CN104500466A - 同步注浆泵连续注浆液压控制系统 - Google Patents

同步注浆泵连续注浆液压控制系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种同步注浆泵连续注浆液压控制系统；该控制系统的第一液压油源的两个输油口依次通过四、一液控换向阀后分别与一、二注浆主油缸的无杆腔输油口连通，第二液压油源的两个输油口依次通过二、三液控换向阀后分别与一、二吸料提升缸的无杆腔输油口连通，一吸料提升缸的无杆腔输油口与二出料提升缸的无杆腔输油口连通，二吸料提升缸的无杆腔输油口与一出料提升缸的无杆腔输油口连通；一注浆主油缸的一、二控制油口分别与第一逻辑阀的控制口和进油口连通，三、四控制油口分别与第二逻辑阀的进油口和控制口连通，第一、二逻辑阀的出油口分别与三液控换向阀的正、反向控制口连通；本发明能实现连续注浆的效果，而且其生产成本低。

Description

同步注浆泵连续注浆液压控制系统
（一）、技术领域：本发明涉及一种同步注浆泵液压控制系统，特别涉及一种同步注浆泵连续注浆液压控制系统。
（二）、背景技术：现有盾构机中的同步注浆泵采用液压控制系统来控制（如图1所示），该液压控制系统含有电磁换向阀1、液控换向阀2、液控换向阀3.1、液控换向阀3.2、液控换向阀3.3、可调节流阀4.1、可调节流阀4.2、单向阀5.1、单向阀5.2、逻辑阀6.1、逻辑阀6.2、注浆主油缸7、吸料提升缸8和出料提升缸9；当注浆泵出料的时候，出料提升缸9缩回，出料门打开，同时，吸料提升缸8伸出，吸料门关闭，注浆主油缸7伸出，将水泥浆通过出料门推出；当注浆主油缸7完全伸出时，注浆主油缸7的控制口X3由低压变为高压，使得逻辑阀6.2打开，高压油通过逻辑阀6.2作用到液控换向阀3.3右侧，液控换向阀3.3换向，在压力油作用下，出料提升缸9伸出，出料门关闭，吸料提升缸8缩回，吸料门打开，这时，液控换向阀3.1换向，注浆主油缸7开始缩回，吸料过程开始；当注浆主油缸7完全缩回时，注浆主油缸7的控制口X2由低压变为高压，使得逻辑阀6.1打开，高压油通过逻辑阀6.1作用到液控换向阀3.3左侧，液控换向阀3.3换向，在压力油作用下，出料门打开，吸料门关闭，同时液控换向阀3.1换向，注浆主油缸7伸出，开始出料过程，以此完成一个循环过程。
在上述同步注浆泵的工作过程中，由于进料和出料交替动作，因此注浆是不连续的，当用两个注浆泵同时浇注A、B两种液浆时，不连续的A液浆与B液浆不能很好地混合，达不到双液浆的效果。
（三）、发明内容：
本发明要解决的技术问题是：提供一种同步注浆泵连续注浆液压控制系统，该液压控制系统能实现连续注浆的效果，而且其生产成本低。
本发明的技术方案：
一种同步注浆泵连续注浆液压控制系统，含有电磁换向阀、第一液控换向阀、第二液控换向阀、第三液控换向阀、第四液控换向阀、第一逻辑阀、第二逻辑阀、第一注浆主油缸、第一吸料提升缸、第一出料提升缸、第二注浆主油缸、第二吸料提升缸和第二出料提升缸；第一液压油源的两个输油口依次通过第四液控换向阀、第一液控换向阀后分别与第一注浆主油缸的无杆腔输油口和第二注浆主油缸的无杆腔输油口连通，第一注浆主油缸的有杆腔输油口和第二注浆主油缸的有杆腔输油口之间相互连通；第二液压油源的两个输油口依次通过第二液控换向阀、第三液控换向阀后分别与第一吸料提升缸的无杆腔输油口和第二吸料提升缸的无杆腔输油口连通，第一吸料提升缸的有杆腔输油口与第二吸料提升缸的无杆腔输油口连通，第二吸料提升缸的有杆腔输油口与第一吸料提升缸的无杆腔输油口连通，第一吸料提升缸的无杆腔输油口与第二出料提升缸的无杆腔输油口连通，第二吸料提升缸的无杆腔输油口与第一出料提升缸的