CN110686025A - 一种人工智能臂盘式制动器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种人工智能臂盘式制动器，包括固定板、主液压升降杆和横梁，所述固定板顶部的一端通过螺栓固定有主液压升降杆，主液压升降杆一侧的中间位置处固定有横梁，且横梁上固定有固定支撑杆，固定支撑杆一侧的横梁上通过转轴活动安装有活动支撑杆，固定支撑杆的顶部通过耳块铰接有连接杆，连接杆的一端与主液压升降杆的输出端铰接，且连接杆的另一端固定连接有副液压伸缩杆，副液压伸缩杆的输出端与活动支撑杆的顶部铰接。本发明当主液压升降杆故障时，采用备用气路及气饱打开制动器，可使用于对人身有直接危害而人体不能进入的危险场所，提高了臂盘式制动器的安全制动和安全打开性能。

Description

一种人工智能臂盘式制动器
技术领域
本发明涉及臂盘式制动器技术领域，具体为一种人工智能臂盘式制动器。
背景技术
制动器主要用于起重、运输、冶金、港口、电力等行业机械驱动的配套机械制动。现有技术中的臂盘式制动器是一类新式制动器，给轮式制动器相比，由于它转动惯量小，制动力矩大，盘厚尺寸小，散热面积大，节能环保，所以被公认为是一类先进的制动器。现在流行的电力液压臂盘式制动器(如国内外知名的YPZ,YP,USB2等系列产品)，由于它占地面积小，制动可靠，使用寿命长，不另须附加装备，接上普通三相电即可使用，操作极为方便，被公认的多功能，高效能的盘式制动器产品。
但目前的臂盘式制动器在安全制动和安全打开方面做的不够好，在制动上采用一个驱动油路，当驱动的电力液压推动器故障时制动器不能适时释放制动器。尤其在一些操作人员不能进入的危险场所如核工业废料处理提升的场合，如果工作液压缸出现故障时制动器无法打开，这种缺陷将是致命的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种人工智能臂盘式制动器，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种人工智能臂盘式制动器，包括固定板、主液压升降杆和横梁，所述固定板顶部的一端通过螺栓固定有主液压升降杆，主液压升降杆一侧的中间位置处固定有横梁，且横梁上固定有固定支撑杆，固定支撑杆一侧的横梁上通过转轴活动安装有活动支撑杆，所述活动支撑杆远离固定支撑杆一侧的顶部安装有支撑架，支撑架上安装有气饱，且支撑架的另一端贯穿活动支撑杆，并固定连接有连杆，连杆的另一端与固定支撑杆固定连接，所述固定支撑杆的顶部通过耳块铰接有连接杆，连接杆的一端与主液压升降杆的输出端铰接，且连接杆的另一端固定连接有副液压伸缩杆，副液压伸缩杆的输出端与活动支撑杆的顶部铰接，所述固定支撑杆和活动支撑杆一侧的底部分别设有第一调节槽和第二调节槽，第一调节槽和第二调节槽的一侧通过第一移动块和第二移动块安装有第一制动架和第二制动架，第一制动架和第二制动架相对的一侧皆设有卡槽，卡槽的内部皆可拆卸安装有制动片。
优选的，所述固定板的底部均匀铺设有防滑垫，且固定板的四个角位置处皆设有定位孔。
优选的，所述支撑架的一侧设有进气孔。
优选的，所述横梁上方的固定支撑杆和活动支撑杆之间固定连接有复位弹簧。
优选的，所述第一移动块和第二移动块上皆安装有制动螺栓。
优选的，所述制动片的两端皆设有限位槽，且第一制动架和第二制动架的两端皆设有与限位槽相匹配的固定螺栓。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该人工智能臂盘式制动器，通过在支撑架上安装有气饱，且支撑架的另一端贯穿活动支撑杆，并固定连接有连杆，连杆的另一端与固定支撑杆固定连接，配合固定支撑杆的顶部通过耳块铰接有连接杆，连接杆的一端与主液压升降杆的输出端铰接，且连接杆的另一端固定连接有副液压伸缩杆，副液压伸缩杆的输出端与活动支撑杆的顶部铰接，采用两套驱动装置，当主液压升降杆故障时，采用备用气路及气饱打开制动器，可使用于对人身有直接危害而人体不能进入的危险场所，提高了臂盘式制动器的安全制动和安全打开性能，解决了现有技术的臂盘式制动器当工作电力液压推动器故障时制动器无法打开的缺陷，且具有良好的实用性，通过在固定支撑杆和活动支撑杆一侧的调节槽内通过移动块安装有制动架，使得制动架的高度可调，以满足实际使用需要，使用方便，本发明通过在制动架的一侧皆设有卡槽，并在卡槽的内部皆可拆卸安装有制动片，便于制动片的更换。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的局部结构示意图。
