CN110040055A - 一种多角度动作识别装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多角度动作识别装置，包括物流车体、设置在所述物流车体内的车厢、安装在所述车厢顶部端面内的导滑机构以及滑动安装在所述导滑机构底端的机械手总成，其中，所述机械手总成包括主机体、安装在所述主机体正下方的连接柱以及安装在所述连接柱正下方的抵接圆盘，所述连接柱外周转动安装有旋转体，所述抵接圆盘与所述主机体相对一侧分别滚动安装有滚珠，所述滚珠与所述旋转体抵接；本发明对货物吊取简单方便，可根据需要将货物吊入车厢内，且可根据需要将货物存放至需要位置，而且，本发明可有效避免在旋转体处于锁定时意外启动驱动电机带动旋转体转动，避免摩擦片与摩擦轮产生磨损，使用寿命高。

Description

一种多角度动作识别装置

技术领域

本发明涉及物流技术领域，具体为一种多角度动作识别装置。

背景技术

物流货物运输过程中，将货物装载进车厢内是一项繁琐的工作，目前，大多数使用人工搬运，或者通过吊车吊装，现有技术中的吊车通常无法完全将货物运输至车厢内，且无法精准的将货物输送至需要摆放的位置，因此，还是需要借助大量的人力进行辅助工作，人工使用量大，而且工作效率低，因此，本发明旨在设计一种能够通过识别货物预放的位置进行对角度的动作调节，并可通过根据使用人员对货物放置的位置对货物进行放置的装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多角度动作识别装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种多角度动作识别装置，包括物流车体、设置在所述物流车体内的车厢、安装在所述车厢顶部端面内的导滑机构以及滑动安装在所述导滑机构底端的机械手总成，其中，所述机械手总成包括主机体、安装在所述主机体正下方的连接柱以及安装在所述连接柱正下方的抵接圆盘，所述连接柱外周转动安装有旋转体，所述抵接圆盘与所述主机体相对一侧分别滚动安装有滚珠，所述滚珠与所述旋转体抵接，滚动安装所述旋转体内安装伸缩调节机构，所述伸缩调节机构末端安装吊臂机构，所述主机体内设有驱动滑腔，所述驱动滑腔内滑动安装有驱动滑块，所述驱动滑块顶部端面内设有第一电磁铁，所述驱动滑腔顶壁内与所述第一电磁铁相对设有第二电磁铁，所述驱动滑块底部端面内安装驱动电机，所述驱动电机底端安装花键轴，所述驱动滑腔底壁内与所述花键轴动力配合安装有驱动所述旋转体转动的旋转驱动机构，所述驱动滑腔左右两侧壁内还对称安装有将所述旋转驱动机构锁定或者解锁的离合机构。

进一步的技术方案，所述旋转驱动机构包括设置于所述驱动滑腔正下方的传递腔，所述传递腔与所述驱动滑腔之间转动安装有转动套筒，所述转动套筒顶部端面内设有与所述花键轴花键配合连接的花键槽，所述转动套筒底部地面固设有第一锥轮，所述传递腔左右两侧壁对称安装转动轴，所述转动轴内侧末端固设有与所述第一锥轮啮合的第二锥轮，所述转动轴外侧末端伸出所述主机体两侧端面外且末端固设有齿轮，所述旋转体顶部端面固设有与所述齿轮啮合的齿环。

进一步的技术方案，所述离合机构包括左右对称设置于所述驱动滑腔左右两侧壁内的联动腔，所述联动腔远离所述驱动滑腔一侧上下延伸设有锁滑腔，所述转动轴外周设有孔腔，所述孔腔内设有固定安装在所述转动轴外周的摩擦轮，所述锁滑腔内滑动安装有锁滑板，所述锁滑板底部端面固设有用以与所述摩擦轮抵接的摩擦片，所述锁滑板顶端与所述锁滑腔顶壁之间顶压配合安装有顶压弹簧，所述锁滑板朝向所述联动腔一侧端面固设有第一凸部，所述驱动滑块左右两侧端面固设有第二凸部，所述联动腔内转动安装有摆杆，所述摆杆一侧末端与所述第一凸部底部端面抵接、另一侧末端与所述第二凸部底部端面抵接。

