CN110671377B - 混凝土泵送液压系统及具有其的车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种混凝土泵送液压系统及具有其的车辆，所述混凝土泵送液压系统包括：油箱；第一油泵，所述第一油泵与所述油箱相连；第一油缸、第二油缸；主换向阀组，所述第一油缸、第二油缸通过主换向阀组连接所述第一油泵的出油口；锁止阀组，所述第一油缸的有杆腔通过所述锁止阀组与所述主换向阀组可选择性地连通。根据本发明的混凝土泵送液压系统，通过设置锁止阀组，从而在待机状态下，混凝土不会使第一油缸的活塞杆或第二油缸的活塞杆回缩，从而防止混凝土的倒流，进而增强了混凝土泵送液压系统的安全性，也便于对后续泵送作业的控制。

Description

混凝土泵送液压系统及具有其的车辆
技术领域
本发明属于车辆制造技术领域，具体而言，涉及一种混凝土泵送液压系统及具有其的车辆。
背景技术
相关技术中，混凝土泵送液压在待机状态下，输送管道混凝土重力作用会出现原推动混凝土一侧主油缸活塞杆自动回缩，另一侧主油缸活塞杆自动伸出，管道中的混凝土出现倒流，存在安全隐患，同时也影响后续泵送控制。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种混凝土泵送液压系统，所述混凝土泵送液压系统可防止在待机状态时，由于混凝土的重力作用导致的混凝土倒流。
根据本发明实施例的混凝土泵送液压系统包括：油箱；第一油泵，所述第一油泵与所述油箱相连；第一油缸、第二油缸；主换向阀组，所述第一油缸、第二油缸通过主换向阀组连接所述第一油泵的出油口；锁止阀组，所述第一油缸的有杆腔通过所述锁止阀组与所述主换向阀组可选择性地连通。
根据本发明的混凝土泵送液压系统，通过设置锁止阀组，从而在待机状态下，混凝土不会使第一油缸的活塞杆或第二油缸的活塞杆回缩，从而防止混凝土的倒流，进而增强了混凝土泵送液压系统的安全性，也便于对后续泵送作业的控制。
根据本发明一个实施例的混凝土泵送液压系统，所述锁止阀组包括控制阀和开关阀，所述开关阀包括第一口、第二口和控制口，所述第一口与所述第一油缸的有杆腔连通，所述第二口与所述主换向阀组相连，所述控制口与所述控制阀相连，所述控制阀用于控制所述第一口与所述第二口的连通状态。
根据本发明一个实施例的混凝土泵送液压系统，还包括：第二油泵和蓄能器，所述第二油泵与所述油箱相连，所述第二油泵的出油口与所述蓄能器相连，所述蓄能器与所述控制阀相连，在所述控制阀失电时，所述蓄能器通过所述控制阀与所述开关阀的所述控制口连通，以使所述第一口与所述第二口断开。
根据本发明一个实施例的混凝土泵送液压系统，还包括：第一摆阀油缸，第二摆阀油缸；分配阀组，所述第一摆阀油缸与所述第二摆阀油缸通过所述分配阀组与所述第二油泵相连，且所述分配阀组与所述主换向阀组相连。
根据本发明一个实施例的混凝土泵送液压系统，所述控制阀在所述第一油泵工作时，所述控制阀得电，所述开关阀的所述控制口通过所述控制阀与所述油箱连通，以使所述第一口与所述第二口连通。
根据本发明一个实施例的混凝土泵送液压系统，所述控制阀为电磁换向阀，所述控制阀包括第一控制油口、第二控制油口和第三控制油口，所述第一控制油口与所述油箱相连，所述第二控制油口与所述蓄能器相连，所述第三控制油口与所述开关阀的所述控制口相连。
根据本发明一个实施例的混凝土泵送液压系统，所述主换向阀组包括第一子阀，所述第一子阀与所述油箱相连，且所述第二油缸的有杆腔与所述第一子阀相连，所述开关阀的所述第二口与所述第一子阀相连。
