CN110667458A - 一种用于核发电废弃物转移的运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于核发电废弃物转移的运输装置，包括安装在运输车上的车厢，所述车厢内设有开口向右的储藏腔，所述储藏腔上端壁内设有下端壁连通所述储藏腔的移动腔，所述移动腔内设有部分位于所述储藏腔内且可夹取提升罐体的抓取机构，所述移动腔内还设有两块用于支撑所述抓取机构的移动块，所述移动腔内还设有可驱动所述移动块左右移动的移动机构，可将搬运到运输车厢内的灌装好的核废料，通过机械的传动，整齐且快速的排列堆叠在一起，不需要人工移动核废料，减少工人劳动量，且提高了效率，在装车完毕后，通过机械的传动，减少核废料在车辆内的可移动空间，从而避免运输过程中因碰撞，导致装载核废料的装置出现破损。

Description

一种用于核发电废弃物转移的运输装置

技术领域

本发明涉及核发电领域，具体为一种用于核发电废弃物转移的运输装置。

背景技术

为了减少使用煤等矿物进行发电，减少污染，核发电逐渐被人们所需求，而核废料是指核物质在核反应堆内燃烧后留下来的核灰烬，随着核技术的发展和核能利用范围的扩大，每年产生的具有放射性的核废料越来越多，然而，放射性核废料对环境与人体健康都有很大的危害，在目前产生的核废料物质中，中低性放射性物质较多，中低性放射性物质的主要处理方式为密封和集中填埋；

现阶段，在将灌装好的核废料从产生地到填埋地之间，需要运输，而现有的运输，需要外接设备将灌装好的核废料调运到运输车上，在人工将灌装好的核废料整齐排列在运输车厢内，工作效率低，且耗时耗力，且现有的在装车完毕后，直接就运输，没有减少装载核废料的罐体的可移动距离，随着车子的行走，容易产生碰撞，存在安全隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种用于核发电废弃物转移的运输装置，克服灌装好的核废料搬运效率低等问题，从而提高搬运效率。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种用于核发电废弃物转移的运输装置，包括安装在运输车上的车厢，所述车厢内设有开口向右的储藏腔，所述储藏腔上端壁内设有下端壁连通所述储藏腔的移动腔，所述移动腔内设有部分位于所述储藏腔内且可夹取提升罐体的抓取机构，所述移动腔内还设有两块用于支撑所述抓取机构的移动块，所述移动腔内还设有可驱动所述移动块左右移动的移动机构；

所述移动块内设有可带动所述抓取机构前后运动的转动机构，所述转动机构包括位于所述移动块内的转动腔，后侧所述转动腔后端壁固定有转动电机，所述转动电机前端固定有前端贯穿后侧所述转动腔前端壁与前侧所述转动腔后端壁且与前侧所述转动腔前端壁转动连接的转动轴，所述转动腔远离所述移动腔中心的端壁内设有连通所述转动腔的环形腔，所述环形腔内设有环形齿轮，位于所述转动腔内的转动轴上滑动连接有转动腔，位于所述移动腔内的转动轴上滑动连接有连接杆，所述移动块与所述推动板之间通过绳索固定连接，所述绕线轮上缠绕有一端贯穿所述转动腔端壁且与所述推动板固定连接的绳索，前侧所述绕线轮上固定有前端与前侧所述转动腔前端壁固定连接的扭转弹簧，所述绕线轮上还固定有两根一端贯穿所述环形腔的端壁且与所述环形齿轮固定连接的连接杆，后侧所述环形腔上端壁内设有升降腔且后侧所述环形齿轮上端位于所述升降腔内，所述升降腔内设有可升降的升降板以及连接所述升降板与所述升降腔上端壁的两个升降弹簧，所述升降板内设有前后端壁与下端壁均连通所述升降腔的滑动腔，所述滑动腔内滑动连接有铁板，所述铁板下端固定有下端可与好蹙额所述环形齿轮上端啮合的齿条块，所述升降腔前端壁固定有可与所述铁板相斥相吸的第一电磁铁，所述铁板前端固定有前端与所述第一电磁铁接触的伸缩弹簧；

