CN112357565A - 一种物料运输装置、砖块搬运设备 - Google Patents

Abstract

本发明适用于建筑机械领域，提供了一种物料运输装置，该装置包括安装座和支撑座，支撑座设置在安装座的一端，物料运输装置还包括：承重件，设置在安装座靠近支撑座的一侧，承重件用于抓取待运输的物料；调节组件，设置在安装座靠近支撑座的一侧，承重件与调节组件相连接，调节组件用于调节承重件到达待运输的物料的位置；驱动组件，驱动组件包括活动机构和限位机构，在活动机构带动调节组件到达待运输物料的位置后，限位机构带动活动机构恢复至起始位置；通过所述驱动组件带动所述调节组件做往复运动，以控制承重件对物料的运输，以机械化操作减少了人力的操作，提高稳定性，高效快速完成运输作业。

Description

一种物料运输装置、砖块搬运设备

技术领域

本发明属于建筑机械领域，尤其涉及一种物料运输装置、砖块搬运设备。

背景技术

在机械自动化的生产过程中，经常需要通过运输装置对物料的各个操作环节之间进行转运，通过运输装置的机械化运转对物料的运输可以快速精准的将物料放置至需要操作的位置；

现有的运输装置一般都是采用人工或者叉车的形式进行转运和搬运，通过人工或者叉车将物料从储存处搬运至施工或者机械工作处；

对于现有的运输装置工作效率低，运输装置的调节较为复杂，搬运的稳定性也不佳，在需要往复搬运的物料时，不论是人工还是叉车运输都需要大量的人力进行操作和控制，不能够及时高效完成施工的需求。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种物料运输装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种物料运输装置，包括安装座和支撑座，所述支撑座设置在所述安装座的一端，所述安装座与所述支撑座相连接，所述物料运输装置还包括：

承重件，所述承重件设置在所述安装座靠近所述支撑座的一侧，所述承重件用于抓取待运输的物料；

调节组件，所述调节组件设置在所述安装座靠近所述支撑座的一侧，所述承重件与所述调节组件相连接，所述调节组件用于调节所述承重件到达待运输的物料的位置；

驱动组件，所述驱动组件与所述调节组件相连接，所述驱动组件包括活动机构和限位机构，在所述活动机构带动所述调节组件到达待运输物料的位置后，所述限位机构带动所述活动机构恢复至起始位置，以用于驱动所述调节组件做往复运动。

本发明实施例的另一目的在于提供一种砖块搬运设备，所述砖块搬运设备包括上述的一种物料运输装置，砖块搬运设备还包括：

移动件，所述移动件设置在所述安装座远离所述支撑件的一侧，用于移动所述安装座；

抓取组件，所述抓取组件设置在所述承重件远离所述调节组件的一端，所述抓取组件包括动力机构和松紧机构，通过所述动力机构提供动力，促使所述松紧机构张开或者紧闭，以用于抓取待搬运的砖块；

伸缩组件，所述伸缩组件设置所述安装座远离所述移动件的一侧，用于支撑所述调节组件，通过伸缩长度，调整所述调节组件的高度。

本发明实施例提供的一种物料运输装置，通过活动机构提供转动动力，带动所述调节组件到达待运输物料的位置后，又在所述限位组件带动活动组件失去转动动力后使所述活动机构恢复至起始位置，驱动调节组件做往复运动，以调节所述承重件的位置，机械化的多次运输待运输的物料，减少人力的操作和控制，提高运输稳定性，以及时高效的完成运输作业。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种物料运输装置的立体结构图；

图2为图1中驱动组件的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种物料运输装置的侧视图

图4为本发明实施例提供的一种砖块搬运设备的结构示意图；

图5为图4中抓取组件的结构示意图。

附图中：1-安装座；2-支撑座；3-第一支臂；4-滑槽；5-固定板；6-第一转动件；7-动力驱动装置；8-支架；9-承重件；10-主动轮；11-从动轮；12-固定轮；13-弹性组件；14-滑动板；15-滑轮；16-壳体；17-转动轮；18-第二支臂；19-活动件；20-第二转动件；21-锯齿；22-第一支撑杆；23-第二支撑杆；24-移动件；25-第三支臂；26-第二转动轮；27-支撑件；28-伸缩杆；29-固定件。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细地说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。为了使本发明的技术方案更加清楚，本领域熟知的工艺步骤及器件结构在此省略。应理解的是，相同的符号始终代表相同的要素。进而，在附图中的各种要素和区域是概略地图示的。因此，本发明的概念不限于显示在附图中的相对大小或间隔。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1所示，为本发明一个实施例提供的一种物料运输装置的结构图，包括：

