CN213744210U - 一种具有充液功能的垂直式垃圾压缩机液压系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有充液功能的垂直式垃圾压缩机液压系统，主要运用于三缸联动垂直式垃圾压缩机的液压控制，一方面，通过多级调压回路调节并联出口的油压和流量来达到调节整个进油管路上的液压油状态的目的，可满足执行机构在运行过程中的实际需求并降低一定程度的能耗；另一方面，在能耗消耗大的压缩执行组件的上方设置有高位的充液油箱，充液油箱内的液压油可以在压缩执行组件下压时为压头提供额外的重力势能和流量，这样即可通过降低整个系统的进油油压和进油流量的供给来达到进一步降低能耗的目的。

Description

一种具有充液功能的垂直式垃圾压缩机液压系统

技术领域

本实用新型涉及一种液压系统，特别涉及一种具有充液功能的垂直式垃圾压缩机液压系统。

背景技术

市面上的三缸联动垂直式垃圾压缩机液压控制系统普遍采用液压泵直接供给液压油，其液压源均为两级压力控制，然而三缸垂直站至少有6组动作，各组动作的压力不尽相同，这样会导致存在高压控制低压动作的情形，容易使得整个系统长时间处于高能耗状态，进而造成相当程度的能源浪费，同时在垃圾压缩机的压头下压时没有充分利用系统自身的势能，加剧了能源的进一步浪费。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种具有充液功能的垂直式垃圾压缩机液压系统，能够便捷地实现多级调压和降低能耗。

根据本实用新型实施例的具有充液功能的垂直式垃圾压缩机液压系统，包括：

总油箱；

第一液压泵，连接所述总油箱，用于提供第一压力和第一流量的液压油；

第二液压泵，连接所述总油箱，用于提供第二压力和第二流量的液压油，所述第二压力小于所述第一压力，所述第二流量大于所述第一流量；

并联出口，连接所述第一液压泵和所述第二液压泵的泵出端；

多级调压回路，设置在所述并联出口和所述总油箱之间，用于调节所述并联出口的油压和流量；

执行机构，设置在所述并联出口和所述总油箱之间，所述执行机构设置有压缩执行组件、压缩控制回路和充液油箱，所述压缩执行组件设置在所述压缩控制回路上，所述充液油箱设置在所述压缩执行组件的上方，所述充液油箱设置有连接所述压缩执行组件的第一油口的充液管路，所述充液管路上设置有在常态下向所述压缩执行组件单向导通的充液阀，且所述充液阀在外部控制作用下能够双向导通所述充液管路。

根据本实用新型实施例的具有充液功能的垂直式垃圾压缩机液压系统，至少具有如下技术效果：

本实用新型所提出的具有充液功能的垂直式垃圾压缩机液压系统，主要运用于三缸联动垂直式垃圾压缩机的液压控制，一方面，通过多级调压回路调节并联出口的油压和流量来达到调节整个进油管路上的液压油状态的目的，可满足执行机构在运行过程中的实际需求并可降低一定程度的能耗；另一方面，在能耗消耗大的压缩执行组件的上方设置有高位的充液油箱，充液油箱内的液压油可以在压缩执行组件下压时为压头提供额外的重力势能和流量，这样即可通过降低整个系统的进油油压和进油流量的供给来达到降低能耗的目的。

根据本实用新型的一些实施例，所述充液油箱的上端连通所述总油箱，所述充液管路设置在所述充液油箱的下端，通过这种上下连通的结构可以保证在压头下压时提供所需的充液流量，同时在压头上升时将多余的液压油经充液油箱上端的连通管溢流回总油箱。

