公式中，计算得到露点温度，其中，所述第三公式为：
Figure BDA0002857409340000023
Td为所述露点温度；
将所述露点温度和所述当前管路温度代入第四公式中，计算得到所述运行频率，其中，所述第四公式为：Ft＝(Tc-Td)×3，Ft为所述运行频率，Tc为所述当前管路温度。
进一步的，所述根据所述当前室内温度、所述当前室内湿度和所述当前管路温度预测得到所述压缩机的运行频率的步骤，包括：
从预先构建的露点温度表格中，筛选与所述当前室内湿度、所述当前室内温度对应的一个露点温度值作为所述露点温度，所述露点温度表格包括多组当前室内湿度、当前室内温度和露点温度值，单个露点温度值对应单个当前室内湿度和单个当前室内温度；
将所述露点温度和所述当前管路温度代入第四公式中，计算得到所述运行频率，其中，所述第四公式为：Ft＝(Tc-Td)×3，Ft为所述运行频率，Tc为所述当前管路温度。
进一步的，所述根据所述当前室内温度、所述当前室内湿度和所述当前管路温度预测得到所述空调器需要的凝露时长的步骤，包括：
判断所述当前管路温度是否小于所述露点温度；
若所述当前管路温度不小于所述露点温度，则获取当前时刻和所述空调器进入除湿凝露状态的开始时刻；
根据所述当前时刻和所述开始时刻计算得到间隔时长；
调取预设时长，并对所述间隔时长和所述预设时长做加和计算，得到所述凝露时长。
进一步的，所述判断所述当前管路温度是否小于所述露点温度的步骤之后，包括：
若所述当前管路温度小于所述露点温度，则获取与所述当前室内湿度对应的计算系数；
将所述计算系数、所述当前室内温度和所述露点温度代入第四公式，计算得到所述凝露时长，其中，所述第五公式为：
Figure BDA0002857409340000031
tm为所述凝露时长，rRH为所述计算系数。
进一步的，所述根据所述凝露时长对应设置所述室内风机的工作转速和工作时长，对所述空调器进行自清洁的步骤，包括：
获取所述空调器运行除湿凝露状态的持续时长；
判断所述持续时长是否小于所述凝露时长；
若所述持续时长小于所述凝露时长，则控制所述室内风机按照第一工作转速运行第一工作时长，所述第一工作时长为所述凝露时长与所述持续时长之间的差值；
在所述持续时长达到所述凝露时长后，控制所述室内风机按照第二工作转速运行第二工作时长，以引起所述空调器的翅片产生共振，对所述空调器进行自清洁。
进一步的，所述空调器部署有温度传感器和湿度传感器，所述采集当前室内温度、当前室内湿度和所述热交换器的当前管路温度的步骤，包括：
使用所述温度传感器实时采集所述当前室内温度和所述当前管路温度；
使用所述湿度传感器实时采集所述当前室内湿度。
本申请还提供了一种空调器的自清洁装置，所述空调器包括热交换器、压缩机和室内风机，所述装置包括：
采集模块，用于采集当前室内温度、当前室内湿度和所述热交换器的当前管路温度；
预测模块，用于根据所述当前室内温度、所述当前室内湿度和所述当前管路温度预测得到所述空调器需要的凝露时长和所述压缩机的运行频率；
控制模块，用于控制所述压缩机按照所述运行频率进行工作，并根据所述凝露时长对应设置所述室内风机的工作转速和工作时长，对所述空调器进行自清洁。
进一步的，所述预测模块，包括：
第一计算单元，用于将所述当前室内温度代入第一公式中，计算得到饱和湿空气中水蒸气的分压力，其中，所述第一公式为：
Figure BDA0002857409340000041
Te为所述当前室内温度，Et为所述饱和湿空气中水蒸气的分压力；
第二计算单元，用于将所述当前室内湿度和所述当前湿空气中水蒸气的分压力代入第二公式中，计算得到当前湿空气中水蒸气的分压力，其中，所述第二公式为：
Figure BDA0002857409340000042
RH为所述当前室内湿度，E0为所述当前湿空气中水蒸气的分压力；
第三计算单元，用于将所述当前湿空气中水蒸气的分压力代入第三公式中，计算得到露点温度，其中，所述第三公式为：
Figure BDA0002857409340000043
Td为所述露点温度；
第四计算单元，用于将所述露点温度和所述当前管路温度代入第四公式中，计算得到所述运行频率，其中，所述第四公式为：Ft＝(Tc-Td)×3，Ft为所述运行频率，Tc为所述当前管路温度。
进一步的，所述预测模块，还包括：
筛选单元，用于从预先构建的露点温度表格中，筛选与所述当前室内湿度、所述当前室内温度对应的一个露点温度值作为所述露点温度，所述露点温度表格包括多组当前室内湿度、当前室内温度和露点温度值，单个露点温度值对应单个当前室内湿度和单个当前室内温度；
第四计算单元，将所述露点温度和所述当前管路温度代入第四公式中，计算得到所述运行频率，其中，所述第四公式为：Ft＝(Tc-Td)×3，Ft为所述运行频率，Tc为所述当前管路温度。
进一步的，所述预测模块，还包括：
第一判断单元，用于判断所述当前管路温度是否小于所述露点温度；
第一获取单元，用于若所述当前管路温度不小于所述露点温度，则获取当前时刻和所述空调器进入除湿凝露状态的开始时刻；
第五计算单元，用于根据所述当前时刻和所述开始时刻计算得到间隔时长；
第六计算单元，用于调取预设时长，并对所述间隔时长和所述预设时长做加和计算，得到所述凝露时长。
进一步的，所述预测模块，还包括：
第二获取单元，用于若所述当前管路温度小于所述露点温度，则获取与所述当前室内湿度对应的计算系数；