所述储藏腔内设有可减少已排列好的罐体移动空间的限位机构，通过所述抓取机构、所述移动机构与所述转动机构的配合，自动完成罐体的排列堆叠，从而减少人工消耗。

进一步地，所述抓取机构包括与所述转动轴键连接的卷绳轮，所述卷绳轮位于两块所述推动板之间，且所述卷绳轮上缠绕有下端位于所述储藏腔内的锁链，所述锁链下端固定有支撑板，所述支撑板内设有四个贯穿所述支撑板的转动槽，所述转动槽内设有上下两端均贯穿所述转动槽的夹紧板，所述夹紧板上固定连接有前后两端分别与所述转动槽端壁转动连接的从动轴，所述支撑板上端壁还固定有四块乐于所述夹紧板上端相斥相吸的第二电磁铁。

进一步地，所述移动机构包括固定在所述移动腔后端壁的电动导轨，后侧所述移动块后端与所述电动导轨固定连接，所述移动块左端固定有左端与所述移动腔左端固定连接的移动弹簧，后侧所述支撑弹簧内设有开口向上的滑动槽，所述滑动槽内设有可滑动的摩擦块，所述摩擦块上端贯穿所述滑动槽上端壁且与所述移动腔上端壁接触的，所述升降板上端固定有上端位于所述滑动槽内的升降杆，所述升降杆上端位于圆形。

进一步地，所述限位机构包括位于所述储藏腔左端壁内且连通所述储藏腔的支撑槽，所述支撑槽内设有可升降的支撑块以及支撑所述支撑块的支撑弹簧，所述支撑块右端固定有右端位于所述储藏腔内的下压板，所述下压板内设有七个贯穿所述下压板的贯通腔，七个所述贯通腔右侧均相互连通且所述锁链下端贯穿所述贯通腔，所述储藏腔前后端壁内均设有连通所述储藏腔的从动腔，所述从动腔内设有从动板以及连接所述从动板与所述从动腔的端壁的从动弹簧，所述从动板上固定有一端位于所述储藏腔内的从动杆，位于所述储藏腔内的从动杆固定有移动板，所述储藏腔上下端壁内还均设有两个旋转槽，所述旋转槽内设有可转动的卷绕轮，下侧所述旋转槽下端壁转动连接有上端你贯穿所述卷绕轮以及所述储藏腔且与上侧所述旋转槽上端壁转动连接的旋转轴，位于所述储藏腔上固定有可封闭所述储藏腔的封闭板，下侧所述卷绕轮上缠绕有一端贯穿下侧所述旋转槽的端壁与所述从动腔端壁且与所述从动板固定连接的第一弹性绳，上侧所述卷绕轮上缠绕有一端贯穿上侧所述旋转槽端壁与所述支撑槽下端壁且与所述支撑块固定连接的第二弹性绳。

进一步地，初始状态下，两个所述推动弹簧均处于被压缩状态，所述从动弹簧处于被拉伸状态。

进一步地，所述第一电磁铁与所述铁板之间侧磁力远大于所述伸缩弹簧的弹力、所述扭转弹簧的弹力与所述推动弹簧的弹力之和，后侧所述推动弹簧的弹力与所述扭转弹簧的弹力之和远大于前侧所述推动弹簧的弹力，每次所述移动块左右运动一次，输入所述第一电磁铁的电流均会增加，当所述第一电磁铁与所述铁板相吸使所述伸缩弹簧压缩到极致时，输入所述第一电磁铁内的电流不再增加且清零，所述移动块第一次左右运动时，向所述第一电磁铁内输入的电流为零，每次所述移动块向右运动时，所述第一电磁铁停止工作。

