CN110695590B - 一种钢结构构件工地现场拼装机械化辅助工装 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种钢结构构件工地现场拼装机械化辅助工装，包括工作台、夹持装置和推压装置，所述的工作台的上端面安装有夹持装置，夹持装置的正上方设置有推压装置，推压装置的下端安装在工作台的上端面上,本发明所述的一种钢结构构件工地现场拼装机械化辅助工装，本发明采用可调节式多重的设计理念对钢构件进行现场辅助拼装，提高了钢构件拼装的准确度，采用可调控式的夹持装置以此可适应于不同尺寸的钢构件，提高设备的利用率和工作效率。

Description

一种钢结构构件工地现场拼装机械化辅助工装
技术领域
本发明涉及钢构件拼装机械领域，特别涉及一种钢结构构件工地现场拼装机械化辅助工装。
背景技术
钢构件是指用角钢、钢板、槽钢、H型钢等型钢或它们的组合制作的结构构件，有自重轻、工厂化制造、安装快捷、施工周期短、抗震性能好、环境污染少等综合优势，其承载能力大小影响着钢构件工程建设的质量，使钢构件工程建设中不可缺少的一部分，现今通常采用立拼拼装法、模具拼接法、平装法等方法对钢构件进行拼装，平装法大多采用焊接来实现，并且焊缝多为平焊缝且操作简单，对钢构件进行处理前的拼接工作较为重要，拼接的好坏和准确度会影响到后续焊接等处理，在钢构件拼装过程中会出现以下问题：
1、通常直接采用人工手动对钢构件进行拼装，或使用简单的工具辅助拼装，易形成较大的误差，致使钢构件之间的拼接存在偏差，后续进行焊接等处理时，易形成参差不齐的焊缝，或使得焊接不顺利，易影响后续使用和降低外观质量；
2、虽然钢构件通过人工或工具可对接上，但对接部位之间的接触不实，紧密程度较低，而易形成较大间隙或者间隙不均匀，对后续的处理造成影响，同时在焊接或其他处理过程中，拼装的钢构件之间也易产生相对偏移，造成焊接效果差或焊接失败。
发明内容
（一）技术方案
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种钢结构构件工地现场拼装机械化辅助工装，包括工作台、夹持装置和推压装置，所述的工作台的上端面安装有夹持装置，夹持装置的正上方设置有推压装置，推压装置的下端安装在工作台的上端面上。
所述的夹持装置包括侧板、固定块、一号电动滑块、挡板、二号电动滑块和滚轴，侧板的下端安装在工作台的上端面左端，侧板的右端面上从前往后依次等距离安装有固定块，固定块的后侧设置有一号电动滑块，一号电动滑块通过滑动配合方式与侧板相连，侧板右端面下端安装有挡板，挡板位于固定块和一号电动滑块的中间正下方，侧板的右侧从前往后设置有二号电动滑块，二号电动滑块的下端通过滑动配合方式与工作台的上端相连，二号电动滑块的上端面位于固定块下端面下方，且挡板的右端正对二号电动滑块的左端，二号电动滑块上端通过滑动配合方式从左向右依次等距离安装有滚轴，具体工作时，通过机械方式使钢构件从固定块的正上方且顺贴着固定块后端面向下运动，直至钢构件的下端与挡板的上端面相贴，通过一号电动滑块向前滑动将钢构件稍夹紧，然后通过机械方式再次将另一块钢构件放置在二号电动滑块上，并借助滚轴向左推动钢构件，与此同时，二号电动滑块滑动进行向前或向后调整运动，直至钢构件的左端与已夹持完成的竖直钢构件的右端面下端相贴，滚轴减小了钢构件与二号电动滑块接触面之间的摩擦，进而减小了钢构件向左运动的阻力。
所述的推压装置包括伸缩楔形板、倾斜板、气缸、轴杆和电动圆弧板，伸缩楔形板前后对称安装在工作台的上端面上，二号电动滑块位于两伸缩楔形板之间，两伸缩楔形板的上端安装有倾斜板，倾斜板左端安装有气缸，两伸缩楔形板的左上端之间通过滑动配合方式安装有轴杆，轴杆位于气缸的左下方，轴杆上通过滑动配合方式从前往后依次等距离安装有电动圆弧板，电动圆弧板的右端与气缸的下端相连，具体工作时，通过气缸推动电动圆弧板向左下方运动，轴杆随电动圆弧板同步运动，当电动圆弧板的下端面左右两端与钢构件表面相贴时，气缸继续工作，电动圆弧板对一号电动滑块所夹持的钢构件和二号电动滑块上的钢构件起到同时推压作用，提高了两钢构件接触部位的紧密程度，使得两钢构件之间不易产生相对滑动，避免影响后续对接触部位进行焊接等处理，伸缩楔形板可根据钢构件的长度进行高度调整。
