CN110695393A - 液下减速机打孔装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种液下减速机打孔装置，包括底座以及设置于底座且两者之间呈对称设置的两个第一滑轨，两个所述第一滑轨上滑移设置有供待加工件放置的传送座，所述底座上设有驱动传送座往复滑移的第一驱动构件，所述底座相对的两侧均设有将传送座上的待加工件对位至位于两个第一滑轨中间位置的对位构件，所述底座相对的两侧且位于对位构件的后方均设有打孔机构，所述打孔机构包括第一移动座、安装于第一移动座的钻头、驱动钻头转动的第二驱动构件以及驱动第一移动座用于带动钻头朝向位于传送座上的待加工件移动的移动构件。本发明具有以下优点和效果：本发明以机械打孔的方式代替人工，从而提升减速机的装配效率与装配质量。

Description

液下减速机打孔装置
技术领域
本发明涉及一种减速机加工设备，特别涉及一种液下减速机打孔装置。
背景技术
减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
现有减速机包括上壳与下壳，现有上壳与下壳均采用浇铸的方式加工而成，由于现有上壳与下壳之间是采用螺栓螺母的方式实现两者之间的装配固定，所以要对浇铸完成后的上壳与下壳进行打孔。而现有上壳与下壳的打工操作均为人工手动打孔，其效率低下、人工成本高，且打孔的孔位还极易出现偏差，从而影响减速机的装配效率与装配质量。
发明内容
本发明的目的是提供一种液下减速机打孔装置，该液下减速机打孔装置以机械打孔的方式代替人工，从而提升减速机的装配效率与装配质量。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种液下减速机打孔装置，包括底座以及设置于底座且两者之间呈对称设置的两个第一滑轨，两个所述第一滑轨上滑移设置有供待加工件放置的传送座，所述底座上设有驱动传送座往复滑移的第一驱动构件，所述底座相对的两侧均设有将传送座上的待加工件对位至位于两个第一滑轨中间位置的对位构件，所述底座相对的两侧且位于对位构件的后方均设有打孔机构，所述打孔机构包括第一移动座、安装于第一移动座的钻头、驱动钻头转动的第二驱动构件以及驱动第一移动座用于带动钻头朝向位于传送座上的待加工件移动的移动构件。
通过采用上述技术方案，将待打孔的上壳或下壳放置于传送座，通过第一驱动构件驱动传送座朝向对位构件移动，通过对位构件校准传送座上上壳或下壳的位置，校准后的上壳或下壳在第一驱动构件的驱动下继续朝向打孔机构移动，通过移动构件驱动第一移动座与钻头朝向位于传送座上的上壳或下壳移动，从而完成对于上壳或下壳的打工操作，以机械的方式代替人工，从而提升减速机的装配效率与装配质量。
进一步设置为：所述移动构件包括沿水平方向朝向第一滑轨往复滑移的第一滑座以及驱动第一滑座滑移的第一气缸，所述的第一移动座沿竖直方向滑移设置于第一滑座，所述第一滑座上设有驱动第一移动座滑移的第二气缸。
通过采用上述技术方案，第一气缸驱动第一滑座朝向第一滑轨移动，将第一移动座移动至传送座上方，再通过第二气缸驱动第一移动座向下朝向传送座移动，从而实现钻头靠近传送座上方的上壳或下壳并对其进行打孔操作。
进一步设置为：所述第一移动座上设有沿平行于传送座滑移方向滑移的多个滑块，多个所述滑块上均转动设置有所述钻头，所述第一移动座与滑块之间设有用于固定滑块的锁定螺栓，所述的第二驱动构件同步驱动多个所述钻头转动。
通过采用上述技术方案，根据上壳或下壳上的打孔数量及位置，对钻头的数量及位置做相应调整，通过移动滑块的方式对钻头的数量及位置进调节，调节好位置后通过锁定螺栓实现对于滑块的固定。第二驱动构件同步驱动钻头转动，实现对于上壳或下壳的同时打孔，从而提升打孔效率。
进一步设置为：所述第二驱动构件包括转动设置于第一移动座的第一链轮与第二链轮、套设于第一链轮与第二链轮的链条以及与链条啮合并驱动链条传动的第二电机，所述的钻头上均设置有随钻头转动且与链条啮合的驱动链轮。
通过采用上述技术方案，第二电机驱动链条传动，通过链条与驱动链轮啮合的方式实现对于多个钻头的同步驱动。