本发明的有益效果：该装置结构简单，操作便捷，可将搬运到运输车厢内的灌装好的核废料，通过机械的传动，整齐且快速的排列堆叠在一起，不需要人工移动核废料，减少工人劳动量，且提高了效率，在装车完毕后，通过机械的传动，减少核废料在车辆内的可移动空间，从而避免运输过程中因碰撞，导致装载核废料的装置出现破损。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是本发明实施例图1中A-A结构示意图；

图 3 是本发明实施例图1中B-B结构示意图；

图 4 是本发明实施例图1中 C处结构的主视放大示意图；

图 5 是本发明实施例图2中D-D结构示意图；

图 6 是本发明实施例图1中下压板全剖的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-6所述的一种用于核发电废弃物转移的运输装置，包括安装在运输车上的车厢10，所述车厢10内设有开口向右的储藏腔25，所述储藏腔25上端壁内设有下端壁连通所述储藏腔25的移动腔17，所述移动腔17内设有部分位于所述储藏腔25内且可夹取提升罐体的抓取机构63，所述移动腔17内还设有两块用于支撑所述抓取机构63的移动块23，所述移动腔17内还设有可驱动所述移动块23左右移动的移动机构64，所述移动块23内设有可带动所述抓取机构63前后运动的转动机构62，所述转动机构62包括位于所述移动块23内的转动腔28，后侧所述转动腔28后端壁固定有转动电机27，所述转动电机27前端固定有前端贯穿后侧所述转动腔28前端壁与前侧所述转动腔28后端壁且与前侧所述转动腔28前端壁转动连接的转动轴22，所述转动腔28远离所述移动腔17中心的端壁内设有连通所述转动腔28的环形腔57，所述环形腔57内设有环形齿轮58，位于所述转动腔28内的转动轴22上滑动连接有转动腔28，位于所述移动腔17内的转动轴22上滑动连接有连接杆26，所述移动块23与所述推动板36之间通过绳索38固定连接，所述绕线轮39上缠绕有一端贯穿所述转动腔28端壁且与所述推动板36固定连接的绳索38，前侧所述绕线轮39上固定有前端与前侧所述转动腔28前端壁固定连接的扭转弹簧35，所述绕线轮39上还固定有两根一端贯穿所述环形腔57的端壁且与所述环形齿轮58固定连接的连接杆26，后侧所述环形腔57上端壁内设有升降腔51且后侧所述环形齿轮58上端位于所述升降腔51内，所述升降腔51内设有可升降的升降板53以及连接所述升降板53与所述升降腔51上端壁的两个升降弹簧52，所述升降板53内设有前后端壁与下端壁均连通所述升降腔51的滑动腔55，所述滑动腔55内滑动连接有铁板50，所述铁板50下端固定有下端可与好蹙额所述环形齿轮58上端啮合的齿条块59，所述升降腔51前端壁固定有可与所述铁板50相斥相吸的第一电磁铁54，所述铁板50前端固定有前端与所述第一电磁铁54接触的伸缩弹簧56，所述储藏腔25内设有可减少已排列好的罐体移动空间的限位机构61，通过所述抓取机构63、所述移动机构64与所述转动机构62的配合，自动完成罐体的排列堆叠，从而减少人工消耗。

有益地，所述抓取机构63包括与所述转动轴22键连接的卷绳轮20，所述卷绳轮20位于两块所述推动板36之间，且所述卷绳轮20上缠绕有下端位于所述储藏腔25内的锁链21，所述锁链21下端固定有支撑板46，所述支撑板46内设有四个贯穿所述支撑板46的转动槽47，所述转动槽47内设有上下两端均贯穿所述转动槽47的夹紧板49，所述夹紧板49上固定连接有前后两端分别与所述转动槽47端壁转动连接的从动轴48，所述支撑板46上端壁还固定有四块乐于所述夹紧板49上端相斥相吸的第二电磁铁45。