所述的电动圆弧板的下端面开设有圆弧通槽，圆弧通槽内左右两端通过滑动配合方式对称安装有移动轴，移动轴上通过轴承安装有卡柱，通过气缸推动电动圆弧板向左下方运动直至卡柱与钢构件的表面相距一小段距离，然后通过控制电动圆弧板的滑动，使得卡柱正对钢构件上的凹槽，再次通过气缸使卡柱完全卡于钢构件上的凹槽中，当两钢构件之间的夹角改变时，可通过使移动轴沿着圆弧通槽滑动，并改变卡柱与移动轴之间的夹角来适应，后续的推压操作与上述相同。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的二号电动滑块的截面为U型结构，二号电动滑块的内左侧壁上从左向右依次等距离安装有伸缩杆，伸缩杆的前端安装有夹板，夹板的下端与二号电动滑块内底壁、滚轴的上端之间均为滑动配合方式，当钢构件的后端接触夹板的前端面时，伸缩杆处于压缩状态，使得夹板对钢构件起到夹紧作用，当钢构件从二号电动滑块上取离的瞬间，在伸缩杆的作用下，夹板回弹到原始位置，U型结构对钢构件前后方向的自由度进行限制，降低钢构件出现前后偏移现象的几率，同时也对钢构件的放置和向左的运动起到导向作用。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的固定块为倒L型结构，在钢构件顺贴着固定块后端面向下运动，且一号电动滑块未对钢构件进行夹持的过程中，倒L型结构保证钢构呈竖直状态向下运动，同时对钢构件起到辅助导向作用。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的挡板的正上方设置有抵板，抵板与侧板右端之间固定连接，抵板对一号电动滑块所夹持的钢构件的下端起到抵挡作用，在与二号电动滑块上的钢构件进行对接以及电动圆弧板对两钢构件进行推压的过程中，抵板可使一号电动滑块所夹持的钢构件的下端无法发生向左翘起的现象，辅助提高对接的准确度和紧密程度。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的一号电动滑块的上端面左右对称安装有耳座，耳座之间通过销轴连接有伸缩卡板，伸缩卡板的下端通过滑动配合方式与固定块的上端面相连，当一号电动滑块将钢构件稍夹紧且钢构件的下端紧贴挡板的上端面时，通过人工方式向前逆时针旋转伸缩卡板一百八十度，此时伸缩卡板的下端卡于固定块的上端，伸缩卡板对钢构件向右方向的自由度起到限制作用，减小其发生向右偏转现象的几率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的伸缩卡板的前端面上设置有橡胶凸起块，橡胶凸块可增大伸缩卡板与钢构件后端面之间接触部位间的紧密程度和摩擦力，提高伸缩夹板和二号电动滑块对钢构件的夹紧程度。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的卡柱的上下两端对称开设有圆孔，且卡柱为两瓣式弹性结构，通过气缸推动电动圆弧板向左下方运动一段距离，然后通过人工方式向内侧按压卡柱，使卡柱上端的圆孔卡住移动轴，此时卡柱从电动圆弧的下端突出来，然后通过控制电动圆弧板的滑动，使得卡柱正对钢构件上的凹槽，再次通过气缸使卡柱完全卡于钢构件上的凹槽中，具有弹性的两瓣结构可自动贴合，使得卡柱在移动轴上不出现除转动之外的运动。当对接的钢构件完成焊接等后续处理后，通过气缸拉动电动圆弧板向右上方稍运动，然后通过人工方式将卡柱推回原始状态，再次通过气缸拉动电动圆弧板使其远离钢构件，以便后续钢构件的取出。
（二）有益效果
1、本发明所述的一种钢结构构件工地现场拼装机械化辅助工装，本发明采用可调节式多重的设计理念对钢构件进行现场辅助拼装，提高了钢构件拼装的准确度，采用可调控式的夹持装置以此可适应于不同尺寸的钢构件，提高设备的利用率和工作效率；
2、本发明所述的推压装置对已完成夹持对接的钢构件起到施压再夹紧作用，通过设置电动圆弧板和卡柱，使得竖直状态和水平状态的钢构件可通过同一装置同时受到推压力，不易形成误差，推压力也使得钢构件对接部位更加紧实，不易产生偏移；