进一步设置为：所述第一移动座上设有驱动链条抵紧啮合驱动链轮的限位板。
通过采用上述技术方案，限位板的设置保证链条与驱动链轮的稳定啮合，从而实现链条对于钻头的稳定驱动。
进一步设置为：包括设置于第一移动座且供滑块滑移的滑槽，所述第一移动座对应于滑槽一端的位置开设有连通滑槽且供滑块放置进滑槽的安装口。
通过采用上述技术方案，通过安装口可将带有钻头的滑块安装进滑槽内，从而对钻头的数量实现便捷调节。
进一步设置为：所述对位构件包括位于传送座上方且沿水平方向朝向第一滑轨往复滑移的顶板以及固设于底座且驱动顶板滑移的对位气缸。
通过采用上述技术方案，两个对位气缸驱动两块顶板同步朝向传送座移动，将传送座上的上壳或下壳挤压定位在两个第一滑轨中间的位置，从而完成对于上壳或下壳的对位操作。
进一步设置为：所述第一驱动构件包括转动设置于底座的螺杆以及驱动螺杆转动的第一电机，所述的传送座与螺杆螺纹连接。
通过采用上述技术方案，第一电机驱动螺杆转动，通过螺杆与传送座螺纹连接的方式带动传送座在第一滑轨上实现滑移。
综上所述，本发明具有以下有益效果：本发明以机械打孔的方式代替人工，从而提升减速机的装配效率与装配质量。
附图说明
图1为实施例的立体图；
图2为实施例的局部结构示意图；
图3为实施例中打孔机构的立体图；
图4为实施例中打孔机构的局部结构示意图；
图5为实施例中打孔机构另一视角的局部结构示意图。
图中：1、底座；2、第一滑轨；3、传送座；4、第一驱动构件；41、螺杆；42、第一电机；5、对位构件；51、顶板；52、对位气缸；6、打孔机构；61、第一移动座；62、钻头；63、第二驱动构件；631、第一链轮；632、第二链轮；633、链条；634、第二电机；635、驱动链轮；64、移动构件；641、第一滑座；642、第一气缸；643、第二气缸；7、滑块；8、锁定螺栓；9、限位板；10、滑槽；11、安装口。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
参考图1至图5，一种液下减速机打孔装置，包括底座1以及固定设置于底座1上的两根第一滑轨2，两根第一滑轨2之间对称且间隔设置，两根第一滑轨2上滑移设置有供待加工件放置的传送座3，底座1上设有驱动传送座3往复滑移的第一驱动构件4。底座1对应于第一滑轨2滑移方向的两侧均设有将传送座3上的待加工件对位至位于两个第一滑轨2中间位置的对位构件5。底座1对应于第一滑轨2滑移方向的两侧且位于对位构件5的后方均设有打孔机构6，打孔机构6包括第一移动座61、安装于第一移动座61的钻头62、驱动钻头62转动的第二驱动构件63以及驱动第一移动座61用于带动钻头62朝向位于传送座3上的待加工件移动的移动构件64。
移动构件64包括沿第一滑座641、第一气缸642以及第二气缸643，第一滑座641滑移设置于底座1，第一滑座641沿水平方向滑移且滑移方向与第一滑轨2的长度方向垂直设置。第一气缸642的缸体与底座1固定连接、活塞杆与第一滑座641固定连接。第一移动座61沿竖直方向滑移设置于第一滑座641，第二气缸643的缸体与第一滑座641固定连接、活塞杆与第一移动座61固定连接。第一移动座61上开设有水平设置的滑槽10，滑槽10的长度方向与第一滑轨2的长度方向平行设置，第一移动座641对应于滑槽10一端的位置开设有连通滑槽10的安装口11，滑槽10内滑移设置有多个滑块7且该滑块7通过安装口11安装进滑槽10，滑块7上均转动设置所述的钻头62。
第一移动座61与滑块7之间设有用于固定滑块7的锁定螺栓8，锁定螺栓8穿过滑块7且与之螺纹连接，当锁定螺栓8一端穿过滑块7并抵紧于第一移动座61时，实现对于滑块7的锁定。第二驱动构件63包括转动设置于第一移动座61的第一链轮631与第二链轮632、套设于第一链轮631与第二链轮632的链条633以及与链条633啮合并驱动链条633传动的第二电机634，第二电机634固定设置于第一移动座61。钻头62上端均固定设置有与链条633啮合的驱动链轮635。第一移动座61上固定设置有抵触链条633背对驱动链轮635一侧的限位板9，当限位板9抵触于链条633时，链条633与驱动链轮635啮合。
