CN202228480U - 混凝土泵送设备及其泵送控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种混凝土泵送设备及其泵送控制系统。该泵送控制系统包括液压供应系统、用于控制分配阀的分配阀控制系统(10)以及用于控制主泵送油缸的主油缸控制系统(20)，液压供应系统通过第一主油路连接至分配阀控制系统(10)，通过第二主油路连接至主油缸控制系统(20)，分配阀控制系统(10)和主油缸控制系统(20)其中之一包括对该系统进行监测并输出换向信号的电控换向开关，另一控制系统包括对该系统进行监测并输出换向信号的液控换向开关。根据本实用新型的泵送控制系统，采用电液双控的泵送控制方法，为当前的混凝土泵送设备的泵送控制系统提供更多的可替代方式，使泵送控制系统具有更加多样化的解决方案。

Description

混凝土泵送设备及其泵送控制系统

技术领域

本实用新型涉及液压机械领域，具体而言，涉及一种混凝土泵送设备及其泵送控制系统。

背景技术

混凝土泵的基本功能是通过混凝土缸吸料-泵送-吸料-泵送来完成其泵送作业的。而要完成吸料-泵送的转换，必须确保泵送油缸和分配阀的正确协调动作才能完成。理想的状态是只有当分配阀完全动作到位后，泵送油缸才开始向外推送。

目前国内外针对泵送油缸和分配阀的正确协调动作存在多种逻辑控制，其中主要常用的有电控、全液控等逻辑控制方法，缺乏一种综合性的控制方法。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种混凝土泵送设备及其泵送控制系统，采用电液双控的泵送控制方法，为当前的混凝土泵送设备的泵送控制系统提供更多的可替代方式，使混凝土泵送设备的泵送控制系统具有更加多样化的解决方案。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种混凝土泵送设备的泵送控制系统，包括液压供应系统、用于控制分配阀的分配阀控制系统以及用于控制主泵送油缸的主油缸控制系统，液压供应系统通过第一主油路连接至分配阀控制系统，通过第二主油路连接至主油缸控制系统，分配阀控制系统和主油缸控制系统其中之一包括电控换向开关，另一控制系统包括液控换向开关。

进一步地，主油缸控制系统包括主泵送油缸和电控换向开关，电控换向开关为位置开关，位置开关设置在主泵送油缸的行程路径上，并将主泵送控制信号传递至分配阀控制系统。

进一步地，分配阀控制系统包括分配阀驱动油缸和电控换向开关，电控换向开关为位置开关，位置开关设置在分配阀驱动油缸的行程路径上，并将分配阀控制信号传递至主油缸控制系统。

进一步地，主油缸控制系统包括主泵送油缸和液控换向开关，液控换向开关为主油缸液压发讯装置，主油缸液压发讯装置设置在主泵送油缸的行程末端，并将主泵送控制信号传递至分配阀控制系统。

进一步地，分配阀控制系统还包括分配阀电磁换向阀、第一液动换向阀和分配阀液动换向阀，其中，第一液动换向阀与主油缸液压发讯装置连接，分配阀电磁换向阀连接至第一主油路，分配阀电磁换向阀通过第一液动换向阀驱动分配阀液动换向阀换向，分配阀液动换向阀连接至分配阀驱动油缸。

进一步地，主油缸控制系统还包括主泵送电磁换向阀和主泵送液动换向阀，其中主泵送电磁换向阀连接至第一主油路，并驱动主泵送液动换向阀换向，主泵送液动换向阀分别连接至第一主油路和主泵送油缸。

进一步地，位置开关为行程开关或者接近开关。

进一步地，分配阀为闸板阀或S阀。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种混凝土泵送设备，包括上述的混凝土泵送设备的泵送控制系统。

根据本实用新型的技术方案，混凝土泵送设备的泵送控制系统包括液压供应系统、分配阀控制系统以及主油缸控制系统，分配阀控制系统和主油缸控制系统其中之一包括电控换向开关，另一控制系统包括液控换向开关。两个系统分别采用电控和液控的方式控制换向开关换向，相比于现有的纯电控或者纯液控的方式，为泵送控制系统提供了更多种的解决方案，使泵送控制系统的灵活性更高。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的第一实施例的混凝土泵送设备的泵送控制系统的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的第二实施例的混凝土泵送设备的泵送控制系统的结构示意图；