无杆腔输油口连通，第一出料提升缸的有杆腔输油口与第二出料提升缸的无杆腔输油口连通，第二出料提升缸的有杆腔输油口与第一出料提升缸的无杆腔输油口连通；第一注浆主油缸的第一控制油口和第二控制油口分别与第一逻辑阀的控制口和进油口连通，第一注浆主油缸的第三控制油口和第四控制油口分别与第二逻辑阀的进油口和控制口连通，第一逻辑阀的出油口与第三液控换向阀的正向控制口连通，第二逻辑阀的出油口与第三液控换向阀的反向控制口连通；第一液压油源的两个输油口还通过电磁换向阀后再分别与第四液控换向阀的正向控制口和反向控制口连通；第二吸料提升缸的无杆腔输油口与第一液控换向阀的正向控制口连通，第一吸料提升缸的无杆腔输油口与第一液控换向阀的反向控制口连通；第一液压油源的两个输油口通过第四液控换向阀后还分别与第二液控换向阀的正向控制口和反向控制口连通。
同步注浆泵连续注浆液压控制系统还含有第一单向阀、第二单向阀、第一可调节流阀和第二可调节流阀；第一单向阀的进油口与第一逻辑阀的出油口连通，第一单向阀的出油口与第二注浆主油缸的无杆腔输油口连通；第二单向阀的进油口与第二逻辑阀的出油口连通，第二单向阀的出油口与第一注浆主油缸的无杆腔输油口连通；第二吸料提升缸的无杆腔输油口通过第二可调节流阀与第一液控换向阀的正向控制口连通，第一吸料提升缸的无杆腔输油口通过第一可调节流阀与第一液控换向阀的反向控制口连通。
当第一注浆主油缸的活塞完全缩回时，第一注浆主油缸的第一控制油口和第二控制油口分别位于活塞两边，且第一控制油口和第二控制油口分别与第一注浆主油缸的无杆腔和有杆腔连通；当第一注浆主油缸的活塞完全伸出时，第一注浆主油缸的第三控制油口和第四控制油口分别位于活塞两边，且第三控制油口和第四控制油口分别与第一注浆主油缸的无杆腔和有杆腔连通。
电磁换向阀含有手动控制端，第一液控换向阀、第二液控换向阀、第三液控换向阀和第四液控换向阀均为含有两个换向通道的液控换向阀。
该同步注浆泵连续注浆液压控制系统的工作过程如下：当第一液压油源输送的油正向流动时，第一注浆主油缸伸出，第一注浆主油缸有杆腔里的油液进入第二注浆主油缸的有杆腔，第二注浆主油缸的无杆腔回油，第二注浆主油缸缩回，此时，第一出料提升缸打开，第二出料提升缸关闭，第一吸料提升缸关闭，第二吸料提升缸打开，第一注浆主油缸出料，第二注浆主油缸吸料；当第一注浆主油缸完全伸出时，第一注浆主油缸的第三控制油口由低压变为高压，使得第二逻辑阀打开，第三液控换向阀换向，第一出料提升缸关闭，第二出料提升缸打开，第一吸料提升缸打开，第二吸料提升缸关闭，同时，第一液控换向阀换向，第一液压油源输送的油反向流动时，第一注浆主油缸开始缩回，第二注浆主油缸开始伸出，第一注浆主油缸吸料，第二注浆主油缸出料。
本发明的有益效果：
1．本发明在现有液压控制系统的基础上，采用了两个注浆主油缸、两个吸料提升缸和两个出料提升缸，液压控制系统工作时，两个吸料提升缸交替吸料，两个出料提升缸交替出料，两个注浆主油缸交替注浆，可保证出料的连续性，达到连续注浆的效果。由于本发明只是在现有液压控制系统的基础上增加了一个注浆主油缸、一个吸料提升缸和一个出料提升缸，因此，本发明的生产成本低。
（四）、附图说明：
图1为现有同步注浆泵连续注浆液压控制系统的结构示意图；
图2为本发明中的同步注浆泵连续注浆液压控制系统的结构示意图。
（五）、具体实施方式：
