CN110668159A - 一种建筑用材料搬运夹持装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种建筑用材料搬运夹持装置，包括连接板，连接板下端面上均匀布设有多个夹持机构，夹持机构包括第一夹持板、第二夹持板和驱动件，第一夹持板下端设置有触发开关，触发开关包括与第一夹持板连接的第一电连接片，第二夹持板下端面开设有凹槽，凹槽内设置有升降组件，升降组件包括第三电机，第三电机下方传动连接有滑板，滑板下端通过连接轴连接有支撑板，连接轴连接第二电机，支撑板下侧设置第二电连接片，第一夹持板和第二夹持板相向设置的侧面上分别设置有第一压力传感器和第二压力传感器。本装置中支撑板对第一夹持板和第二夹持板之间夹持的建筑用材料进行支撑，减少建筑用材料进行搬运过程中被损坏率，增加了建筑用材料的完整率。

Description

一种建筑用材料搬运夹持装置
技术领域
本发明涉及建筑用材料搬运技术领域，特别是指一种建筑用材料搬运夹持装置。
背景技术
建筑用材料有红砖、空心砖、小型混凝土砌块、现浇混凝土墙、木板等等，他们是建筑行业常用的主材，然而，建筑用材料的吊装和转运在施工工地上却是一项重要而繁琐的工作。
现有的建筑用材料一部分由人工将建筑用材料搬运到货车后运送出去，在搬运过程中，人工搬运建筑用材料时不易拿稳，建筑用材料容易损坏，所耗时间长、劳动强度大，不仅造成了人力的浪费，同时人工搬运建筑用材料的效率低；现有的建筑用材料还有一部分由机器装置搬运建筑用材料，但是机器对建筑用材料进行夹持，数多个建筑用材料夹持运输是较重，机器装置对建筑用材料夹持这样容易损害建筑用材料；还有另外机器装置对建筑用材料进行搬运过程中产生的被损坏的建筑用材料不易处理，这处理不好，就很容易降低建筑用材料搬运的效率。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提出一种建筑用材料搬运夹持装置，以致力于解决背景技术中的全部问题或者之一。
基于上述目的本发明提供的一种建筑用材料搬运夹持装置，包括连接板，所述连接板下端面上均匀布设有多个夹持机构和电源连接座，所述电源连接座连接市电；所述夹持机构包括第一夹持板和第二夹持板，所述第一夹持板和第二夹持板相互平行设置，所述夹持机构还包括驱动件，所述驱动件驱动所述第一夹持板和所述第二夹持板相向移动或者相反移动；所述第一夹持板下端设置有触发开关，所述触发开关包括与所述第一夹持板连接的第一电连接片及与所述第一电连接片配合连接的第二电连接片，所述第二夹持板下端面开设有凹槽，所述凹槽内顶部设置有升降组件，所述升降组件包括第三电机，所述第三电机下方传动连接有与所述凹槽内侧壁滑动连接的滑板，所述滑板下端通过连接轴连接有支撑板，所述连接轴一端传动连接有与所述滑板固定连接的第二电机，所述支撑板下部侧面设置所述第二电连接片，所述第一夹持板和所述第二夹持板相向设置的侧面上分别设置有第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一压力传感器、第二压力传感器、第三电机和第二电机均电连接处理器，所述电源连接座、所述第一压力传感器的常开触点、所述第二压力传感器的常开触点、所述第三电机和所述触发开关的常闭触点电连接，所述第三电机的延时关闭常开触点、第二电机连成第一线路，所述第一线路并联连接在所述第三电机的两端。
可选的，所述夹持机构包括与所述连接板连接的倒凹形架，所述驱动件设连接在所述倒凹形架内上端，所述驱动件为第一电动伸缩推杆，所述第一电动伸缩推杆的伸缩端连接有移动板，所述移动板下方两侧均设置有与所述倒凹形架内侧壁连接的固定块，每个所述固定块中间设置有滑动孔，每个所述滑动孔贯穿滑动有滑动杆，两个所述滑动杆共轴设置，两个所述滑动杆相向设置的一侧上端均通过第一连接杆与所述移动板铰接，两个所述第一连接杆关于所述第一电动伸缩推杆的轴线对称设置，两个所述滑动杆相向设置的端部分别连接所述第一夹持板和所述第二夹持板。