第七计算单元，用于将所述计算系数、所述当前室内温度和所述露点温度代入第四公式，计算得到所述凝露时长，其中，所述第五公式为：
Figure BDA0002857409340000051
tm为所述凝露时长，rRH为所述计算系数。
进一步的，所述控制模块，包括：
第三获取单元，用于获取所述空调器运行除湿凝露状态的持续时长；
第二判断单元，用于判断所述持续时长是否小于所述凝露时长；
第一控制单元，用于若所述持续时长小于所述凝露时长，则控制所述室内风机按照第一工作转速运行第一工作时长，所述第一工作时长为所述凝露时长与所述持续时长之间的差值；
第二控制单元，用于在所述持续时长达到所述凝露时长后，控制所述室内风机按照第二工作转速运行第二工作时长，以引起所述空调器的翅片产生共振，对所述空调器进行自清洁。
进一步的，所述空调器部署有温度传感器和湿度传感器，所述采集模块，包括：
第一采集单元，用于使用所述温度传感器实时采集所述当前室内温度和所述当前管路温度；
第二采集单元，用于使用所述湿度传感器实时采集所述当前室内湿度。
本申请还提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述方法的步骤。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法的步骤。
本申请中提供的一种空调器的自清洁方法、装置和计算机设备，空调器采集当前室内温度、当前室内湿度和热交换器的当前管路温度，然后根据当前室内温度、当前室内湿度和当前管路温度预测得到空调器需要的凝露时长和压缩机的运行频率。空调器控制压缩机按照运行频率进行工作，并根据凝露时长对应设置室内风机的工作转速和工作时长，对空调器进行自清洁。本申请中，空调器实时根据当前室内温度、当前室内湿度和当前管路温度计算所需的凝露时长和压缩机的运行频率，从而保证凝露效果能够达到预设效果，对灰尘进行冲洗。同时，根据凝露时长对应设置室内风机的工作转速和工作时长，使得室内风机的转动能够引起翅片的共振，利用高频振动使附着在翅片上的灰尘污渍与翅片分离，随着凝露水一起流出空调，能够彻底清除灰尘污渍，完成自清洁。空调器的整个自清洁过程只需要运行制冷凝露功能，能够有效节省能源和缩短自清洁时间，并且能够根据室内环境动态调整清洁时间，智能程度较高。
附图说明
图1是本申请一实施例中空调器的自清洁方法步骤示意图；
图2是本申请一实施例中空调器的自清洁装置整体结构框图；
图3是本申请一实施例的计算机设备的结构示意框图。
本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
参照图1，本申请一实施例中提供了一种空调器的自清洁方法，所述空调器包括热交换器、压缩机和室内风机，所述方法包括：
S1:采集当前室内温度、当前室内湿度和所述热交换器的当前管路温度；
S2:根据所述当前室内温度、所述当前室内湿度和所述当前管路温度预测得到所述空调器需要的凝露时长和所述压缩机的运行频率；
S3:控制所述压缩机按照所述运行频率进行工作，并根据所述凝露时长对应设置所述室内风机的工作转速和工作时长，对所述空调器进行自清洁。
本实施例中，空调器上部署有温度传感器和湿度传感器，空调器通过温度传感器采集自身所在的环境的当前室内温度，以及内部的热交换器的当前管路温度。同时，空调器使用湿度传感器实时采集所处环境的当前室内湿度。空调器首先根据当前室内温度计算得到相同温度下的饱和湿空气中水蒸气的分压力。然后，根据当前室内湿度和饱和湿空气中水蒸气的分压力，计算得到当前湿空气中水蒸气的分压力。进一步的，空调器根据当前湿空气中的分压力进行反向计算，得到露点温度。空调器根据露点温度和热交换器的当前管路温度，计算得到空调器的压缩机所需的运行频率，该运行频率为空调器在自清洁过程中运行除湿凝露状态时，压缩机需要维持的运行频率，以保证空调器的凝露效果。由于空调器在未进入自清洁模式时，其本身的运行状态可能就是除湿凝露状态，此时，空调器需要对自身当前的凝露状态进行检测，判断当前的凝露状态是否能够满足自清洁的性能需求。具体地，空调器将当前管路温度与露点温度进行比较，判断两者之间的大小。如果当前管路温度不小于露点温度，则说明凝露不完全，需要更多的时间去凝结露水。因此，空调器获取自身运行除湿凝露状态的持续时长，再加上预设时长，得到自清洁所需的凝露时长(延长除湿凝露状态的持续时长，进一步确保空调器的凝露状态满足自清洁的性能需求)。如果当前管路温度小于露点温度，则获取当前室内湿度对应的计算系数，并结合当前室内温度、露点温度，计算得到凝露时长。空调器获取自身运行除湿凝露状态的持续时长，然后判断持续时长是否小于上述计算得到凝露时长。若持续时长小于凝露时长，则控制室内风机按照第一工作转速运行第一工作时长，其中，第一工作时长为凝露时长与持续时长之间的时长差值。在持续时长达到凝露时长后，控制室内风机按照第二工作转速运行第二工作时长，以引起空调器的翅片产生共振，对空调器进行自清洁。其中，第一工作转速、第二工作转速和第二工作时长为实验室数据，第二工作转速具体为室内风机按照第二工作转速进行工作时，能够引起翅片产生共振的转速，其具体值需要根据室内风机的规格、翅片的规格、安装方式等实际情况进行相应的测试设定，在此不做详述。本实施例中，空调器实时根据当前室内温度、当前室内湿度和当前管路温度计算所需的凝露时长和压缩机的运行频率，从而保证凝露效果能够达到预设效果，对灰尘进行冲洗。同时，根据凝露时长对应设置室内风机的工作转速和工作时长，使得室内风机的转动能够引起翅片的共振，利用高频振动使附着在翅片上的灰尘污渍与翅片分离，随着凝露水一起流出空调，能够彻底清除灰尘污渍，完成自清洁。空调器的整个自清洁过程只需要运行制冷凝露功能，能够有效节省能源和缩短自清洁时间，并且能够根据室内环境动态调整清洁时间，智能程度较高。