一种物料运输装置，包括安装座1和支撑座2，所述支撑座2设置在所述安装座1的一端，所述安装座1与所述支撑座2相连接，其特征在于，所述物料运输装置还包括：

承重件9，所述承重件9设置在所述安装座1靠近所述支撑座2的一侧，所述承重件9用于抓取待运输的物料；

调节组件，所述调节组件设置在所述安装座1靠近所述支撑座2的一侧，所述承重件9与所述调节组件相连接，所述调节组件用于调节所述承重件9到达待运输的物料的位置；

驱动组件，所述驱动组件与所述调节组件相连接，所述驱动组件包括活动机构和限位机构，在所述活动机构带动所述调节组件到达待运输物料的位置后，所述限位机构带动所述活动机构恢复至起始位置，以用于驱动所述调节组件做往复运动；

安装座1、支撑座2，所述安装座1和所述支撑座2固定连接，以保证所述支撑座2在物料运输过程中与所述安装座1不会发生相对位移，在运输过程对待运输的物料造成损坏；

承重件9，所述承重件9采用的是坚固的材质，这里优选的是吊钩，也可根据需求选择，通过所述承重件9对物料的抓取和松放，以便于及时将待运输的物料进行运输。

在本发明实施例中，本发明实施将所述活动机构的转动提供动力驱动所述调节组件对所述承重件9位置的调节，再通过所述限位组件在所述活动机构没有提供动力的时候将所述调节组件恢复至起始位置，以驱动所述调节组件做往复运动，使得所述承重件9可以机械化往复运输物料，通过机械化操作，减少人力的操作，提高运输稳定性，及时高效得完成运输作业。

如图1所述，作为本发明中一种优选实施例，所述调节组件包括第一支臂3，所述第一支臂3与所述驱动组件相连接，所述安装座1远离所述支撑座2的一端设置有支架8，所述支架8与所述安装座1相连接，所述支架8远离所述安装座1的一端设置有第一转动件6，所述第一支臂3和所述支架8通过所述第一转动件6进行铰接，所述第一支臂3远离所述支撑件2的一端与所述承重件9相连接，所述第一支臂3转动，通过所述第一转动件6带动所述承重件9到达待运输的物料的位置；

第一支臂3，所述第一支臂3采用的是坚固的材质，可以选用钢铁、木头等，这里优选的是钢铁，便于支撑运输的物料；

第一转动件6，所述第一转动件6采用的是现有技术中的滚动轴承，也可以根据需要选择，所述第一转动件6可以带动所述第一支臂3多方位转动，防止所述第一支臂3在转动时产生较大的摩擦力，导致出现作业事故。

如图1-3所述，作为本发明中另一种优选实施例，所述活动机构包括动力驱动装置7，所述动力驱动装置7设置所述支撑板2远离所述调节组件的一侧，所述动力驱动装置7的输出端设置有主动轮10，所述主动轮10的一侧设置有从动轮11，所述主动轮10与所述从动轮11啮合，所述从动轮11的表面设置有固定轮12，所述固定轮12与所述第一支臂3铰接，通过所述动力驱动装置7提供动力驱动所述主动轮10转动，带动所述从动轮11转动，从而带动所述第一支臂3转动，以带动所述第一转动件6驱动所述承重件9到达待运输的物料的位置；

主动轮10，所述主动轮10的形状采用的是圆形，也可以根据需求选择，所述主动轮10采用的是扇形齿轮，所述主动轮10的锯齿所占的面积占整个外圆的一半，在所述主动轮10转动时，使所述滑动板14只会收到所述主动轮10转动一周的一半时长的动力；