可选的，所述移动板通过两个第二连接杆与所述倒凹形架铰接，两个所述第二连接杆关于所述第一电动伸缩推杆的轴线对称设置。
可选的，两个所述滑动杆相反设置的一端均设置有限位块。
可选的，所述第一夹持板下端设置有电子锁件，所述电源连接座、触发开关的常开触点和电子锁件连接。
可选的，所述升降组件还包括与所述第三电机连接的第一转轴，所述第一转轴的端部连接有线轴，所述线轴上缠绕连接有牵引线，所述牵引线一端与所述线轴固定连接，所述牵引线另一端与所述滑板固定连接。
可选的，还包括底座，所述处理器设置在所述底座上，所述底座内设置有第一电机，所述底座上端设置有与所述第一电机传动连接的转动柱，所述转动柱上端垂直设置有支撑架，所述支撑架下端连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端连接所述连接板，所述处理器连接所述第一电机和所述伸缩气缸。
可选的，所述底座下端设置有滚轮。
从上面所述可以看出，本发明有益效果是:
1.本发明设置有夹持机构、第一夹持板、第二夹持板、第二电机、第三电机、电子锁件、触发开关、第一压力传感器和第二压力传感器，在对许多加工建筑用材料进行搬运的时候，需要对加工的建筑用材料进行夹持，先将第一夹持板和第二夹持板分别分布在建筑用材料的两侧，然后使得夹持机构可以夹持建筑用材料，然后启动夹持机构的驱动件，驱动件工作使得第一夹持板和第二夹持板相向移动便于对建筑用材料的夹持，当第一压力传感器和第二压力传感器均达到设定压力后，驱动件工作使得第一夹持板和第二夹持板不再相向移动，第一夹持板和第二夹持板对建筑用材料夹持不放松，然后第一压力传感器的常开触点和第二压力传感器的常开触点均处于关闭状态，使得第三电机得电启动，带动滑板在凹槽内向下滑动，第三电机得电一段时间后第三电机的延时关闭常开触点关闭，使得第二电机转动，带动连接轴转动和支撑板转动，使得滑板与支撑板之间的夹角逐渐减小，当支撑板与第一夹持板接触，使得触发开关导通，这时第三电机和第二电机将停止工作，此时第一夹持板和第二夹持板夹持后，支撑板对第一夹持板和第二夹持板之间夹持的建筑用材料进行支撑，减少建筑用材料进行搬运过程中被损坏率，增加了建筑用材料的完整率。
2.本发明设置有第一电动伸缩推杆、倒凹形架、限位块、滑动孔、移动板、限位块、第一连接杆和第二连接杆，便于建筑用材料的夹持，启动第一电动伸缩推杆，第一电动伸缩推杆伸长使得滑动杆相向移动，带动第一夹持板和第二夹持板之间相向移动，便于第一夹持板和第二夹持板对建筑用材料的夹持。
附图说明
图1为本发明一种建筑用材料搬运夹持装置实施例的夹持机构的结构示意图；
图2为本发明一种建筑用材料搬运夹持装置实施例的结构示意图；
图3为本发明一种建筑用材料搬运夹持装置实施例的第二夹持板的内部结构示意图。
图中：底座1，转动柱2，第一电机3，支撑架4，伸缩气缸5，连接板6，夹持机构7，第一夹持板8，第二夹持板9，限位块10，第一电动伸缩推杆11，倒凹形架12，滑动杆13，滑动孔14，固定块15，推动板16，第一连接杆17，第二连接杆18，凹槽19，滑板20，支撑板21，第二电机22，连接轴23，第三电机24，线轴25，牵引线26，滑槽27，滑块28，电子锁件29，触发开关30，第一电连接片31，第二电连接片32，卡槽33。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。
需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。