对位构件5包括位于传送座3上方且沿水平方向朝向第一滑轨2往复滑移的顶板51以及设置于底座1且驱动顶板51滑移的对位气缸52，对位气缸52的缸体与底座1固定连接、活塞杆与顶板51固定连接。第一驱动构件4包括通过轴承转动设置于底座1的螺杆41以及驱动螺杆41转动的第一电机42，第一电机42固定设置于底座1且转轴与螺杆41的一端同轴设置且固定连接，传送座3与螺杆41螺纹连接使得转动的螺杆41能驱动传送座3在第一滑轨2上实现滑移。上述的工作过程及整个运作过程均是通过PLC控制器控制实现具体操作，PLC控制器能对整个运作过程进行控制的手段为本领域的现有控制手段，PLC控制器的型号为西门子S-300，而PLC控制器能对气缸的行程、电机的转动进行控制的手段也均为本领域的常规技术手段。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种液下减速机打孔装置，其特征在于：包括底座(1)以及设置于底座(1)且两者之间呈对称设置的两个第一滑轨(2)，两个所述第一滑轨(2)上滑移设置有供待加工件放置的传送座(3)，所述底座(1)上设有驱动传送座(3)往复滑移的第一驱动构件(4)，所述底座(1)相对的两侧均设有将传送座(3)上的待加工件对位至位于两个第一滑轨(2)中间位置的对位构件(5)，所述底座(1)相对的两侧且位于对位构件(5)的后方均设有打孔机构(6)，所述打孔机构(6)包括第一移动座(61)、安装于第一移动座(61)的钻头(62)、驱动钻头(62)转动的第二驱动构件(63)以及驱动第一移动座(61)用于带动钻头(62)朝向位于传送座(3)上的待加工件移动的移动构件(64)。
2.根据权利要求1所述的液下减速机打孔装置，其特征在于：所述移动构件(64)包括沿水平方向朝向第一滑轨(2)往复滑移的第一滑座(641)以及驱动第一滑座(641)滑移的第一气缸(642)，所述的第一移动座(61)沿竖直方向滑移设置于第一滑座(641)，所述第一滑座(641)上设有驱动第一移动座(61)滑移的第二气缸(643)。
3.根据权利要求1所述的液下减速机打孔装置，其特征在于：所述第一移动座(61)上设有沿平行于传送座(3)滑移方向滑移的多个滑块(7)，多个所述滑块(7)上均转动设置有所述钻头(62)，所述第一移动座(61)与滑块(7)之间设有用于固定滑块(7)的锁定螺栓(8)，所述的第二驱动构件(63)同步驱动多个所述钻头(62)转动。
4.根据权利要求3所述的液下减速机打孔装置，其特征在于：所述第二驱动构件(63)包括转动设置于第一移动座(61)的第一链轮(631)与第二链轮(632)、套设于第一链轮(631)与第二链轮(632)的链条(633)以及与链条(633)啮合并驱动链条(633)传动的第二电机(634)，所述的钻头(62)上均设置有随钻头(62)转动且与链条(633)啮合的驱动链轮(635)。
5.根据权利要求4所述的液下减速机打孔装置，其特征在于：所述第一移动座(61)上设有驱动链条(633)抵紧啮合驱动链轮(635)的限位板(9)。
6.根据权利要求3所述的液下减速机打孔装置，其特征在于：包括设置于第一移动座(61)且供滑块(7)滑移的滑槽(10)，所述第一移动座(61)对应于滑槽(10)一端的位置开设有连通滑槽(10)且供滑块(7)放置进滑槽(10)的安装口(11)。
7.根据权利要求1所述的液下减速机打孔装置，其特征在于：所述对位构件(5)包括位于传送座(3)上方且沿水平方向朝向第一滑轨(2)往复滑移的顶板(51)以及固设于底座(1)且驱动顶板(51)滑移的对位气缸(52)。
8.根据权利要求1所述的液下减速机打孔装置，其特征在于：所述第一驱动构件(4)包括转动设置于底座(1)的螺杆(41)以及驱动螺杆(41)转动的第一电机(42)，所述的传送座(3)与螺杆(41)螺纹连接。
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