根据本发明一个实施例的混凝土泵送液压系统，所述第一子阀为四通阀，所述第一子阀包括第一子口、第二子口、第三子口和第四子口，所述第一子口与所述第一油泵相连，所述第二子口与所述油箱相连，所述第三子口与所述开关阀的所述第一口相连，所述第四口与所述第二油缸的有杆腔相连，所述第一子阀具有三种位置，在所述第一子阀位于第一位置时，所述第一子口与所述第四子口连通，所述第二子口与所述第三子口连通，在所述第一子阀位于第二位置时，所述第三子口与所述第四子口连通，在所述第一子阀位于第三位置时，所述第一子口与所述第三子口连通，所述第二子口与所述第四子口连通。
根据本发明一个实施例的混凝土泵送液压系统，在所述第一子阀位于所述第一位置和所述第三位置时，所述开关阀常打开，在所述第一子阀位于所述第二位置时，所述开关阀可选择性地关闭。
本发明还提出了一种车辆，包括根据本发明中任一项实施例所述的混凝土泵送液压系统。
所述车辆与上述的混凝土泵送液压系统相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明的混凝土泵送液压系统的结构示意图。
附图标记：
混凝土泵送液压系统100；
第一油缸11；第二油缸12；活塞杆101；有杆腔102；无杆腔103；
第一油泵21；第二油泵22；蓄能器23；油箱24；
主换向阀组3；第一子阀31；第一子口311；第二子口312；第三子口313；第四子口314；第二子阀32；
锁止阀组4；开关阀41；第一口411；第二口412；第三口413；控制阀42；第一控制油口421；第二控制油口422；第三控制油口423；
第一摆阀油缸51；第二摆阀油缸52；
分配阀组6。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考图1描述根据本发明实施例的混凝土泵送液压系统100。
根据本发明的混凝土泵送液压系统100包括：油箱24、第一油泵21、第一油缸11、第二油缸12、主换向阀组3和锁止阀组4。
其中，第一油泵21与油箱24相连，用于向第一油缸11和第二油缸12输送液压油，以使第一油缸11的活塞杆101和第二油缸12的活塞杆101运动以实现泵送混凝土，第一油缸11、第二油缸12通过主换向阀组3连接第一油泵21的出油口，主换向阀组3用于改变液压油的流向，例如主换向阀组3可以将第一油缸11与第一油泵21相连，且将第二油缸12与油箱24相连，从而使液压油充入第一油缸11，并从第二油缸12回油到油箱24；主换向阀组3还可以将第二油缸12与第一油泵21相连，且将第一油缸11与油箱24相连，从而使液压油充入第二油缸12，并从第一油缸11回油到油箱24；主换向阀组3也可以将第一油缸11和第二油缸12连通，液压油在第一油缸11和第二油缸12间流通。
第一油缸11和第二油缸12均包括有杆腔102和无杆腔103，在第一油缸11和第二油缸12连通时，第一油缸11的有杆腔102和第二油缸12的有杆腔102连通，第一油缸11的无杆腔103和第二油缸12的无杆腔103连通，在该种状态下的混凝土泵送液压系统100时，为混凝土泵送液压系统100的待机状态。
在一些示例中，第一油缸11的有杆腔102和第一油缸11的无杆腔103沿上下方向间隔设置，第一油缸11的有杆腔102位于第一油缸11的无杆腔103的下方，通过第一油缸11的活塞杆101向上移动，可实现混凝土的泵送；第二油缸12的有杆腔102和第二油缸12的无杆腔103沿上下方向间隔设置，第二油缸12的有杆腔102位于第二油缸12的无杆腔103的下方，通过第二油缸12的活塞杆101向上移动，可实现混凝土的泵送；当停止泵送混凝土时混凝土由于重力会向下挤压第一油缸11的活塞杆101或第二油缸12的活塞杆101。
第一油缸11的有杆腔102通过锁止阀组4与主换向阀组3可选择性地连通，由此，当第一油缸11和第二油缸12连通时(即混凝土泵送液压系统100的待机状态时)，通过控制锁止阀组4，使第一油缸11的有杆腔102和第二油缸12的有杆腔102不连通，从而在待机状态下使液压油不会在第一油缸11和第二油缸12间连通，进而使第一油缸11的活塞杆101和第二油缸12的活塞杆101锁止。