进一步的，所述根据所述当前室内温度、所述当前室内湿度和所述当前管路温度预测得到所述压缩机的运行频率的步骤，包括：
S201:将所述当前室内温度代入第一公式中，计算得到饱和湿空气中水蒸气的分压力，其中，所述第一公式为：
Figure BDA0002857409340000081
Te为所述当前室内温度，Et为所述饱和湿空气中水蒸气的分压力；
S202:将所述当前室内湿度和所述当前湿空气中水蒸气的分压力代入第二公式中，计算得到当前湿空气中水蒸气的分压力，其中，所述第二公式为：
Figure BDA0002857409340000082
RH为所述当前室内湿度，E0为所述当前湿空气中水蒸气的分压力；
S203:将所述当前湿空气中水蒸气的分压力代入第三公式中，计算得到露点温度，其中，所述第三公式为：
Figure BDA0002857409340000083
Td为所述露点温度；
S204:将所述露点温度和所述当前管路温度代入第四公式中，计算得到所述运行频率，其中，所述第四公式为：Ft＝(Tc-Td)×3，Ft为所述运行频率，Tc为所述当前管路温度。
本实施例中，空调器的内部数据库预先存储有多个计算公式，用于根据当前室内温度、当前室内湿度和当前管路温度计算得到压缩机所需的运行频率。空调器首先调取第一公式
Figure BDA0002857409340000084
将当前室内温度代入第一公式中进行计算，得到相同温度下的饱和湿空气中水蒸气的分压力。其中，Te为当前室内温度，Et为饱和湿空气中水蒸气的分压力。然后，空调器调取第二公式
Figure BDA0002857409340000085
并代入当前室内湿度和当前湿空气中水蒸气的分压力进行计算，得到当前湿空气中水蒸气的分压力。其中，RH为当前室内湿度，E0为当前湿空气中水蒸气的分压力。本实施中，E0是当前室内温度、当前室内湿度条件下真实的水蒸气分压力，而Et则为与E0具有相同温度条件下的饱和水蒸气分压力。空调器调取第三公式，将当前湿空气中水蒸气的分压力代入第三公式进行计算，得到露点温度。其中，第三公式为：
Figure BDA0002857409340000091
Td为露点温度。最后，空调器将露点温度和当前管路温度代入预设的第四公式中，通过露点温度和当前管路温度之间的关系计算得到空调器进行自清洁时，压缩机所需的运行频率。其中，第四公式为：Ft＝(Tc-Td)×3，Ft为压缩机的运行频率，Tc为热交换器的当前管路温度。
进一步的，所述根据所述当前室内温度、所述当前室内湿度和所述当前管路温度预测得到所述压缩机的运行频率的步骤，包括：
S205:从预先构建的露点温度表格中，筛选与所述当前室内湿度、所述当前室内温度对应的一个露点温度值作为所述露点温度，所述露点温度表格包括多组当前室内湿度、当前室内温度和露点温度值，单个露点温度值对应单个当前室内湿度和单个当前室内温度；
S206：将所述露点温度和所述当前管路温度代入第四公式中，计算得到所述运行频率，其中，所述第四公式为：Ft＝(Tc-Td)×3，Ft为所述运行频率，Tc为所述当前管路温度。
本实施例中，空调器内部的数据库中预先构建有露点温度表格，该露点温度表格中包括多组当前室内湿度、当前室内温度和露点温度值，单个露点温度值对应单个当前室内湿度和单个当前室内温度。其中，露点温度表格具体如表一所示：
表一：露点温度表格
Figure BDA0002857409340000092
表一中，第一行的数据为当前室内温度，第一列中的数据为当前室内湿度，表一中露点温度值、当前室内湿度和当前室内温度之间的对应关系由设计人员预先通过实验测试得到。为了减轻空调器的数据处理压力，空调器可以不进行对露点温度的计算过程，直接通过查询露点温度表格得到露点温度。空调器在露点温度表格中，根据当前室内湿度和当前室内温度，直接筛选得到对应的一个露点温度值作为当前次所需的露点温度。比如，当前室内温度为15℃，当前室内湿度为40％，则从露点温度表格中筛选得到对应的露点温度为1.56℃。空调器通过从露点温度表格中查找得到对应的露点温度，从而避免对露点温度的数据计算，有效降低空调器的数据处理压力，提高数据处理速度。在得到露点温度后，空调器将露点温度和当前管路温度代入预设的第四公式中，通过露点温度和当前管路温度之间的关系计算得到空调器进行自清洁时，压缩机所需的运行频率。其中，第四公式为：Ft＝(Tc-Td)×3，Ft为压缩机的运行频率，Tc为热交换器的当前管路温度。
进一步的，所述根据所述当前室内温度、所述当前室内湿度和所述当前管路温度预测得到所述空调器需要的凝露时长的步骤，包括：
S207:判断所述当前管路温度是否小于所述露点温度；
S208:若所述当前管路温度不小于所述露点温度，则获取当前时刻和所述空调器进入除湿凝露状态的开始时刻；
S209:根据所述当前时刻和所述开始时刻计算得到间隔时长；
S2010:调取预设时长，并对所述间隔时长和所述预设时长做加和计算，得到所述凝露时长。