图中：1、第一制动架；2、第一移动块；3、第一调节槽；4、主液压升降杆；5、连接杆；6、固定支撑杆；7、副液压伸缩杆；8、活动支撑杆；9、支撑架；10、进气孔；11、气饱；12、连杆；13、复位弹簧；14、横梁；15、第二调节槽；16、第二移动块；17、第二制动架；18、固定板；19、限位槽；20、制动片；21、卡槽；22、防滑垫；23、定位孔；24、固定螺栓。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供的一种实施例：一种人工智能臂盘式制动器，包括固定板18、主液压升降杆4和横梁14，固定板18的底部均匀铺设有防滑垫22，且固定板18的四个角位置处皆设有定位孔23，固定板18顶部的一端通过螺栓固定有主液压升降杆4，主液压升降杆4一侧的中间位置处固定有横梁14，且横梁14上固定有固定支撑杆6，固定支撑杆6一侧的横梁14上通过转轴活动安装有活动支撑杆8，活动支撑杆8远离固定支撑杆6一侧的顶部安装有支撑架9，支撑架9的一侧设有进气孔10，支撑架9上安装有气饱11，且支撑架9的另一端贯穿活动支撑杆8，并固定连接有连杆12，连杆12的另一端与固定支撑杆6固定连接，固定支撑杆6的顶部通过耳块铰接有连接杆5，连接杆5的一端与主液压升降杆4的输出端铰接，且连接杆5的另一端固定连接有副液压伸缩杆7，副液压伸缩杆7的输出端与活动支撑杆8的顶部铰接，横梁14上方的固定支撑杆6和活动支撑杆8之间固定连接有复位弹簧13，固定支撑杆6和活动支撑杆8一侧的底部分别设有第一调节槽3和第二调节槽15，第一调节槽3和第二调节槽15的一侧通过第一移动块2和第二移动块16安装有第一制动架1和第二制动架17，第一制动架1和第二制动架17相对的一侧皆设有卡槽21，卡槽21的内部皆可拆卸安装有制动片20，第一移动块2和第二移动块16上皆安装有制动螺栓，制动片20的两端皆设有限位槽19，且第一制动架1和第二制动架17的两端皆设有与限位槽19相匹配的固定螺栓24。
工作原理：通过定位孔23固定固定板18的位置，通过调节第一移动块2和第二移动块16在第一调节槽3以及第二调节槽15内部的位置，从而实现第一制动架1和第二制动架17的位置调节，以满足实际需要，使用时，主液压升降杆4收缩带动连接杆5以固定支撑杆6的顶部为支点转动，同时副液压伸缩杆7收缩，带动活动支撑杆8以横梁14的连接处为中心点旋转展开，使得第一制动架1和第二制动架17分离展开，当主液压升降杆4故障时，采用备用气路及气饱11打开第一制动架1和第二制动架17的连接状态，可使用于对人身有直接危害而人体不能进入的危险场所，提高了臂盘式制动器的安全制动和安全打开性能，解决了现有技术的臂盘式制动器当工作电力液压推动器故障时制动器无法打开的缺陷。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种人工智能臂盘式制动器，包括固定板（18）、主液压升降杆（4）和横梁（14），其特征在于：所述固定板（18）顶部的一端通过螺栓固定有主液压升降杆（4），主液压升降杆（4）一侧的中间位置处固定有横梁（14），且横梁（14）上固定有固定支撑杆（6），固定支撑杆（6）一侧的横梁（14）上通过转轴活动安装有活动支撑杆（8），所述活动支撑杆（8）远离固定支撑杆（6）一侧的顶部安装有支撑架（9），支撑架（9）上安装有气饱（11），且支撑架（9）的另一端贯穿活动支撑杆（8），并固定连接有连杆（12），连杆（12）的另一端与固定支撑杆（6）固定连接，所述固定支撑杆（6）的顶部通过耳块铰接有连接杆（5），连接杆（5）的一端与主液压升降杆（4）的输出端铰接，且连接杆（5）的另一端固定连接有副液压伸缩杆（7），副液压伸缩杆（7）的输出端与活动支撑杆（8）的顶部铰接，所述固定支撑杆（6）和活动支撑杆（8）一侧的底部分别设有第一调节槽（3）和第二调节槽（15），第一调节槽（3）和第二调节槽（15）的一侧通过第一移动块（2）和第二移动块（16）安装有第一制动架（1）和第二制动架（17），第一制动架（1）和第二制动架（17）相对的一侧皆设有卡槽（21），卡槽（21）的内部皆可拆卸安装有制动片（20）。
2.根据权利要求1所述的一种人工智能臂盘式制动器，其特征在于：所述固定板（18）的底部均匀铺设有防滑垫（22），且固定板（18）的四个角位置处皆设有定位孔（23）。
3.根据权利要求1所述的一种人工智能臂盘式制动器，其特征在于：所述支撑架（9）的一侧设有进气孔（10）。
4.根据权利要求1所述的一种人工智能臂盘式制动器，其特征在于：所述横梁（14）上方的固定支撑杆（6）和活动支撑杆（8）之间固定连接有复位弹簧（13）。
5.根据权利要求1所述的一种人工智能臂盘式制动器，其特征在于：所述第一移动块（2）和第二移动块（16）上皆安装有制动螺栓。
6.根据权利要求1所述的一种人工智能臂盘式制动器，其特征在于：所述制动片（20）的两端皆设有限位槽（19），且第一制动架（1）和第二制动架（17）的两端皆设有与限位槽（19）相匹配的固定螺栓（24）。
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