一种建筑用材料搬运夹持装置，包括连接板6，所述连接板6下端面上均匀布设有多个夹持机构7和电源连接座，所述电源连接座连接市电；所述夹持机构7包括第一夹持板8和第二夹持板9，所述第一夹持板8和第二夹持板9相互平行设置，所述夹持机构7还包括驱动件，所述驱动件驱动所述第一夹持板8和所述第二夹持板9相向移动或者相反移动；所述第一夹持板8下端设置有触发开关29，所述触发开关29包括与所述第一夹持板8连接的第一电连接片30及与所述第一电连接片30配合连接的第二电连接片31，所述第二夹持板9下端面开设有凹槽19，所述凹槽19内顶部设置有升降组件，所述升降组件包括第三电机24，所述第三电机24下方传动连接有与所述凹槽19内侧壁滑动连接的滑板20，所述滑板20下端通过连接轴23连接有支撑板21，所述连接轴23一端传动连接有与所述滑板20固定连接的第二电机22，所述支撑板21下部侧面设置所述第二电连接片31，所述第一夹持板8和所述第二夹持板9相向设置的侧面上分别设置有第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一压力传感器、第二压力传感器、第三电机24和第二电机22均电连接处理器，所述电源连接座、所述第一压力传感器的常开触点、所述第二压力传感器的常开触点、所述第三电机24和所述触发开关29的常闭触点电连接，所述第三电机24的延时关闭常开触点、第二电机22连成第一线路，所述第一线路并联连接在所述第三电机24的两端。在对许多加工建筑用材料进行搬运的时候，需要对加工的建筑用材料进行夹持，先将第一夹持板8和第二夹持板9分别分布在所述建筑用材料的两侧，然后使得夹持机构7可以夹持建筑用材料，然后启动夹持机构7的驱动件，驱动件工作使得第一夹持板8和第二夹持板9相向移动便于对建筑用材料的夹持，当第一压力传感器和第二压力传感器均达到设定压力后，驱动件工作使得第一夹持板8和第二夹持板9不再相向移动，第一夹持板8和第二夹持板9对建筑用材料夹持不放松，然后第一压力传感器的常开触点和所述第二压力传感器的常开触点均处于关闭状态，使得第三电机24得电启动，带动滑板20在凹槽19内向下滑动，第三电机24得电一段时间后第三电机24的延时关闭常开触点关闭，使得第二电机22转动，带动连接轴23转动和支撑板21转动，使得滑板20与支撑板21之间的夹角逐渐减小，当支撑板21与第一夹持板8接触，使得触发开关29导通，这时第三电机24和第二电机22将停止工作，此时第一夹持板8和第二夹持板9夹持后，支撑板21对第一夹持板8和第二夹持板9之间夹持的建筑用材料进行支撑，减少建筑用材料进行搬运过程中被损坏率，增加了建筑用材料的完整率。
为了便于滑板在凹槽内滑动，所述凹槽19内侧壁设置有滑槽27，所述滑槽27内滑动连接有与所述滑板固定连接的滑块28。
为了便于建筑用材料的夹持，所述夹持机构7包括与所述连接板6连接的倒凹形架12，所述驱动件设连接在所述倒凹形架12内上端，所述驱动件为第一电动伸缩推杆11，所述第一电动伸缩推杆11的伸缩端连接有移动板15，所述移动板15下方两侧均设置有与所述倒凹形架12内侧壁连接的固定块15，每个所述固定块15中间设置有滑动孔14，每个所述滑动孔14贯穿滑动有滑动杆13，两个所述滑动杆13共轴设置，两个所述滑动杆13相向设置的一侧上端均通过第一连接杆17与所述移动板15铰接，两个所述第一连接杆17关于所述第一电动伸缩推杆11的轴线对称设置，两个所述滑动杆13相向设置的端部分别连接所述第一夹持板8和所述第二夹持板9，在建筑用材料位于第一夹持板8和所述第二夹持板9之间，启动第一电动伸缩推杆11，第一电动伸缩推杆11伸长使得滑动杆13相向移动，带动第一夹持板8和所述第二夹持板9之间相向移动，便于第一夹持板8和所述第二夹持板9对建筑用材料的夹持。
所述支撑板侧面设置有卡槽22，所述第二电连接片32设置在所述卡槽22内，当第一电连接片与第二电连接片电接触后，所述触发开关启动，此时电子锁件在卡槽22内锁紧，便于第一夹持板与支撑板之间的固定。
为了便于移动板15限制在所述倒凹形架12内并防止移动板15连接的两个第一连接杆17移动方向不一致，防止第一夹持板8和所述第二夹持板9不同步相向或者相同移动，所述移动板15通过两个第二连接杆18与所述倒凹形架12铰接，两个所述第二连接杆18关于所述第一电动伸缩推杆11的轴线对称设置。