根据本实用新型的一些实施例，所述压缩控制回路上设置有第三换向阀，所述第三换向阀的B口设置有连接所述压缩执行组件的第一油口的第一连接管，所述第三换向阀的A口设置有连接所述压缩执行组件的第二油口的第二连接管和连接所述充液阀的第一外控回路，所述第一外控回路在导通状态下双向导通所述充液阀，所述第三换向阀的P口连接所述并联出口，所述第三换向阀的T口连接所述总油箱，在这种连接方式下，第一连接管可在第三换向阀换向导通时连通进油，进而充分配合充液油箱内的液压油输送至压缩执行组件的第一油口内，驱动压缩执行组件进行下压动作，在这个输送过程中适当调低经由第三换向阀换向后流入第一连接管内的液压油的油压和流量也可满足压缩执行组件的使用需求，这样即可达到降低能耗的目的；进一步的，当充液阀反向导通时，液压油能够在压缩执行组件上升(抬升)压头时经反向导通的充液阀向充液油箱充油，以待下次辅助下压压头时使用。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二连接管上设置有连接所述总油箱的快速回油支路，所述快速回油支路上设置有向所述压缩执行组件单向导通的液控单向阀，所述液控单向阀设置有第二外控回路，所述第二外控回路在导通状态下双向导通所述液控单向阀，这里的快速回油支路的设计意义在于，如果压缩执行组件的第一油口在充液油箱和第一连接管的共同进油作用下快速下压压头，为了避免对第三换向阀和其他部位造成冲击，需要将压缩执行组件内的回油经由第二油口和双向导通的快速回油支路回流至总油箱内，进而达到快速回油的目的，显然，这样做还可以在实现压头快速下降的同时减少一定程度的能耗。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二外控回路的一端连接所述液控单向阀，所述第二外控回路的另一端连接所述第一连接管，通过开启第二外控回路使得第一连接管上的液压油进入液控单向阀的控制端加压，并在加压至一定程度时开启液控单向阀，进而使得液控单向阀双向导通快速回油支路来进行压缩执行组件的快速回油。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一外控回路上设置有第十换向阀，所述第二外控回路上设置有第九换向阀，所述第十换向阀和所述第九换向阀均以常断位接入油路，显然，通过控制第九换向阀的换向即可控制第二外控回路的通断，进而控制快速回油支路的双向导通状态，通过控制第十换向阀的换向即可控制第一外控回路的通断，进而控制充液阀的双向导通状态。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一连接管于所述第二外控回路的接入点和所述压缩执行组件之间设置有顺序阀，所述第二连接管上设置有平衡阀。显然，这里的顺序阀用于提供控制第二外控回路的控制油油压，防止压头快速下降时，第二外控回路的控制油压太低，无法打开液控单向阀，造成压头下降时降时停的非正常工作状态；平衡阀用于防止压头自重下降，使压头能在任意位置停止，同时可以有效保证在第二外控回路不正常工作状态下，压头下降时无法正常回油时从顺序阀回油，这样就可以完全避免造成液压缸胀缸性损坏。

根据本实用新型的一些实施例，所述多级调压回路上设置有电磁比例溢流阀，以用于实现并联出口的液压油的多级油压和流量控制。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一液压泵于泵出端和所述并联出口之间设置有第一单向阀，所述第一单向阀沿所述第一液压泵的泵出方向单向导通，所述第二液压泵于泵出端和所述并联出口之间设置有第二单向阀，所述第二单向阀沿所述第二液压泵的泵出方向单向导通，显然，这里的第一单向阀和第二单向阀用于充分提高第一液压泵和第二液压泵的工作独立性和稳定性，使得整个系统的输出功率更为稳定，有利于系统的平稳运行。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二液压泵的泵出端和所述第二单向阀之间设置有溢流支路，所述溢流支路沿进油方向依次设置有电磁溢流阀和散热器，以用于控制第二液压泵的泵出油压和流量，避免油压过大、输出功率过高等现象的发生；同时第二液压泵在对系统不提供压力油的情况下完全作为散热油泵使用，达到了一泵双用的目的。

根据本实用新型的一些实施例，电磁溢流阀的控制端设置有溢流控制回路，在溢流控制回路上设置有第二换向阀，第二换向阀为两位四通换向阀，第二换向阀设置有右位电磁控制端YA1，通过控制YA1的通电状态即可控制整个电磁溢流阀的溢流状态。