有益地，所述移动机构64包括固定在所述移动腔17后端壁的电动导轨18，后侧所述移动块23后端与所述电动导轨18固定连接，所述移动块23左端固定有左端与所述移动腔17左端固定连接的移动弹簧16，后侧所述支撑弹簧12内设有开口向上的滑动槽40，所述滑动槽40内设有可滑动的摩擦块41，所述摩擦块41上端贯穿所述滑动槽40上端壁且与所述移动腔17上端壁接触的，所述升降板53上端固定有上端位于所述滑动槽40内的升降杆60，所述升降杆60上端位于圆形。

有益地，所述限位机构61包括位于所述储藏腔25左端壁内且连通所述储藏腔25的支撑槽13，所述支撑槽13内设有可升降的支撑块14以及支撑所述支撑块14的支撑弹簧12，所述支撑块14右端固定有右端位于所述储藏腔25内的下压板15，所述下压板15内设有七个贯穿所述下压板15的贯通腔19，七个所述贯通腔19右侧均相互连通且所述锁链21下端贯穿所述贯通腔19，所述储藏腔25前后端壁内均设有连通所述储藏腔25的从动腔33，所述从动腔33内设有从动板29以及连接所述从动板29与所述从动腔33的端壁的从动弹簧30，所述从动板29上固定有一端位于所述储藏腔25内的从动杆32，位于所述储藏腔25内的从动杆32固定有移动板34，所述储藏腔25上下端壁内还均设有两个旋转槽44，所述旋转槽44内设有可转动的卷绕轮43，下侧所述旋转槽44下端壁转动连接有上端你贯穿所述卷绕轮43以及所述储藏腔25且与上侧所述旋转槽44上端壁转动连接的旋转轴42，位于所述储藏腔25上固定有可封闭所述储藏腔25的封闭板24，下侧所述卷绕轮43上缠绕有一端贯穿下侧所述旋转槽44的端壁与所述从动腔33端壁且与所述从动板29固定连接的第一弹性绳31，上侧所述卷绕轮43上缠绕有一端贯穿上侧所述旋转槽44端壁与所述支撑槽13下端壁且与所述支撑块14固定连接的第二弹性绳11。

有益地，所述第一电磁铁54与所述铁板50之间侧磁力远大于所述伸缩弹簧56的弹力、所述扭转弹簧35的弹力与所述推动弹簧37的弹力之和，后侧所述推动弹簧37的弹力与所述扭转弹簧35的弹力之和远大于前侧所述推动弹簧37的弹力，每次所述移动块23左右运动一次，输入所述第一电磁铁54的电流均会增加，当所述第一电磁铁54与所述铁板50相吸使所述伸缩弹簧56压缩到极致时，输入所述第一电磁铁54内的电流不再增加且清零，所述移动块23第一次左右运动时，向所述第一电磁铁54内输入的电流为零，每次所述移动块23向右运动时，所述第一电磁铁54停止工作。

整个装置的机械动作的顺序：

1：初始状态下，两个所述推动弹簧均处于被压缩状态，所述从动弹簧处于被拉伸状态；将灌装有核废料的罐体放在储藏腔25下端壁上，此时转动电机27工作带动转动轴22转动，从而带动卷绳轮20转动，从而放松锁链21，从而使罐体上端位于四个夹紧板49下端之间，此时第二电磁铁45工作与夹紧板49上端相斥，从而使夹紧板49发生转动，从而使夹紧板49下端与罐体接触，从而使四个夹紧板49夹紧罐体，然后转动电机27工作带动转动轴22反向转动，从而带动卷绳轮20反转且卷紧锁链21，带动支撑板46向上运动，从而提起罐体，电动导轨18工作带动后侧移动块23向左运动，从而带动转动轴22与前侧的移动块23向左运动，移动弹簧16被压缩，转动轴22的移动带动锁链21与支撑板46向左运动，从而使罐体向左运动；