锁止阀组4打开，以将第一油缸11的有杆腔102与主换向阀组3连通，第一油缸11的有杆腔102与第二油缸12的有杆腔102连通时，混凝土因为重力会挤压第一油缸11的活塞杆101或第二油缸12的活塞杆101，由于第一油缸11和第二油缸12连通，被混凝土挤压的活塞杆101会回缩，另一个未被挤压的活塞杆101会伸出，造成混凝土的倒流，而通过控制锁止阀组4，使第一油缸11的有杆腔102与主换向阀组3不连通，第一油缸11与第二油缸12间的油路中断，从而使活塞杆101锁止。
在待机状态时，第一油缸11的有杆腔102和第二油缸12的有杆腔102断开，第一油缸11的活塞杆101或第二油缸12的活塞杆101不会由于混凝土的重力而移动，从而防止了混凝土的倒流，进而增强了混凝土泵送液压系统100的安全性。
根据本发明的混凝土泵送液压系统100，通过设置锁止阀组4，从而在待机状态下，混凝土不会使第一油缸11的活塞杆101或第二油缸12的活塞杆101回缩，从而防止混凝土的倒流，进而增强了混凝土泵送液压系统100的安全性，也便于对后续泵送作业的控制。
下面参照图1描述根据本发明的混凝土泵送液压系统100的一些实施例。
在一些实施例中，锁止阀组4包括控制阀42和开关阀41，开关阀41包括第一口411、第二口412和控制口413，第一口411与第一油缸11的有杆腔102连通，第二口412与主换向阀组3相连，控制口413与控制阀42相连，控制阀42用于控制第一口411与第二口412的连通状态，由此，可以通过向控制口413送入液压油或将液压油从控制口413中排出实现对开关阀41的控制，在一些示例中，开关阀41可以为插装阀。
在一些实施例中，混凝土泵送液压系统100还包括：第二油泵22和蓄能器23，第二油泵22与油箱24相连，第二油泵22的出油口与蓄能器23相连，第二油泵22可以向蓄能器23内充入液压油，蓄能器23与控制阀42相连，在控制阀42失电时，蓄能器23通过控制阀42与开关阀41的控制口413连通，蓄能器23内的液压油可以从控制口413进入开关阀41，以使第一口411与第二口412断开。
在一些实施例中，控制阀42在第一油泵21工作时，控制阀42得电，开关阀41的控制口413通过控制阀42与油箱24连通，以使第一口411与第二口412连通，从而实现在混凝土泵送过程中，保持第一油缸11的有杆腔102与第一油泵21连通或保持第一油缸11的有杆腔102与油箱24连通，进而使锁止阀组4的设置不妨碍混凝土泵送液压系统100的泵送混凝土作业。
在一些实施例中，控制阀42为电磁换向阀，控制阀42包括第一控制油口421、第二控制油口422和第三控制油口423，第一控制油口421与油箱24相连，第二控制油口422与蓄能器23相连，第三控制油口423与开关阀41的控制口413相连，通过控制控制阀42的得电或失电，控制阀42可以将第三油口与第一油口或第二油口中的一个连通，例如当控制阀42得电时，第三控制油口423与第一控制油口421连通，当控制阀42失电时，第三控制油口423与第二控制油口422连通。
由此，当控制阀42得电时，控制阀42使第三控制油口423与第一控制油口421连通，从而使开关阀41的控制口413与油箱24连通，开关阀41卸荷(即开关阀41内的液压油回流到油箱24)，开关阀41打开，第一油缸11的有杆腔102与第二油缸12的有杆腔102连通；当控制阀42失电时，控制阀42使第三控制油口423与第二控制油口422连通，从而使开关阀41的控制口413与蓄能器23连通，蓄能器23内的压力油从控制油口进入开关阀41，开关阀41关闭，第一油缸11的有杆腔102与第二油缸12的有杆腔102不连通。