参见图2，图中，同步注浆泵连续注浆液压控制系统含有电磁换向阀1、第一液控换向阀3.1、第二液控换向阀3.2、第三液控换向阀3.3、第四液控换向阀2、第一逻辑阀6.1、第二逻辑阀6.2、第一注浆主油缸7.1、第一吸料提升缸8.1、第一出料提升缸9.1、第二注浆主油缸7.2、第二吸料提升缸8.2和第二出料提升缸9.2；第一液压油源的两个输油口P1、T1依次通过第四液控换向阀2、第一液控换向阀3.1后分别与第一注浆主油缸7.1的无杆腔输油口和第二注浆主油缸7.2的无杆腔输油口连通，第一注浆主油缸7.1的有杆腔输油口和第二注浆主油缸7.2的有杆腔输油口之间相互连通；第二液压油源的两个输油口T2、P2依次通过第二液控换向阀3.2、第三液控换向阀3.3后分别与第一吸料提升缸8.1的无杆腔输油口和第二吸料提升缸8.2的无杆腔输油口连通，第一吸料提升缸8.1的有杆腔输油口与第二吸料提升缸8.2的无杆腔输油口连通，第二吸料提升缸8.2的有杆腔输油口与第一吸料提升缸8.1的无杆腔输油口连通，第一吸料提升缸8.1的无杆腔输油口与第二出料提升缸9.2的无杆腔输油口连通，第二吸料提升缸8.2的无杆腔输油口与第一出料提升缸9.1的无杆腔输油口连通，第一出料提升缸9.1的有杆腔输油口与第二出料提升缸9.2的无杆腔输油口连通，第二出料提升缸9.2的有杆腔输油口与第一出料提升缸9.1的无杆腔输油口连通；第一注浆主油缸7.1的第一控制油口X1和第二控制油口X2分别与第一逻辑阀6.1的控制口X和进油口A连通，第一注浆主油缸7.1的第三控制油口X3和第四控制油口X4分别与第二逻辑阀6.2的进油口A和控制口X连通，第一逻辑阀6.1的出油口B与第三液控换向阀3.3的正向控制口连通，第二逻辑阀6.2的出油口B与第三液控换向阀3.3的反向控制口连通；第一液压油源的两个输油口P1、T1还通过电磁换向阀1后再分别与第四液控换向阀2的正向控制口和反向控制口连通；第二吸料提升缸8.2的无杆腔输油口与第一液控换向阀3.1的正向控制口连通，第一吸料提升缸8.1的无杆腔输油口与第一液控换向阀3.1的反向控制口连通；第一液压油源的两个输油口P1、T1通过第四液控换向阀2后还分别与第二液控换向阀3.2的正向控制口和反向控制口连通。
同步注浆泵连续注浆液压控制系统还含有第一单向阀、第二单向阀、第一可调节流阀和第二可调节流阀；第一单向阀的进油口与第一逻辑阀6.1的出油口B连通，第一单向阀的出油口与第二注浆主油缸7.2的无杆腔输油口连通；第二单向阀的进油口与第二逻辑阀6.2的出油口B连通，第二单向阀的出油口与第一注浆主油缸7.1的无杆腔输油口连通；第二吸料提升缸8.2的无杆腔输油口通过第二可调节流阀与第一液控换向阀3.1的正向控制口连通，第一吸料提升缸8.1的无杆腔输油口通过第一可调节流阀与第一液控换向阀3.1的反向控制口连通。
当第一注浆主油缸7.1的活塞完全缩回时，第一注浆主油缸7.1的第一控制油口X1和第二控制油口X2分别位于活塞两边，且第一控制油口X1和第二控制油口X2分别与第一注浆主油缸7.1的无杆腔和有杆腔连通；当第一注浆主油缸7.1的活塞完全伸出时，第一注浆主油缸7.1的第三控制油口X3和第四控制油口X4分别位于活塞两边，且第三控制油口X3和第四控制油口X4分别与第一注浆主油缸7.1的无杆腔和有杆腔连通。
电磁换向阀1含有手动控制端，第一液控换向阀3.1、第二液控换向阀3.2、第三液控换向阀3.3和第四液控换向阀2均为含有两个换向通道的液控换向阀。
该同步注浆泵连续注浆液压控制系统的工作过程如下：当第一液压油源输送的油正向流动时（即：B1处通高压油，A1处通回油），第一注浆主油缸7.1伸出，第一注浆主油缸7.1有杆腔里的油液进入第二注浆主油缸7.2的有杆腔，第二注浆主油缸7.2的无杆腔回油，第二注浆主油缸7.2缩回，此时，第一出料提升缸9.1打开，第二出料提升缸9.2关闭，第一吸料提升缸8.1关闭，第二吸料提升缸8.2打开，第一注浆主油缸7.1出料，第二注浆主油缸7.2吸料；当第一注浆主油缸7.1完全伸出时，第一注浆主油缸7.1的第三控制油口X3由低压变为高压，使得第二逻辑阀6.2打开，第三液控换向阀3.3换向，第一出料提升缸9.1关闭，第二出料提升缸9.2打开，第一吸料提升缸8.1打开，第二吸料提升缸8.2关闭，同时，第一液控换向阀3.1换向，第一液压油源输送的油反向流动时（即：B1处通回油，A1处通高压油），第一注浆主油缸7.1开始缩回，第二注浆主油缸7.2开始伸出，第一注浆主油缸7.1吸料，第二注浆主油缸7.2出料。