本实施例中，由于空调器在未进入自清洁模式时，其本身的运行状态可能就是除湿凝露状态，此时，空调器需要对自身当前的凝露状态进行检测，判断当前的凝露状态是否能够满足自清洁的性能需求。具体地，空调器将当前管路温度与露点温度进行比较，判断两者之间的大小。如果当前管路温度不小于露点温度，则凝露不完全，需要更多的时间去凝结露水(即空调器当前需要运行更长时间的初始凝露状态)。空调器获取当前时刻以及自身进入除湿凝露状态的开始时刻，并计算当前时刻与开始时刻之间的间隔时长，即得到自身运行除湿凝露状态的持续时长。空调器调取预设时长，然后使用持续时长加上预设时长，得到自清洁所需的凝露时长，从而延长除湿凝露状态的持续时长，进一步确保空调器的凝露状态满足自清洁的性能需求。其中，预设时长的具体值由设计人员根据空调器自身的除湿凝露性能进行相应的设定，在此不做详述。
进一步的，所述判断所述当前管路温度是否小于所述露点温度的步骤之后，包括：
S2011:若所述当前管路温度小于所述露点温度，则获取与所述当前室内湿度对应的计算系数；
S2012:将所述计算系数、所述当前室内温度和所述露点温度代入第五公式，计算得到所述凝露时长，其中，所述第五公式为：
Figure BDA0002857409340000111
tm为所述凝露时长，rRH为所述计算系数。
本实施中，如果当前管路温度小于露点温度，则说明空调器在当前状态下比较容易凝结露水，需要通过计算得到准确的凝露时长。空调器的数据库存储有当前室内湿度与计算系数映射关系表，该表格具体如表二所示：
表二：当前室内湿度与计算系数映射关系表
RH 20％ 30％ 40％ 50％ 60％ 70％ 80％ 90％
r<sub>RH</sub> 500 380 300 240 180 120 80 40
如上所示，rRH为计算系数，单个当前室内湿度对应单个计算系数。空调器在识别到热交换器的当前管路温度小于露点温度时，从当前室内湿度与计算系数映射关系表中，筛选得到对应的计算系数。然后，将计算系数、当前室内温度和露点温度代入预设的第五公式中，计算得到空调器运行除湿凝露状态所需的凝露时长。其中，第五公式为：
Figure BDA0002857409340000112
tm为凝露时长。本实施例中，空调器能够根据室内环境状态，智能调节所需的凝露时长，不仅提高了空调器的智能程度，还能保证自清洁的清洁效果。
进一步的，所述根据所述凝露时长对应设置所述室内风机的工作转速和工作时长，对所述空调器进行自清洁的步骤，包括：
S301:获取所述空调器运行除湿凝露状态的持续时长；
S302:判断所述持续时长是否小于所述凝露时长；
S303:若所述持续时长小于所述凝露时长，则控制所述室内风机按照第一工作转速运行第一工作时长，所述第一工作时长为所述凝露时长与所述持续时长之间的差值；
S304:在所述持续时长达到所述凝露时长后，控制所述室内风机按照第二工作转速运行第二工作时长，以引起所述空调器的翅片产生共振，对所述空调器进行自清洁。
本实施例中，空调器实时获取自身运行除湿凝露状态的持续时长，然后将持续时长与上述计算得到的空调器所需的凝露时长进行比对，判断两者之间的大小。如果持续时长小于凝露时长，则说明当前空调器运行除湿凝露状态所达到的凝露效果还没有达到预设效果，无法对翅片上的灰尘进行完全冲洗。空调器控制室内风机按照第一工作转速持续运行第一工作时长，其中，第一工作转速的具体数值由设计人员在实验室测试得到，第一工作时长为凝露时长与当前的持续时长之间的差值，即：空调器控制室内风机按照第一工作转速进行运行，直至监测到空调器运行除湿凝露状态的持续时长达到凝露时长，空调器进一步调整室内风机的工作转速和工作时长。具体地，空调机控制室内风机按照第二工作转速运行第二工作时长，室内风机按照第二工作转速进行运行时，能够引起翅片产生共振。翅片上的灰尘在空调器的除湿凝露状态达到凝露时长时，灰尘已充分与凝结的露水结合，在共振所产生的振动力作用下，灰尘会随着露水被冲刷出空调，实现对空调器的自清洁。其中，第二工作转速和第二工作时长的具体值由设计人员在实验室测试得到，与室内风机的性能规格和翅片的安装形式、大小相关，在此不做详述。
进一步的，所述空调器部署有温度传感器和湿度传感器，所述采集当前室内温度、当前室内湿度和所述热交换器的当前管路温度的步骤，包括：
S101:使用所述温度传感器实时采集所述当前室内温度和所述当前管路温度；
S102:使用所述湿度传感器实时采集所述当前室内湿度。
本实施例中，空调器上部署有温度传感器和湿度传感器，具体地，温度传感器至少有两个，一个设置在空调器外部用于采集外界环境的温度，一个设置在热交换器上，用于采集热交换器的管路温度。空调器在需要进行自清洁时，使用温度传感器实时采集空调器所处环境的当前室内温度，以及内部热交换器的当前管路温度。同时，空调器湿度传感器实时采集外界环境的当前室内湿度，以便后续根据所采集的当前室内温度、当前管路温度和当前室内湿度进行相应的数据处理。优选的，当湿度传感器检测不到外界环境的湿度数据时，空调器可以直接调用预设的湿度值作为当前室内湿度，并据此进行后续的数据处理。其中，预设的湿度值优选为40％。
参照图2，本申请一实施例中还提供了一种空调器的自清洁装置，所述空调器包括热交换器、压缩机和室内风机，所述装置包括：
采集模块1，用于采集当前室内温度、当前室内湿度和所述热交换器的当前管路温度；