2：当电动导轨18带动移动块23运动到放置罐体的位置时，电动导轨18停止工作，转动电机27工作第阿东转动轴22转动，从而带动卷绳轮20转动且放松锁链21，从而下方罐体，然后第二电磁铁45工作与夹紧板49上端相吸，从而使夹紧板49向着反方向转动，从而使夹紧板49松开罐体，从而完成一个罐体的移动，转动电机27工作带动转动轴22反转，从而使带动卷绳轮20反转，从而卷紧锁链21，从而使支撑板46上升，电动导轨18工作带动移动块23向右运动复位，在移动块23向左运动时，由于摩擦块41与移动腔17上端壁接触，从而使摩擦块41向右运动，从而使升降杆60下降，从而使升降板53下降，从而使升降弹簧52被拉伸，从而使铁板50与齿条块59下降且使齿条块59与后侧环形齿轮58上端啮合，但由于移动块23处于第一次左右运动，输入第一电磁铁54内的电流为零，从而使第一电磁铁54不产生磁性，从而使第一电磁铁54与铁板50不相吸，从而使铁板50不移动，齿条块59不带动环形齿轮58转动，当电动导轨18带动移动块23向右运动时，摩擦块41在摩擦力的作用下向左运动，从而使摩擦块41离开升降杆60上侧，从而使升降弹簧52复位，从而使升降板53向上运动，从而使齿条块59与环形齿轮58分离，此时第一电磁铁54停止工作；

3：当移动块23复位后，再次时转动电机27工作，从而下放支撑板46且第二电磁铁45再次工作与夹紧板49，从而使夹紧板49下端再次夹紧一个罐体，转动电机27工作使支撑板46向上运动，从而提起罐体，此时为电动导轨18第二次带动移动块23向左运动，电动导轨18带动移动块23向左运动时，摩擦块41再次向右运动，从而使升降杆60再次下降，从而使齿条块59与环形齿轮58再次啮合，此时开始向第一电磁铁54内输入电流，从而使第一电磁铁54产生磁性与铁板50相吸，从而带动铁板50向前运动，从而带动齿条块59向前运动，从而带动后侧环形齿轮58转动，通过后侧连接杆26的传动带动后侧绕线轮39转动，从而卷紧后侧绳索38，从而带动后侧推动板36向后运动，后侧的推动弹簧37被压缩，此时前侧的推动弹簧37复位带动卷绳轮20向后运动，从而使锁链21向后运动，从而使锁链21进入到第二个贯通腔19内，且由于锁链21向后运动，使支撑板46向后运动，从而使罐体向后运动，当第一电磁铁54与铁板50之间的磁力与被压缩后的伸缩弹簧56的弹力相等时，铁板50不再移动，此时当电动导轨18带动移动块23运动至最左侧时，第二个罐体刚好位于第一个罐体的后侧且处于同一列，转动电机27工作带动转动轴22反转，从而放下罐体后，第二电磁铁45停止工作，从而使夹紧板49松开罐体，从而完成第二的罐体的放置，然后电动导轨18再次工作带动移动块23复位，从而使摩擦块41再次复位，从而使升降板53与升降弹簧52复位，从而使齿条块59与环形齿轮58分离，此时推动弹簧37与扭转弹簧35复位，从而使后侧的推动板36复位，且拉长后侧的绳索38，前侧的推动板36向前运动，扭转弹簧35复位带动前侧的绕线轮39转动，前侧的绳索38被前侧的绕线轮39卷紧，从而使卷绳轮20回到初始的位置，从而开始进行第三个罐体的移动；

4：第三次电动导轨18带动移动块23左右运动时，向第一电磁铁54输入的电流比第二次向第一电磁铁54内输入的电流增加，从而能使铁板50向前运动时比第二次铁板50向前移动的距离更长，从而使齿条块59带动环形齿轮58转动更久，从而使后侧绕线轮39转动更久，从而能使后侧绕线轮39卷紧更多的后侧的绳索38，从而使后侧的推动板36向后移动更多，从而使前侧的推动板36向后运动的更多，从而使卷绳轮20向后运动的更多，从而可使第三个罐体可位于第二个罐体的后侧，如此往复，当伸缩弹簧56被压缩到极致，电动导轨18再次带动移动块23向左运动时，再相第一电磁铁54内输入的电流为零，从而完成第一列的罐体的排列，通过转动电机27带动转动轴22的转动，从而控制锁链21卷紧锁链21的量，从而控制夹紧板49夹紧的罐体的上升高度，从而完成第二层罐体的排列，直至装满整个储藏腔25；