图3示出了根据本实用新型的第三实施例的混凝土泵送设备的泵送控制系统的结构示意图；以及

图4示出了根据本实用新型的第四实施例的混凝土泵送设备的泵送控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

根据本实用新型的实施例，混凝土泵送设备的泵送控制系统包括液压供应系统、分配阀控制系统10以及主油缸控制系统20，液压供应系统通过第一主油路连接至分配阀控制系统10，液压供应系统通过第二主油路连接至主油缸控制系统20，分配阀控制系统10和主油缸控制系统20其中之一包括对该系统进行监测并输出换向信号的电控换向开关，另一控制系统对该系统进行监测并输出换向信号的包括液控换向开关。当分配阀控制系统10包括电控换向开关时，则主油缸控制系统20采用液控换向开关。相同的，当主油缸控制系统20采用电控换向开关时，则分配阀控制系统10采用液控换向开关。在这里，分配阀可以为闸板阀或者S阀。

如图1所示，根据本实用新型的第一实施例，采用闸板阀作为分配阀，闸板式混凝土泵送设备的泵送控制系统包括液压供应系统、分配阀控制系统10和主油缸控制系统20，液压供应系统分别通过连接油路与分配阀控制系统10和主油缸控制系统20连接，并提供两个系统工作所需的压力油。这里的分配阀控制系统10为闸板泵控制系统。

液压供应系统包括油箱30，油箱30通过连接油路连接有主泵50，主泵50和油箱30之间设置有过滤器60，对进入主泵50的油液进行过滤，防止杂质进入液压循环系统中。主泵50的出油口分成两个主油路，第一主油路连接至分配阀控制系统10，第二主油路连接至主油缸控制系统20。第一主油路上还设置有蓄能器70，蓄能器70的输出端分别连通至分配阀控制系统10和顺序阀40。优选地，蓄能器70为气囊式蓄能器。

分配阀控制系统10包括两个闸板、与闸板驱动连接的分配阀控制油缸、分配阀电磁换向阀16、第一液动换向阀15以及分配阀液动换向阀14。分配阀控制油缸包括第一分配阀控制油缸11和第二分配阀控制油缸12，在第一分配阀控制油缸11和第二分配阀控制油缸12的伸出方向上设置分别有位置开关13。位置开关13为行程开关或者接近开关，固定设置在闸板支架上、油缸的不动端或者其它的固定部分。位置开关13的限位部分位于闸板完全闭合时的分配阀控制油缸末端或者闸板末端，以便在分配阀控制油缸运动到位，闸板完全闭合后发出控制信号。当然也可以不限定位置开关13的限位部分的设置位置，而从分配阀控制油缸的伸缩部分或者闸板上引出与该限位部分配合的定位结构，以在闸板完全闭合后及时发出控制信号。

为了使位置开关13具有更好的适应性，以便使其满足不同闸板泵的位置控制需要，以及便于对闸板的闭合感应位置进行调整。位置开关13沿分配阀控制油缸的行程路径上的位置可调。在对位置开关13进行安装时，首先可以确定一个预估位置，然后在该预估位置进行检测，测验闸板到达该预估位置时是否完全闭合。如果完全闭合，则可以对位置开关13的位置加以固定，如果不能完全闭合，则对位置开关13的位置进行调整，继续进行调试，使用方便可靠。

分配阀电磁换向阀16的第一阀口连接至第一主油路，第二阀口连接至油箱30，第三阀口和第四阀口分别与第一液动换向阀15的第一阀口和第二阀口相连。第一液动换向阀15的第三阀口和第四阀口分别与分配阀液动换向阀14的两端控油口相连，第一液动换向阀15的两端控油口与主油缸控制系统20相连。分配阀液动换向阀14的第一阀口连接至第一主油路，第二阀口连接至主油缸控制系统20，第三阀口和第四阀口连接至第一分配阀控制油缸11和第二分配阀控制油缸12。

主油缸控制系统20包括主泵送油缸、主油缸液压发讯装置、主泵送电磁换向阀23以及主泵送液动换向阀24。主泵送油缸包括第一主泵送油缸21和第二主泵送油缸22，两个主泵送油缸分别进行吸料和送料的动作。主油缸液压发讯装置分别设置在两个主泵送油缸的端部位置，信号端分别连接至第一液动换向阀15的两个控油口。