预测模块2，用于根据所述当前室内温度、所述当前室内湿度和所述当前管路温度预测得到所述空调器需要的凝露时长和所述压缩机的运行频率；
控制模块3，用于控制所述压缩机按照所述运行频率进行工作，并根据所述凝露时长对应设置所述室内风机的工作转速和工作时长，对所述空调器进行自清洁。
进一步的，所述预测模块2，包括：
第一计算单元，用于将所述当前室内温度代入第一公式中，计算得到饱和湿空气中水蒸气的分压力，其中，所述第一公式为：
Figure BDA0002857409340000131
Te为所述当前室内温度，Et为所述饱和湿空气中水蒸气的分压力；
第二计算单元，用于将所述当前室内湿度和所述当前湿空气中水蒸气的分压力代入第二公式中，计算得到当前湿空气中水蒸气的分压力，其中，所述第二公式为：
Figure BDA0002857409340000132
RH为所述当前室内湿度，E0为所述当前湿空气中水蒸气的分压力；
第三计算单元，用于将所述当前湿空气中水蒸气的分压力代入第三公式中，计算得到露点温度，其中，所述第三公式为：
Figure BDA0002857409340000133
Td为所述露点温度；
第四计算单元，用于将所述露点温度和所述当前管路温度代入第四公式中，计算得到所述运行频率，其中，所述第四公式为：Ft＝(Tc-Td)×3，Ft为所述运行频率，Tc为所述当前管路温度。
进一步的，所述预测模块2，还包括：
筛选单元，用于从预先构建的露点温度表格中，筛选与所述当前室内湿度、所述当前室内温度对应的一个露点温度值作为所述露点温度，所述露点温度表格包括多组当前室内湿度、当前室内温度和露点温度值，单个露点温度值对应单个当前室内湿度和单个当前室内温度；
第四计算单元，将所述露点温度和所述当前管路温度代入第四公式中，计算得到所述运行频率，其中，所述第四公式为：Ft＝(Tc-Td)×3，Ft为所述运行频率，Tc为所述当前管路温度。
进一步的，所述预测模块2，还包括：
第一判断单元，用于判断所述当前管路温度是否小于所述露点温度；
第一获取单元，用于若所述当前管路温度不小于所述露点温度，则获取当前时刻和所述空调器进入除湿凝露状态的开始时刻；
第五计算单元，用于根据所述当前时刻和所述开始时刻计算得到间隔时长；
第六计算单元，用于调取预设时长，并对所述间隔时长和所述预设时长做加和计算，得到所述凝露时长。
进一步的，所述预测模块2，还包括：
第二获取单元，用于若所述当前管路温度小于所述露点温度，则获取与所述当前室内湿度对应的计算系数；
第七计算单元，用于将所述计算系数、所述当前室内温度和所述露点温度代入第四公式，计算得到所述凝露时长，其中，所述第五公式为：
Figure BDA0002857409340000141
tm为所述凝露时长，rRH为所述计算系数。
进一步的，所述控制模块3，包括：
第三获取单元，用于获取所述空调器运行除湿凝露状态的持续时长；
第二判断单元，用于判断所述持续时长是否小于所述凝露时长；
第一控制单元，用于若所述持续时长小于所述凝露时长，则控制所述室内风机按照第一工作转速运行第一工作时长，所述第一工作时长为所述凝露时长与所述持续时长之间的差值；
第二控制单元，用于在所述持续时长达到所述凝露时长后，控制所述室内风机按照第二工作转速运行第二工作时长，以引起所述空调器的翅片产生共振，对所述空调器进行自清洁。
进一步的，所述空调器部署有温度传感器和湿度传感器，所述采集模块1，包括：
第一采集单元，用于使用所述温度传感器实时采集所述当前室内温度和所述当前管路温度；
第二采集单元，用于使用所述湿度传感器实时采集所述当前室内湿度。
本实施例中，自清洁装置各模块和单元用于对应执行与上述空调器的自清洁方法中的各个步骤，其具体实施过程在此不做详述。
本实施例提供的一种空调器的自清洁装置，空调器采集当前室内温度、当前室内湿度和热交换器的当前管路温度，然后根据当前室内温度、当前室内湿度和当前管路温度预测得到空调器需要的凝露时长和压缩机的运行频率。空调器控制压缩机按照运行频率进行工作，并根据凝露时长对应设置室内风机的工作转速和工作时长，对空调器进行自清洁。本申请中，空调器实时根据当前室内温度、当前室内湿度和当前管路温度计算所需的凝露时长和压缩机的运行频率，从而保证凝露效果能够达到预设效果，对灰尘进行冲洗。同时，根据凝露时长对应设置室内风机的工作转速和工作时长，使得室内风机的转动能够引起翅片的共振，利用高频振动使附着在翅片上的灰尘污渍与翅片分离，随着凝露水一起流出空调，能够彻底清除灰尘污渍，完成自清洁。空调器的整个自清洁过程只需要运行制冷凝露功能，能够有效节省能源和缩短自清洁时间，并且能够根据室内环境动态调整清洁时间，智能程度较高。
参照图3，本申请实施例中还提供一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构可以如图3所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设计的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储第一公式等数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种空调器的自清洁方法，所述空调器包括热交换器、压缩机和室内风机。
上述处理器执行上述空调器的自清洁方法的步骤：
S1:采集当前室内温度、当前室内湿度和所述热交换器的当前管路温度；