3、本发明所述的倒L型结构的固定块和一号电动滑块配合使用对钢构件进行夹固，并对钢构件多个方向的自由度进行限制，倒L型结构对钢构件起到辅助导向作用，保证其呈竖直状态向下运动；
4、本发明所述的抵板和伸缩卡板对钢构件起到辅助稳固作用，抵板可使一号电动滑块所夹持的钢构件的下端无法向左翘起，伸缩卡板可使钢构件保持竖直状态，两者均可辅助提高对接的准确度和紧密程度。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的第一剖视图；
图3是本发明的第二剖视图；
图4是本发明的第三剖视图；
图5是本发明图2的X向局部放大图；
图6是本发明图2的Y向局部放大图；
图7是本发明图4的Z向局部放大图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施 例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求先定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1至图7所示，一种钢结构构件工地现场拼装机械化辅助工装，包括工作台1、夹持装置2和推压装置3，所述的工作台1的上端面安装有夹持装置2，夹持装置2的正上方设置有推压装置3，推压装置3的下端安装在工作台1的上端面上。
所述的夹持装置2包括侧板21、固定块22、一号电动滑块23、挡板24、二号电动滑块25和滚轴26，侧板21的下端安装在工作台1的上端面左端，侧板21的右端面上从前往后依次等距离安装有固定块22，固定块22的后侧设置有一号电动滑块23，一号电动滑块23通过滑动配合方式与侧板21相连，侧板21右端面下端安装有挡板24，挡板24位于固定块22和一号电动滑块23的中间正下方，侧板21的右侧从前往后设置有二号电动滑块25，二号电动滑块25的下端通过滑动配合方式与工作台1的上端相连，二号电动滑块25的上端面位于固定块22下端面下方，且挡板24的右端正对二号电动滑块25的左端，二号电动滑块25上端通过滑动配合方式从左向右依次等距离安装有滚轴26，具体工作时，通过机械方式使钢构件从固定块22的正上方且顺贴着固定块22后端面向下运动，直至钢构件的下端与挡板24的上端面相贴，通过一号电动滑块23向前滑动将钢构件稍夹紧，然后通过机械方式再次将另一块钢构件放置在二号电动滑块25上，并借助滚轴26向左推动钢构件，与此同时，二号电动滑块25滑动进行向前或向后调整运动，直至钢构件的左端与已夹持完成的竖直钢构件的右端面下端相贴，滚轴26减小了钢构件与二号电动滑块25接触面之间的摩擦，进而减小了钢构件向左运动的阻力。
所述的一号电动滑块23的上端面左右对称安装有耳座，耳座之间通过销轴连接有伸缩卡板231，伸缩卡板231的下端通过滑动配合方式与固定块22的上端面相连，当一号电动滑块23将钢构件稍夹紧且钢构件的下端紧贴挡板24的上端面时，通过人工方式向前逆时针旋转伸缩卡板231一百八十度，此时伸缩卡板231的下端卡于固定块22的上端，伸缩卡板231对钢构件向右方向的自由度起到限制作用，减小其发生向右偏转现象的几率。
所述的推压装置3包括伸缩楔形板31、倾斜板32、气缸33、轴杆34和电动圆弧板35，伸缩楔形板31前后对称安装在工作台1的上端面上，二号电动滑块25位于两伸缩楔形板31之间，两伸缩楔形板31的上端安装有倾斜板32，倾斜板32左端安装有气缸33，两伸缩楔形板31的左上端之间通过滑动配合方式安装有轴杆34，轴杆34位于气缸33的左下方，轴杆34上通过滑动配合方式从前往后依次等距离安装有电动圆弧板35，电动圆弧板35的右端与气缸33的下端相连，具体工作时，通过气缸33推动电动圆弧板35向左下方运动，轴杆34随电动圆弧板35同步运动，当电动圆弧板35的下端面左右两端与钢构件表面相贴时，气缸33继续工作，电动圆弧板35对一号电动滑块23所夹持的钢构件和二号电动滑块25上的钢构件起到同时推压作用，提高了两钢构件接触部位的紧密程度，使得两钢构件之间不易产生相对滑动，避免影响后续对接触部位进行焊接等处理，伸缩楔形板31可根据钢构件的长度进行高度调整。