进一步的技术方案，所述导滑机构包括设置于所述车厢顶部端面内的导滑腔，所述导滑腔内安装有滑轨，所述滑轨底部端面内设有燕尾滑槽，所述燕尾滑槽内滑动安装燕尾滑块，所述燕尾滑块内螺纹配合安装导滑螺杆，所述导滑螺杆右侧末端与所述燕尾滑槽右侧壁转动连接，所述导滑螺杆左侧末端动力连接导滑电机，所述导滑电机固设于所述燕尾滑槽左侧臂内，所述燕尾滑块底部端面内还设有凹槽，所述凹槽内插接安装插块，所述插块内左右贯穿设有通孔，所述凹槽左侧壁内与所述通孔相对设有滑孔，所述凹槽右侧壁内与所述通孔相对设有螺纹孔，所述滑孔、通孔、螺纹孔内安装有一根螺栓，所述螺栓包括联杆部与螺纹部，所述联杆部与所述滑孔、通孔滑动连接，所述螺纹部与所述螺纹孔螺纹配合连接。

进一步的技术方案，所述伸缩调节机构包括设置于所述旋转体右侧端面内的伸缩滑腔，所述伸缩滑腔内滑动安装伸缩滑杆，所述伸缩滑腔上下侧壁内对称设有限位腔，所述限位腔内滑动安装有与所述伸缩滑杆一体式设置的限位滑块，所述伸缩滑杆左侧端面内螺纹配合安装有螺杆，所述螺杆左侧末端动力配合安装伸缩电机，所述伸缩电机固设于所述伸缩滑腔左侧壁内。

进一步的技术方案，所述吊臂机构包括固设于所述伸缩滑杆右侧末端的装载架体，所述装载架体内设有装载腔，所述装载腔内转动安装缠绕轮，所述缠绕轮后侧端动力配合安装缠绕电机，所述缠绕电机固设于所述装载腔后侧内壁内，所述装载腔底壁内设有通口，所述缠绕轮外周固设有牵引绳，所述牵引绳穿过所述通口且末端固设有挂钩。

进一步的技术方案，所述装载架体的下侧端面上固定设置有位置识别装置，所述位置识别装置可根据识别货物所放位置对所述缠绕电机，所述伸缩电机，所述导滑电机以及所述驱动电机进行控制，进而实现根据货物的位置对所述挂钩进行动作识别控制。

本发明的有益效果是：通过本装置中设置的位置识别装置可检测货物的位置，进而带动挂钩靠近货物，此时使用人员可轻松的将货物挂于挂钩上，并且通过位置识别装置的控制，可对电机控制，进而实现挂钩的多角度移动，方便有效，值得推荐使用。

附图说明

图1是本发明的一种多角度动作识别装置内部整体结构示意图；

图2是图1中的局部放大图；

图3是图2中A处放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-3对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-3，根据本发明的实施例的一种多角度动作识别装置，包括物流车体10、设置在所述物流车体10内的车厢11、安装在所述车厢11顶部端面内的导滑机构以及滑动安装在所述导滑机构底端的机械手总成，其中，所述机械手总成包括主机体45、安装在所述主机体45正下方的连接柱22以及安装在所述连接柱22正下方的抵接圆盘24，所述连接柱22外周转动安装有旋转体21，所述抵接圆盘24与所述主机体45相对一侧分别滚动安装有滚珠25，所述滚珠25与所述旋转体21抵接，滚动安装所述旋转体21内安装伸缩调节机构，所述伸缩调节机构末端安装吊臂机构，所述主机体45内设有驱动滑腔76，所述驱动滑腔76内滑动安装有驱动滑块64，所述驱动滑块64顶部端面内设有第一电磁铁61，所述驱动滑腔76顶壁内与所述第一电磁铁61相对设有第二电磁铁62，所述驱动滑块64底部端面内安装驱动电机77，所述驱动电机77底端安装花键轴65，所述驱动滑腔76底壁内与所述花键轴65动力配合安装有驱动所述旋转体21转动的旋转驱动机构，所述驱动滑腔76左右两侧壁内还对称安装有将所述旋转驱动机构锁定或者解锁的离合机构。