S2:根据所述当前室内温度、所述当前室内湿度和所述当前管路温度预测得到所述空调器需要的凝露时长和所述压缩机的运行频率；
S3:控制所述压缩机按照所述运行频率进行工作，并根据所述凝露时长对应设置所述室内风机的工作转速和工作时长，对所述空调器进行自清洁。
进一步的，所述根据所述当前室内温度、所述当前室内湿度和所述当前管路温度预测得到所述压缩机的运行频率的步骤，包括：
S201:将所述当前室内温度代入第一公式中，计算得到饱和湿空气中水蒸气的分压力，其中，所述第一公式为：
Figure BDA0002857409340000161
Te为所述当前室内温度，Et为所述饱和湿空气中水蒸气的分压力；
S202:将所述当前室内湿度和所述当前湿空气中水蒸气的分压力代入第二公式中，计算得到当前湿空气中水蒸气的分压力，其中，所述第二公式为：
Figure BDA0002857409340000162
RH为所述当前室内湿度，E0为所述当前湿空气中水蒸气的分压力；
S203:将所述当前湿空气中水蒸气的分压力代入第三公式中，计算得到露点温度，其中，所述第三公式为：
Figure BDA0002857409340000163
Td为所述露点温度；
S204:将所述露点温度和所述当前管路温度代入第四公式中，计算得到所述运行频率，其中，所述第四公式为：Ft＝(Tc-Td)×3，Ft为所述运行频率，Tc为所述当前管路温度。
进一步的，所述根据所述当前室内温度、所述当前室内湿度和所述当前管路温度预测得到所述压缩机的运行频率的步骤，包括：
S205:从预先构建的露点温度表格中，筛选与所述当前室内湿度、所述当前室内温度对应的一个露点温度值作为所述露点温度，所述露点温度表格包括多组当前室内湿度、当前室内温度和露点温度值，单个露点温度值对应单个当前室内湿度和单个当前室内温度；
S206:将所述露点温度和所述当前管路温度代入第四公式中，计算得到所述运行频率，其中，所述第四公式为：Ft＝(Tc-Td)×3，Ft为所述运行频率，Tc为所述当前管路温度。
进一步的，所述根据所述当前室内温度、所述当前室内湿度和所述当前管路温度预测得到所述空调器需要的凝露时长的步骤，包括：
S207:判断所述当前管路温度是否小于所述露点温度；
S208:若所述当前管路温度不小于所述露点温度，则获取当前时刻和所述空调器进入除湿凝露状态的开始时刻；
S209:根据所述当前时刻和所述开始时刻计算得到间隔时长；
S2010:调取预设时长，并对所述间隔时长和所述预设时长做加和计算，得到所述凝露时长。
进一步的，所述判断所述当前管路温度是否小于所述露点温度的步骤之后，包括：
S2011:若所述当前管路温度小于所述露点温度，则获取与所述当前室内湿度对应的计算系数；
S2012:将所述计算系数、所述当前室内温度和所述露点温度代入第五公式，计算得到所述凝露时长，其中，所述第五公式为：
Figure BDA0002857409340000171
tm为所述凝露时长，rRH为所述计算系数。
进一步的，所述根据所述凝露时长对应设置所述室内风机的工作转速和工作时长，对所述空调器进行自清洁的步骤，包括：
S301:获取所述空调器运行除湿凝露状态的持续时长；
S302:判断所述持续时长是否小于所述凝露时长；
S303:若所述持续时长小于所述凝露时长，则控制所述室内风机按照第一工作转速运行第一工作时长，所述第一工作时长为所述凝露时长与所述持续时长之间的差值；
S304:在所述持续时长达到所述凝露时长后，控制所述室内风机按照第二工作转速运行第二工作时长，以引起所述空调器的翅片产生共振，对所述空调器进行自清洁。
进一步的，所述空调器部署有温度传感器和湿度传感器，所述采集当前室内温度、当前室内湿度和所述热交换器的当前管路温度的步骤，包括：
S101:使用所述温度传感器实时采集所述当前室内温度和所述当前管路温度；
S102:使用所述湿度传感器实时采集所述当前室内湿度。
本申请一实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现一种空调器的自清洁方法，所述空调器包括热交换器、压缩机和室内风机，所述空调器的自清洁方法具体为：
S1:采集当前室内温度、当前室内湿度和所述热交换器的当前管路温度；
S2:根据所述当前室内温度、所述当前室内湿度和所述当前管路温度预测得到所述空调器需要的凝露时长和所述压缩机的运行频率；
S3:控制所述压缩机按照所述运行频率进行工作，并根据所述凝露时长对应设置所述室内风机的工作转速和工作时长，对所述空调器进行自清洁。
进一步的，所述根据所述当前室内温度、所述当前室内湿度和所述当前管路温度预测得到所述压缩机的运行频率的步骤，包括：
S201:将所述当前室内温度代入第一公式中，计算得到饱和湿空气中水蒸气的分压力，其中，所述第一公式为：
Figure BDA0002857409340000181
Te为所述当前室内温度，Et为所述饱和湿空气中水蒸气的分压力；
S202:将所述当前室内湿度和所述当前湿空气中水蒸气的分压力代入第二公式中，计算得到当前湿空气中水蒸气的分压力，其中，所述第二公式为：
Figure BDA0002857409340000182
RH为所述当前室内湿度，E0为所述当前湿空气中水蒸气的分压力；
S203:将所述当前湿空气中水蒸气的分压力代入第三公式中，计算得到露点温度，其中，所述第三公式为：