动力驱动装置7，所述动力驱动装置7采用的是电动机，也可以根据需求选择，所述动力驱动装置7提供动力使所述主动轮10转动，以提供所述活动机构动力。

如图2所述，作为本发明中另一种优选实施例，所述限位机构包括滑槽4和固定板5，所述滑槽4设置在所述安装座1靠近所述支撑座2的一侧，所述固定板5设置在所述滑槽4的一端，所述固定板5和所述滑槽4相连接，所述滑槽4远离所述安装座1的一侧设置有滑动板14，所述滑动板14远离所述滑槽4的一侧设置有锯齿21，所述滑动板14靠近所述滑槽4的一侧设置有滑轮15，所述锯齿21与所述主动轮10和所述从动轮11均啮合，通过所述主动轮10转动带动所述滑动板14向远离所述固定板5的方向位移，用于带动所述从动轮11转动，以驱动所述固定轮12带动所述第一支臂3转动，从而带动所述承重件9到达待运输物料的位置；

锯齿21，所述锯齿21设置在所述滑动板14的一侧，所述锯齿21与所述主动轮10啮合，通过所述主动轮10转动带动所述滑动板14滑动，带动所述从动轮11转动；

固定板5，所述固定板5固定在所述安装座1的一侧，用于固定所述弹性组件13，使所述滑动板14可以在所述弹性组件13作用下滑动；

滑轮15，所述滑轮15采用的是现有技术中的定滑轮，也可以根据需求选择，所述滑轮15用于减少所述滑动板14滑动时产生的摩擦力。

如图2所述，作为本发明中另一种优选实施例，所述滑动板14与所述固定板5之间设置有弹性组件13，所述滑动板14与所述固定板5通过所述弹性组件13进行连接，通过所述弹性组件13提供弹力，使所述滑动板14靠近所述固定板5，在所述主动轮10没有带动所述滑动板14移动时，所述滑动板14向靠近所述固定板5的方向位移，使所述滑动14在水平方向作往复运动；

弹性组件13，所述弹性组件可以采用弹簧、液压杆、弹力棒等，这里优选的是弹簧，用于提供动力使所述滑动板14可以恢复至起始位置，使所述滑动板14可以做往复运动。

如图4所述，作为本发明中另一种优选实施例，还提供了一种砖块搬运设备，所述砖块搬运设备包括上述的物料运输装置，所述砖块搬运设备还包括：

移动件24，所述移动件24设置在所述安装座1远离所述支撑件2的一侧，用于移动所述安装座1；

抓取组件，所述抓取组件设置在所述承重件9远离所述调节组件的一端，所述抓取组件包括动力机构和松紧机构，通过所述动力机构提供动力，促使所述松紧机构张开或者紧闭，以用于抓取待搬运的砖块；

伸缩组件，所述伸缩组件设置所述安装座1远离所述移动件24的一侧，用于支撑所述调节组件，通过伸缩长度，调整所述调节组件的高度；

移动件24，所述移动件24采用的是现有技术中的万向轮，也可以根据需求选择，便于将所述安装座1移动至所需的位置，方便进行作业。

如图4-5所述，作为本发明中另一种优选实施例，所述动力机构包括壳体16，所述壳体16与所述承重件9相连接，所述壳体16内部设置有第一转动轮17和第二转动轮26，所述第一转动轮17和所述第二转动轮26啮合，所述第一转动轮17与驱动件的输出端连接，所述第一转动轮17在动力组件的提供动力转动，带动所述第二转动轮26同步转动；

动力机构，所述动力机构中的驱动件采用的是直流电动机，也可以根据需求选择，通过控制所述驱动件所需的电流方向控制所述驱动件转动的方向，以达到不同方向的转动；

第一转动轮17、第二转动轮26，所述第一转动轮17和所述第二转动轮26采用的是现有技术中的定滑轮，也可以根据需求选择，通过所述第一转动轮17转动带动所述第二转动轮26转动，以提供所述动力机构所需的动力。

如图5所述，作为本发明中另一种优选实施例，所述松紧机构包括第二支臂18和第三支臂25，所述第二支臂18与所述第一转动轮17连接，所述第三支臂25与所述第二转动轮26连接，所述第二支臂18与所述壳体16之间设置有活动件19，所述活动件19与所述第二支臂18之间设置有用于铰接的第二转动件20，所述活动件19与所述壳体16铰接，通过所述第一转动轮17转动，带动所述第二支臂18的一端转动，在所述活动件19限制下，改变所述第二支臂18和所述第三支臂25之间的距离，以用于抓紧待运输的砖块；