有益地或示例性地，所述旋转驱动机构包括设置于所述驱动滑腔76正下方的传递腔72，所述传递腔72与所述驱动滑腔76之间转动安装有转动套筒66，所述转动套筒66顶部端面内设有与所述花键轴65花键配合连接的花键槽75，所述转动套筒66底部地面固设有第一锥轮73，所述传递腔72左右两侧壁对称安装转动轴67，所述转动轴67内侧末端固设有与所述第一锥轮73啮合的第二锥轮71，所述转动轴67外侧末端伸出所述主机体45两侧端面外且末端固设有齿轮43，所述旋转体21顶部端面固设有与所述齿轮43啮合的齿环42，从而当所述花键轴65伸入所述花键槽75内时，通过控制所述驱动电机77即可带动第一锥轮73转动，第一锥轮73转动带动左右两侧的齿轮43朝反方向转动，此时，左右两侧的齿轮43即可带动齿环42进行转动，进而自动控制旋转体21进行转动，进而可实现旋转体21的角度调节。

有益地或示例性地，所述离合机构包括左右对称设置于所述驱动滑腔76左右两侧壁内的联动腔79，所述联动腔79远离所述驱动滑腔76一侧上下延伸设有锁滑腔54，所述转动轴67外周设有孔腔57，所述孔腔57内设有固定安装在所述转动轴67外周的摩擦轮44，所述锁滑腔54内滑动安装有锁滑板56，所述锁滑板56底部端面固设有用以与所述摩擦轮44抵接的摩擦片40，所述锁滑板56顶端与所述锁滑腔54顶壁之间顶压配合安装有顶压弹簧53，所述锁滑板56朝向所述联动腔79一侧端面固设有第一凸部55，所述驱动滑块64左右两侧端面固设有第二凸部63，所述联动腔79内转动安装有摆杆78，所述摆杆78一侧末端与所述第一凸部55底部端面抵接、另一侧末端与所述第二凸部63底部端面抵接，此时，由于顶压弹簧53对锁滑板56向下顶压即可使摩擦片40与摩擦轮44接触，即，旋转体21处于锁定状态，当需要驱动所述旋转体21转动时，通过第一电磁铁61与第二电磁铁62同时通电并产生相同的磁极使第一电磁铁61与第二电磁铁62相互排斥，此时，驱动滑块64下滑，由于摆杆78的作用，锁滑板56克服顶压弹簧53的弹性顶压力向上滑动使摩擦片40与摩擦轮44脱离，此时，启动驱动电机77即可带动齿轮43转动，齿轮43转动即可带动旋转体21转动，其作用是，当旋转体21锁定时，花键轴65与花键槽75脱离，避免意外驱动电机77使旋转体21转动，使摩擦片40与摩擦轮44产生磨损。

有益地或示例性地，所述导滑机构包括设置于所述车厢11顶部端面内的导滑腔16，所述导滑腔16内安装有滑轨13，所述滑轨13底部端面内设有燕尾滑槽14，所述燕尾滑槽14内滑动安装燕尾滑块12，所述燕尾滑块12内螺纹配合安装导滑螺杆15，所述导滑螺杆15右侧末端与所述燕尾滑槽14右侧壁转动连接，所述导滑螺杆15左侧末端动力连接导滑电机17，所述导滑电机17固设于所述燕尾滑槽14左侧臂内，所述燕尾滑块12底部端面内还设有凹槽50，所述凹槽50内插接安装插块58，所述插块58内左右贯穿设有通孔49，所述凹槽50左侧壁内与所述通孔49相对设有滑孔52，所述凹槽50右侧壁内与所述通孔49相对设有螺纹孔47，所述滑孔52、通孔49、螺纹孔47内安装有一根螺栓，所述螺栓包括联杆部51与螺纹部46，所述联杆部51与所述滑孔52、通孔49滑动连接，所述螺纹部46与所述螺纹孔47螺纹配合连接，从而便于将所述机械手总成左右滑动调节且便于对所述机械手总成进行拆装。