Figure BDA0002857409340000183
Td为所述露点温度；
S204:将所述露点温度和所述当前管路温度代入第四公式中，计算得到所述运行频率，其中，所述第四公式为：Ft＝(Tc-Td)×3，Ft为所述运行频率，Tc为所述当前管路温度。
进一步的，所述根据所述当前室内温度、所述当前室内湿度和所述当前管路温度预测得到所述压缩机的运行频率的步骤，包括：
S205:从预先构建的露点温度表格中，筛选与所述当前室内湿度、所述当前室内温度对应的一个露点温度值作为所述露点温度，所述露点温度表格包括多组当前室内湿度、当前室内温度和露点温度值，单个露点温度值对应单个当前室内湿度和单个当前室内温度；
S206：将所述露点温度和所述当前管路温度代入第四公式中，计算得到所述运行频率，其中，所述第四公式为：Ft＝(Tc-Td)×3，Ft为所述运行频率，Tc为所述当前管路温度。
进一步的，所述根据所述当前室内温度、所述当前室内湿度和所述当前管路温度预测得到所述空调器需要的凝露时长的步骤，包括：
S207:判断所述当前管路温度是否小于所述露点温度；
S208:若所述当前管路温度不小于所述露点温度，则获取当前时刻和所述空调器进入除湿凝露状态的开始时刻；
S209:根据所述当前时刻和所述开始时刻计算得到间隔时长；
S2010:调取预设时长，并对所述间隔时长和所述预设时长做加和计算，得到所述凝露时长。
进一步的，所述判断所述当前管路温度是否小于所述露点温度的步骤之后，包括：
S2011:若所述当前管路温度小于所述露点温度，则获取与所述当前室内湿度对应的计算系数；
S2012:将所述计算系数、所述当前室内温度和所述露点温度代入第五公式，计算得到所述凝露时长，其中，所述第五公式为：
Figure BDA0002857409340000191
tm为所述凝露时长，rRH为所述计算系数。
进一步的，所述根据所述凝露时长对应设置所述室内风机的工作转速和工作时长，对所述空调器进行自清洁的步骤，包括：
S301:获取所述空调器运行除湿凝露状态的持续时长；
S302:判断所述持续时长是否小于所述凝露时长；
S303:若所述持续时长小于所述凝露时长，则控制所述室内风机按照第一工作转速运行第一工作时长，所述第一工作时长为所述凝露时长与所述持续时长之间的差值；
S304:在所述持续时长达到所述凝露时长后，控制所述室内风机按照第二工作转速运行第二工作时长，以引起所述空调器的翅片产生共振，对所述空调器进行自清洁。
进一步的，所述空调器部署有温度传感器和湿度传感器，所述采集当前室内温度、当前室内湿度和所述热交换器的当前管路温度的步骤，包括：
S101:使用所述温度传感器实时采集所述当前室内温度和所述当前管路温度；
S102:使用所述湿度传感器实时采集所述当前室内湿度。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储与一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的和实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可以包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM通过多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双速据率SDRAM(SSRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、装置、物品或者方法不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、装置、物品或者方法所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、装置、物品或者方法中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种空调器的自清洁方法，其特征在于，所述空调器包括热交换器、压缩机和室内风机，所述方法包括：
采集当前室内温度、当前室内湿度和所述热交换器的当前管路温度；
根据所述当前室内温度、所述当前室内湿度和所述当前管路温度预测得到所述空调器需要的凝露时长和所述压缩机的运行频率；
控制所述压缩机按照所述运行频率进行工作，并根据所述凝露时长对应设置所述室内风机的工作转速和工作时长，对所述空调器进行自清洁；
所述根据所述当前室内温度、所述当前室内湿度和所述当前管路温度预测得到所述压缩机的运行频率的步骤，包括：
将所述当前室内温度代入第一公式中，计算得到饱和湿空气中水蒸气的分压力，其中，所述第一公式为：
Figure FDA0003486095150000011
Te为所述当前室内温度，Et为所述饱和湿空气中水蒸气的分压力；
将所述当前室内湿度和所述饱和湿空气中水蒸气的分压力代入第二公式中，计算得到当前湿空气中水蒸气的分压力，其中，所述第二公式为：
Figure FDA0003486095150000012
RH为所述当前室内湿度，E0为所述当前湿空气中水蒸气的分压力；
将所述当前湿空气中水蒸气的分压力代入第三公式中，计算得到露点温度，其中，所述第三公式为：
Figure FDA0003486095150000013
Td为所述露点温度；