5：装载完罐体后，手动转动封闭板24，使封闭板24封闭储藏腔25,封闭板24的转动带动旋转轴42的转动，从而带动卷绕轮43转动，从而卷紧第二弹性绳11放松第一弹性绳31，第二弹性绳11带动支撑块14下降，从而带动下压板15下降，从而使下压板15与最上层的罐体的上端面接触，第一弹性绳31放松，从而使从动弹簧30复位，从而带动从动板29与从动杆32向前运动，从而使移动板34向前运动，从而使移动板34与罐体的侧面接触，从而减少罐体在车辆行驶时，可移动的空间，减少因碰撞产生的损失；

6：烘干完成后，卷绳轮第一弹性绳31工作带动左侧的传动轴支撑槽13反转，从而使卷绳轮第一弹性绳31卷紧锁链从动板29，从而使升降板从动杆32上升复位，当升降板从动杆32上升复位后，电磁块夹紧板49工作与电磁杆推动弹簧37相吸，当电磁杆推动弹簧37向左运动带动滑动块环形腔57位于中间的限位腔升降板53上侧时，电磁块夹紧板49停止工作同时电磁杆推动弹簧37工作与磁铁块扭转弹簧35相斥，此时滑动弹簧升降弹簧52被拉伸且复位，由于磁铁块扭转弹簧35与电磁杆推动弹簧37相斥，从而使磁铁块扭转弹簧35复位，从而使夹紧杆第二电磁铁45复位，从而使4升降板从动杆32被拉伸复位，从而松开单晶硅圆片且掉落在传送带移动腔17上，传送带移动腔17工作运动下一片待清洗的单晶硅圆片。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种用于核发电废弃物转移的运输装置，包括安装在运输车上的车厢，其特征在于：所述车厢内设有开口向右的储藏腔，所述储藏腔上端壁内设有下端壁连通所述储藏腔的移动腔，所述移动腔内设有不分位于所述储藏腔内且可夹取提升罐体的抓取机构，所述移动腔内还设有两块用于支撑所述抓取机构的移动块，所述移动腔内还设有可驱动所述移动块左右移动的移动机构；

所述移动块内设有可带动所述抓取机构前后运动的转动机构，所述转动机构包括位于所述移动块内的转动腔，后侧所述转动腔后端壁固定有转动电机，所述转动电机前端固定有前端贯穿后侧所述转动腔前端壁与前侧所述转动腔后端壁且与前侧所述转动腔前端壁转动连接的转动轴，所述转动腔远离所述移动腔中心的端壁内设有连通所述转动腔的环形腔，所述环形腔内设有环形齿轮，位于所述转动腔内的转动轴上滑动连接有转动腔，位于所述移动腔内的转动轴上滑动连接有连接杆，所述移动块与所述推动板之间通过绳索固定连接，所述绕线轮上缠绕有一端贯穿所述转动腔端壁且与所述推动板固定连接的绳索，前侧所述绕线轮上固定有前端与前侧所述转动腔前端壁固定连接的扭转弹簧，所述绕线轮上还固定有两根一端贯穿所述环形腔的端壁且与所述环形齿轮固定连接的连接杆，后侧所述环形腔上端壁内设有升降腔且后侧所述环形齿轮上端位于所述升降腔内，所述升降腔内设有可升降的升降板以及连接所述升降板与所述升降腔上端壁的两个升降弹簧，所述升降板内设有前后端壁与下端壁均连通所述升降腔的滑动腔，所述滑动腔内滑动连接有铁板，所述铁板下端固定有下端可与好蹙额所述环形齿轮上端啮合的齿条块，所述升降腔前端壁固定有可与所述铁板相斥相吸的第一电磁铁，所述铁板前端固定有前端与所述第一电磁铁接触的伸缩弹簧；