在一些实施例中，混凝土泵送液压系统100还包括：第一摆阀油缸51、第二摆阀油缸52和分配阀组6，第一摆阀油缸51与第二摆阀油缸52通过分配阀组6与第二油泵22相连，且分配阀组6与主换向阀组3相连，第二油泵22用于向第一摆阀油缸51和第二摆阀油缸52泵入液压油，分配阀组6与主换向阀组3相连，用于控制主换向阀组3，进而控制泵入第一油缸11和第二油缸12的液压油量。在一些示例中，蓄能器23在分配阀组6处与第二油泵22相连。
在一些实施例中，主换向阀组3包括第一子阀31，第一子阀31与油箱24相连，且第二油缸12的有杆腔102与第一子阀31相连，开关阀41的第二口412与第一子阀31相连，即油箱24、第一油泵21、开关阀41的第二口412和第二油缸12的有杆腔102均与第一子阀31相连。
当开关阀41打开时，即开关阀41的第一口411与第二口412连通时，第一油缸11的有杆腔102与第二油缸12的有杆腔102可通过第一子阀31连通，且第一子阀31还可以用于控制第一油缸11的有杆腔102和第二油缸12的有杆腔102间的液压油流向，具体地，第一子阀31可以将第一油泵21和油箱24中的一个与第一油缸11的有杆腔102相连，同时将第一油泵21和油箱24中的另一个与第二油缸12的有杆腔102相连，从而使第一油缸11和第二油缸12中的一个进油，第一油缸11和第二油缸12中的另一个回油。
主换向阀组3还可以包括第二子阀32，第二子阀32用于控制第一油缸11的无杆腔103和第二油缸12的无杆腔103间的液压油流向。
在一些实施例中，第一子阀31为四通阀，第一子阀31包括第一子口311、第二子口312、第三子口313和第四子口314，第一子口311与第一油泵21相连，第二子口312与油箱24相连，第三子口313与开关阀41的第一口411相连，第四口与第二油缸12的有杆腔102相连，第一子阀31具有三种位置，在第一子阀31位于第一位置时，第一子口311与第四子口314连通，第二子口312与第三子口313连通，在第一子阀31位于第二位置时，第三子口313与第四子口314连通，在第一子阀31位于第三位置时，第一子口311与第三子口313连通，第二子口312与第四子口314连通。
由此，在第一子阀31位于第一位置时，油箱24与开关阀41连通，油泵与第二油缸12的有杆腔102连通，液压油可以从油箱24例如第二油缸12的有杆腔102，第二油缸12的活塞向下移动，第一油缸11内的液压油可以经过开关阀41流入油箱24；
在第一子阀31位于第二位置时，第二油缸12的有杆腔102与开关阀41连通，第一油缸11的有杆腔102和第二油缸12的有杆腔102可通过开关阀41可选择地连通；
在第一子阀31位于第三位置时，油箱24与第二油缸12的有杆腔102连通，油泵与开关阀41连通，液压油可以从油箱24通过第一油缸11进入第一油缸11的有杆腔102，第一油缸11的活塞向下移动，第二油缸12内的液压油可以流入油箱24。
在一些实施例中，在第一子阀31位于第一位置和第三位置时，开关阀41常打开，以保证第一油泵21可以驱动第一油缸11或第二油缸12，以实现对混凝土的泵送作业，在第一子阀31位于第二位置时为混凝土泵送液压系统100的待机状态，开关阀41可选择性地关闭，当开关阀41关闭时(即第一口411与第二口412不连通时)，第一油缸11的有杆腔102和第二油缸12的有杆腔102不连通，第一油缸11的活塞杆101或第二油缸12的活塞杆101不会随着混凝土的重力而下降，从而实现在待机状态下将活塞杆101锁止；当开关阀41开启时(即第一口411与第二口412连通时)，第一油缸11和第二油缸12连通，液压油可以在第一油缸11和第二油缸12间流动，第一油缸11的活塞杆101和第二油缸12的活塞杆101联动，即第一油缸11的活塞杆101上升则第二油缸12的活塞杆101下降，或第一油缸11的活塞杆101下降，则第二油缸12的活塞杆101上升。