为了便于滑动杆13在滑动孔14内滑动，防止滑动杆13脱离滑动孔14，两个所述滑动杆13相反设置的一端均设置有限位块10。
为了进一步固定支撑板21，使得支撑板21可以对建筑用材料进行支撑，所述第一夹持板8下端设置有电子锁件28，所述电源连接座、触发开关29的常开触点和电子锁件28连接。
为了便于控制滑板20上下移动，所述升降组件还包括与所述第三电机24连接的第一转轴，所述第一转轴的端部连接有线轴24，所述线轴24上缠绕连接有牵引线25，所述牵引线25一端与所述线轴24固定连接，所述牵引线25另一端与所述滑板20固定连接，第三电机24正转，带动线轴24转动，使得滑板20向下滑动，第三电机24反转，带动线轴24转动，使得滑板20向上滑动。
还包括底座1，所述处理器设置在所述底座1上，所述底座1内设置有第一电机3，所述底座1上端设置有与所述第一电机3传动连接的转动柱2，所述转动柱2上端垂直设置有支撑架4，所述支撑架4下端连接有伸缩气缸5，所述伸缩气缸5的伸缩端连接所述连接板6，所述处理器连接所述第一电机3和所述伸缩气缸5。所述底座1下端设置有滚轮。在对许多加工建筑用材料进行搬运的时候，需要对加工的建筑用材料进行夹持，先将本装置移动到要搬运的建筑用材料一侧，然后控制第一电机3启动，使得连接板6移动到建筑用材料上方，然后控制伸缩气缸5伸长，使得夹持机构7可以夹持建筑用材料。
在对许多加工建筑用材料进行搬运的时候，需要对加工的建筑用材料进行夹持，先将本装置移动到要搬运的建筑用材料一侧，然后控制第一电机3启动，使得连接板6移动到建筑用材料上方，然后控制伸缩气缸5伸长，将第一夹持板8和第二夹持板9分别分布在所述建筑用材料的两侧，使得夹持机构7可以夹持建筑用材料，然后启动夹持机构7的第一电动伸缩推杆11，第一电动伸缩推杆11伸长使得第一夹持板8和第二夹持板9相向移动便于对建筑用材料的夹持，当第一压力传感器和第二压力传感器均达到设定压力后，驱动件工作使得第一夹持板8和第二夹持板9不再相向移动，第一夹持板8和第二夹持板9对建筑用材料夹持不放松，启动伸缩气缸5收缩使得建筑用材料离地，此时第一压力传感器的常开触点和所述第二压力传感器的常开触点均处于关闭状态，使得第三电机24得电启动，带动滑板20在凹槽19内向下滑动，第三电机24得电一段时间后，第三电机24的延时关闭常开触点关闭，使得第二电机22转动，带动连接轴23转动和支撑板21转动，使得滑板20与支撑板21之间的夹角逐渐减小，当支撑板21与第一夹持板8接触，使得触发开关29导通，这时第三电机24和第二电机22将停止工作，此时第一夹持板8和第二夹持板9夹持后，支撑板21对第一夹持板8和第二夹持板9之间夹持的建筑用材料进行支撑，减少建筑用材料进行搬运过程中被损坏率，增加了建筑用材料的完整率。
在建筑用材料进行吊装时，在建筑用材料下面设置一个支撑建筑用材料的支撑板，减少建筑用材料在夹持过程中夹持板对建筑用材料的作用，降低建筑用材料的损坏率。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
在阐述了具体细节以描述本发明的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本发明。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。
尽管已经结合了本发明的具体实施例对本发明进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。