根据本实用新型的一些实施例，压缩执行组件包括两个辅压缸和一个主压缸，主压缸和辅压缸均采用活塞缸，且主压缸的活塞杆连接压头，两个辅压缸的有杆腔相互连通并形成第二油口与第二连接管连接，同时两个辅压缸的有杆腔还与主压缸的有杆腔连通，两个辅压缸的无杆腔相互连通并形成第一油口与第一连接管和充液管路连接，同时两个辅压缸的无杆腔与主压缸的无杆腔连接，这样即可形成同时作用且具有大流量和大压力的三缸联动结构来控制垂直式垃圾压缩机的压头进行压缩工作。

根据本实用新型的一些实施例，辅压缸和主压缸的活塞杆移动方向设置为竖直方向的移动，以便于配合充液油箱控制压头的上升或下降，优选的，这里的辅压缸的活塞杆向上设置，主压缸的活塞杆向下设置。

根据本实用新型的一些实施例，第三换向阀设置为“O”型三位四通换向阀，其设置有左位电磁控制端YA2和右位电磁控制端YA3,第九换向阀设置为两位四通换向阀，并设置有开位电磁控制端YA15，第十换向阀设置为两位四通换向阀，并设置有常开位电磁控制端YA14。

根据本实用新型的一些实施例，在总油箱上还设置有第一液位检测器、第二液位检测器和空气过滤器以及温度检测器，使得技术人员可以根据第一液位检测器对总油箱加注液压油；通过第二液位检测器获得总油箱内的油液液位，当油液液位低于低于警戒液位时发出缺油警报。

根据本实用新型的一些实施例，执行机构还设置有推铲装置以及用于控制推铲装置的推铲控制回路、闸门装置以及用于控制闸门装置的闸门控制回路、前门装置以及用于控制前门装置的前门控制回路、锁钩装置以及用于控制锁钩装置的锁钩控制回路、插锁装置以及用于控制插锁装置的插锁控制回路，推铲控制回路、闸门控制回路、前门控制回路、锁钩控制回路以及插锁控制回路与压缩控制回路均并联在整个系统的进油管路和回油管路上，以用于实现各个执行装置(或组件)的独立控制。

根据本实用新型的一些实施例，推铲控制回路设置有第四换向阀、闸门控制回路设置有第五换向阀、前门控制回路设置有第六换向阀、锁钩控制回路设置有第七换向阀、插锁控制回路设置有第八换向阀，这里的第四换向阀、第五换向阀、第六换向阀、第七换向阀、第八换向阀均设置为“Y”型三位四通阀，对应的，第四换向阀设置有左位电磁控制端YA4和右位电磁控制端YA5、第五换向阀设置有左位电磁控制端YA6和右位电磁控制端YA7、第六换向阀设置有左位电磁控制端YA8和右位电磁控制端YA9、第七换向阀设置有左位电磁控制端YA10和右位电磁控制端YA11、第八换向阀设置有左位电磁控制端YA12和右位电磁控制端YA13，以便于实现各控制回路的PLC控制。

根据本实用新型的一些实施例，在整个系统的回油管路上设置有回油过滤器，以用于过滤液压油中的杂质。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施例的具有充液功能的垂直式垃圾压缩机液压系统结构组成示意图；

附图标记：

总油箱100、第一液压泵101、第二液压泵102、电磁溢流阀103、第二换向阀104、回油过滤器105、散热器106、电磁比例溢流阀107、第一单向阀108、第二单向阀109、第三换向阀110、第四换向阀111、第五换向阀112、第六换向阀113、第七换向阀114、第八换向阀115、平衡阀116、顺序阀117、第九换向阀118、液控单向阀119、辅压缸120、主压缸121、充液阀122、充液油箱123、第十换向阀124。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通工作人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，本实用新型提出了一种具有充液功能的垂直式垃圾压缩机液压系统，包括：