下面参照图1描述根据本发明的一个实施例的混凝土泵送液压系统100的结构。
混凝土泵送液压系统100包括：第一油缸11、第二油缸12、主换向阀组3、分配阀组6、锁止阀组4、第一摆阀油缸51、第二摆阀油缸52、第一油泵21、第二油泵22、油箱24。
第一油缸11和第二油缸12均包括有杆腔102、无杆腔103和活塞杆101；主换向阀组3包括第一子阀31和第二子阀32，锁止阀组4包括开关阀41和控制阀42；
第一油缸11的有杆腔102与开关阀41的第一口411相连，开关阀41的第二口412与第二油缸12的有杆腔102相连，第一油缸11的无杆腔103和第二油缸12的无杆腔103均连接于第二子阀32，且第一油泵21和油箱24也连接于第二子阀32；
开关阀41的控制口413与控制阀42的第三控制油口423相连，控制阀42的第一控制油口421与油箱24相连，控制阀42的第二控制油口422与蓄能器23相连；
第一摆阀油缸51与第二摆阀油缸52通过分配阀组6与第二油泵22相连，且分配阀组6与主换向阀组3相连。
下面参照图1描述根据本发明的一个实施例的混凝土泵送液压系统100的工作过程。
混凝土泵送液压系统100中第一油泵21向第一油缸11或第二油缸12输送液压油(当第一子阀31位于第一位置或第三位置时)，以驱动第一油缸11的活塞杆101或第二油缸12的活塞杆101运动，从而实现混凝土的泵送作业，其中，主换向阀组3可以可选择行地将第一油泵21与第一油缸11的有杆腔102连通或将第一油泵21与第二油缸12的有杆腔102连通，即通过主换向阀组3控制第一油缸11的活塞杆101或第二油缸12的活塞杆101，在将第一油泵21与第一油缸11或第二油缸12连通时可以实现混凝土的泵送作业，在该过程中开关阀41处于常开启状态。
当不将油泵连通第一油缸11或第二油缸12时(当第一子阀31位于第二位置时)，第一油缸11的有杆腔102和第二油缸12的有杆腔102可通过控制开关阀41可选择性地连通，此时混凝土泵送液压系统100在待机状态，具体地，当控制阀42得电时，开关阀41的控制口413与油箱24连通，开关阀41内的液压油回流到油箱24，开关阀41打开，第一油缸11的有杆腔102和第二油缸12的有杆腔102连通；当控制阀42失电时，开关阀41的控制口413与蓄能器23连通，蓄能器23内的液压油流入开关阀41的控制口413，开关阀41关闭，第一油缸11的有杆腔102和第二油缸12的有杆腔102不连通，第一油缸11的活塞杆101或第二油缸12的活塞杆101不会由于混凝土的重力下降，当第一油缸11的有杆腔102和第二油缸12的有杆腔102不连通时实现对活塞杆101的锁止，可防止混凝土的倒流。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种混凝土泵送液压系统(100)，其特征在于，包括：
油箱(24)；
第一油泵(21)，所述第一油泵(21)与所述油箱(24)相连；
第一油缸(11)、第二油缸(12)；
主换向阀组(3)，所述第一油缸(11)、第二油缸(12)通过主换向阀组(3)连接所述第一油泵(21)的出油口；
锁止阀组(4)，所述第一油缸(11)的有杆腔(102)通过所述锁止阀组(4)与所述主换向阀组(3)可选择性地连通；
所述锁止阀组(4)包括控制阀(42)和开关阀(41)，所述开关阀(41)包括第一口(411)、第二口(412)和控制口(413)，所述第一口(411)与所述第一油缸(11)的有杆腔(102)连通，所述第二口(412)与所述主换向阀组(3)相连，所述控制口(413)与所述控制阀(42)相连，所述控制阀(42)用于控制所述第一口(411)与所述第二口(412)的连通状态。