本发明的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种建筑用材料搬运夹持装置，其特征在于，包括连接板(6)，所述连接板(6)下端面上均匀布设有多个夹持机构(7)和电源连接座，所述电源连接座连接市电；所述夹持机构(7)包括第一夹持板(8)和第二夹持板(9)，所述第一夹持板(8)和第二夹持板(9)相互平行设置，所述夹持机构(7)还包括驱动件，所述驱动件驱动所述第一夹持板(8)和所述第二夹持板(9)相向移动或者相反移动；所述第一夹持板(8)下端设置有触发开关(29)，所述触发开关(29)包括与所述第一夹持板(8)连接的第一电连接片(30)及与所述第一电连接片(30)配合连接的第二电连接片(31)，所述第二夹持板(9)下端面开设有凹槽(19)，所述凹槽(19)内顶部设置有升降组件，所述升降组件包括第三电机(24)，所述第三电机(24)下方传动连接有与所述凹槽(19)内侧壁滑动连接的滑板(20)，所述滑板(20)下端通过连接轴(23)连接有支撑板(21)，所述连接轴(23)一端传动连接有与所述滑板(20)固定连接的第二电机(22)，所述支撑板(21)下部侧面设置所述第二电连接片(31)，所述第一夹持板(8)和所述第二夹持板(9)相向设置的侧面上分别设置有第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一压力传感器、第二压力传感器、第三电机(24)和第二电机(22)均电连接处理器，所述电源连接座、所述第一压力传感器的常开触点、所述第二压力传感器的常开触点、所述第三电机(24)和所述触发开关(29)的常闭触点电连接，所述第三电机(24)的延时关闭常开触点、第二电机(22)连成第一线路，所述第一线路并联连接在所述第三电机(24)的两端。
2.根据权利要求1所述的一种建筑用材料搬运夹持装置，其特征在于，所述夹持机构(7)包括与所述连接板(6)连接的倒凹形架(12)，所述驱动件设连接在所述倒凹形架(12)内上端，所述驱动件为第一电动伸缩推杆(11)，所述第一电动伸缩推杆(11)的伸缩端连接有移动板(15)，所述移动板(15)下方两侧均设置有与所述倒凹形架(12)内侧壁连接的固定块(15)，每个所述固定块(15)中间设置有滑动孔(14)，每个所述滑动孔(14)贯穿滑动有滑动杆(13)，两个所述滑动杆(13)共轴设置，两个所述滑动杆(13)相向设置的一侧上端均通过第一连接杆(17)与所述移动板(15)铰接，两个所述第一连接杆(17)关于所述第一电动伸缩推杆(11)的轴线对称设置，两个所述滑动杆(13)相向设置的端部分别连接所述第一夹持板(8)和所述第二夹持板(9)。
3.根据权利要求2所述的一种建筑用材料搬运夹持装置，其特征在于，所述移动板(15)通过两个第二连接杆(18)与所述倒凹形架(12)铰接，两个所述第二连接杆(18)关于所述第一电动伸缩推杆(11)的轴线对称设置。
4.根据权利要求2所述的一种建筑用材料搬运夹持装置，其特征在于，两个所述滑动杆(13)相反设置的一端均设置有限位块(10)。
5.根据权利要求1所述的一种建筑用材料搬运夹持装置，其特征在于，所述第一夹持板(8)下端设置有电子锁件(28)，所述电源连接座、触发开关(29)的常开触点和电子锁件(28)连接。
6.根据权利要求1所述的一种建筑用材料搬运夹持装置，其特征在于，所述升降组件还包括与所述第三电机(24)连接的第一转轴，所述第一转轴的端部连接有线轴(24)，所述线轴(24)上缠绕连接有牵引线(25)，所述牵引线(25)一端与所述线轴(24)固定连接，所述牵引线(25)另一端与所述滑板(20)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种建筑用材料搬运夹持装置，其特征在于，还包括底座(1)，所述处理器设置在所述底座(1)上，所述底座(1)内设置有第一电机(3)，所述底座(1)上端设置有与所述第一电机(3)传动连接的转动柱(2)，所述转动柱(2)上端垂直设置有支撑架(4)，所述支撑架(4)下端连接有伸缩气缸(5)，所述伸缩气缸(5)的伸缩端连接所述连接板(6)，所述处理器连接所述第一电机(3)和所述伸缩气缸(5)。
8.根据权利要求7所述的一种建筑用材料搬运夹持装置，其特征在于，所述底座(1)下端设置有滚轮。
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