总油箱100；

第一液压泵101，连接总油箱100，用于提供第一压力和第一流量的液压油；

第二液压泵102，连接总油箱100，用于提供第二压力和第二流量的液压油，第二压力小于第一压力，第二流量大于第一流量；

并联出口，连接第一液压泵101和第二液压泵102的泵出端；

多级调压回路，设置在并联出口和总油箱100之间，用于调节并联出口的油压和流量；

执行机构，设置在并联出口和总油箱100之间，执行机构设置有压缩执行组件、压缩控制回路和充液油箱123，压缩执行组件设置在压缩控制回路上，充液油箱123设置在压缩执行组件的上方，充液油箱123设置有连接压缩执行组件的第一油口的充液管路，充液管路上设置有在常态下向压缩执行组件单向导通的充液阀122，而充液阀122在外部控制作用下能够双向导通充液管路。

依据上述结构可知，第一液压泵101为高压泵，第二液压泵102为低压泵，本实用新型所提出的具有充液功能的垂直式垃圾压缩机液压系统，主要运用于三缸联动垂直式垃圾压缩机的液压控制，一方面，通过多级调压回路调节并联出口的油压和流量来达到调节整个进油管路上的液压油状态的目的，可满足执行机构在运行过程中的实际需求并可降低一定程度的能耗；另一方面，在能耗消耗量大的压缩执行组件的上方设置有高位的充液油箱123，充液油箱内123的液压油可以为压缩执行组件的压头下压提供额外的重力势能和流量，这样即可通过降低整个系统的进油油压和进油流量的供给来达到降低能耗的目的。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，充液油箱123的上端连通总油箱100，充液管路设置在充液油箱123的下端，通过这种上下连通的结构可以保证在压头下压时提供所需的充液流量，同时在压头上升时将多余的液压油经充液油箱123上端的连通管溢流回总油箱100。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，压缩控制回路上设置有第三换向阀110，第三换向阀110的B口设置有连接压缩执行组件的第一油口的第一连接管，第三换向阀110的A口设置有连接压缩执行组件的第二油口的第二连接管和连接充液阀122的第一外控回路，第一外控回路在导通状态下双向导通充液阀122，第三换向阀110的P口连接并联出口，第三换向阀110的T口连接总油箱100，在这种连接方式下，第一连接管可在第三换向阀110换向导通时连通进油，进而充分配合充液油箱123内充好的液压油输送至压缩执行组件的第一油口内，驱动压缩执行组件进行压头下压动作，在这个输送过程中适当调低经由第三换向阀110换向后流入第一连接管内的液压油的油压和流量也可满足压缩执行组件的使用需求，这样即可达到降低能耗的目的。