2.根据权利要求1所述的混凝土泵送液压系统(100)，其特征在于，还包括：第二油泵(22)和蓄能器(23)，所述第二油泵(22)与所述油箱(24)相连，所述第二油泵(22)的出油口与所述蓄能器(23)相连，所述蓄能器(23)与所述控制阀(42)相连，在所述控制阀(42)失电时，所述蓄能器(23)通过所述控制阀(42)与所述开关阀(41)的所述控制口(413)连通，以使所述第一口(411)与所述第二口(412)断开。
3.根据权利要求2所述的混凝土泵送液压系统(100)，其特征在于，所述控制阀(42)在所述第一油泵(21)工作时，所述控制阀(42)得电，所述开关阀(41)的所述控制口(413)通过所述控制阀(42)与所述油箱(24)连通，以使所述第一口(411)与所述第二口(412)连通。
4.根据权利要求3所述的混凝土泵送液压系统(100)，其特征在于，所述控制阀(42)为电磁换向阀，所述控制阀(42)包括第一控制油口(421)、第二控制油口(422)和第三控制油口(423)，所述第一控制油口(421)与所述油箱(24)相连，所述第二控制油口(422)与所述蓄能器(23)相连，所述第三控制油口(423)与所述开关阀(41)的所述控制口(413)相连。
5.根据权利要求2所述的混凝土泵送液压系统(100)，其特征在于，还包括：
第一摆阀油缸(51)，第二摆阀油缸(52)；
分配阀组(6)，所述第一摆阀油缸(51)与所述第二摆阀油缸(52)通过所述分配阀组(6)与所述第二油泵(22)相连，且所述分配阀组(6)与所述主换向阀组(3)相连。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的混凝土泵送液压系统(100)，其特征在于，所述主换向阀组(3)包括第一子阀(31)，所述第一子阀(31)与所述油箱(24)相连，且所述第二油缸(12)的有杆腔(102)与所述第一子阀(31)相连，所述开关阀(41)的所述第二口(412)与所述第一子阀(31)相连。
7.根据权利要求6所述的混凝土泵送液压系统(100)，其特征在于，所述第一子阀(31)为四通阀，所述第一子阀(31)包括第一子口(311)、第二子口(312)、第三子口(313)和第四子口(314)，所述第一子口(311)与所述第一油泵(21)相连，所述第二子口(312)与所述油箱(24)相连，所述第三子口(313)与所述开关阀(41)的所述第一口(411)相连，所述第四子口(314)与所述第二油缸(12)的有杆腔(102)相连，所述第一子阀(31)具有三种位置，在所述第一子阀(31)位于第一位置时，所述第一子口(311)与所述第四子口(314)连通，所述第二子口(312)与所述第三子口(313)连通，在所述第一子阀(31)位于第二位置时，所述第三子口(313)与所述第四子口(314)连通，在所述第一子阀(31)位于第三位置时，所述第一子口(311)与所述第三子口(313)连通，所述第二子口(312)与所述第四子口(314)连通。
8.根据权利要求7所述的混凝土泵送液压系统(100)，其特征在于，在所述第一子阀(31)位于所述第一位置和所述第三位置时，所述开关阀(41)常打开，在所述第一子阀(31)位于所述第二位置时，所述开关阀(41)可选择性地关闭。
9.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-8中任一项所述的混凝土泵送液压系统(100)。
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