第二支臂18、第三支臂25，所述第二支臂18和所述第三支臂25的形状采用的是“7”字型，也可以根据需求选择，通过所述动力机构提供动力，控制所述第二支臂18和所述第三支臂25的“7”字的一端，以改变所述第二支臂18和所述第三支臂25的“7”字另一端之间的距离，从而进行抓紧待运输的砖块；

活动件19，所述活动件19用于限制所述第二支臂18和所述第三支臂25与所述壳体之间的距离，在运输砖块的过程中，也可以固定所述第二支臂18和所述第三支臂25，防止待运输的砖块脱落。

如图5所述，作为本发明中另一种优选实施例，所述伸缩组件包括第一支撑杆22和第二支撑杆23，所述第一支撑杆22与所述第一支臂3铰接，所述第一支撑杆22可以相对于所述第二支撑杆23在竖直方向作伸缩运动，通过所述第一支撑杆22和所述第二支撑杆23作伸缩运动，以调节所述第一支臂3的高度，以用于将待运输的砖块运输至指定的位置；

第一支撑杆22、第二支撑杆23，所述第一支撑杆22和所述第二支撑杆23采用的是坚固的材质，这里优选的是钢铁，所述第一支撑杆22和所述第二支撑杆23在做伸缩运动使所述第一支臂3可以达到需要的高度，也可以支撑所述第一支臂3，防止所述抓取组件抓取的待运输砖块重量过大造成作业事故。

如图4所述，作为本发明中另一种优选实施例，所述安装座1内部设置有固定件29，所述固定件29与所述安装座1相连接，所述固定件29一侧设置有伸缩杆28，所述伸缩杆28远离所述固定件29的一端设置有支撑件27，通过伸缩杆28将所述支撑件27伸缩至地面，固定支撑所述安装座1，用于防止砖块搬运过程中所述安装座1发生侧翻；

支撑件27，所述支撑件27的形状可以采用矩形、圆形等，这里优选的是圆形，所述支撑件27优选的是高质量的石头固定在其中，通过所述支撑件27固定在底面，可以防止所述砖块搬运设备发生作业事故；

伸缩杆28，所述升缩杆采用的是现有技术中的液压杆，也可以根据需求选择，用于将所述支撑件27伸缩固定到底面，所述升缩杆28也用于支撑所述安装座1，在砖块运输过程中防止所述安装座1位置发生偏移。

由于采用了上述的技术方案，与现有的技术相比，本发明提供了一种物料运输装置，通过活动机构提供动力带动所述调节组件，使所述调节组件到达待运输物料的位置后，再通过限位机构使活动机构恢复至起始位置，驱动所述调节组件作往复运动，以控制所述承重件9对物料的运输，又提供了一种砖块搬运设备，在抓取组件对砖块进行抓取后，通过伸缩组件调整所述调节组件的高度，以满足砖块运输的位置要求，提高了运输工作效率和运输稳定性，在往复搬运的过程中减少了人力的操作，能够及时高效的完成施工的需求。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

另外，本申请的技术方案不只局限于上述的实施例，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，从而可以形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种物料运输装置，包括安装座和支撑座，所述支撑座设置在所述安装座的一端，所述安装座与所述支撑座相连接，其特征在于，所述物料运输装置还包括：

承重件，所述承重件设置在所述安装座靠近所述支撑座的一侧，所述承重件用于抓取待运输的物料；

调节组件，所述调节组件设置在所述安装座靠近所述支撑座的一侧，所述承重件与所述调节组件相连接，所述调节组件用于调节所述承重件到达待运输的物料的位置；

驱动组件，所述驱动组件与所述调节组件相连接，所述驱动组件包括活动机构和限位机构，在所述活动机构带动所述调节组件到达待运输物料的位置后，所述限位机构带动所述活动机构恢复至起始位置，以用于驱动所述调节组件做往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种物料运输装置，其特征在于，所述调节组件包括第一支臂，所述第一支臂与所述驱动组件相连接，所述安装座远离所述支撑座的一端设置有支架，所述支架与所述安装座相连接，所述支架远离所述安装座的一端设置有第一转动件，所述第一支臂和所述支架通过所述第一转动件进行铰接，所述第一支臂远离所述支撑件的一端与所述承重件相连接，通过所述驱动组件带动所述第一支臂转动，再通过所述第一转动件带动所述承重件到达待运输的物料的位置。