进一步的，当充液阀122双向导通时，液压油在压缩执行组件上升(抬升)压头时进入充液阀122内完成充液阀122的充油，以待下次辅助下压压头时使用。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，第二连接管上设置有连接总油箱100的快速回油支路，快速回油支路上设置有向压缩执行组件单向导通的液控单向阀119，液控单向阀119设置有第二外控回路，第二外控回路在导通状态下双向导通液控单向阀119，这里的快速回油支路的设计意义在于，如果使得压缩执行组件的第一油口在充液油箱123和第一连接管的共同进油作用下快速下压压头，为了避免对第三换向阀110和其他部位造成冲击，需要将压缩执行组件内的液压油经由第二油口和双向导通的快速回油支路回流至总油箱100内，进而达到快速回油的目的，显然，这样做还可以在实现压头快速下降的同时减少一定程度的能耗。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，第二外控回路的一端连接液控单向阀119，第二外控回路的另一端连接第一连接管，通过开启第二外控回路使得第一连接管上的液压油进入液控单向阀119的控制端加压，并在加压至一定程度时开启液控单向阀119，进而使得液控单向阀119双向导通快速回油支路来进行压缩执行组件的快速回油。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，第一外控回路上设置有第十换向阀124，第二外控回路上设置有第九换向阀118，第十换向阀124和第九换向阀118均以常开位接入油路，显然，通过控制第九换向阀118的换向即可控制第二外控回路的通断，进而控制快速回油支路的双向导通状态，通过控制第十换向阀124的换向即可控制第一外控回路的通断，进而控制充液阀122的双向导通状态。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，第一连接管于第二外控回路的接入点和压缩执行组件之间设置有向压缩执行组件的第一油口导通的顺序阀117，第二连接管上设置有向压缩执行组件的第二油口导通的平衡阀116。显然，这里的顺序阀117用于提供控制第二外控回路的控制油油压，防止压头快速下降时，第二外控回路的控制油压太低而无法打开液控单向阀119，造成压头下降时降时停的非正常工作状态；平衡阀116用于防止压头在自重作用下下降，使的压头能够在任意位置保持停止状态，同时可以有效保证在第二外控回路不正常工作状态下，压头下降时无法正常回油时从顺序阀116回油，这样就可以完全避免造成液压缸胀缸性损坏。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，多级调压回路上设置有第一换向阀，为了便于实现功能，第一换向阀设置为电磁比例溢流阀107，电磁比例溢流阀107设置有电磁控制端YA0，通过调控电磁控制端YA0即可实现并联出口的液压油的多级油压和流量控制。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，第一液压泵101于泵出端和所并联出口之间设置有第一单向阀108，第一单向阀108沿第一液压泵101的泵出方向(泵出端或泵出口方向)单向导通，第二液压泵102于泵出端和并联出口之间设置有第二单向阀109，第二单向阀109沿第二液压泵102的泵出方向(泵出端或泵出口方向)单向导通，显然，这里的第一单向阀108和第二单向阀109用于充分提高第一液压泵101和第二液压泵102的工作独立性和稳定性，使得整个系统的输出功率更为稳定，有利于系统的平稳运行。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，第二液压泵102的泵出端和第二单向阀109之间设置有溢流支路，溢流支路沿进油方向依次设置有电磁溢流阀103和散热器106，以用于控制第二液压泵102的泵出油压和流量，避免油压过大、输出功率过高等现象的发生；同时，在第二液压泵102在对系统不提供压力油的情况下完全作为散热油泵使用，达到一泵双用的目的。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，电磁溢流阀103的控制端设置有溢流控制回路，在溢流控制回路上设置有第二换向阀104，第二换向阀104为两位四通换向阀，第二换向阀104设置有右位电磁控制端YA1，通过控制YA1的通电状态即可控制整个电磁溢流阀103的溢流状态。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，压缩执行组件包括两个辅压缸120和一个主压缸121，主压缸121和辅压缸120均采用活塞缸，且主压缸121的活塞杆连接压头，两个辅压缸120的有杆腔相互连通并形成第二油口与第二连接管连接，同时两个辅压缸120的有杆腔还与主压缸121的有杆腔连通，两个辅压缸120的无杆腔相互连通并形成第一油口与第一连接管和充液管路连接，同时两个辅压缸120的无杆腔与主压缸121的无杆腔连接，这样即可形成同时作用且具有大流量和大压力的三缸联动结构来控制垂直式垃圾压缩机的压头进行压缩工作。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，辅压缸120和主压缸121的活塞杆的移动方向设置为竖直方向，以便于配合充液油箱123控制压头的上升或下降，优选的，这里的辅压缸120的活塞缸向上设置，主压缸121的活塞杆向下设置。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，第三换向阀110设置为“O”型三位四通换向阀，其设置有左位电磁控制端YA2和右位电磁控制端YA3,第九换向阀118设置为两位四通换向阀，并设置有开位电磁控制端YA15，第十换向阀124设置为两位四通换向阀，并设置有常开位电磁控制端YA14，结合上述结构，这里对压缩执行组件的工作状态进行说明：