所述的二号电动滑块25的截面为U型结构，二号电动滑块25的内左侧壁上从左向右依次等距离安装有伸缩杆251，伸缩杆251的前端安装有夹板252，夹板252的下端与二号电动滑块25内底壁、滚轴26的上端之间均为滑动配合方式，当钢构件的后端接触夹板252的前端面时，伸缩杆251处于压缩状态，使得夹板252对钢构件起到夹紧作用，当钢构件从二号电动滑块25上取离的瞬间，在伸缩杆251的作用下，夹板252回弹到原始位置，U型结构对钢构件前后方向的自由度进行限制，降低钢构件出现前后偏移现象的几率，同时也对钢构件的放置和向左的运动起到导向作用。
所述的电动圆弧板35的下端面开设有圆弧通槽，圆弧通槽内左右两端通过滑动配合方式对称安装有移动轴351，移动轴351上通过轴承安装有卡柱352，通过气缸33推动电动圆弧板35向左下方运动直至卡柱352与钢构件的表面相距一小段距离，然后通过控制电动圆弧板35的滑动，使得卡柱352正对钢构件上的凹槽，再次通过气缸33使卡柱352完全卡于钢构件上的凹槽中，当两钢构件之间的夹角改变时，可通过使移动轴351沿着圆弧通槽滑动，并改变卡柱352与移动轴351之间的夹角来适应，后续的推压操作与上述相同。
所述的卡柱352的上下两端对称开设有圆孔，且卡柱352为两瓣式弹性结构，通过气缸33推动电动圆弧板35向左下方运动一段距离，然后通过人工方式向内侧按压卡柱352，使卡柱352上端的圆孔卡住移动轴351，此时卡柱352从电动圆弧的下端突出来，然后通过控制电动圆弧板35的滑动，使得卡柱352正对钢构件上的凹槽，再次通过气缸33使卡柱352完全卡于钢构件上的凹槽中，具有弹性的两瓣结构可自动贴合，使得卡柱352在移动轴351上不出现除转动之外的运动。当对接的钢构件完成焊接等后续处理后，通过气缸33拉动电动圆弧板35向右上方稍运动，然后通过人工方式将卡柱352推回原始状态，再次通过气缸33拉动电动圆弧板35使其远离钢构件，以便后续钢构件的取出。
所述的固定块22为倒L型结构，在钢构件顺贴着固定块22后端面向下运动，且一号电动滑块23未对钢构件进行夹持的过程中，倒L型结构保证钢构将呈竖直状态向下运动，同时对钢构件起到辅助导向作用。
所述的挡板24的正上方设置有抵板241，抵板241与侧板21右端之间固定连接，抵板241对一号电动滑块23所夹持的钢构件的下端起到抵挡作用，在与二号电动滑块25上的钢构件进行对接以及电动圆弧板35对两钢构件进行推压的过程中，抵板241可使一号电动滑块23所夹持的钢构件的下端无法发生向左翘起的现象，辅助提高对接的准确度和紧密程度。
所述的伸缩卡板231的前端面上设置有橡胶凸起块，橡胶凸块可增大伸缩卡板231与钢构件后端面之间接触部位间的紧密程度和摩擦力，提高伸缩夹板252和二号电动滑块25对钢构件的夹紧程度。
工作时，通过机械方式使钢构件从固定块22的正上方且顺贴着固定块22后端面向下运动，直至钢构件的下端与挡板24的上端面相贴，通过一号电动滑块23向前滑动将钢构件稍夹紧，同时通过人工方式向前逆时针旋转伸缩卡板231一百八十度，此时伸缩卡板231的下端卡于固定块22的上端，伸缩卡板231对钢构件向右方向的自由度起到限制作用，减小其发生向右偏转现象的几率，然后通过机械方式再次将另一块钢构件放置在二号电动滑块25上，并借助滚轴26向左推动钢构件，与此同时，二号电动滑块25滑动进行向前或向后调整运动，直至钢构件的左端与已夹持完成的竖直钢构件的右端面下端相贴，当钢构件的后端接触夹板252的前端面时，伸缩杆251处于压缩状态，使得夹板252对钢构件起到夹紧作用，当钢构件从二号电动滑块25上取离的瞬间，在伸缩杆251的作用下，夹板252回弹到原始位置，U型结构对钢构件前后方向的自由度进行限制，降低钢构件出现前后偏移现象的几率，同时也对钢构件的放置和向左的运动起到导向作用，通过气缸33推动电动圆弧板35向左下方运动一段距离，轴杆34随电动圆弧板35同步运动，然后通过人工方式向内侧按压卡柱352，使卡柱352上端的圆孔卡住移动轴351，此时卡柱352从电动圆弧的下端突出来，然后通过控制电动圆弧板35的滑动，使得卡柱352正对钢构件上的凹槽，再次通过气缸33使卡柱352完全卡于钢构件上的凹槽中，气缸33继续工作，电动圆弧板35对一号电动滑块23所夹持的钢构件和二号电动滑块25上的钢构件起到同时推压作用，提高了两钢构件接触部位的紧密程度，使得两钢构件之间不易产生相对滑动，避免影响后续对接触部位进行焊接等处理。