主泵送电磁换向阀23的第一阀口连接至顺序阀60，第二阀口连接至油箱30，第三阀口和第四阀口分别连接至主泵送液动换向阀24的两端控油口。主泵送液动换向阀24的第一阀口连接至第二主油路，第二阀口连接至油箱30，第三阀口和第四阀口分别连接至两个主泵送油缸。

如图2所示，根据本实用新型的第二实施例，采用S阀作为分配阀，其与第一实施例的泵送控制系统的结构基本相同，不同之处在于，第一实施例中的分配阀控制油缸为闸板控制油缸，本实施例中的分配阀控制油缸为S阀控制油缸。S阀控制油缸包括第一S阀控制油缸17和第二S阀控制油缸18。位置开关13设置在S泵控制油缸的行程末端，用来检测S阀的闭合位置，并向主油缸控制系统20发出控制信号。

如图3所示，根据本实用新型的第三实施例，采用闸板阀作为分配阀，其与第一实施例的泵送控制系统的结构基本相同，不同之处在于，第一实施例中的主泵送油缸处的换向信号是通过设置在主泵送油缸末端的液压发讯装置来控制，而本实施例中的主泵送油缸末端的换向信号是通过设置在主泵送油缸的行程路径上的位置开关13来控制的。第一实施例中的分配阀控制油缸末端的换向信号是通过位置开关13来控制的，而本实施例中的分配阀控制油缸末端的换向信号是通过液压发讯装置来实现的。此外，本实施例中将第一实施例中的分配阀液动换向阀14和分配阀电磁换向阀16之间的第一液动换向阀15去除，而在主油缸电磁换向阀23与主油缸液动换向阀24之间添加了一第一液动换向阀15。

如图4所示，根据本实用新型的第四实施例，采用S阀作为分配阀，其与第三实施例的不同之处在于，第三实施例中的分配阀控制油缸为闸板控制油缸，本实施例中的分配阀控制油缸为S阀控制油缸。S阀控制油缸包括第一S阀控制油缸17和第二S阀控制油缸18。位置开关13设置在S泵控制油缸的行程末端，用来检测S阀的闭合位置，并向主油缸控制系统20发出控制信号。

根据本实用新型的第一实施例的泵送控制系统的控制过程如下：

启动闸板泵的启动开关，电磁铁1DT、2DT、4DT得电，闸板处于正常泵送状态。压力油从主泵50中输出，然后分别沿第一主油路和第二主油路前进。进入第一主油路的压力油，一部分进入蓄能器70中蓄积液压能，一部分向下游分别流向分配阀控制系统10和顺序阀60。

当主泵50的出口压力低于顺序阀60的调节压力时，则顺序阀60关闭。第一主油路中的压力油无法从顺序阀60输送至主泵送液动换向阀24，因此主泵送液动换向阀24无控制油，不会换向，第一主泵送油缸21保持当前状态，蓄能器70继续蓄能。主泵50的出口压力继续上升。直到达到顺序阀60的调节压力，此时顺序阀60打开。

流向顺序阀60的压力油从顺序阀60流向主泵送电磁换向阀23，主泵送电磁换向阀23左工位打开。流过主泵送电磁换向阀23的压力油压迫主泵送液动换向阀24的阀芯向右侧移动，主泵送液动换向阀24的左工位打开。第二主油路的压力油从主泵送液动换向阀24流向第一主泵送油缸21，第一主泵送油缸21出口侧的砼缸与混凝土出口连通，油缸活塞杆伸出，开始执行泵送动作。第二主泵送油缸22出口侧的砼缸与料斗连通，活塞杆回缩，并将泵料吸入砼缸中。当第一主泵送油缸21运动到行程末端时，主油缸液压发讯装置向第一液动换向阀15发讯，控制第一液动换向阀15换向，使其位于左工位连通位置。

流向分配阀控制系统10的压力油首先进入分配阀电磁换向阀16内。由于4DT得电，分配阀电磁换向阀16的左工位连通。压力油从分配阀电磁换向阀16流经第一液动换向阀15后，驱动分配阀液动换向阀14的阀芯向右运动，分配阀液动换向阀14的左工位连通。