压头下压：

YA2断电，YA3通电，第三换向阀110右位导通，液压油经由B口进入第一连接管，一路液压油经过顺序阀117进入第一油口，再依次进入辅压缸120和主压缸121的无杆腔，使得主压缸121的活塞杆向下伸出而带动压头下压，与此同时，充液油箱123内的液压油经由充液阀122也同步进入第一油口，从而加速压头下降；另一路液压油在YA15通电的条件下，经由第九换向阀118进入液控单向阀119的控制端，在达到压力条件的情况下双向导通快速回油支路，使得辅压缸120和主压缸121的有杆腔快速排油而完成压头下压动作；显然，这里的压头下压包括快速下降和工降两个状态，当辅压缸120和主压缸121的无杆腔的油压升高到抵消充液油缸123的势能时，充液油缸123将不再继续供油，此时仅由第三换向阀110的B口供油而进行工降(即进行压缩作业的工作状态)，而为了进一步提高能源利用率，避免能源浪费，在压头快速下降时采用双泵同时开启的模式，而在工降过程中仅开启高压泵即第一液压泵101即可。

压头上升：

YA2通电，YA3断电，第三换向阀110左位导通，液压油经由A口依次进入第二连接管，一路液压油经过平衡阀116和第二油口，再依次进入辅压缸120和主压缸121的有杆腔，使得主压缸121的活塞杆回收而带动压头上升，与此同时，另一路液压油在YA14通电的条件下，经由第十换向阀124进入充液阀122的控制端，在达到压力条件的情况下双向导通充液阀122而使得辅压缸120和主压缸121的无杆腔的液压油能够通过充液管道而进入充液油箱123内，在完成压头的上升动作的同时完成充液油箱123的快速充液，以待下次压头下压使用。

综合上述压头的升降过程可知，充液油箱123的自身势能作用无需额外的能源消耗，可以依据这种结构在满足压缩需求的条件下适当调低整个系统的功率，进而达到降低能耗和节约资源的目的。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，在总油箱100上还设置有第一液位检测器、第二液位检测器和空气过滤器以及温度检测器，使得技术人员可以根据第一液位检测器对总油箱100加注液压油；通过第二液位检测器获得总油箱100内的油液液位，当油液液位低于低于警戒液位时发出缺油警报。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，执行机构还设置有推铲装置以及用于控制推铲装置的推铲控制回路、闸门装置以及用于控制闸门装置的闸门控制回路、前门装置以及用于控制前门装置的前门控制回路、锁钩装置以及用于控制锁钩装置的锁钩控制回路、插锁装置以及用于控制插锁装置的插锁控制回路，推铲控制回路、闸门控制回路、前门控制回路、锁钩控制回路以及插锁控制回路与压缩控制回路均并联在整个系统的进油管路和回油管路上，以用于实现各个执行装置(或组件)的独立控制。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，推铲控制回路设置有第四换向阀111、闸门控制回路设置有第五换向阀112、前门控制回路设置有第六换向阀113、锁钩控制回路设置有第七换向阀114、插锁控制回路设置有第八换向阀115，这里的第四换向阀111、第五换向阀112、第六换向阀113、第七换向阀114、第八换向阀115均设置为“Y”型三位四通阀，对应的，第四换向阀111设置有左位电磁控制端YA4和右位电磁控制端YA5、第五换向阀112设置有左位电磁控制端YA6和右位电磁控制端YA7、第六换向阀113设置有左位电磁控制端YA8和右位电磁控制端YA9、第七换向阀114设置有左位电磁控制端YA10和右位电磁控制端YA11、第八换向阀115设置有左位电磁控制端YA12和右位电磁控制端YA13，以便于实现各控制回路的PLC控制。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，推铲装置的执行组件设置有水平的双作用伸缩缸，闸门装置的执行组件设置有两个并联且竖直向上设置的双作用活塞缸，前门装置的执行组件设置有两个并联且竖直向上设置的双作用活塞缸，锁钩装置的执行组件设置有两个并联且竖直向下设置的双作用活塞缸，插锁装置设置有两个并联且水平设置的双作用活塞缸。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，在整个系统的回油管路上设置有回油过滤器105，以用于过滤液压油中的杂质。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通工作人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种具有充液功能的垂直式垃圾压缩机液压系统，其特征在于，包括：