3.根据权利要求2所述的一种物料运输装置，其特征在于，所述活动机构包括动力驱动装置，所述动力驱动装置设置所述支撑板远离所述调节组件的一侧，所述动力驱动装置的输出端设置有主动轮，所述主动轮的一侧设置有从动轮，所述主动轮与所述从动轮啮合，所述从动轮的表面设置有固定轮，所述固定轮与所述第一支臂铰接，通过所述动力驱动装置提供动力驱动所述主动轮转动，带动所述从动轮转动，从而带动所述第一支臂转动，以带动所述第一转动件驱动所述承重件到达待运输的物料的位置。

4.根据权利要求3所述的一种物料运输装置，其特征在于，所述限位机构包括滑槽和固定板，所述滑槽设置在所述安装座靠近所述支撑座的一侧，所述固定板设置在所述滑槽的一端，所述固定板和所述滑槽相连接，所述滑槽远离所述安装座的一侧设置有滑动板，所述滑动板远离所述滑槽的一侧设置有锯齿，所述滑动板靠近所述滑槽的一侧设置有滑轮，所述锯齿与所述主动轮和所述从动轮均啮合，通过所述主动轮转动带动所述滑动板向远离所述固定板的方向位移，用于带动所述从动轮转动，以驱动所述固定轮带动所述第一支臂转动，从而带动所述承重件到达待运输物料的位置。

5.根据权利要求4所述的一种物料运输装置，其特征在于，所述滑动板与所述固定板之间设置有弹性组件，所述滑动板与所述固定板通过所述弹性组件进行连接，通过所述弹性组件提供弹力，使所述滑动板靠近所述固定板，在所述主动轮没有带动所述滑动板移动时，所述滑动板向靠近所述固定板的方向位移，使所述滑动在水平方向作往复运动。

6.一种砖块搬运设备，其特征在于，所述砖块搬运装备包括权利要求1-5任一所述的一种物料运输装置，所述砖块搬运设备还包括：

移动件，所述移动件设置在所述安装座远离所述支撑件的一侧，用于移动所述安装座；

抓取组件，所述抓取组件设置在所述承重件远离所述调节组件的一端，所述抓取组件包括动力机构和松紧机构，通过所述动力机构提供动力，促使所述松紧机构张开或者紧闭，以用于抓取待搬运的砖块；

伸缩组件，所述伸缩组件设置所述安装座远离所述移动件的一侧，用于支撑所述调节组件，通过伸缩长度，调整所述调节组件的高度。

7.根据权利要求6所述的一种砖块搬运设备，其特征在于，所述动力机构包括壳体，所述壳体与所述承重件相连接，所述壳体内部设置有第一转动轮和第二转动轮，所述第一转动轮和所述第二转动轮啮合，所述第一转动轮与驱动件的输出端连接，所述第一转动轮在动力组件的提供动力转动，带动所述第二转动轮同步转动。

8.根据权利要求7所述的一种砖块搬运设备，其特征在于，所述松紧机构包括第二支臂和第三支臂，所述第二支臂与所述第一转动轮连接，所述第三支臂与所述第二转动轮连接，所述第二支臂与所述壳体之间设置有活动件，所述活动件与所述第二支臂之间设置有用于铰接的第二转动件，所述活动件与所述壳体铰接，通过所述第一转动轮转动，带动所述第二支臂的一端转动，在所述活动件限制下，改变所述第二支臂和所述第三支臂之间的距离，以用于抓紧待运输的砖块。

9.根据权利要求6所述的一种砖块搬运设备，其特征在于，所述伸缩组件包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆与所述第一支臂铰接，所述第一支撑杆可以相对于所述第二支撑杆在竖直方向作伸缩运动，通过所述第一支撑杆和所述第二支撑杆作伸缩运动，以调节所述第一支臂的高度，以用于将待运输的砖块运输至指定的位置。

10.根据权利要求6所述的一种砖块搬运设备，其特征在于，所述安装座内部设置有固定件，所述固定件与所述安装座相连接，所述固定件一侧设置有伸缩杆，所述伸缩杆远离所述固定件的一端设置有支撑件，通过伸缩杆将所述支撑件伸缩至地面，固定支撑所述安装座，用于防止砖块搬运过程中所述安装座发生侧翻。

Images