将所述露点温度的数值和所述当前管路温度的数值代入第四公式中，计算得到所述运行频率的数值，其中，所述第四公式为：Ft＝(Tc-Td)×3，Ft为所述运行频率的数值，单位为赫兹，Tc为所述当前管路温度；
所述根据所述当前室内温度、所述当前室内湿度和所述当前管路温度预测得到所述空调器需要的凝露时长的步骤，包括：
判断所述当前管路温度是否小于所述露点温度；
若所述当前管路温度不小于所述露点温度，则获取当前时刻和所述空调器进入除湿凝露状态的开始时刻；
根据所述当前时刻和所述开始时刻计算得到间隔时长；
调取预设时长，并对所述间隔时长和所述预设时长做加和计算，得到所述凝露时长；
若所述当前管路温度小于所述露点温度，则获取与所述当前室内湿度对应的计算系数；
将所述计算系数、所述当前室内温度的数值和所述露点温度的数值代入第五公式，计算得到所述凝露时长的数值，其中，所述第五公式为：
Figure FDA0003486095150000021
tm为所述凝露时长的数值，单位为分钟，rRH为所述计算系数。
2.根据权利要求1所述的空调器的自清洁方法，其特征在于，所述根据所述当前室内温度、所述当前室内湿度和所述当前管路温度预测得到所述压缩机的运行频率的步骤，包括：
从预先构建的露点温度表格中，筛选与所述当前室内湿度、所述当前室内温度对应的一个露点温度值作为所述露点温度，所述露点温度表格包括多组当前室内湿度、当前室内温度和露点温度值，单个露点温度值对应单个当前室内湿度和单个当前室内温度；
将所述露点温度的数值和所述当前管路温度的数值代入第四公式中，计算得到所述运行频率的数值。
3.根据权利要求1所述的空调器的自清洁方法，其特征在于，所述根据所述凝露时长对应设置所述室内风机的工作转速和工作时长，对所述空调器进行自清洁的步骤，包括：
获取所述空调器运行除湿凝露状态的持续时长；
判断所述持续时长是否小于所述凝露时长；
若所述持续时长小于所述凝露时长，则控制所述室内风机按照第一工作转速运行第一工作时长，所述第一工作时长为所述凝露时长与所述持续时长之间的差值；
在所述持续时长达到所述凝露时长后，控制所述室内风机按照第二工作转速运行第二工作时长，以引起所述空调器的翅片产生共振，对所述空调器进行自清洁。
4.根据权利要求1所述的空调器的自清洁方法，其特征在于，所述空调器部署有温度传感器和湿度传感器，所述采集当前室内温度、当前室内湿度和所述热交换器的当前管路温度的步骤，包括：
使用所述温度传感器实时采集所述当前室内温度和所述当前管路温度；
使用所述湿度传感器实时采集所述当前室内湿度。
5.一种空调器的自清洁装置，其特征在于，所述空调器包括热交换器、压缩机和室内风机，所述装置包括：
采集模块，用于采集当前室内温度、当前室内湿度和所述热交换器的当前管路温度；
预测模块，用于根据所述当前室内温度、所述当前室内湿度和所述当前管路温度预测得到所述空调器需要的凝露时长和所述压缩机的运行频率；
控制模块，用于控制所述压缩机按照所述运行频率进行工作，并根据所述凝露时长对应设置所述室内风机的工作转速和工作时长，对所述空调器进行自清洁；
所述预测模块，包括：
第一计算单元，用于将所述当前室内温度代入第一公式中，计算得到饱和湿空气中水蒸气的分压力，其中，所述第一公式为：
Figure FDA0003486095150000031
Te为所述当前室内温度，Et为所述饱和湿空气中水蒸气的分压力；
第二计算单元，用于将所述当前室内湿度和所述饱和湿空气中水蒸气的分压力代入第二公式中，计算得到当前湿空气中水蒸气的分压力，其中，所述第二公式为：
Figure FDA0003486095150000041
RH为所述当前室内湿度，E0为所述当前湿空气中水蒸气的分压力；
第三计算单元，用于将所述当前湿空气中水蒸气的分压力代入第三公式中，计算得到露点温度，其中，所述第三公式为：
Figure FDA0003486095150000042
Td为所述露点温度；
第四计算单元，用于将所述露点温度的数值和所述当前管路温度的数值代入第四公式中，计算得到所述运行频率的数值，其中，所述第四公式为：Ft＝(Tc-Td)×3，Ft为所述运行频率的数值，单位为赫兹，Tc为所述当前管路温度；
第一判断单元，用于判断所述当前管路温度是否小于所述露点温度；
第一获取单元，用于若所述当前管路温度不小于所述露点温度，则获取当前时刻和所述空调器进入除湿凝露状态的开始时刻；
第五计算单元，用于根据所述当前时刻和所述开始时刻计算得到间隔时长；
第六计算单元，用于调取预设时长，并对所述间隔时长和所述预设时长做加和计算，得到所述凝露时长；
第二获取单元，用于若所述当前管路温度小于所述露点温度，则获取与所述当前室内湿度对应的计算系数；
第七计算单元，用于将所述计算系数、所述当前室内温度的数值和所述露点温度的数值代入第五公式，计算得到所述凝露时长的数值，其中，所述第五公式为：
Figure FDA0003486095150000043
tm为所述凝露时长的数值，单位为分钟，rRH为所述计算系数。
6.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4中任一项所述方法的步骤。
7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤。
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