有益地或示例性地，所述伸缩调节机构包括设置于所述旋转体21右侧端面内的伸缩滑腔29，所述伸缩滑腔29内滑动安装伸缩滑杆38，所述伸缩滑腔29上下侧壁内对称设有限位腔26，所述限位腔26内滑动安装有与所述伸缩滑杆38一体式设置的限位滑块27，所述伸缩滑杆38左侧端面内螺纹配合安装有螺杆41，所述螺杆41左侧末端动力配合安装伸缩电机23，所述伸缩电机23固设于所述伸缩滑腔29左侧壁内，从而通过控制所述伸缩电机23启动带动螺杆41转动即可调节伸缩滑杆38滑出所述旋转体21外的长度。

有益地或示例性地，所述吊臂机构包括固设于所述伸缩滑杆38右侧末端的装载架体31，所述装载架体31内设有装载腔36，所述装载腔36内转动安装缠绕轮37，所述缠绕轮37后侧端动力配合安装缠绕电机35，所述缠绕电机35固设于所述装载腔36后侧内壁内，所述装载腔36底壁内设有通口34，所述缠绕轮37外周固设有牵引绳33，所述牵引绳33穿过所述通口34且末端固设有挂钩32，从而便于通过挂钩32进行吊取货物。

有益地，所述装载架体31的下侧端面上固定设置有位置识别装置99，所述位置识别装置99可根据识别货物所放位置对所述缠绕电机35，所述伸缩电机23，所述导滑电机17以及所述驱动电机77进行控制，进而实现根据货物的位置对所述挂钩32进行动作识别控制。

初始状态时，由于顶压弹簧53对锁滑板56向下顶压即可使摩擦片40与摩擦轮44接触，即，旋转体21处于锁定状态；当需要安装机械手总成时，将插块58插入凹槽50内，然后将螺栓的联杆部51插入滑孔52、通孔49内，然后将与螺纹部46转入螺纹孔47内即可；当需要吊取货物时，将需要吊取的货物挂在挂钩挂钩32上，启动缠绕电机35带动缠绕轮37将牵引绳33绕起直至货物能够进入车厢11内，然后，启动导滑电机17带动导滑螺杆15转动，导滑螺杆15转动即可带动燕尾滑块12向左滑动直至货物在车厢11内的大致指定位置，通过第一电磁铁61与第二电磁铁62同时通电并产生相同的磁极使第一电磁铁61与第二电磁铁62相互排斥，此时，驱动滑块64下滑，由于摆杆78的作用，锁滑板56克服顶压弹簧53的弹性顶压力向上滑动使摩擦片40与摩擦轮44脱离，此时，启动驱动电机77即可带动齿轮43转动，齿轮43转动即可带动旋转体21转动将货物带至指定方向，然后，通过伸缩电机23启动带动螺杆41转动即可调节伸缩滑杆38滑出所述旋转体21外的长度，从而可带动货物移动至需要摆放位置，然后，反向启动缠绕电机35带动缠绕轮37将牵引绳33放出，即可将货物摆放在车厢11内。

本发明的有益效果是：通过本装置中设置的位置识别装置可检测货物的位置，进而带动挂钩靠近货物，此时使用人员可轻松的将货物挂于挂钩上，并且通过位置识别装置的控制，可对电机控制，进而实现挂钩的多角度移动，方便有效，值得推荐使用。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (7)

1.一种多角度动作识别装置，包括物流车体、设置在所述物流车体内的车厢、安装在所述车厢顶部端面内的导滑机构以及滑动安装在所述导滑机构底端的机械手总成，其特征在于，所述机械手总成包括主机体、安装在所述主机体正下方的连接柱以及安装在所述连接柱正下方的抵接圆盘，所述连接柱外周转动安装有旋转体，所述抵接圆盘与所述主机体相对一侧分别滚动安装有滚珠，所述滚珠与所述旋转体抵接，滚动安装所述旋转体内安装伸缩调节机构，所述伸缩调节机构末端安装吊臂机构，所述主机体内设有驱动滑腔，所述驱动滑腔内滑动安装有驱动滑块，所述驱动滑块顶部端面内设有第一电磁铁，所述驱动滑腔顶壁内与所述第一电磁铁相对设有第二电磁铁，所述驱动滑块底部端面内安装驱动电机，所述驱动电机底端安装花键轴，所述驱动滑腔底壁内与所述花键轴动力配合安装有驱动所述旋转体转动的旋转驱动机构，所述驱动滑腔左右两侧壁内还对称安装有将所述旋转驱动机构锁定或者解锁的离合机构。