所述储藏腔内设有可减少已排列好的罐体移动空间的限位机构，通过所述抓取机构、所述移动机构与所述转动机构的配合，自动完成罐体的排列堆叠，从而减少人工消耗。

2.根据权利要求 1 所述的一种用于核发电废弃物转移的运输装置，其特征在于：所述抓取机构包括与所述转动轴键连接的卷绳轮，所述卷绳轮位于两块所述推动板之间，且所述卷绳轮上缠绕有下端位于所述储藏腔内的锁链，所述锁链下端固定有支撑板，所述支撑板内设有四个贯穿所述支撑板的转动槽，所述转动槽内设有上下两端均贯穿所述转动槽的夹紧板，所述夹紧板上固定连接有前后两端分别与所述转动槽端壁转动连接的从动轴，所述支撑板上端壁还固定有四块乐于所述夹紧板上端相斥相吸的第二电磁铁。

3.根据权利要求 1 所述的一种用于核发电废弃物转移的运输装置，其特征在于：所述移动机构包括固定在所述移动腔后端壁的电动导轨，后侧所述移动块后端与所述电动导轨固定连接，所述移动块左端固定有左端与所述移动腔左端固定连接的移动弹簧，后侧所述支撑弹簧内设有开口向上的滑动槽，所述滑动槽内设有可滑动的摩擦块，所述摩擦块上端贯穿所述滑动槽上端壁且与所述移动腔上端壁接触的，所述升降板上端固定有上端位于所述滑动槽内的升降杆，所述升降杆上端位于圆形。

4.根据权利要求 1 所述的一种用于核发电废弃物转移的运输装置，其特征在于：所述限位机构包括位于所述储藏腔左端壁内且连通所述储藏腔的支撑槽，所述支撑槽内设有可升降的支撑块以及支撑所述支撑块的支撑弹簧，所述支撑块右端固定有右端位于所述储藏腔内的下压板，所述下压板内设有七个贯穿所述下压板的贯通腔，七个所述贯通腔右侧均相互连通且所述锁链下端贯穿所述贯通腔，所述储藏腔前后端壁内均设有连通所述储藏腔的从动腔，所述从动腔内设有从动板以及连接所述从动板与所述从动腔的端壁的从动弹簧，所述从动板上固定有一端位于所述储藏腔内的从动杆，位于所述储藏腔内的从动杆固定有移动板，所述储藏腔上下端壁内还均设有两个旋转槽，所述旋转槽内设有可转动的卷绕轮，下侧所述旋转槽下端壁转动连接有上端你贯穿所述卷绕轮以及所述储藏腔且与上侧所述旋转槽上端壁转动连接的旋转轴，位于所述储藏腔上固定有可封闭所述储藏腔的封闭板，下侧所述卷绕轮上缠绕有一端贯穿下侧所述旋转槽的端壁与所述从动腔端壁且与所述从动板固定连接的第一弹性绳，上侧所述卷绕轮上缠绕有一端贯穿上侧所述旋转槽端壁与所述支撑槽下端壁且与所述支撑块固定连接的第二弹性绳。

5.根据权利要求 2 所述的一种用于核发电废弃物转移的运输装置，其特征在于：所述第一电磁铁与所述铁板之间侧磁力远大于所述伸缩弹簧的弹力、所述扭转弹簧的弹力与所述推动弹簧的弹力之和，后侧所述推动弹簧的弹力与所述扭转弹簧的弹力之和远大于前侧所述推动弹簧的弹力，每次所述移动块左右运动一次，输入所述第一电磁铁的电流均会增加，当所述第一电磁铁与所述铁板相吸使所述伸缩弹簧压缩到极致时，输入所述第一电磁铁内的电流不再增加且清零，所述移动块第一次左右运动时，向所述第一电磁铁内输入的电流为零，每次所述移动块向右运动时，所述第一电磁铁停止工作。

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