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种钢结构构件工地现场拼装机械化辅助工装，包括工作台(1)、夹持装置(2)和推压装置(3)，其特征在于：所述的工作台(1)的上端面安装有夹持装置(2)，夹持装置(2)的正上方设置有推压装置(3)，推压装置(3)的下端安装在工作台(1)的上端面上；
所述的夹持装置(2)包括侧板(21)、固定块(22)、一号电动滑块(23)、挡板(24)、二号电动滑块(25)和滚轴(26)，侧板(21)的下端安装在工作台(1)的上端面左端，侧板(21)的右端面上从前往后依次等距离安装有固定块(22)，固定块(22)的后侧设置有一号电动滑块(23)，一号电动滑块(23)通过滑动配合方式与侧板(21)相连，侧板(21)右端面下端安装有挡板(24)，挡板(24)位于固定块(22)和一号电动滑块(23)的中间正下方，侧板(21)的右侧从前往后设置有二号电动滑块(25)，二号电动滑块(25)的下端通过滑动配合方式与工作台(1)的上端相连，二号电动滑块(25)的上端面位于固定块(22)下端面下方，且挡板(24)的右端正对二号电动滑块(25)的左端，二号电动滑块(25)上端通过滑动配合方式从左向右依次等距离安装有滚轴(26)；
所述的推压装置(3)包括伸缩楔形板(31)、倾斜板(32)、气缸(33)、轴杆(34)和电动圆弧板(35)，伸缩楔形板(31)前后对称安装在工作台(1)的上端面上，二号电动滑块(25)位于两伸缩楔形板(31)之间，两伸缩楔形板(31)的上端安装有倾斜板(32)，倾斜板(32)左端安装有气缸(33)，两伸缩楔形板(31)的左上端之间通过滑动配合方式安装有轴杆(34)，轴杆(34)位于气缸(33)的左下方，轴杆(34)上通过滑动配合方式从前往后依次等距离安装有电动圆弧板(35)，电动圆弧板(35)的右端与气缸(33)的下端相连；
所述的电动圆弧板(35)的下端面开设有圆弧通槽，圆弧通槽内左右两端通过滑动配合方式对称安装有移动轴(351)，移动轴(351)上通过轴承安装有卡柱(352)。
2.根据权利要求1所述的一种钢结构构件工地现场拼装机械化辅助工装，其特征在于：所述的二号电动滑块(25)的截面为U型结构，二号电动滑块(25)的内左侧壁上从左向右依次等距离安装有伸缩杆(251)，伸缩杆(251)的前端安装有夹板(252)，夹板(252)的下端与二号电动滑块(25)内底壁、滚轴(26)的上端之间均为滑动配合方式。
3.根据权利要求1所述的一种钢结构构件工地现场拼装机械化辅助工装，其特征在于：所述的固定块(22)为倒L型结构。
4.根据权利要求1所述的一种钢结构构件工地现场拼装机械化辅助工装，其特征在于：所述的挡板(24)的正上方设置有抵板(241)，抵板(241)与侧板(21)右端之间固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种钢结构构件工地现场拼装机械化辅助工装，其特征在于：所述的一号电动滑块(23)的上端面左右对称安装有耳座，耳座之间通过销轴连接有伸缩卡板(231)，伸缩卡板(231)的下端通过滑动配合方式与固定块(22)的上端面相连。
6.根据权利要求5所述的一种钢结构构件工地现场拼装机械化辅助工装，其特征在于：所述的伸缩卡板(231)的前端面上设置有橡胶凸起块。
7.根据权利要求1所述的一种钢结构构件工地现场拼装机械化辅助工装，其特征在于：所述的卡柱(352)的上下两端对称开设有圆孔，且卡柱(352)为两瓣式弹性结构。
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