2.根据权利要求1所述的一种多角度动作识别装置，其特征在于：所述旋转驱动机构包括设置于所述驱动滑腔正下方的传递腔，所述传递腔与所述驱动滑腔之间转动安装有转动套筒，所述转动套筒顶部端面内设有与所述花键轴花键配合连接的花键槽，所述转动套筒底部地面固设有第一锥轮，所述传递腔左右两侧壁对称安装转动轴，所述转动轴内侧末端固设有与所述第一锥轮啮合的第二锥轮，所述转动轴外侧末端伸出所述主机体两侧端面外且末端固设有齿轮，所述旋转体顶部端面固设有与所述齿轮啮合的齿环。

3.根据权利要求1或2所述的一种多角度动作识别装置，其特征在于：所述离合机构包括左右对称设置于所述驱动滑腔左右两侧壁内的联动腔，所述联动腔远离所述驱动滑腔一侧上下延伸设有锁滑腔，所述转动轴外周设有孔腔，所述孔腔内设有固定安装在所述转动轴外周的摩擦轮，所述锁滑腔内滑动安装有锁滑板，所述锁滑板底部端面固设有用以与所述摩擦轮抵接的摩擦片，所述锁滑板顶端与所述锁滑腔顶壁之间顶压配合安装有顶压弹簧，所述锁滑板朝向所述联动腔一侧端面固设有第一凸部，所述驱动滑块左右两侧端面固设有第二凸部，所述联动腔内转动安装有摆杆，所述摆杆一侧末端与所述第一凸部底部端面抵接、另一侧末端与所述第二凸部底部端面抵接。

4.根据权利要求1所述的一种多角度动作识别装置，其特征在于：所述导滑机构包括设置于所述车厢顶部端面内的导滑腔，所述导滑腔内安装有滑轨，所述滑轨底部端面内设有燕尾滑槽，所述燕尾滑槽内滑动安装燕尾滑块，所述燕尾滑块内螺纹配合安装导滑螺杆，所述导滑螺杆右侧末端与所述燕尾滑槽右侧壁转动连接，所述导滑螺杆左侧末端动力连接导滑电机，所述导滑电机固设于所述燕尾滑槽左侧臂内，所述燕尾滑块底部端面内还设有凹槽，所述凹槽内插接安装插块，所述插块内左右贯穿设有通孔，所述凹槽左侧壁内与所述通孔相对设有滑孔，所述凹槽右侧壁内与所述通孔相对设有螺纹孔，所述滑孔、通孔、螺纹孔内安装有一根螺栓，所述螺栓包括联杆部与螺纹部，所述联杆部与所述滑孔、通孔滑动连接，所述螺纹部与所述螺纹孔螺纹配合连接。

5.根据权利要求1所述的一种多角度动作识别装置，其特征在于：所述伸缩调节机构包括设置于所述旋转体右侧端面内的伸缩滑腔，所述伸缩滑腔内滑动安装伸缩滑杆，所述伸缩滑腔上下侧壁内对称设有限位腔，所述限位腔内滑动安装有与所述伸缩滑杆一体式设置的限位滑块，所述伸缩滑杆左侧端面内螺纹配合安装有螺杆，所述螺杆左侧末端动力配合安装伸缩电机，所述伸缩电机固设于所述伸缩滑腔左侧壁内。

6.根据权利要求5所述的一种多角度动作识别装置，其特征在于：所述吊臂机构包括固设于所述伸缩滑杆右侧末端的装载架体，所述装载架体内设有装载腔，所述装载腔内转动安装缠绕轮，所述缠绕轮后侧端动力配合安装缠绕电机，所述缠绕电机固设于所述装载腔后侧内壁内，所述装载腔底壁内设有通口，所述缠绕轮外周固设有牵引绳，所述牵引绳穿过所述通口且末端固设有挂钩。

7.根据权利要求1-6所述的一种多角度动作识别装置，其特征在于：所述装载架体的下侧端面上固定设置有位置识别装置，所述位置识别装置可根据识别货物所放位置对所述缠绕电机，所述伸缩电机，所述导滑电机以及所述驱动电机进行控制，进而实现根据货物的位置对所述挂钩进行动作识别控制。