Claims (4)

1.一种同步注浆泵连续注浆液压控制系统，含有电磁换向阀、第一液控换向阀、第二液控换向阀、第三液控换向阀、第四液控换向阀、第一逻辑阀、第二逻辑阀、第一注浆主油缸、第一吸料提升缸和第一出料提升缸，其特征是：还含有第二注浆主油缸、第二吸料提升缸和第二出料提升缸；第一液压油源的两个输油口依次通过第四液控换向阀、第一液控换向阀后分别与第一注浆主油缸的无杆腔输油口和第二注浆主油缸的无杆腔输油口连通，第一注浆主油缸的有杆腔输油口和第二注浆主油缸的有杆腔输油口之间相互连通；第二液压油源的两个输油口依次通过第二液控换向阀、第三液控换向阀后分别与第一吸料提升缸的无杆腔输油口和第二吸料提升缸的无杆腔输油口连通，第一吸料提升缸的有杆腔输油口与第二吸料提升缸的无杆腔输油口连通，第二吸料提升缸的有杆腔输油口与第一吸料提升缸的无杆腔输油口连通，第一吸料提升缸的无杆腔输油口与第二出料提升缸的无杆腔输油口连通，第二吸料提升缸的无杆腔输油口与第一出料提升缸的无杆腔输油口连通，第一出料提升缸的有杆腔输油口与第二出料提升缸的无杆腔输油口连通，第二出料提升缸的有杆腔输油口与第一出料提升缸的无杆腔输油口连通；第一注浆主油缸的第一控制油口和第二控制油口分别与第一逻辑阀的控制口和进油口连通，第一注浆主油缸的第三控制油口和第四控制油口分别与第二逻辑阀的进油口和控制口连通，第一逻辑阀的出油口与第三液控换向阀的正向控制口连通，第二逻辑阀的出油口与第三液控换向阀的反向控制口连通；第一液压油源的两个输油口还通过电磁换向阀后再分别与第四液控换向阀的正向控制口和反向控制口连通；第二吸料提升缸的无杆腔输油口与第一液控换向阀的正向控制口连通，第一吸料提升缸的无杆腔输油口与第一液控换向阀的反向控制口连通；第一液压油源的两个输油口通过第四液控换向阀后还分别与第二液控换向阀的正向控制口和反向控制口连通。
2.根据权利要求1所述的同步注浆泵连续注浆液压控制系统，其特征是：还含有第一单向阀、第二单向阀、第一可调节流阀和第二可调节流阀；第一单向阀的进油口与第一逻辑阀的出油口连通，第一单向阀的出油口与第二注浆主油缸的无杆腔输油口连通；第二单向阀的进油口与第二逻辑阀的出油口连通，第二单向阀的出油口与第一注浆主油缸的无杆腔输油口连通；第二吸料提升缸的无杆腔输油口通过第二可调节流阀与第一液控换向阀的正向控制口连通，第一吸料提升缸的无杆腔输油口通过第一可调节流阀与第一液控换向阀的反向控制口连通。
3.根据权利要求1所述的同步注浆泵连续注浆液压控制系统，其特征是：当所述第一注浆主油缸的活塞完全缩回时，第一注浆主油缸的第一控制油口和第二控制油口分别位于活塞两边，且第一控制油口和第二控制油口分别与第一注浆主油缸的无杆腔和有杆腔连通；当第一注浆主油缸的活塞完全伸出时，第一注浆主油缸的第三控制油口和第四控制油口分别位于活塞两边，且第三控制油口和第四控制油口分别与第一注浆主油缸的无杆腔和有杆腔连通。
4.根据权利要求1所述的同步注浆泵连续注浆液压控制系统，其特征是：所述电磁换向阀含有手动控制端，第一液控换向阀、第二液控换向阀、第三液控换向阀和第四液控换向阀均为含有两个换向通道的液控换向阀。
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