第一主油路的部分压力油以及蓄能器70中蓄积的压力油经分配阀液动换向阀14后流向第二分配阀控制油缸12的无杆腔和第一分配阀控制油缸11的有杆腔。第一分配阀控制油缸11的活塞杆回缩，第一分配阀控制油缸11的闸板收起。第二分配阀控制油缸12的活塞杆伸出，第二分配阀控制油缸12的闸板闭合。当第二分配阀控制油缸12的闸板完全闭合时，位置开关13发出控制信号，从而控制2DT失电，3DT得电，则主泵送电磁换向阀23换向。但由于蓄能器70以及主泵50的液压能释放，压力下降至顺序阀60的调节压力之下，因此顺序阀60关闭，主泵送液动换向阀24不换向，第一主泵送油缸21保持伸出。此时主泵50压力上升，继续为蓄能器储液充能，直到分配压力上升至顺序阀60打开。由于顺序阀60打开，压力油从主泵送电磁换向阀的右工位输送至主泵送液动换向阀24的两端控油口，主泵送液动换向阀24换向，主泵送油缸换向，直到主泵送油缸运动至行程末端，主油缸液压发讯装置发出控制信号，如此循环。

其它几种实施例的工作原理与第一实施例基本相同，这里不再详述。

根据本实用新型的混凝土泵送设备，包括上述的混凝土泵送设备的泵送控制系统。

从上述描述中可以得知，混凝土泵送设备的泵送控制系统包括液压供应系统、分配阀控制系统以及主油缸控制系统，分配阀控制系统和主油缸控制系统其中之一包括电控换向开关，另一控制系统包括液控换向开关。两个系统分别采用电控和液控的方式控制换向开关换向，相比于现有的纯电控或者纯液控的方式，为泵送控制系统提供了更多种的解决方案，使泵送控制系统的灵活性更高。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种混凝土泵送设备的泵送控制系统，包括液压供应系统、用于控制分配阀的分配阀控制系统(10)以及用于控制主泵送油缸的主油缸控制系统(20)，所述液压供应系统通过第一主油路连接至所述分配阀控制系统(10)，通过第二主油路连接至所述主油缸控制系统(20)，其特征在于，所述分配阀控制系统(10)和所述主油缸控制系统(20)其中之一包括电控换向开关，另一控制系统包括液控换向开关。

2.根据权利要求1所述的混凝土泵送设备的泵送控制系统，其特征在于，所述主油缸控制系统(20)包括主泵送油缸和所述电控换向开关，所述电控换向开关为位置开关(13)，所述位置开关(13)设置在所述主泵送油缸的行程路径上，并将主泵送控制信号传递至所述分配阀控制系统(10)。

3.根据权利要求1所述的混凝土泵送设备的泵送控制系统，其特征在于，所述分配阀控制系统(10)包括分配阀驱动油缸和所述电控换向开关，所述电控换向开关为位置开关(13)，所述位置开关(13)设置在所述分配阀驱动油缸的行程路径上，并将分配阀控制信号传递至所述主油缸控制系统(20)。

4.根据权利要求3所述的混凝土泵送设备的泵送控制系统，其特征在于，所述主油缸控制系统(20)包括主泵送油缸和所述液控换向开关，所述液控换向开关为主油缸液压发讯装置，所述主油缸液压发讯装置设置在所述主泵送油缸的行程末端，并将主泵送控制信号传递至所述分配阀控制系统(10)。

5.根据权利要求4所述的混凝土泵送设备的泵送控制系统，其特征在于，所述分配阀控制系统(10)还包括分配阀电磁换向阀(16)、第一液动换向阀(15)和分配阀液动换向阀(14)，其中，所述第一液动换向阀(15)与所述主油缸液压发讯装置连接，所述分配阀电磁换向阀(16)连接至所述第一主油路，所述分配阀电磁换向阀(16)通过所述第一液动换向阀(15)驱动所述分配阀液动换向阀(14)换向，所述分配阀液动换向阀(14)连接至所述分配阀驱动油缸。

6.根据权利要求5所述的混凝土泵送设备的泵送控制系统，其特征在于，所述主油缸控制系统(20)还包括主泵送电磁换向阀(23)和主泵送液动换向阀(24)，其中所述主泵送电磁换向阀(23)连接至所述第一主油路，并驱动所述主泵送液动换向阀(24)换向，所述主泵送液动换向阀(24)分别连接至所述第一主油路和所述主泵送油缸。

7.根据权利要求2或3所述的混凝土泵送设备的泵送控制系统，其特征在于，所述位置开关(13)为行程开关或者接近开关。

8.根据权利要求2或3所述的混凝土泵送设备的泵送控制系统，其特征在于，所述分配阀为闸板阀或S阀。

9.一种混凝土泵送设备，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的混凝土泵送设备的泵送控制系统。

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