总油箱；

第一液压泵，连接所述总油箱，用于提供第一压力和第一流量的液压油；

第二液压泵，连接所述总油箱，用于提供第二压力和第二流量的液压油，所述第二压力小于所述第一压力，所述第二流量大于所述第一流量；

并联出口，连接所述第一液压泵和所述第二液压泵的泵出端；

多级调压回路，设置在所述并联出口和所述总油箱之间，用于调节所述并联出口的油压和流量；

执行机构，设置在所述并联出口和所述总油箱之间，所述执行机构设置有压缩执行组件、压缩控制回路和充液油箱，所述压缩执行组件设置在所述压缩控制回路上，所述充液油箱设置在所述压缩执行组件的上方，所述充液油箱设置有连接所述压缩执行组件的第一油口的充液管路，所述充液管路上设置有在常态下向所述压缩执行组件单向导通的充液阀。

2.根据权利要求1所述的具有充液功能的垂直式垃圾压缩机液压系统，其特征在于，所述压缩控制回路上设置有第三换向阀，所述第三换向阀的B口设置有连接所述压缩执行组件的第一油口的第一连接管，所述第三换向阀的A口设置有连接所述压缩执行组件的第二油口的第二连接管和连接所述充液阀的第一外控回路，所述第一外控回路在导通状态下双向导通所述充液阀，所述第三换向阀的P口连接所述并联出口，所述第三换向阀的T口连接所述总油箱。

3.根据权利要求2所述的具有充液功能的垂直式垃圾压缩机液压系统，其特征在于，所述第二连接管上设置有连接所述总油箱的快速回油支路，所述快速回油支路上设置有向所述压缩执行组件单向导通的液控单向阀，所述液控单向阀设置有第二外控回路，所述第二外控回路在导通状态下双向导通所述液控单向阀。

4.根据权利要求3所述的具有充液功能的垂直式垃圾压缩机液压系统，其特征在于，所述第二外控回路的一端连接所述液控单向阀，所述第二外控回路的另一端连接所述第一连接管。

5.根据权利要求4所述的具有充液功能的垂直式垃圾压缩机液压系统，其特征在于，所述第一外控回路上设置有第十换向阀，所述第二外控回路上设置有第九换向阀，所述第十换向阀和所述第九换向阀均以常断位接入油路。

6.根据权利要求5所述的具有充液功能的垂直式垃圾压缩机液压系统，其特征在于，所述第一连接管于所述第二外控回路的接入点和所述压缩执行组件之间设置有顺序阀，所述第二连接管上设置有平衡阀。

7.根据权利要求1所述的具有充液功能的垂直式垃圾压缩机液压系统，其特征在于，所述多级调压回路上设置有电磁比例溢流阀。

8.根据权利要求1所述的具有充液功能的垂直式垃圾压缩机液压系统，其特征在于，所述充液油箱的上端连通所述总油箱，所述充液管路设置在所述充液油箱的下端。

9.根据权利要求1至8任一项所述的具有充液功能的垂直式垃圾压缩机液压系统，其特征在于，所述第一液压泵于泵出端和所述并联出口之间设置有第一单向阀，所述第一单向阀沿所述第一液压泵的泵出方向单向导通，所述第二液压泵于泵出端和所述并联出口之间设置有第二单向阀，所述第二单向阀沿所述第二液压泵的泵出方向单向导通。

10.根据权利要求9所述的具有充液功能的垂直式垃圾压缩机液压系统，其特征在于，所述第二液压泵的泵出端和所述第二单向阀之间设置有溢流支路，所述溢流支路沿进油方向依次设置有电磁溢流阀和散热器。

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